Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сапожников, В. М. Прочность и испытания трубопроводов гидросистем самолетов и вертолетов

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.06 Mб
Скачать

На рис. 3.17 праведен график изменения максимальных на­ пряжении в стальном трубопроводе размером 8x1 мм и длиной 600 мм с одним ограничителем посредине. Возбуждение прово­ дилось в диапазоне частот 50—700 Гц при коэффициенте виб­ роперегрузки g = 6. Как видно нз данных испытаний оптималь­ ный зазор в этом случае находится.в пределах от 0 до 0,4 мм. При а = 0,8 кгс/мм2 зазор, определенный по формуле (3.91), со­ ставляет 0,25 мм.

Более точно величину оптимального зазора следует опреде­ лять исходя также пз условия оптимальной жесткости втулки.

Оптимальную жесткость можно определить по следующей эмпирической формуле

Ссіп.= 2,35а“,

(3.92)

где а — частотный коэффициент для трубопровода с демпфиру­ ющей опорой (для опоры оптимальной жесткости, рас­ положенной посредине пролета а = 6,825).

Поскольку ударно-демпфпрующая опора имеет нелинейную характеристику и ее жесткость характеризуется зазором б и же­ сткостью втулки С, то приведенную оптимальную жесткость С1ф можно получить, выбрав произвольную величину С и выдержав соответствующий оптимальный зазор.

Величину зазора можно определить, решая задачу о колеба­ ниях трубопровода с демпфирующей опорой при ее характери­ стике, линеаризованной по Пановко Я. Г. [24].

 

ааЗ

а /

а \

а /

а \

 

siaT [ l -

c!! T ) + chT V ~ cosT )

 

уСпр/

 

а

а

 

 

 

 

1- cos —

ch

 

 

 

 

 

 

(3.93)

где

а — амплитуда внброскорости точек крепления опор;

 

уз — декремент колебания;

 

 

 

Фj — функция жесткости.

Подставляя в уравнение (3.93) вместо Спр значение Сопт, по­ лучим выражение для оптимального зазора

 

80ІІТ=

0,975 - ^ Ф { ^ ~ )

(3. 94)

 

На рис. 3.18 приведены зависимости безразмерного парамет­

ра

от отношения

при различных значениях у3

(дек-

 

а

С

 

ремент колебания для различных сортов резины при частотах от 50 до 500 Гц находится в пределах 1,0—3,0).

ПО

Задавшись величиной С, которая определяется размерами и материалом втулки и зная величину Сопт, находим по графику

параметр

S o u r /

. •

01

 

а

 

После этого, зная величину виброскоростн и частоту вибра­ ций /, определяем оптимальный зазор 60Пт, величина которого на­

ходится в пределах от 0,5

 

 

 

 

до

0,3

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упруго - демпфирующие

 

 

 

 

опоры

(зажимы) работают

 

 

 

 

на

 

принципе

поглощения

 

 

 

 

энергии

колебаний

трубо­

 

 

 

 

провода

упругими

элемен­

 

 

 

 

тами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упруго - демпфирующий

 

 

 

 

элемент должен

быть

изго­

 

 

 

 

товлен

из материала

обла­

 

 

 

 

дающего большим

коэффи­

 

 

 

 

циентом

поглощения

энер­

 

 

 

 

гии ф и хорошими диссипа­

 

 

 

 

тивными свойствами. Таким

 

 

 

 

материалом является

 

МР,

 

 

 

 

изготовленный

из

пружин­

 

 

 

 

ной

проволоки

диаметром

 

 

 

 

0,15 мм. Упругие элементы из

 

 

 

 

МР

получаются

путем

хао­

 

 

 

 

тической

укладки

спирали

 

 

 

 

в

заготовительную

форму,

 

 

 

Српт

в которой производится

хо­

 

 

 

лодное

прессование до

раз­

 

 

 

С

меров

готовой детали. Пос­

Рис. 3. 18.

График зависимости

без­

ле прессования упругий эле­

 

 

кОПТ f от

Со

мент

механической

обра­

размерного параметра

ботке не подлежит.

природы

при различных значениях декремента

 

 

Особенностью

колебании

материала

прокладки 63

упругого и неупругого сопро­

 

 

 

 

тивления прокладок из

МР

 

 

 

 

является контакт между витками в виде сцепления и скольже­ ния, основанного на сухом трении. Количественное сравнение поглощающих свойств говорит о преимуществе МР в два-три раза по сравнению с поглощающими свойствами лучших сортов' резин.

Упругие свойства анизотропного материала МР определя­ ются числом точек контакта между витками и являются функци­ ей деформации, а также связаны с ориентацией витков спирали, усилием прессования и величиной и направлением внешней на­ грузки. С точки зрения стабильности свойств и сопротивляемо­ сти периодически действующим нагрузкам наиболее благопри-

111

ятным является совпадение направлений усилия прессования и внешней нагрузки.

Упруго-демпфирующне опоры обладают достаточной проч­ ностью, малым весом, износоустойчивостью, способностью со­ хранять первоначальные свойства при длительном хранении, обеспечивать металлизацию, а также обеспечивают простоту монтажа и возможность регулирования жесткости н демпфиру­ ющей способности. Они поглощают энергию при линейных, угло­

 

 

вых и поперечных колебаниях и

 

 

перемещениях

трубопроводов.

 

 

Применение упруго-демпфи-

 

 

рующих опор уменьшает монтаж­

 

 

ные

и

температурные

напряже­

 

 

ния

в

трубопроводах

в

связи

 

 

с чем могут быть увеличены

до­

 

 

пуски к точности монтажа по не­

 

 

соосности и перекосу.

характери­

 

 

Разносторонней

 

 

стикой

упруго-демпфирующего

 

 

материала является петля

гисте­

 

 

резиса,

которая

приведена

на

 

 

циклической

диаграмме

 

(рис.

 

 

3.19). Она содержит наиболее

 

 

полную

информацию об упругих

 

 

и диссипативных свойствах упру-

 

 

го-демпфирующих материалов.

Рис. 3. 19. Циклическая диаграмма

Упругие

свойства

упруго-

демпфирующего

материала

ха­

петли гистерезиса:

рактеризуются

 

коэффициентом

AmOmß—главный

диаметр; АпОпВ—кри­

 

линейной составляющей упругого

вая приведенной

восстанавливающей

сопротивления

 

(козффициектом

силы

 

жесткости)

С',

определяемым уг­

лом наклона главного диаметра AB.

 

 

 

 

 

 

 

С '= — ----для линейного перемещения кгс-мм;

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h’= —2а

для углового перемещения

кгс-мм/рад;

 

 

где Qa и Ма— амплитудные значения нагрузки и моментов кгс и кгс-мм;

уа и фа — амплитудные значения перемещений мм и рад.

Демпфирующие свойства упруго-демпфирующнх материалов характеризуются коэффициентом поглощения

Ф=

(3-95)

где AF— площадь циклической диаграммы, мм2; F — площадь треугольника ОАЕ, мм2.

112

Несимметричность циклической диаграммы характеризуется коэффициентом нелинейности упругого сопротивления

т= ~ - '

(3-96)

где FL— площадь фигуры ОтАп, образованной дугой, приведен­ ной восстанавливающей силы и главным диаметром. Площадь считается отрицательной, если дуга ОпА на­ ходится ниже прямой ОА.

14. ГИБКИЕ КОМПЕНСАТОРЫ ТРУБОПРОВОДОВ

Сложная конфигурация трубопроводов и технология их изго­ товления не позволяет изготовить детали из труб с большом точностью. Кроме этого трудно обеспечить постоянство мест крепления — опор и заделок на изделии. Это приводит к появ­ лению больших значений монтажных неточностей, вызывающих значительные уровни постоянных (статических) напряжений в трубопроводах. Уменьшение изгибной жесткости трубопроводов позволяет значительно снизить уровень монтажных напряжении и повысить надежность работы трубопроводов. Одним из мето­ дов уменьшения изгибной жесткости является введение в трубо­ проводы гибких элементов, выполненных из стального оплетен­ ного шланга. Кроме этого гибкая вставка может поглощать энергию механических колебаний и тем самым демпфировать жесткие участки трубопроводов. Введение в трубопровод гибких компенсаторов позволяет отказаться от телескопических хомутов II кронштейнов сложных в изготовлении, расширить поле допус­ ков на места крепления трубопроводов и изъять из элементов опор и соединений резиновые элементы, подверженные старению и разбуханию, а также потере эластичности под воздействием температуры.

Характерная особенность гибких стальных трубопроводов — хорошая податливость осевым и изгибным нагрузкам. Однако деформации гибких трубопроводов должны быть в пределах, установленных техническими условиями на данный типоразмер рукава.

Гибкие рукава плохо работают на кручение, так как крутя­ щий момент вызыв-ает потерю устойчивости гофров.

Частота собственных колебаний трубопровода зависит от его жесткости. На рис. 3.20 приведены экспериментальные дан­ ные, полученные [21] при исследовании амплитудно-частотных характеристик трубопроводов с гибкими вставками. Жесткость зависит в значительной степени не только от длины консолей жестких участков, но и от длины гибкого компенсатора.

Аналитическое исследование частоты колебаний, основанное на дифференциальном уравнении свободных колебаний, дало возможность определить значения двух частот основного тона

ПЗ

для трубопроводов с симметричным расположением компенса­ тора:

А

1

6EJ

 

 

(3. 97)

L3mrl,

 

 

 

 

 

 

и

6EJ

 

 

 

 

 

. 2Ср(/к— 1)

 

(3. 98)

 

L ffijp

1yJHi’

 

 

 

 

где L — длина консоли жесткой трубки;

 

 

 

Ср — жесткость компенсатора на растяжение, кгс/см;

 

/к —-длина компенсатора, см.

 

 

компенсатора

Частота /у определяется без учета жесткости

 

на растяжение.

 

спо­

 

 

Наличие

компенсатора

 

собствует существенному

демп­

 

фированию

колебаний трубопро­

 

вода. Рассеивание

энергии

коле-

Рис. 3.20. Зависимость частоты колебаний трубопровода с компен­ сатором от длины консоли жест­ кой трубы 0 23 мм

Рис. 3.21. График зависимости декремента колебаний от давле­ ния жидкости:

dy—внутренний диаметр трубопровода: / —длина компенсационной вставки

баний в этом случае происходит в основном га счет трения в оплетке и оплетки о гофр. Величина декремента колебаніи'! такого трубопровода у= 0,2—0,9 (рис. 3.21), что приводит к су­ щественному снижению вибронапряжеиий, в резонансном ре­ жиме. На интенсивность затухания колебаний существенное влияние оказывает давление жидкости, а также расположение компенсатора относительно консолей.

114

При симметричном расположении относительно консолей жесткой трубы демпфирование колебаний имеет минимальное значение. Его возрастание происходит со смещением гибкого компенсатора.

При колебаниях трубопровода с гибким компенсатором на­ блюдаются биения, обусловленные собственной частотой сво­ бодных колебаний компенсатора и консолей, числовые значения которых различны. Частота собственных колебаний сильфона может быть рассчитана по формуле, предложенной инженером Кондратовым Н. С. [19]:

где п — число гофров;

b — половина шага гофра;

Q

_ _ _______ Л

ß §3

'

D 2 ~É 1_________

У

3 ( 1 — Л>2)

 

( 1 + £ > 2 ) І п £ > — £>2 + 1

— угловая жесткость кольцевой пластины; где D= Djd;

б— толщина стенки кольцевой пластины

а

P = Q S ^ 3 + flf3 + ö l z i £ L ^ + _ ^ K ( £ ) 4

d ' ) .

 

Экспериментальная проверка показала, что разница между расчетными и фактическими значениями резонансных частот не превышает 5—7%.

15. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДЕМПФЕРЫ

Анализ амплитудно-частотных характеристик трубопроводов гидравлических и топливных систем летательных аппаратов при проведении летных, наземных и лабораторных испытаний пока­ зал, что высокие уровни напряжений в трубопроводах возни­ кают в двух случаях:

1)в случае, когда колебания опоры передаются колебаниям трубопровода;

2)в случае, когда колебания пульсирующего потока жидко­ сти возбуждают свободные колебания трубопроводов.

Впервом случае борьба с уменьшением вибронапряженнн ведется установкой упруго-демпфирующих опор и зажимов, во втором случае — уменьшением амплитуды колебаний пульсиру­ ющего потока жидкости.

115

Борьба с уменьшением амплитуды пульсирующего потока жидкости ведется в основном в следующих направлениях:

увеличение декремента колебаний;

отстройка .от резонанса столба жидкости;

увеличением потерь энергии колебании пульсирующего по­ тока жидкости за счет расширения;

увеличением потерь энергии пульсирующего потока за счет увеличения сопротивлений.

Увеличение декремента колебаний достигается установкой в систему гибких металлических или резиновых трубопроводов. Для резиновых трубопроводов у= 3—5, для металлических рука­ вов Y^l.O. Эффективность демпфирования колебаний в этом слу­ чае достигается при условии наличия незначительных колебании гибких трубопроводов (амплитудное значение о ^ І мм). Увели­ чение амплитуды и частоты колебаний гибких трубопроводов приводит к генерированию пли пульсации давления и скорости в потоке и, следовательно, гашения пульсации потока может не произойти.

Отстройка от резонанса столба жидкости производится изме­ нением расстояния между агрегатами, изменением длины п кон­ фигурации трубопроводов, а также установкой тупиковых ответ­ влений в магистралях для искажения формы импульса пульси­ рующего потока жидкости.

Приближенно частоту собственных колебаний столба жид­ кости в трубопроводе можно оценить по формуле

а

Но так как этой формулой не учитываются конструктивнотехнологические факторы изготовления и трассировки трубопро­ водов и присоединенной арматуры, уточнять частоту необходи­ мо экспериментально.

При отстройке частоты необходимо, чтобы частота свободных колебаний столба жидкости отличалась в сторону увеличения от частоты свободных колебаний трубопроводов на 20—30%. Если отношение частоты шж/со кратно 1 или 1/2, то колебания столба жидкости могут вызывать резонансные колебания трубо­ проводов.

Вторая отстройка по частоте производится изменением часто­ ты генератора колебаний. Частоты пульсирующего потока жид­ кости в трубопроводе должны быть не менее чем на 15% ниже частоты резонанса столба жидкости.

Как показывают исследования, амплитуда колебаний давле­ ния при резонансе возрастает примерно в 12—20 раз. В этом случае, даже если трубопровод совершает вынужденные коле­ бания, значения коэффициента динамического возбуждения ß находятся в пределах от 2-х до 15. При амплитуде потока жид-

116

кости в трубопроводе Ра = 5 кгс/см2 в контрольном сечении тру­ бопровода могут возбуждаться переменные напряжения от 5до 15 кгс/мм2, что, естественно, приведет к быстрому разрушению трубопровода в соединении или заделке.

Увеличение потерь энергии колебаний пульсирующего потока жидкости за счет расширения достигается установкой гидро­ пневматических аккумуляторов. В этом случае используется эф­ фект площадей, так как амплитуда пульсации давления обрат­ но пропорциональна площади поперечного сечения в сложном трубопроводе. С другой стороны, гашение пульсирующего пото­ ка жидкости происходит за счет поглощения-энергии колебаний упругой газовой средой. Это свойство аналогично свойству по­ глощения Энергии колебаний в упругих элементах — гибких трубопроводах.

Увеличение потерь энергии пульсирующего потока за счет сопротивления достигается установкой в систему различного рода ограничителей расхода. Такие'агрегаты обычно устанавли­ ваются перед датчиками чувствительных приборов, а также пе­ ред рабочими элементами, задающими определенные расходы жидкостей в расходно-регулирующей аппаратуре, т. е. в тех участках гидросистем, в которых расходы жидкости очень малы.

Некоторые типы гасителей пульсации колебаний давления пульсирующего потока жидкости могут устанавливаться в маги­ стралях с большими расходами жидкости, например, в сливных магистралях, в магистралях уборки и выпуска шасси и закрыл­ ков и в других системах.

Обычно вопросы демпфирования амплитудных характеристик пульсирующего потока жидкости решаются использованием всех или нескольких видов гасителей.

АГРЕГАТЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ДЛЯ ГАШЕНИЯ ПУЛЬСАЦИЙ ПОТОКІА ЖИДКОСТИ В ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Гидроаккумулятор используется в гидросистемах самолетов Ту-104, АН-12 для уменьшения амплитудных значений пульси­ рующего потока жидкости, создаваемого поршневыми насосами переменной производительности. Гидроаккумулятор установлен в магистрали источников давления. Гашение пульсирующего пото­ ка жидкости происходит во-первых, за счет дросселирования потока в отверстиях, выполненных в нижней половине крышки, во-вторых, за счет изменения в потоке протекающей жидкости.

При увеличении площади живого сечения потока жидкости часть энергии расходуется на'расширение. При исследовании эффективности гашения пульсации потока в гидросистеме само­ лета Ту-104 было установлено, что эффективность такого типа гасителей пульсации зависит от величины давления в газовой полости аккумулятора [11]. Чем ниже давление, тем выше эффек-

117

тпвпость гашения пульсации. Это, очевидно, объясняется тем об­ стоятельством, что при наличии давления в газовой полости пос­ ле сжатия газа, вызванного импульсом давления, происходит его расширение, которое приводит к возникновению волны дав­ ления в гидравлической полости аккумулятора. В трубопроводе, соединяющем гпдроаккумулятор с магистралью высокого давле­ ния гидросистемы импульс давления увеличивается по правилу площадей при гидравлическом ударе. При отсутствии давления в газовой полости возникновения обратной волны не наблюда­ ется, так как отсутствует источник ее возбуждения.

Гаситель гидроудара предназначен для увеличения времени выравнивания давления при соединении полостей пли каналов (трубопроводов) с различными уровнями (значениями) давле­

ний.

давления от 0 до

Агрегат обеспечивает плавное повышение

220 кгс/см2 за 0,15—0,5 с при расходах рабочей

жидкости от

6 до 50 л/мпн.

гашения пульсаций

Дроссель игольчатый используется для

давления перед манометром. Гашение пульсации

производится

путем гашения энергии гидроудара за счет сопротивления дрос­ селя. Регулирование сопротивления осуществляется иглой, пере­ крывающей сечение проходного канала от системы к манометру.

К нерегулируемым сопротивлениям, рассеивающим энергию гидравлических импульсов, относятся пластинчатые дроссели. Энергия пульсации давления и скорости потока гасится за счет потерь на расширение и локализацию гидравлических импульсов в камерах между дроссельными шайбами. Такого типа гасители гидроуд'ара, очень простые по своей конструкции, могут исполь­ зоваться в широком диапазоне расходов и давлений.

Пластинчатые дроссели могут использоваться также для га­ шения пульсации давления перед манометром. Подобные дрос­ сели для предохранения манометров от гидравлических ударов используются на самолете ИЛ-14. Дросселирующий пакет состо­ ит из шайбы толщиной 0,15 мм, в которых просверлено по два отверстия диаметром 0,25 мм.

Для сглаживания резкого изменения давления, чтобы предот­ вратить гидроудар, применяются гидравлические демпферы од­ ностороннего действия или демпфер аналогичного типа, но с на­ бором дроссельных шайб.

Глава IV. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ТРУБОПРОВОДОВ

1. ГИБКОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ ТРУБОПРОВОДОВ

Изготовление деталей из труб сопровождается гибкой трубопро­ вода и развальцовкой его концов, если соединение выполняется по наружному конусу, либо приваркой ниппелей, если соедине­ ние выполняется'по внутреннему конусу.

Гибка трубы сопровождается в общем случае деформацией не только в плоскости гиба, но и в плоскости, перпендикулярной плоскости гиба (поперечное сечение).

Р а с т я ж е н и е

Рассмотрим схёму действующих сил на участок трубопровода подвергающийся гибке (рис. 4.1). В процессе гибки под дейст­ вием изгибающего момента наружные волокна трубы растяги­ ваются, а внутренние сжимаются. Чем меньше радиус изгиба, тем значительнее будут деформации волокон трубы.

Деформация продольных волокон приводит к деформации (сплющиванию) поперечного сечения трубы и к смещению нейт­ ральной оси в направлении центра кривизны.

Обычно предполагают, что сечение изгибаемого тела остается постоянным. Это предположение для изогнутых труб будет тем

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ