книги из ГПНТБ / Сапожников, В. М. Прочность и испытания трубопроводов гидросистем самолетов и вертолетов
.pdfзакрепления трубки. Эти особенности делают расчетный способ определения податливостей практически неосуществимым, по этому они определяются экспериментальным путем. В сечении, где требуется определить податливости (рис. 4.16), устанавли ваются стержни а и b с измерительными поверхностями. На фи гуре показано шесть направлений усилий: I, II, III обозначены линейные, а IV, V и VI — угловые направления, по которым оп
ределяются |
податливости. Перемещения по направлению I оп |
|||||
|
|
|
ределяются |
индикатора |
||
|
|
|
ми 1 и 2, по направле |
|||
|
|
|
нию II —индикаторами 5 |
|||
|
|
|
и 6, по направлению III — |
|||
|
|
|
индикаторами 3 и 4, по |
|||
|
|
|
направлению |
IV— инди |
||
|
|
|
каторами 3 и 4, по на |
|||
|
|
|
правлению V — индикато |
|||
|
|
|
рами 7 и 8 и по направле |
|||
|
|
|
нию |
VI — индикаторами |
||
|
|
|
1 и 2. Через стержни ап б |
|||
Рис. |
4. 16. Схема измерения податливости |
осуществляется нагруже |
||||
мест |
крепления |
трубопроводов |
ние |
парами |
сил. |
На |
|
|
|
рис. |
4.17 показаны |
все |
возможные нагружения. Сила Р подбирается максимальной, но деформации должны оставаться упругими.
Предлагаемый экспериментальный метод определения по датливостей позволяет точно учесть кривизну оси трубки, сплю щивание поперечного сечения на криволинейных участках и по датливость закреплений. Кроме того, этот метод дает возмож ность свести решение 6 (/г—1 ) раз статически неопределимой за дачи о монтажных напряжениях (трубопровод рассматривается как 6 (п—1) раз статически неопределимая система, где п—-чис ло мест крепления) к решению одной или отдельных шести ста тически определимых задач.
Рис. 4. 17. Схемы нагружения мест крепления трубопроводов
При вычислении усилий, действующих на смонтированную трубку, в уравнениях (4.32) необходимо учесть податливость того места, к которому крепится трубопровод. Для этого нужно рассматривать взаимные податливости трубки и места крепле ния. Взаимные податливости подсчитываются по формуле
150
°ik~ --Щ1 |
-8 |
lk ’ |
|
4 |
|
34 |
|
|
-ьк‘, |
( |
|
. |
|
) |
|
где SJP— податливость трубки в месте крепления, а |
|
|
|
|
|
||
8 "ft-K— податливость места крепления. |
|
|
|
|
|
||
Направления, в которых определяются податливости |
трубки |
и места ее крепления, длжны быть взаимно противоположными. Если 8Т£ заметно больше , то податливостью закрепления
можно пренебречь, и тогда
Указанным способом рассчитывались монтажные напряжения для различных трубопроводов. В результате расчетов было ус тановлено, что монтажные напряжения прп сравнительно не больших неточностях, допускаемых нормами, как правило, пре вышают предел текучести. В связи с этим возникла задача об упруго-пластическом деформировании при монтаже трубопро вода.
Усилия, действующие на трубопровод в пределах упруго-пластических деформаций
Для расчета трубопроводов, у которых устранение неточно стей при монтаже достигается путем изгиба с кручением, необ ходимо использовать диаграмму напряжений (рис. 4.18).
Для относительной деформации е>ет диаграмма напряже ния может быть представлена ана литически по трем точкам с по мощью полинома 2 -й степени:
|
с= С1 -|-C2 s-(-Ce2, |
С2 = |
||
где |
Сі = |
31,7 |
кгс/мм2; |
|
= 197,5 |
кгс/мм2; |
С3 = 361 |
кгс/мм2, |
|
полученные |
из |
диаграммы |
напря |
|
жений |
(см. |
рис. 4. 18). |
|
В упруго-пластической стадии изгибающий момент в сечении тру бопровода определяется по формуле
м ют= [ oydF. |
(4.35) |
0 1 |
0,2 |
0,3 £ мм |
Рис. 4. 18. Диаграмма напря жений— деформаций для тру бопроводов из стали Х18Н10Т
На рис. 4.19 изображено поперечное сечение трубы в рас сматриваемом случае
dF = b(y)dy, |
(4.36) |
где Ь(у) — ширина поперечного сечения на |
расстоянии у от |
нейтральной оси Z. |
|
151
Учитывая симметрию сечения и используя |
соотношение |
|
(4.36), получим |
|
|
> |
/ 2 |
(4.37) |
Af= 2 j |
ayb[y)dy. |
На основании гипотезы плоских сечении деформацию волок на на расстоянии у от нейтрального слоя можно определить по формуле
s= у•/., |
(4. 38) |
где к — кривизна изогнутой оси трубки.
М
Рис. 4.19. Диаграмма изгиба ( а ) для трубопроводов из стали Х18Н10Т, схема поперечного сечения
трубы (б)
Отсюда
е, а£
У—— , a dy = — % f-
при y = ~ e = <W Следовательно * = т р -- |
|
||||
2 |
|
|
|
unß |
|
Подставив полученные соотношения в формулу |
(4.37), по |
||||
лучим |
|
|
|
|
|
Дпіах |
. |
|
л |
Дпіах |
(4.39) |
М = 2 f |
-joé(y)eflfs=— |
I ab(y)eds. |
|||
о |
|
|
|
Ь |
|
После замены х на егаах и Dn получим |
|
||||
М = |
- |
Di |
*b(y)zdz. |
(4.40) |
|
|
Ъі
152
Следует рассматривать два случая положения границы меж ду упругой и пластической областью деформаций в сечении.
Первый случай — когда граница находится в пределах тол щины трубки, и второй — когда она расположена в пределах отверстия.
Введем обозначения
Ѵ= т р , Ml
где d — внутренний диаметр трубки, a Da— наружный;
Ьс' — ширина сечения при |
|
у -< |
d |
’ |
|
|
|
2 |
|
|
|||
Ьс — ширина сечения при |
|
г/>- |
d |
|
|
|
Из геометрических соображений |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
*с = 2 j / ( ^ - ) 2 - У |
2 |
ИЛИ |
Ь* = |
\ |
Ѵ |
£п |
D,, \ 2 |
|
|
|
|
|
|
К = 2 |
|
|
1 |
|
|
|
ИЛИ |
~ |
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[Ѵг* |
_ |
еа _ |/ѵ Ѵ |
max |
— 6a ). |
||
Ьс'=— \ У тmax |
|
|
г /I |
/ |
Для первого случая формула (4.40) принимает вид
(4.41)
(4.42)
= |
Du |
fVmax |
|
|
f |
Eb^ d z + |
(С,+ C2S+ Сз^)bcsd.A. |
|||||
т т Ч |
I |
Eb> dz + |
||||||||||
|
2Emax |
|
|
|
|
ТЕп,ах |
Ет |
|
|
> |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4. 43) |
Подставляя значения bc и bс' в формулу (4.43), получим |
||||||||||||
|
|
|
о |
Ле |
max 0 |
г |
,-------------j------------------------л |
|
||||
|
|
|
П - |
(' |
|
|
||||||
|
М = - ^ \ \ |
|
~ ± Е I I / е2 — £2 — у у 2£2 - e a j e V e J - |
|||||||||
|
J+ |
|
2г2 |
U |
|
% |
LК |
max |
у |
> max |
J |
^ |
|
- т |
|
о |
|
/- |
|
л піах п |
<- |
|
|
||
+ |
5 |
f T^e- - eWe'+!iS |
т Сі^£- - £2£й(■£+ |
|||||||||
|
|
^emax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л^maxІ П с І Л Q |
|
Г |
|
' ' |
|
I» |
Q |
у--------------------------- \ |
|
||
|
|
v |
C2^ |
e' - " s'W e + |
- f C8^ |
e™“ “ |
sae3flfe |
(4-44) |
||||
Учитывая, что |
|
С1 —Егт— С 2е т — C 3S 2 |
|
|
1 |
|||||||
|
и момент, при котором |
|||||||||||
появляются первые пластические деформации, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
М, |
я£>:^ ( 1 -у ^ Д е т. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
153
После вычисления интегралов получим |
|
|
|
||||||||
Л1 __ |
1 |
|
|
4С о |
1 6 С 3 ЕТ , |
1 6 С 3Е.Г |
X 2 |
|
|
||
Mt ~ 1 - |
З я |
|
3 я £ |
З я £ |
З я £ |
-Л |
|
|
|||
2 |
(£ —С2) |
|
1 6 С 3 ет / |
X у |
I |
|
|
|
|
||
|
я £ |
|
5я£ |
\ хт / |
\ |
|
|
|
|
||
|
2 ( £ |
— |
Со) |
|
X |
. |
хт |
Со — у 4 £ |
X |
(4.45) |
|
|
|
|
|
— |
arcsin — |
|
|
|
|||
|
я Е |
|
х т |
|
X |
Е |
|
|
|
||
где ит — кривизна, |
при которой |
в сечении появляются первые |
|||||||||
пластические деформации. |
|
|
|
|
Выражение (4.45) справедливо для
Если граница между упругой и пластической областью рас положена в пределах отверстия, то формула (4.40) приобретает вид
|
|
|
°l |
feX |
2 |
|
|
|
|
|
J»sds+ |
||
|
М - |
9е2 |
, |
\ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
~ max |
VQ |
|
|
|
|
|
|
Е* ] « л + |
||
|
J ( С . + С . . + С , « » ) « |
|
* - |
||||||||||
|
|
|
О |
|
“‘“л |
|
|
|
,------------- |
|
(4.46) |
||
|
|
|
+ -L.-\ |
|
(С, + С2е + С3 в2) У s2iax- |
s4ds |
|
||||||
|
|
|
|
4ешах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После вычисления интегралов |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
я £ |
II |
1/ ' - Н - іЗ я |
|
З4я £ |
X |
З я £ |
З я Е X |
||||
М |
_ _ |
1 |
|
4 |
/ |
4Со |
16С3ЕТ , |
16С3е7/ |
/ (‘- I |
||||
Mr |
|
1 — |
у 4 (|_3я |
З я Е |
Л \ 3 |
З я Е \у. |
|
||||||
|
|
З л Е |
|
|
|
|
|||||||
. |
2 ( £ — Со) |
|
|
|
4 |
, |
С 2 |
, |
1 6 С 3ет |
1 6 у2С 3ет |
|||
|
x(t)sjя Е |
|
|
г у |
|
|
|
|
|
J.___ X |
|||
|
V |
|
х~ |
Е |
%т |
|
|
5 я £- |
X--1- |
||||
|
|
|
|
|
|
л Е |
|
х х |
|
|
V |
х г |
|
|
|
2 у2 (С2- Е ) |
/ |
|
|
— (1 — У4) ■ 16С3ЕТ |
|||||||
|
|
}/ |
|
|
154
(4.47)
Эта формула применима для
По формулам |
(4.45 и 4.47) |
для двух значении у |
построены |
|||||||||||
диаграммы изгиба |
(см. рис. 4. 19, а). |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Значение у= 0,75 соответствует тру |
|
|
|
|
|
|
||||||||
бопроводу |
размером |
8 x 1 , 0 |
мм н |
|
|
|
|
|
|
|||||
у= 0,909 — трубопроводу |
размером |
|
|
|
|
|
|
|||||||
22X1,0 мм, т. е. рассматриваются |
|
|
|
|
|
|
||||||||
крайние |
диаметры |
из |
диапазона |
|
|
|
|
|
|
|||||
сечений |
трубопроводов, |
для |
кото |
|
|
|
|
|
|
|||||
рых имеют место усталостные разру |
|
|
|
|
|
|
||||||||
шения от поперечных колебаний. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для |
дальнейших |
расчетов |
не |
|
|
|
|
|
|
|||||
обходимо знать |
площадь |
со |
(за |
|
|
|
|
|
|
|||||
штрихованная) |
диаграммы |
из |
|
|
|
|
|
|
||||||
гиба |
(рис. |
4.20) |
и |
координату |
|
|
|
|
|
|
||||
центра |
тяжести |
этой |
площади £. |
Рис. 4.20. |
Расчетная |
схема |
||||||||
Вычисления и и |
проводились с ис |
площади со |
и |
|
координаты |
|||||||||
пользованием формулы |
Симпсона. |
центра |
тяжести |
с |
с |
учетом |
||||||||
Расчет |
зависимости |
производит- |
формулы Симпсона |
|
|
|||||||||
ся по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
В |
этой зависимости |
етах — наибольшая |
относительная де |
|||||||||||
формация в самом напряженном сечении трубопровода; |
|
|||||||||||||
ет — относительная деформация, |
соответствующая |
пределу |
||||||||||||
текучести, которая определяется по формуле |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.48) |
где от — предел текучести материала трубы в кгс/мм2; |
|
|
||||||||||||
|
А — одна из простых неточностей (рис. 4.21); |
появляются |
||||||||||||
|
Ат — неточность, |
при которой в трубопроводе |
первые пластические деформации.
Рассматривались разнообразные схемы трубопроводов разно го диаметра и с различными неточностями. Применительно к рассматриваемым схемам наиболее невыгодное положение не точности будет, если она расположена в плоскости сечения труб ки, когда устранение неточности происходит только за счет де
155
формации изгиба. Такой наиболее тяжелый случай расположе пня неточностей рассматривается в дальнейших расчетах.
Во всех схемах опасными являются сечения в местах задел ки. Первые пластические деформации появляются именно і этих сечениях. Здесь же будет наибольший изгибающий мо
70
|
|
|
|
|
|
Мп |
^lffTJ hx |
|
|
|
|
|
|
|
|
ЩГ |
X] о,ш м0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Mo |
|
|
|
ГС |
|
|
|
/dffTn>K |
7 |
||
|
|
|
|
|
|
|
J M0 |
||
|
і_\ |
/ |
|
|
M r |
|
|
||
|
г ! |
( |
|
|
|
Т"0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 У ( |
- |
' t L |
|
|
|
|
|
||
|
д |
к - |
^ ----------- к |
|
|
|
|
||
І - Г 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
І О * - - |
■ |
г |
- |
Г Г |
‘ |
|
|
|
|
А |
|
|
106 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
100 L |
|
0,0198Mo |
|
|
||
‘ Й |
. А |
|
|
|
М 0 I |
|
0,00989П о |
||
|
а-) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Ю |
|
|
|
Рис. 4. 21. Расчетные схемы |
( а ) и эпюры изгибающих |
момен |
|||||||
тов в упругой зоне |
(5) при |
монтаже соединений трубопрово |
дов с монтажными неточностями Д> «недотяг» и Д2 «иесоосность»
мент. Схемы для расчета должны охватывать широкий диапа зон величин изгибающих моментов в опасных сечениях.
На рис. 4.21—4.23 слева приведены расчетные схемы трубо проводов, а справа — эпюры изгибающих моментов для упругой стадии при различных неточностях.
156
Расчет для схем на рис. 4.21 проведен при неточности «не соосность». Полученные результаты можно использовать и при неточности «недотяг». Однако в этом случае етах будет не в мон тируемом соединении, а на противоположном конце присоеди няемого трубопровода. При построении эпюр моментов прини
а)
Рит. 4. 22. Расчетные схемы ( а ) и эпюры изгибаю щих моментов в упругой зоне (б) при монтаже соединений трубопроводов с монтажной неточ ностью Дз «перекос»
малось, что ось трубки по всей длине является прямой линией. Почти все рассмотренные схемы являются статически неоп ределимыми. Для раскрытия статической неопределимости ис пользовалось то, что часть перемещений монтируемой трубки в
данном сечении равна нулю.
При вычислении перемещений применялся интеграл Мора
(4. 49)
где — кривизна изогнутой оси трубки в текущем сечении; М — изгибающий момент от единичного силового фактора; L — длина трубы;
5 — элементарный участок трубы.
157
Пусть для схемы, изображенной на рис. 4.22 с неточностью «перекос», необходимо получить зависимость
Для решения задачи используем условия
Д і=0; Д2 = 0; Д3 = Д.
Используя канонические уравнения метода сил, можно опре делить усилия Х і , Х 2, Х 3 в упругой стадии. По известным уси-
Л 2 н е с о о с н о с т ь
Г |
, Р |
|
|
|
BL |
|
||
|
|
|
4 |
|
||||
і . IР |
|
Ж |
|
Ж |
„ PL |
|||
|
р |
лтЯК* |
||||||
|
|
|
|
8 |
' ЛШ"г''ЧЦ| |
8 |
||
|
'LГ |
I |
Т |
|
|
м |
|
|
|
20 |
11 М ь- |
|
|
||||
20 1 |
2ÖL |
|
|
|
||||
и ? |
|
|
|
|
— М |
|
||
|
|
|
|
11 |
" |
|
||
|
а) |
А 3 |
п е р е к о с |
|
S) |
Мл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А" |
|
м,о |
I |
|
|
Мп |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
. |
Мр |
|
|
|
Ж |
0 , О 1 7 9 М о |
|
|
20 |
|
|
|
|
2 |
') I I |
I I I I п |
1 , |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0,0179 И о |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
20 |
20 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
а) |
|
|
|
5) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 4. 23. Расчетные схемы |
( а ) |
и эпюры изгибаю |
щих моментов в упругой зоне ( б ) при монтаже колодок крепления трубопроводов с монтажными неточностями Д2 и Дз
лиям можно определить наиболее напряженное сечение и, за давшись в опасном сечении изгибающим моментом Л4=Мт= ат № 7 определить величину Ат. Эпюра изгибающего момента в упругой стадии представлена на рис. 4.24, б.
С появлением пластических деформаций соотношения между усилиями, действующими на трубку, меняются. Задаваясь вели-
158
чиной момента в опасной точке, определяем значения деформа ций в точках А, В и С, удовлетворяющие первым двум уравнени ям (Д1 =0; iÄ2= 0 ). Из последнего уравнения определяется Аз.
Окончательная эпюра распределения деформаций при ( AM =
l/W-r J a
= 1,5 представлена на рис. 4.24, в. В рассматриваемом случае
Все расчеты (см. схемы рис. 4.21—4.23) проведены для тру бок размером 22X4,0 мм, что соответствует у=0,909.
Рис. 4.24. |
Расчетная схема |
( а ) , эпюра изгибающего момента |
в упругой |
зоне (б) и эпюра |
£т распределения деформации |
( в ) при монтаже трубопровода размером 22X1,0 мм из стали X18HI0T с монтажной неточностью «перекос»
Результаты решения для всех схем при неточности «перекос» в заделке (соединении) (см. рис. 4.22) сведены в табл. 4.6, при неточностях «недотяг» и «несоосность» в соединении (заделке) (см. рис. 4.21) —в табл. 4.7, при неточности «перекос» в проме жуточном сечении трубопровода в местах крепления трубки хо мутом или колодкой (см. рис. 4.23) —в табл. 4. 8 ,'при неточнос ти «несоосность» в промежуточном сечении (местах крепления
колодкой) — в табл. 4. 9. |
диаметра |
на |
зависимость |
||||||
|
Для |
исследования |
влияния |
||||||
ешах __у |
7АЛ были проведены вычисления для трех схем при |
||||||||
ет |
|
|
\ Дт / |
|
|
|
мм. Резуль |
||
Y= 0,75, что соответствует трубке размером 8X1,0 |
|||||||||
таты 'Вычислений приводятся ів табл. 4.6 , 4. 8 |
и |
4.9. Анали |
|||||||
зируя |
эти |
|
результаты, |
можно сказать, что у, |
а следовательно, |
||||
и |
диаметр |
|
трубки практически |
не влияет |
на |
зависимость |
|||
Етах_ у / М |
|
|
|
|
|||||
ЕТ |
~ |
J |
\ |
Д т / |
|
|
|
|
|
Если |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
результаты расчетов представить графически в коордп- |
||||||
иатах |
Ejtigv |
А |
|
|
|
|
|||
|
ит |
-------, то все расчетные точки расположатся в сраз |
|||||||
|
|
|
|
Ат |
(на рис 4.25 она заштрихована). |
||||
нительно узкой области |
159