Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сапожников, В. М. Прочность и испытания трубопроводов гидросистем самолетов и вертолетов

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.06 Mб
Скачать

закрепления трубки. Эти особенности делают расчетный способ определения податливостей практически неосуществимым, по­ этому они определяются экспериментальным путем. В сечении, где требуется определить податливости (рис. 4.16), устанавли­ ваются стержни а и b с измерительными поверхностями. На фи­ гуре показано шесть направлений усилий: I, II, III обозначены линейные, а IV, V и VI — угловые направления, по которым оп­

ределяются

податливости. Перемещения по направлению I оп­

 

 

 

ределяются

индикатора­

 

 

 

ми 1 и 2, по направле­

 

 

 

нию II —индикаторами 5

 

 

 

и 6, по направлению III —

 

 

 

индикаторами 3 и 4, по

 

 

 

направлению

IV— инди­

 

 

 

каторами 3 и 4, по на­

 

 

 

правлению V — индикато­

 

 

 

рами 7 и 8 и по направле­

 

 

 

нию

VI — индикаторами

 

 

 

1 и 2. Через стержни ап б

Рис.

4. 16. Схема измерения податливости

осуществляется нагруже­

мест

крепления

трубопроводов

ние

парами

сил.

На

 

 

 

рис.

4.17 показаны

все

возможные нагружения. Сила Р подбирается максимальной, но деформации должны оставаться упругими.

Предлагаемый экспериментальный метод определения по­ датливостей позволяет точно учесть кривизну оси трубки, сплю­ щивание поперечного сечения на криволинейных участках и по­ датливость закреплений. Кроме того, этот метод дает возмож­ ность свести решение 6 (/г—1 ) раз статически неопределимой за­ дачи о монтажных напряжениях (трубопровод рассматривается как 6 (п1) раз статически неопределимая система, где п—-чис­ ло мест крепления) к решению одной или отдельных шести ста­ тически определимых задач.

Рис. 4. 17. Схемы нагружения мест крепления трубопроводов

При вычислении усилий, действующих на смонтированную трубку, в уравнениях (4.32) необходимо учесть податливость того места, к которому крепится трубопровод. Для этого нужно рассматривать взаимные податливости трубки и места крепле­ ния. Взаимные податливости подсчитываются по формуле

150

°ik~ --Щ1

-8

lk

 

4

 

34

 

 

-ьк‘,

(

 

.

 

)

где SJP— податливость трубки в месте крепления, а

 

 

 

 

 

8 "ft-K— податливость места крепления.

 

 

 

 

 

Направления, в которых определяются податливости

трубки

и места ее крепления, длжны быть взаимно противоположными. Если 8Т£ заметно больше , то податливостью закрепления

можно пренебречь, и тогда

Указанным способом рассчитывались монтажные напряжения для различных трубопроводов. В результате расчетов было ус­ тановлено, что монтажные напряжения прп сравнительно не­ больших неточностях, допускаемых нормами, как правило, пре­ вышают предел текучести. В связи с этим возникла задача об упруго-пластическом деформировании при монтаже трубопро­ вода.

Усилия, действующие на трубопровод в пределах упруго-пластических деформаций

Для расчета трубопроводов, у которых устранение неточно­ стей при монтаже достигается путем изгиба с кручением, необ­ ходимо использовать диаграмму напряжений (рис. 4.18).

Для относительной деформации е>ет диаграмма напряже­ ния может быть представлена ана­ литически по трем точкам с по­ мощью полинома 2 -й степени:

 

с= С1 -|-C2 s-(-Ce2,

С2 =

где

Сі =

31,7

кгс/мм2;

= 197,5

кгс/мм2;

С3 = 361

кгс/мм2,

полученные

из

диаграммы

напря­

жений

(см.

рис. 4. 18).

 

В упруго-пластической стадии изгибающий момент в сечении тру­ бопровода определяется по формуле

м ют= [ oydF.

(4.35)

0 1

0,2

0,3 £ мм

Рис. 4. 18. Диаграмма напря­ жений— деформаций для тру­ бопроводов из стали Х18Н10Т

На рис. 4.19 изображено поперечное сечение трубы в рас­ сматриваемом случае

dF = b(y)dy,

(4.36)

где Ь(у) — ширина поперечного сечения на

расстоянии у от

нейтральной оси Z.

 

151

Учитывая симметрию сечения и используя

соотношение

(4.36), получим

 

 

>

/ 2

(4.37)

Af= 2 j

ayb[y)dy.

На основании гипотезы плоских сечении деформацию волок­ на на расстоянии у от нейтрального слоя можно определить по формуле

s= у•/.,

(4. 38)

где к — кривизна изогнутой оси трубки.

М

Рис. 4.19. Диаграмма изгиба ( а ) для трубопроводов из стали Х18Н10Т, схема поперечного сечения

трубы (б)

Отсюда

е, а£

У— , a dy = — % f-

при y = ~ e = <W Следовательно * = т р --

 

2

 

 

 

unß

 

Подставив полученные соотношения в формулу

(4.37), по­

лучим

 

 

 

 

 

Дпіах

.

 

л

Дпіах

(4.39)

М = 2 f

-joé(y)eflfs=—

I ab(y)eds.

о

 

 

 

Ь

 

После замены х на егаах и Dn получим

 

М =

-

Di

*b(y)zdz.

(4.40)

 

Ъі

152

Следует рассматривать два случая положения границы меж­ ду упругой и пластической областью деформаций в сечении.

Первый случай — когда граница находится в пределах тол­ щины трубки, и второй — когда она расположена в пределах отверстия.

Введем обозначения

Ѵ= т р , Ml

где d — внутренний диаметр трубки, a Da— наружный;

Ьс' — ширина сечения при

 

у -<

d

 

 

 

2

 

 

Ьс — ширина сечения при

 

г/>-

d

 

 

 

Из геометрических соображений

2

 

 

 

 

 

 

 

*с = 2 j / ( ^ - ) 2 - У

2

ИЛИ

Ь* =

\

Ѵ

£п

D,, \ 2

 

 

 

 

 

К = 2

 

 

1

 

 

 

ИЛИ

~

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Ѵг*

_

еа _ |/ѵ Ѵ

max

— 6a ).

Ьс'=— \ У тmax

 

 

г /I

/

Для первого случая формула (4.40) принимает вид

(4.41)

(4.42)

=

Du

fVmax

 

 

f

Eb^ d z +

(С,+ C2S+ Сз^)bcsd.A.

т т Ч

I

Eb> dz +

 

2Emax

 

 

 

 

ТЕп,ах

Ет

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4. 43)

Подставляя значения bc и bс' в формулу (4.43), получим

 

 

 

о

Ле

max 0

г

,-------------j------------------------л

 

 

 

 

П -

('

 

 

 

М = - ^ \ \

 

~ ± Е I I / е2 — £2 — у у 2£2 - e a j e V e J -

 

J+

 

2г2

U

 

%

max

у

> max

J

^

 

- т

 

о

 

/-

 

л піах п

<-

 

 

+

5

f T^e- - eWe'+!iS

т Сі^£- - £2£й(£+

 

 

^emax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л^maxІ П с І Л Q

 

Г

 

' '

 

Q

у--------------------------- \

 

 

 

v

C2^

e' - " s'W e +

- f C8^

e™“ “

sae3flfe

(4-44)

Учитывая, что

 

С1 —Егт С 2е т — C 3S 2

 

 

1

 

и момент, при котором

появляются первые пластические деформации,

 

 

 

 

 

 

 

 

М,

я£>:^ ( 1 -у ^ Д е т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

153

После вычисления интегралов получим

 

 

 

Л1 __

1

 

 

4С о

1 6 С 3 ЕТ ,

1 6 С 3Е.Г

X 2

 

 

Mt ~ 1 -

З я

 

3 я £

З я £

З я £

 

 

2

(£ —С2)

 

1 6 С 3 ет /

X у

I

 

 

 

 

 

я £

 

5я£

\ хт /

\

 

 

 

 

 

2 ( £

Со)

 

X

.

хт

Со — у 4 £

X

(4.45)

 

 

 

 

arcsin —

 

 

 

 

я Е

 

х т

 

X

Е

 

 

 

где ит — кривизна,

при которой

в сечении появляются первые

пластические деформации.

 

 

 

 

Выражение (4.45) справедливо для

Если граница между упругой и пластической областью рас­ положена в пределах отверстия, то формула (4.40) приобретает вид

 

 

 

°l

feX

2

 

 

 

 

 

J»sds+

 

М -

2

,

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ max

VQ

 

 

 

 

 

 

Е* ] « л +

 

J ( С . + С . . + С , « » ) «

 

* -

 

 

 

О

 

“‘“л

 

 

 

,-------------

 

(4.46)

 

 

 

+ -L.-\

 

(С, + С2е + С3 в2) У s2iax-

s4ds

 

 

 

 

 

4ешах

 

 

 

 

 

 

 

 

После вычисления интегралов

 

 

 

 

 

 

 

 

я £

II

1/ ' - Н - іЗ я

 

З4я £

X

З я £

З я Е X

М

_ _

1

 

4

/

4Со

16С3ЕТ ,

16С3е7/

/ (‘- I

Mr

 

1 —

у 4 (|_3я

З я Е

Л \ 3

З я Е \у.

 

 

 

З л Е

 

 

 

 

.

2 ( £ — Со)

 

 

 

4

,

С 2

,

1 6 С 3ет

1 6 у2С 3ет

 

x(t)sjя Е

 

 

г у

 

 

 

 

 

J.___ X

 

V

 

х~

Е

 

 

5 я £-

X--1-

 

 

 

 

 

 

л Е

 

х х

 

 

V

х г

 

 

2 у2 (С2- Е )

/

 

 

— (1 — У4) ■ 16С3ЕТ

 

 

}/

 

 

154

(4.47)

Эта формула применима для

По формулам

(4.45 и 4.47)

для двух значении у

построены

диаграммы изгиба

(см. рис. 4. 19, а).

 

 

 

 

 

 

Значение у= 0,75 соответствует тру­

 

 

 

 

 

 

бопроводу

размером

8 x 1 , 0

мм н

 

 

 

 

 

 

у= 0,909 — трубопроводу

размером

 

 

 

 

 

 

22X1,0 мм, т. е. рассматриваются

 

 

 

 

 

 

крайние

диаметры

из

диапазона

 

 

 

 

 

 

сечений

трубопроводов,

для

кото­

 

 

 

 

 

 

рых имеют место усталостные разру­

 

 

 

 

 

 

шения от поперечных колебаний.

 

 

 

 

 

 

Для

дальнейших

расчетов

не­

 

 

 

 

 

 

обходимо знать

площадь

со

(за­

 

 

 

 

 

 

штрихованная)

диаграммы

из­

 

 

 

 

 

 

гиба

(рис.

4.20)

и

координату

 

 

 

 

 

 

центра

тяжести

этой

площади £.

Рис. 4.20.

Расчетная

схема

Вычисления и и

проводились с ис­

площади со

и

 

координаты

пользованием формулы

Симпсона.

центра

тяжести

с

с

учетом

Расчет

зависимости

производит-

формулы Симпсона

 

 

ся по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

В

этой зависимости

етах — наибольшая

относительная де­

формация в самом напряженном сечении трубопровода;

 

ет — относительная деформация,

соответствующая

пределу

текучести, которая определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.48)

где от — предел текучести материала трубы в кгс/мм2;

 

 

 

А — одна из простых неточностей (рис. 4.21);

появляются

 

Ат — неточность,

при которой в трубопроводе

первые пластические деформации.

Рассматривались разнообразные схемы трубопроводов разно­ го диаметра и с различными неточностями. Применительно к рассматриваемым схемам наиболее невыгодное положение не­ точности будет, если она расположена в плоскости сечения труб­ ки, когда устранение неточности происходит только за счет де­

155

формации изгиба. Такой наиболее тяжелый случай расположе пня неточностей рассматривается в дальнейших расчетах.

Во всех схемах опасными являются сечения в местах задел ки. Первые пластические деформации появляются именно і этих сечениях. Здесь же будет наибольший изгибающий мо

70

 

 

 

 

 

 

Мп

^lffTJ hx

 

 

 

 

 

 

 

ЩГ

X] о,ш м0

 

 

 

 

 

 

 

 

Mo

 

 

 

ГС

 

 

 

/dffTn>K

7

 

 

 

 

 

 

 

J M0

 

і_\

/

 

 

M r

 

 

 

г !

(

 

 

 

Т"0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 У (

-

' t L

 

 

 

 

 

 

д

к -

^ ----------- к

 

 

 

 

І - Г 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

І О * - -

г

-

Г Г

 

 

 

 

А

 

 

106

 

 

 

 

 

 

.

 

100 L

 

0,0198Mo

 

 

‘ Й

. А

 

 

 

М 0 I

 

0,00989П о

 

а-)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ю

 

 

Рис. 4. 21. Расчетные схемы

( а ) и эпюры изгибающих

момен­

тов в упругой зоне

(5) при

монтаже соединений трубопрово­

дов с монтажными неточностями Д> «недотяг» и Д2 «иесоосность»

мент. Схемы для расчета должны охватывать широкий диапа­ зон величин изгибающих моментов в опасных сечениях.

На рис. 4.21—4.23 слева приведены расчетные схемы трубо­ проводов, а справа — эпюры изгибающих моментов для упругой стадии при различных неточностях.

156

Расчет для схем на рис. 4.21 проведен при неточности «не­ соосность». Полученные результаты можно использовать и при неточности «недотяг». Однако в этом случае етах будет не в мон­ тируемом соединении, а на противоположном конце присоеди­ няемого трубопровода. При построении эпюр моментов прини­

а)

Рит. 4. 22. Расчетные схемы ( а ) и эпюры изгибаю­ щих моментов в упругой зоне (б) при монтаже соединений трубопроводов с монтажной неточ­ ностью Дз «перекос»

малось, что ось трубки по всей длине является прямой линией. Почти все рассмотренные схемы являются статически неоп­ ределимыми. Для раскрытия статической неопределимости ис­ пользовалось то, что часть перемещений монтируемой трубки в

данном сечении равна нулю.

При вычислении перемещений применялся интеграл Мора

(4. 49)

где — кривизна изогнутой оси трубки в текущем сечении; М — изгибающий момент от единичного силового фактора; L — длина трубы;

5 — элементарный участок трубы.

157

Пусть для схемы, изображенной на рис. 4.22 с неточностью «перекос», необходимо получить зависимость

Для решения задачи используем условия

Д і=0; Д2 = 0; Д3 = Д.

Используя канонические уравнения метода сил, можно опре­ делить усилия Х і , Х 2, Х 3 в упругой стадии. По известным уси-

Л 2 н е с о о с н о с т ь

Г

, Р

 

 

 

BL

 

 

 

 

4

 

і . IР

 

Ж

 

Ж

PL

 

р

лтЯК*

 

 

 

 

8

' ЛШ"г''ЧЦ|

8

 

'LГ

I

Т

 

 

м

 

 

 

20

11 М ь-

 

 

20 1

2ÖL

 

 

 

и ?

 

 

 

 

— М

 

 

 

 

 

11

"

 

 

а)

А 3

п е р е к о с

 

S)

Мл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А"

 

м,о

I

 

 

Мп

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Мр

 

 

 

Ж

0 , О 1 7 9 М о

 

20

 

 

 

 

2

') I I

I I I I п

1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

0,0179 И о

 

 

 

 

 

 

 

 

20

20 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4. 23. Расчетные схемы

( а )

и эпюры изгибаю­

щих моментов в упругой зоне ( б ) при монтаже колодок крепления трубопроводов с монтажными неточностями Д2 и Дз

лиям можно определить наиболее напряженное сечение и, за­ давшись в опасном сечении изгибающим моментом Л4=Мт= ат № 7 определить величину Ат. Эпюра изгибающего момента в упругой стадии представлена на рис. 4.24, б.

С появлением пластических деформаций соотношения между усилиями, действующими на трубку, меняются. Задаваясь вели-

158

чиной момента в опасной точке, определяем значения деформа­ ций в точках А, В и С, удовлетворяющие первым двум уравнени­ ям (Д1 =0; iÄ2= 0 ). Из последнего уравнения определяется Аз.

Окончательная эпюра распределения деформаций при ( AM =

l/W-r J a

= 1,5 представлена на рис. 4.24, в. В рассматриваемом случае

Все расчеты (см. схемы рис. 4.21—4.23) проведены для тру­ бок размером 22X4,0 мм, что соответствует у=0,909.

Рис. 4.24.

Расчетная схема

( а ) , эпюра изгибающего момента

в упругой

зоне (б) и эпюра

£т распределения деформации

( в ) при монтаже трубопровода размером 22X1,0 мм из стали X18HI0T с монтажной неточностью «перекос»

Результаты решения для всех схем при неточности «перекос» в заделке (соединении) (см. рис. 4.22) сведены в табл. 4.6, при неточностях «недотяг» и «несоосность» в соединении (заделке) (см. рис. 4.21) —в табл. 4.7, при неточности «перекос» в проме­ жуточном сечении трубопровода в местах крепления трубки хо­ мутом или колодкой (см. рис. 4.23) —в табл. 4. 8 ,'при неточнос­ ти «несоосность» в промежуточном сечении (местах крепления

колодкой) — в табл. 4. 9.

диаметра

на

зависимость

 

Для

исследования

влияния

ешах __у

7АЛ были проведены вычисления для трех схем при

ет

 

 

\ Дт /

 

 

 

мм. Резуль­

Y= 0,75, что соответствует трубке размером 8X1,0

таты 'Вычислений приводятся ів табл. 4.6 , 4. 8

и

4.9. Анали­

зируя

эти

 

результаты,

можно сказать, что у,

а следовательно,

и

диаметр

 

трубки практически

не влияет

на

зависимость

Етах_ у / М

 

 

 

 

ЕТ

~

J

\

Д т /

 

 

 

 

Если

 

 

 

 

 

 

 

 

результаты расчетов представить графически в коордп-

иатах

Ejtigv

А

 

 

 

 

 

ит

-------, то все расчетные точки расположатся в сраз­

 

 

 

 

Ат

(на рис 4.25 она заштрихована).

нительно узкой области

159

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ