книги из ГПНТБ / Применение вычислительной техники на металлургическом заводе
..pdfП Р И М Е Н Е Н И Е В Ы Ч И С Л И Т Е Л Ь Н О Й
ТЕ Х Н И К И
НА
М Е Т А Л Л У Р Г И Ч Е С К О М З А В О Д Е
М О С К ВА «МЕТАЛЛУРГИЯ» 1973
УДК 669.77/78
С.Т. ПЛИСКАНОВСКИЙ, В. А. МАКОВСКИЙ, В. Я. КОЖУХ,
Г.П. КАМИНСКИЙ, В. С. ЗАЙЦЕВ
УДК 669.77/76 |
|
Применение вычислительной техники на металлургическом |
заводе. |
П л и с к a M о в с к и и С. Т., М а к о в с к и й В. А., К о ж у х |
В. Я-, |
Ка м и H с к и й Г. П., 3 а й ц е в В. С. М., «Металлургия», 1973, 272 с. Освещен опыт разработки и внедрения в металлургическое про
изводство систем автоматического контроля и управления, осно ванных на применении средств аналоговой и цифровой вычисли тельной техники. Рассмотрены технические и экономические резуль таты использования вычислительных устройств на аглосрабрике, в доменном, мартеновском и прокатных цехах, а также в автоматизи рованных системах управления производством па заводе «Азовсталь».
Впервые рассматривается весь комплекс проблем, связанных с применением вычислительной техники в системах управления ме таллургическим производством.
Предназначена для инженерно-технических работников метал
лургических заводов, проектных |
н исследовательских организаций |
|
и может быть полезна студентам |
соответствующих специальностей. |
|
Ил. 62. Табл. 23. Список лит.: 54 назв. |
|
|
Г о с . п у б л и ч н ая |
| |
|
научно - т е х н и .*~кая |
і |
|
библиотека С С О Р |
J |
|
Э К З Е М П Л Я Р |
|
\ |
Ч И Т А Л Ь Н О Г О З А Л А g
3136—097
123—73
040(01)—73
© Издательство «Металлургия». 1973.
О Г Л А В Л Е Н И Е
|
|
|
|
|
|
|
|
Стр. |
Введение |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
Г л а в а |
I |
|
|
|
|
|
|
|
ОСОБЕННОСТИ |
ПРИМЕНЕНИЯ |
И |
ОБСЛУЖИВАНИЯ |
|
|
|||
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ НА |
МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ |
|
||||||
ЗАВОДЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Задачи |
вычислительной |
техники |
|
|
3 |
|||
2. |
Методика и этапы внедрения вычислительной техники |
11 |
||||||
3. |
Задачи |
и структура службы вычислительной |
техники |
14 |
||||
4. Организация работы службы вычислительной техники |
23 |
|||||||
5. Технические средства службы вычислительной техники |
37 |
|||||||
Г л а в а II |
|
|
|
|
|
|
|
|
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА В А Г Л О М Е Р А Ц И О Н Н О М |
|
|||||||
ПРОИЗВОДСТВЕ |
|
|
|
|
|
|
||
1. Цифровое моделирование агломерационного |
процесса |
44 |
||||||
2. Применение ЭЦВМ для исследования случайных про |
|
|||||||
цессов в |
агломерационном |
|
производстве |
|
|
50 |
||
3. Расчетный контроль законченности процесса спекания |
|
|||||||
на |
агломашнне |
|
|
|
|
53 |
||
Г л а в а |
III |
|
|
|
|
|
|
|
ПРИМЕНЕНИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В Д О М Е Н Н О М |
|
|||||||
ПРОИЗВОДСТВЕ |
|
|
|
|
|
|
||
'1. Автоматизированное управление тепловым состоянием |
|
|||||||
доменной печи с применением вычислительных устройств |
57 |
|||||||
2. |
Система |
автоматического |
управления |
распределением |
82 |
|||
газового потока на периферии колошника |
(АВР) . . . |
|||||||
3. Автоматическое распределение дутья по фурмам до |
|
|||||||
менной печи |
|
|
|
|
88 |
|||
4. Развитие системы автоматического управления домен |
|
|||||||
ным процессом . |
|
|
|
|
90 |
|||
5. Оптимизация на ЭЦВМ доменной шихты |
|
94 |
||||||
6. Цифровое динамическое моделирование воздухонагре |
|
|||||||
вателя доменной печи |
|
|
|
|
102 |
|||
Г л а в а |
IV |
|
|
|
|
|
|
|
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА В |
МАРТЕНОВСКОМ |
|
|
|||||
ПРОИЗВОДСТВЕ |
|
|
|
|
|
|
||
1. Аналоговые вычислительные схемы в локальных си |
|
|||||||
стемах регулирования |
|
|
|
|
112 |
|||
2. |
Функциональная схема |
автоматизированной |
системы |
|
||||
управления |
мартеновским |
цехом |
|
|
115 |
|||
Г л а в а |
V |
|
|
|
|
|
|
|
АНАЛОГОВАЯ |
И |
ЦИФРОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА |
|
|||||
В ОТДЕЛЕНИИ |
НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ |
КОЛОДЦЕВ |
|
|
|
|||
1. Аналоговая вычислительная система расчетного конт |
|
|||||||
роля температуры слитков |
|
|
|
18 |
1 * |
' |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стр. |
2. Исходные технологические .данные |
для |
системы |
рас |
|
|||||||
четного контроля |
|
температуры |
|
|
|
|
|
123 |
|||
3. Аналоговая вычислительная система оптимального по |
|
||||||||||
быстродействию |
управления нагревом |
слитков . . |
. . |
134 |
|||||||
4. |
Цифровая |
автоматизированная информационная |
си |
|
|||||||
стема контроля нагрева металла в нагревательном ко |
|
||||||||||
лодце (АИС) |
|
. |
. • |
|
|
|
|
|
|
140 |
|
5. |
Цифровая динамическая модель отделения нагрева |
|
|||||||||
тельных колодцев |
|
|
|
|
|
|
|
147 |
|||
6. Автоматизированная система управления на участке |
|
||||||||||
«разливочное |
отделение мартеновского |
цеха — линия |
|
||||||||
блюминга» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150 |
|
Г л а в а |
VI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АВТОМАТИЗАЦИЯ МОТОДИЧЕСКИХ ПЕЧЕЙ |
|
|
|
|
|
||||||
С ПРИМЕНЕНИЕМ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ |
М А Ш И Н |
|
|
|
|
||||||
1. Расчетный контроль температуры металла в методи |
|
||||||||||
ческой печи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
157 |
|
2. Определение начальной средней температуры загото |
|
||||||||||
вок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
163 |
|
3. Управляющая машина УМ-1Н-ХМ в системе автома |
|
||||||||||
тизации методической |
печи |
|
|
|
|
|
168 |
||||
Г л а в |
а VII |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА |
В ПРОКАТНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ |
|
|||||||||
1. Автоматизация |
|
обжимной |
клети |
рельсо-балочиого |
|
||||||
стана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
172 |
|
2. Система передачи технологической информации и уче |
|
||||||||||
та |
прокатанного |
металла |
|
|
|
|
|
175 |
|||
3. Устройство для |
автоматической расстановки |
пил |
го |
|
|||||||
рячей резки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
182 |
|
4. |
Система автоматического взвешивания |
слитков |
. . |
185 |
|||||||
5. |
Весовое дозирование |
заготовок на |
обжимном стане . |
188 |
|||||||
6. |
АСУ прокатными цехами с применением |
УВМ . |
. . |
194 |
|||||||
Г л а в а |
VIII |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР ЗАВОДА |
|
|
|
|
|
|
|||||
1. Размещение и оборудование ВЦ |
|
|
|
|
197 |
||||||
3. Решение задач в ВЦ |
|
|
|
|
|
|
203 |
||||
3. |
Автоматизированная |
система |
управления |
предприя |
|
||||||
тием и ВЦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
212 |
Г л а в а IX
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
Приложения |
233 |
Список литературы |
269 |
В В Е Д Е Н И Е
Совершенствование методов управления металлурги ческим производством, рационализация систем сбора и обработки информации, механизация и автоматизация инженерного труда с применением средств вычисли тельной техники являются основными направлениями технического прогресса в черной металлургии. В послед ние годы этим вопросам уделяется серьезное внимание при планировании развития отрасли и оценке перспек тивности научно-исследовательских работ.
При написании книги авторы ставили перед собой за дачу так осветить опыт применения вычислительной тех ники на металлургическом заводе «Азовсталь», чтобы предлагаемый читателю труд мог быть в максимальной степени использован в повседневной инженерной прак тике, а найденные на заводе технические решения могли быть быстро и без существенных затрат на исследова ния применены на любом другом аналогичном предпри ятии.
Применение средств вычислительной техники на заво де «Азовсталь» имеет свою предысторию. В 1950 г. была
создана машиносчетная |
станция. |
В |
1952 |
г. впервые в |
||||||
практике |
металлургической |
промышленности на |
одной |
|||||||
из доменных печей были установлены |
счетно-решающие |
|||||||||
устройства, а в 1961 г. осуществлено |
автоматическое уп |
|||||||||
равление |
нагревом |
доменной |
печи. |
С 1962 |
г. на |
заводе |
||||
функционирует Центральная |
лаборатория |
вычислитель |
||||||||
ной техники (ЦЛВТ), которая |
совместно с |
некоторыми |
||||||||
ведущими |
институтами |
страны |
(Донецкое |
отделение |
||||||
ИЭ АН |
УССР, |
ЦНИИЧМ, |
|
ЦНИИКА, |
|
НИИАЧМ, |
||||
ВНИИЭлектропривод и др.) |
выполняет большой |
объем |
||||||||
работ по |
алгоритмизации |
процессов |
управления, |
освое |
нию и внедрению средств вычислительной и оргтехники, проектированию локальных систем управления отдель ными участками и технологическими линиями и созданию автоматизированной системы управления предприятием (АСУП.) с вычислительным центром завода.
В настоящее время применение вычислительной тех ники на заводе осуществляется по нескольким направле ниям: управление технологическими процессами, механи зация учетных работ, оперативное планирование и уп равление производством и др.
5
Опыт внедрения п использования средств вычисли тельной техники на заводе «Азовсталь» показывает, что мероприятия, связанные с вычислительной техникой, по вышают общую культуру производства, дают значитель ный технико-экономический эффект и быстро окупаются. Однако применению вычислительной техники на пред приятии должна предшествовать большая предваритель ная работа по подготовке производства и соответствую щих кадров.
Дальнейшее повышение эффективности вычислитель ной техники может быть достигнуто в результате углуб ления и координации научно-исследовательских работ, расширения номенклатуры технических средств для сбо ра и передачи информации в пределах крупных заводов и создания электронных цифровых вычислительных ма
шин (ЭЦВМ), приспособленных для |
работы в тяжелых |
|||||||
условиях |
металлургического производства. |
|||||||
Пересчетные значения для ряда единиц |
измерений |
|||||||
в единицы |
международной |
системы |
( С И ) |
|
||||
1 |
кГ |
|
|
|
9,80665 « (~9,81 н) |
|||
1 |
ккал |
|
|
4186,8 дж |
|
|||
|
|
|
|
|
4,1868 кдж |
|
||
1 |
кГ-м/сек |
|
9,80665 вт |
(н-м/сек) |
||||
I |
ккал/ч . |
|
|
1,163 вт |
|
|||
1 |
ккал/сек |
|
|
4,1868 вт |
|
|||
1 |
кГ/м2 |
|
|
9,80665 н-/м2 |
||||
1 |
кГ/мм2 |
|
|
9,80665-106 н/м2 |
||||
|
|
|
|
|
9,80665 Мн/м2 |
|||
1 мм |
вод. ст. . . |
|
9,80665 н/м2 |
|||||
1 |
атм |
. . |
|
101325 |
н/м2 |
|||
1 |
кГ-сек/м2 |
|
9,80665 н-сек/м2 |
|||||
1 |
|
ккал/(кг-град) |
|
4186,8 |
дж/(кг-град) |
|||
|
|
|
|
|
4,1868 |
кдж/(кг-град) |
||
1 |
ккал/(м3 |
• град) |
|
4186,8 дж/(м3-град) |
||||
I |
ккаА/кг . . . |
|
4186,8 |
дж/кг |
||||
1 |
ккал/'(кг |
-°К) . |
|
4186,8 |
дж/(кг-°К) |
|||
1 ккал/(м2-ч) . . |
|
4186,8 дж/(м2-ч) |
||||||
|
|
|
|
|
1,1630 |
вт/м2 |
||
1 ккал/(м2-ч-град) |
. |
1,1630 вт/(м2-град) |
||||||
1 ккал/(м-ч-град) |
. |
1,1630 |
вті(м-град) |
|||||
1 |
м2/ч |
|
|
2,778-10-" |
м2/сек |
Г Л А В A I
О С О Б Е Н Н О С ТИ ПРИМЕНЕНИЯ И ОБСЛУЖИВАНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
НА МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОМ ЗАВОДЕ
На металлургическом предприятии в настоящее время широко применяют разнообразную вычислительную ана логовую и цифровую технику. Аналоговые вычислитель ные устройства H системы используют для расчетного контроля и автоматического управления технологичес кими агрегатами и процессами. Цифровую вычислитель ную технику — от настольных счетно-клавишных до со временных цифровых вычислительных машин (ЭЦВМ) —
применяют при решении |
широкого круга |
математиче |
ских, инженерно-технических, экономических и других |
||
информационных задач |
и особенно — в |
автоматизиро |
ванных системах управления технологическими процес
сами (АСУТП) |
и предприятием (АСУП). Тенденция к |
||||
расширению |
использования |
вычислительных |
машин |
||
в черной металлургии |
в одинаковой |
степени характерна |
|||
и для отечественной |
техники, |
и для |
зарубежных |
стран, |
|
где применение ЭВМ |
в металлургической промышленно |
сти растет быстрее, чем в целом по всем отраслям хозяй ства [1].
Применение вычислительной техники на металлур гическом заводе имеет ряд особенностей, учет которых способствует ускорению внедрения вычислительных ус тройств и систем в производство и повышает их эффек тивность.
1. З А Д А Ч И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
Вычислительная техника на металлургическом |
заво |
де служит для решения разнообразных сложных |
задач. |
Своеобразие этих задач вытекает из некоторых харак терных особенностей современного металлургического производства, приведенных ниже:
1.Высокая концентрация производства, осложняю щая управление им и приводящая к существенным поте рям при неоптимальном управлении.
2.Только отдельные участки производства можно
7
рассматривать как звенья непрерывного действия — аг ломерационные машины, доменные печи, проходные наг ревательные устройства прокатных цехов и некоторые вспомогательные агрегаты. В основном же на заводе преобладают дискретные процессы (конвертерное и мар теновское производства стали, нагрев слитков в нагрева тельных колодцах, прокатка металла и др.). Следует от метить, что практически непрерывные процессы также содержат дискретные операции—транспортировку исход ных материалов п агломерата па аглофабрике, загруз ку шихты и выпуск чугуна в доменном цехе, необходи мость слежения за каждой отдельной заготовкой в про ходной нагревательной печи и др.
Дискретность |
производства |
приводит |
к тому, что |
в ходе технологического процесса |
необходимо получать |
||
и хранить большой |
объем информации почти о каждом |
||
вагоне с материалом, ковше чугуна или |
стали, слитке |
или заготовке и т.д. Объем информации, которую необ ходимо переработать в час па металлургическом заводе,
составляет примерно |
30 |
тыс. |
бит |
(двоичных |
сигна |
||||
лов) на каждый |
млн. т годовой |
производительности за |
|||||||
вода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Многообразие видов |
готовой |
продукции |
и исход |
|||||
ного сырья в сочетании с разветвленной |
сетью |
постав |
|||||||
щиков и потребителей. |
|
|
|
|
|
|
|
||
4. |
Наличие в |
технологических |
линиях |
агрегатов |
|||||
с трудно контролируемыми |
(доменные печи, |
сталеплави |
|||||||
льные |
агрегаты) |
или |
быстро |
протекающими |
(непре |
||||
рывные скоростные прокатные |
станы) |
процессами, по |
тем или иным причинам недоступными для человеческо го восприятия.
5. Значительная неопределенность в протекании тех нологических процессов, вызванная многообразием воз мущений, перекрестных связей между отдельными произ водствами и т. д.
6. Математическое описание теплофизических, тер мохимических и механических процессов в металлурги ческих агрегатах в настоящее время далеко от заверше ния, что существенно затрудняет алгоритмизацию систем контроля и управления этими агрегатами с примене нием средств вычислительной техники.
С учетом перечисленных и некоторых других, менее существенных, особенностей металлургического произ-
8
водства могут быть сформулированы основные задачи вычислительной техники :
1. Исследование отдельных процессов, агрегатов, участков, цехов и всего предприятия в целом как объек тов контроля и автоматического управления; проверка математических моделей объектов на аналоговых и циф ровых вычислительных машинах; моделирование воз можных систем автоматического регулирования и управ ления с целью оптимизации ихпараметров. В целом эту задачу можно охарактеризовать как исследовательскую, когда средства вычислительной техники не служат для организации каких-либо немедленных воздействий на объект управления и практически не выдают никакой ин формации для оперативных нужд производства.
Результаты исследований металлургических агрега тов на ЭВМ используют для разработки оптимальных технологических и тепловых инструкций, рациональных режимов работы и совершенствования конструкции агре гатов. Типичными примерами в этой области могут слу жить исследования воздухонагревателей доменной печи па цифровой динамической модели для определения оп тимальной продолжительности цикла нагрева и охлаж дения, расчет кристаллизации стальных слитков для оп ределения минимально необходимого времени их отстоя на разливочных тележках и другие аналогичные рас четы.
2.Оперативные технологические расчеты системати ческого характера: доменной и мартеновской шихты; су точных балансов электроэнергии, газа и других видов энергии; калибровка прокатных станов и т.д. Конструк торские расчеты: энергорежимов, систем автоматическо го контроля и регулирования, режимов работы транспор тных средств и др.
3.Непрерывный автоматический контроль с помощью систем с аналоговыми или цифровыми вычислительны ми устройствами параметров, труднодоступных для пря мого измерения (состава и температуры металла в кис лородном конвертере, средней температуры слитков и заготовок в нагревательных колодцах и методических печах и др.).
4.Автоматическое управление технологическими про цессами и агрегатами: агломерационными машинами, конвертерами, доменными, мартеновскими и нагреватель-
Ei