Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.97 Mб
Скачать

ЛИ Т Е Р А Т У Р А

1.Айзерман М. А., Бравермаи Э. М., Розоноэр А. И., Метод потенциальных

функций в теории обучения машин., изд-во «Наука», 1970.

2.Андреев Н. И., Корреляционная теория статистически оптимальных систем., изд-во «Наука», 1966.

3.Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. III, изд-во «Энергия», 1970.

4.Доклады I и II Всесоюзных совещании по статистическим методам теории

управления, изд-во «Наука», 1970.

5. Евланов Л. Г., Контроль динамических систем, изд-во «Наука», 1972.

6.Исследование и оптимизация стохастических распределенных систем, издво «Илим», Фрунзе, 1971.

7.Казаков И. Е., Статистические методы проектирования систем управления, изд-во «Машиностроение», 1969.

8.

Красовский Н. Н., Теория управления движением, изд-во «Наука»,

1968.

9.

Летов А. М., Динамика полета и управление, изд-во «Наука»,

1969.

 

10.

Липцер Р. Ш., Ширяев А. Н., Нелинейная фильтрация диффузионных мар­

 

ковских процессов, Труды МИ АН СССР, вып. 104,

1968.

 

 

11.

Методы оптимизации автоматических систем, Сб.

статей

под

ред.

Я. 3. Цыпкина, изд-во «Энергия», 1972.

12.Невельсон М. Б., Хасьмннский Р. 3., Стохастическая аппроксимация и ре­ куррентное оценивание, изд-во «Наука», 1972.

13.Пугачев В. С., Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления, «Физматгиз», 1962.

14. Пугачев В. С , Стохастические системы и их соединение, ДАН СССР, 197,

6, 1971.

15.Райбман Н. С, Что такое идентификация, изд-во «Наука», 1970.

16.Рао С. Н., Линейные статистические методы и их применение, изд-во «Наука», 1969.

17.Ройтенберг Я. Н., Автоматическое управление, изд-во «Наука», 1971.

18.Стратанович Р. Л., Условные марковские процессы и их применение в тео­ рии оптимального управления, Изд-во МГУ, 1966.

19. Теория автоматического регулирования под ред. В. В. Солодовникова, кн. 1 и 2, изд-во «Машиностроение», 1967.

20.Теория автоматического управления, Труды IV Всесоюзного совещания по автоматическому управлению, изд-во «Наука», 1972.

21.Фельдбаум А. А., Основы теории оптимальных автоматических систем, издво «Наука», 1966.

22.Фельдбаум А. А., Теория дуального управления, «Автоматика и телеме­ ханика», № 9 и 11, 1960; № 1 и 2, 1961.

О Г Л А В Л Е Н И Е

Предисловие

редактора

 

5

Предисловие

автора

 

 

8

Введение

 

 

 

 

9

Глава

1.

Стохастическое управление

11

Глава

2.

Случайные

процессы

21

Глава 3.

Стохастические модели состояния

54

Глава

4.

Анализ динамических систем со случайными входными сигна­

 

 

 

лами

 

 

103

Глава

5.

Параметрическая

оптимизация

129

Глава

6.

Стратегии

управления, минимизирующие дисперсию . . . .

174

Глава

7.

Теория фильтрации

и упреждения

229

Глава

8.

Линейная

стохастическая теория управления

279

К.Острем

ВВ Е Д Е Н И Е В СТОХАСТИЧЕСКУЮ ТЕОРИЮ У П Р А В Л Е Н И Я

Редактор И. М. Андреева Художник В. 3. Казакевич

Художественный редактор Ю. С. Урманчеев Технический редактор £ . С. Герасимова

Корректор Л. Д. Панова

Сдано в набор 25/V 1973 г. Подписано к печати 25/IX 1973 г. Бумага тип . № 1 60x90'/,.= =10,13 бум. л. 20,25 печ. л . Уч . - изд . л . 17,90 Изд . № 20/7096

Цена 1 р. 50 к. Зак. 403

И З Д А Т Е Л Ь С Т В О « М И Р > , Москва, 1-й Рижский пер., 2

Владимирская типография Союзполиграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР по д е л а м издательств, полиграфии и книжной торговли Гор. Владимир, ул . Победы, д . 18-6.

В ИЗДАТЕЛЬСТВЕ «МИР»

готовится к печати книга

Спиди К-, Браун Р., Гудвин Дж .

Теория управления.

Идентификация и оптимальное

управление,

перевод

с английского,

16 л.

 

 

Книга австралийских специалистов представляет собой учеб­

ное пособие по

курсу идентификации,

вошедшее в

программы

технических университетов за рубежом. В ней рассмотрены основ­ ные понятия, используемые при построении математических мо­ делей, уделено внимание современным постановкам задач управ­ ления. Систематически описаны методы оценивания параметров и состояний линейных и нелинейных систем. Уделено внимание модификации метода наименьших квадратов, рекуррентным про­ цедурам оценивания, статистическим задачам идентификации, приведены необходимые условия оптимальности, принцип 'опти­ мальности Понтряпша, уравнения Гамильтона — Якоби, решение матричного уравнения Риккати. Рассмотрены линейная и нелиней­ ная задачи управления, субоптимальные управления и вопросы квазилинеаризации, много внимания уделено иллюстрации задач идентификации и управления.

Книга предназначена математикам, экономистам, специали­ стам в области теории управления и АСУ.

В ИЗДАТЕЛЬСТВЕ «МИР»

готовится к печати книга

Саати Т. Целочисленные методы оптимизации и свя­ занные с ним экстремальные проблемы, перевод с ан­ глийского, 26 л.

В книге просто, ио в то же время со всей необходимой мате­ матической строгостью изложены вопросы целочисленной опти­ мизации. Рассмотрены проблемы оптимизации, возникающие при анализе диофантовых уравнений. Описан ряд задач геометриче­ ской оптимизации (раскрашивание графа, реализация графа с ми­ нимальным числом пересечений, наиболее плотная упаковка). От­ дельная глава посвящена непосредственно целочисленному про­ граммированию. Изложение материала сопровождается большим числом интересных примеров и упражнений. В конце каждой гла­ вы приводится весьма обширный список литературы по затраги­ ваемым вопросам.

Книга является хорошим пособием для преподавателей, аспи­ рантов и студентов технических вузов и университетов по спе­ циальностям: исследование операций, системотехника и приклад­

ная математика, а также представляет

большой

интерес для

инженеров

и математиков, сталкивающихся

в своей

деятельности

с решением

различных задач оптимизации

в целых

числах.