Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сапожников, В. М. Прочность и испытания трубопроводов гидросистем самолетов и вертолетов

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.06 Mб
Скачать

Прочность и испытания

трубопроводов

гидросистем

самолетов и вертолетов

В. М. САПОЖНИКОВ, Г. С. ЛАГОСЮК

Прочность

ииспытания

трубопроводов

гидросистем

самолетов

ивертолетов

Москва

МАШИНОСТРОЕНИЕ

1973

С19 УДК (629.735.33+ 629.735.45). 064.001.24

Г*о. яублячнм ■аучно - ТвХЯНн* 'Ш

библиотека СССР

ЭКЗЕМПЛЯР ЧИТАЛЬНОГО ЭАЯА

f 3, -ъ$3£0

Сапожников В. М., Лагосюк Г. С. Прочность и испытания тру­ бопроводов гидросистем самолетов и вертолетов. М. «Машино­ строение», 1973, 248 с.

В книге изложены методы расчета на прочность трубопроводов гидравлических систем самолетов и вертолетов. В ней обобщены вопросы влияния на прочность трубопроводов деформаций попе­ речного сечения, а также монтажных неточностей. Приведены некоторые сведения о машинах и стендах для испытаний на вы­ носливость трубопроводов и их соединений. Рассмотрены усло­ вия работы трубопроводов при различных случаях нагружения самолетов в условиях сложного спектра высоко- и низкочастот­ ных колебаний и напряженно-деформированного состояния типо­ вых деталей. В книге широко использованы результаты экспери­ ментальных исследований и испытаний.

Книга предназначена для инженеров-конструкторов и техноло­ гов авиационных заводов и конструкторских бюро, а также ин­ женеров, эксплуатирующих самолеты и вертолеты.

Табл. 35. Мл. 91. Список лит. 36 назв.

Рецензент канд. техн. паук Н. Г. Белый

/

3186-193

193-73

038(01) -73

) Издательство „Машиностроение“,1973г.

ПРЕДИСЛОВИЕ

Применение гидравлических передач и устройств в большинст­ ве случаев упрощает решение многих'технических задач, в част­ ности, упрощает автоматизацию производственных процессов, повышает качество машин, позволяет значительно уменьшить их вес и габариты. Благодаря этому гидравлические передачи по­ лучили чрезвычайно широкое применение во всех отраслях промышленности и видах транспорта.

Чтобы оценить широту применения гидропередач в современ­ ных машинах, достаточно указать, что в некоторых из них насчи­ тывается по нескольку сотен гидравлических агрегатов, про­ тяженность трубопроводов достигает нескольких десятков ты­ сяч метров и общая мощность насосов более 2000 л. с.

Развитие гидропередач в настоящее время идет по пути уве­ личения их мощности благодаря увеличению рабочего давления жидкости. Отечественной и зарубежной промышленностью се­ рийно выпускаются насосы для работы при давлениях 210— 350 кгс/см2.

Долговечность и надежность гидропередач в немалой степе­ ни зависят от способности трубопроводов, не разрушаясь, вос­ принимать нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации.

Проектирование трубопроводных систем гидропередач ле­ тательных аппаратов производится методом допускаемых на­ пряжений, которых до сих пор остается наиболее распростра­ ненным ів технике расчета и строительства магистральных и технологических трубопроводов различного назначения.

Сущность этого метода состоит в том, что размеры элементов той или иной конструкции выбирают исходя из условия, чтобы действующие в них напряжения не превышали допускаемых, ко­ торые составляют некоторую долю предела прочности материа­ лов.

Отношение предела прочности к допускаемым напряжениям называется коэффициентом запаса прочности. Величина этого коэффициента не имеет еще достаточного научного обоснова­ ния. Помимо этого, сами допускаемые напряжения могут иметь

3

смысл только при соблюдении пропорциональности между дей­ ствующей нагрузкой и напряжениями вплоть до разрушения, что происходит в редких случаях.

Одним из основных недостатков в существующей методике проектирования трубопроводов является то, что нормы запаса прочности обусловливаются только величиной внутреннего дав­ ления жидкости без учета иных видов нагружения.

В первой части настоящей книги описаны прочностные харак­ теристики типовых конструктивных элементов гидросистем и рассмотрены условия работы трубопроводов при различных ви­ дах нагрузок с учетом сложного спектра колебаний и неточно­ стей монтажа, вызывающих при эксплуатации напряженно-де­ формированное состояние.

Вторая часть книги посвящена изложению методики проведе­ ния прочностных испытаний, результатам лабораторных иссле­ дований, оценке надежности и рекомендациям по определению запаса прочности трубопроводов и их соединений; в ней также даны некоторые сведения по испытательному оборудованию.

Авторы выражают глубокую благодарность кандидатам тех­ нических наук Комову Н. Е., Савельеву Л. И., Лежину С. М., Авдошко М. Д,, Гвинтовкину И. Ф., Гранкину А. А., Иванен­ ко А. А., Кудряшову Б. Я., инженерам Самсоновой Е. И., Ку­ зину Г. В. за помощь, оказанную при подготовке рукописи, а также за любезно предоставленные материалы, которые ис­ пользованы в книге.

Замечания и рекомендации по содержанию книги следует на­ правлять в издательство «Машиностроение» по адресу: Моск­ ва, Б-78, 1-й Басманный пер., 3.

Часть первая

НАГРУЗКИ И ДЕФОРМАЦИИ ТРУБОПРОВОДОВ

Глава I. КОНСТРУКТИВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ТРУБ И ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ

1.КЛАССИФИКАЦИЯ ТРУБОПРОВОДОВ

Внастоящее время разработано различными организациями не­ сколько типов классификации трубопроводов. Основными из них являются: классификация по нагрузкам, классификация по

группам точности, классификация по сложности конфигурации п классификация по функциональной значимости [29, 30].

Классификация по нагрузкам предусматривает деление уча­ стков гидравлических систем на три категории нагружения [табл. 1.1).

К первой группе (А) относятся трубопроводы, в которых воз­ буждаются напряжения от:

сил внутреннего давления жидкости ор]

пульсирующего потока жидкости алр;

измерения рабочего давления от Рт т до Рт ах при сраба­ тывании автомата разгрузки 0 зЯ;

вибраций, передающихся от двигателя огв.д;

температурных нагрузок ай

эксплуатационных нагрузок, возникающих под действием силы тяги, инерционных и аэродинамических сил <тэ;

монтажных неточностей ам.

Эти трубопроводы устанавливаются

на силовой

установке,

в зоне между двигателем и корпусом

летательного

■аппарата

в линиях нагнетания участков источников давления, линиях на­ гнетания различных периодически функционирующих потреби­ телей, в линиях нагнетания бустерных систем и т. п.

К группе Б относятся трубопроводы, в которых возбужда­ ются напряжения от следующих нагрузок:

—сил внутреннего давления жидкости ар;

периодически от пульсирующего потока жидкости вдр;

изменения рабочего давления от Ртш До Рmax при сраба­ тывании регулирующих автоматических устройств и распредели­

тельных механизмов орй

температурных нагрузок ай

эксплуатационных нагрузок от деформации корпуса лета­ тельного аппарата и его агрегатов: оэ;

монтажных неточностей аы.

5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

1.1

 

 

 

Классификация трубопроводов по нагрузкам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К атегории

н а г р у ж е н и я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

1

Б

 

I

В

 

С тр у к ту р а

гидравли­

 

 

 

Н а п р я ж е н и е

в трубопроводах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ческой

систем ы

°рІ

°Лр;

°пді

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°h

° р і 0 Л РІ ° { і ° 8 ' °М

с в ’>

а эі а м

 

 

 

 

 

° Э І

° м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наим ен ован ие линии

 

 

 

Блок питания

Линия нагнета­

Линия

зарядки

Линия

слива

 

 

 

 

 

ния

 

 

 

гндроаккумулято-

Линия

всасыва­

 

 

 

 

 

 

 

 

ров

 

 

ния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линия наддува

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гидробака

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линия дистанци­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

онного контроля

Подсистема

уп­

Линия

нагнета­ Рабочие линии от

Линия

слива

от

равления

выпус­ ния

до командного командного агрега­ командного и вспо­

комуборкой

сто­

агрегата

 

 

та до исполнитель­ могательного агре­

ек

шасси (основ­

 

 

 

 

ных цилиндров

гатов

аварийно­

ных и передней)

 

 

 

 

 

 

 

Линии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го управления ■

Подсистема

уп­

Линия нагнетания

Рабочие линии от

Линии

слива

от

равления

основным до распределитель­ редукторов

до ис­ редукторов и вспо­

торможением колес ных кранов

 

полнительных ме­ могательных агре­

шасси (основных и

 

 

 

 

ханизмов

 

 

гатов

 

 

передних

стоек)

 

 

 

 

 

 

 

Линия дистанци­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

онного контроля

Подсистема

уп­

уінния нагнетания

 

 

\

Линия

аварийно­

 

 

 

равления

аварий­ до распределитель­

 

 

 

го торможения ко­

ным

торможением ных кранов

 

 

 

 

лес

 

 

колес шасси основ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной стойки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подсистема

уп­

Линия

нагнета­

Рабочая линия от

Линия

слива

от

равления

механиз­

ния до командного командного

агре­ командного и

ис­

мом разворота

пе­

агрегата

 

 

гата до

исполни­ полнительного

ме­

редней стойки шас­

 

 

 

 

тельного

механиз­ ханизмов

 

 

си

 

 

 

 

 

 

 

ма

 

 

 

 

 

Подсистема

уп­

Линия

нагнета­

Линия

зарядки

Линия

слива

от

равления

клином

нія и рабочие

ли­ гидроаккумулятора командных агрега­

воздухозаборника

нии

исполнитель-

 

 

тов

 

 

 

 

 

 

іых

агрегатов и

 

 

 

 

 

 

гидроаккумулятора

б

Продолжение

 

 

 

 

 

 

Категории нагружения

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

Б

 

 

в

 

 

Структура гндрав-

 

 

Напряжения в трубопроводах

 

 

 

лическоЯ системы

£ор; адр;

о„, D\

а,;

ѵ> <JAP; <ц; аэ; бм

апі °/і

аэі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

° Э І ° М

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

Наименование линии

 

 

 

 

Подсистема

уп­

Линия

нагнета­

Рабочие линии от

Линия

слива

от

равления

створка­

ния и рабочие

ли­ командного агрега­ командного

агре­

ми воздухозабор­ нии до

исполни­ та до исполнитель­ гата

аварийно­

ника

 

 

тельных цилиндров ного цилиндра

 

Линия

 

 

 

 

 

 

 

 

го управления

 

Подсистема

уп­

Линия

нагнета­

Рабочие линии от

Линия

слива

от

равления

закрыл­

ния до командного командных агрега­ командного

агре­

ками

 

 

агрегата

 

 

тов до исполнитель­ гата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных цилиндров

 

 

 

 

 

Подсистемы

уп­

Линия

нагнета­

 

 

Линия

слива

от

равления

стабили­

ния до исполнитель­

 

 

исполнительных

 

затором,

элерона­

ных цилиндров

 

 

 

цилиндров

 

 

ми, рулем поворота

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подсистема

уп­

Линия

нагнета­

Рабочие линии от

Линия

слива

от

равления

тормоз­ ния до

командного командных до

ис­ командного

агре­

ными щитками

 

агрегата

 

полнительных

аг­ гата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

регатов

 

 

 

 

 

Кэтой группе относятся трубопроводы, установленные в ли­ ниях нагнетания силовых приводов и гидроусилителей, располо­ женных в корпусе летательного аппарата за пределами силовых установок, трубопроводы в линии зарядки аккумуляторов, в тор­ мозной системе и т. п.

Ктретьей группе (В) относятся трубопроводы, в которых.воз­ буждаются напряжения от:

механических вибраций сгв;

температурных нагрузок at',

•— эксплуатационных деформаций 0 Э;

— монтажных неточностей <тм.

К этой группе относятся трубопроводы, установленные в ли­ ниях слива, системы дренажа и наддува, в линии всасывания гидронасосов.

Технологические трубопроводы и трубопроводы слива конден­ сата, патрубки забора воздуха и т. д. можно отнести к отдельной группе. В трубопроводах этой группы возбуждаются напряже­ ния от механических вибраций ав.

7

Такая классификация необходима для составления программы и методики испытаний трубопроводов с целью определения их фактической долговечности в лабораторных условиях.

Классификация по группам точности предусматривает деле­ ние трубопроводов на следующие группы [29, 31].

1. Повышенной точности. Эти трубопроводы, как правило, ог­ раниченной длины (до 500 мм) изготавливаются и контролиру­ ются на УСП (универсальных сборно-разборных приспособле­ ниях). Изготовление трубопроводов по этой технологии позво­ ляет свести к минимуму уровень монтажных напряжений за счет ужесточения допусков на несоосность, перекос и недотяг. Как правило, сюда относятся трубопроводы, которые входят в груп­ пу А.

2. Средней точности. Сюда относятся трубопроводы длиной более 500 мм. Их изготовление производится либо по шаблону, либо по образцу. Такие трубопроводы при монтаже можно под­ гонять по месту. К этой группе относятся трубопроводы, которые входят в группы Б и В.

3. К третьей группе относятся трубопроводы, при изготовле­ нии которых обычно задается только длина. При монтаже их на изделие допускается подгибка по месту с нарушением фор­ мы поперечного сечения.

Рассмотрим классификацию по группам сложности.

1. Трубопроводы, изогнутые в двух и более плоскостях, от­ носятся к группе особой сложности, так как их изготовление и контроль сопряжены с большими трудностями, связанными

ссуммированием погрешностей при переходе от одного участка

кдругому в процессе изготовления. Для обеспечения заданной

точности такие трубопроводы необходимо изготовлять только на универсальных сборно-разборных приспособлениях (УСП).

2. К группе повышенной сложности относятся трубопроводы, изогнутые в одной плоскости с участками гиба более двух.

3. К группе обычной сложности относятся трубопроводы пря­ мые и с одним изогнутым участком.

4. Трубопроводы со свободными допусками на длину и кон­ фигурацию относятся к простым трубопроводам. В этом случае на изготовление задаются только номинальные значения по дли­ не, углу и радиусу гиба.

Классификация по функциональной значимости. По функцио­ нальной значимости агрегаты, элементы, детали и узлы, в том числе и трубопроводы любой конструкции, можно разделить на четыре основные группы.

К первой группе относятся трубопроводы, выход из строя которых приводит к отказу гидросистемы и всего летательного аппарата в целом.. К ним относятся трубопроводы участков гид­ росистем, посредством которых осуществляется привод органов стабилизации и управления летательным аппаратом.

8

Ко второй группе относятся элементы конструкции, выход из строя которых приводит к выходу из строя гидросистемы или одного из участков силового привода. К ним относятся трубопро­ воды напорных участков источников давления и потребителей.

К третьей группе относятся элементы конструкции, отказ ко­ торых не оказывает влияния на надежность работы гидросисте­ мы, но может создавать некоторые неудобства в полете, связан­ ные с отсутствием контроля. Сюда относятся трубопроводы, свнзываюіцие магистрали с датчиками давления, расхода и тем­ пературы. При разрушении такого трубопровода ограничитель расхода останавливает течь жидкости, а прибор перестает функ­ ционировать.

К четвертой группе относятся элементы конструкции, отказ ко­ торых не сказывается ни на надежности работы элементов, ни на удобстве работы оператора.

Вероятность разрушения трубопроводов, относящихся к пер­ вой группе, за один полет должна быть равна или меньше 10~6 (Р = 0,9999).

Вероятность разрушения трубопроводов второй группы долж­ на быть не более 10-4 (Р = 0,99).

Вероятность разрушения трубопроводов третьей и четвертой групп с точки зрения их функциональной значимости можно не ограничивать. Однако с точки зрения обеспечения межремонт­ ного срока работы вероятность разрушения за один полет не должна превышать ІО-4 (Я= 0,99).

Снижение функциональной значимости, т. е. перевод трубо­ проводов из первой группы во вторую, можно осуществить ак­ тивным или пассивным резервированием участков или элемен­ тов конструкции.

Резервирование элементов конструкции сопряжено не только с дополнительными затратами на их изготовление, монтаж и экс­ плуатацию, а также с уменьшением весовой отдачи летательно­ го аппарата, что является крайне нежелательным с точки зрения экономических показателей, а в ряде случаев является непри­ емлемым.2

2. КОНСТРУКТИВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ТРУБ

Отдельные участки трубопроводов в гидропередаче могут иметь разную конфигурацию, начиная от прямолинейной и кончая уча­ стками, изогнутыми различными радиусами гиба на различные утлы и в различных плоскостях.

Б настоящее время при проектировании гидропередач в ма­ шиностроении не уделяется должного внимания разработке и размещению трубопроводов, унификации отдельных элементов деталей из труб. В результате целая деталь, состоящая из на­ бора отдельных элементов, получается настолько сложной кон­ фигурации, что оценить ее прочность и динамическую устойчи-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ