книги из ГПНТБ / Сапожников, В. М. Прочность и испытания трубопроводов гидросистем самолетов и вертолетов
.pdf160
Г-
Cj
=1
VC сЗ {-
Результаты решений при неточностях «недотяг» Ді и «несоосность» Д2 в заделке (соединении) трубопровода
см |
со |
-ч |
о |
о о |
О |
о |
со |
о |
ѴОю |
о |
1°І |
1 1 |
1 1 1 1" Ч |
1 1я .° . |
— |
|
|
см |
|
см |
— |
t- |
о |
— СП |
см см |
СП |
O'» |
1.0 |
t1“-“ |
1 1 1 1't " . |
1-- t-~ |
о |
! |
1 1ч |
1 ■1 1 1 "1 I |
1ю ют |
|
»-Г |
|
|
см |
со со |
|
со |
|
СО |
|
|
СО |
со СО |
|
со |
—< |
|
со |
о |
|
ю |
|
|
о |
1см см |
|
СО |
о |
|
|
со |
1 |
|
1 |
1 |
|
—Г-Г |
1 |
сч |
СМ |
1 1 |
|
Ч- |
" |
■*- |
1 со со |
|
1 ^ 1 1 |
й- |
—
■ч* |
|
со |
СП |
|
СО |
|
|
сп |
|
|
_ г- |
|
|
|
|
°- 1 I 1 |
|
1 ^ 1 1 1 1 1 I I °і |
|
|
|||
|
|
|
|
|
см |
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
СО |
см |
|
ю |
о |
|
|
,—. |
со |
С П |
1 |
|
ю . |
1 |
1 |
со |
—Г |
1 |
1 1ю- 1 1 1 1ЮЧ |
I I 1<* |
||||
|
|
|
см |
|
|
ю |
»о. ю —'Ч-С--СОСОСЧСОООСМСЧСМСЧ<ОСОСОСОЧ<СОСМ—
I (N Ю 0 О - ' СМСОЧ* ОО
б 3562 |
161 |
Таблиц а 4.8
Результаты решений по неточности «перекос» Аз в местах крепления трубопроводов хомутом или колодкой
Эскизы схем
|
т= 0 ,9 0 9 |
|
Т = 0 ,7 5 0 |
|
|
Д/Дт |
|
1.1' |
1,091 |
1,113 |
1,130 |
1,4 |
1,209 |
1,232 |
1,284 |
2,8 |
1,454 |
1,485 |
— |
5,0 |
— |
— |
1,812 |
9,2 |
2,364 |
2,439 |
— |
20,6 |
4,888 |
5,024 |
4,908 |
33,4 |
9,237 |
9,186 |
— |
39,4 |
— |
— |
11,540 |
45,4 |
14,919 |
14,845 |
— |
59,2 |
. 21,782 |
ч 21,409 . |
— |
60,0 |
— |
— |
21,121 |
75,6 |
29,923 |
— |
— |
94,0 |
39,380 |
— |
— |
Чтобы |
выяснить возможность применения |
зависимости |
|
■ЕтЗХ= / |
(— ) для трубопроводов с осью, изогнутой |
не в одной |
|
ет |
\ Дт / |
|
|
плоскости |
(пространственной), были сделаны проверочные ра |
||
счеты для нескольких таких схем, где трубопровод |
испытывает |
||
деформацию изгиба с кручением. |
|
||
Напряженное состояние такого трубопровода изображено на |
рис. 4. 26. В любой точке сечения на основании гипотезы плоских сечений можно записать следующие зависимости
Y' = 0Q; е=
где Ѳ= — — относительный угол закручивания трубки;
dx
X= —— —кривизна изогнутой оси трубки;
z — координата рассматриваемой точки сечения (см. рис. 4.19,б);
у1— относительная деформация сдвига.
162
Таблица 4.9
Результаты решений при неточности «несоосность» Д2 в местах крепления трубопровода хомутом или колодкой
Эскизы схем
|
, р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
ешах^£т |
+ |
й |
і |
|
|
, |
|
|
|
|
|
--------- ---------- К |
|
Z |
я 7, |
— |
4— 1 |
||||||
|
' |
|
|
Я |
|
7=0,750 |
|||||
|
|
7=0,909 |
Г |
|
|
і |
|
||||
Ы |
1,091 |
|
|
1 ,080 |
|
|
1,092 |
|
|
1,107 |
|
1,4 |
1,209 |
|
|
1,170 |
|
|
1,206 |
|
|
1,239 |
|
2,8 |
1,454 |
|
|
1,364 |
|
|
1,429 |
|
|
— |
|
5,0 |
— |
|
|
|
— |
|
|
— |
|
|
1,648 |
9,2 |
2,364 |
|
|
2,121 |
|
|
2,199 |
|
|
— |
|
20,6 |
4,888 |
|
|
4,268 |
|
|
4,048 |
|
|
4,338 |
|
33,4 |
9,237 |
|
|
8,097 |
|
|
6,715 |
|
|
— |
|
39,4 |
— |
|
|
|
— |
|
|
— |
|
|
10,520 |
45,4 |
14,901 |
|
|
13,363 |
|
|
— |
|
|
— |
|
47,2 |
21,782 |
|
|
20,129 |
|
|
— |
|
|
— |
|
60,0 |
— |
|
|
|
— |
|
|
— |
|
|
20,356 |
75,6 |
29,923 |
|
|
28,704 |
|
. — |
|
|
— |
||
94,0 |
29,397 |
|
|
39,380 |
|
|
— |
|
|
— |
|
Деформации в любой точке |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
езг = |
£ = |
у-~; B!/= zz= — Р*-=— R Z . |
|
|
|
Впластической области используем условие несжимаемости,
т.е. pi= 0,5.
Интенсивность деформаций
£У ? + (ег/— ег)2 + — (y'jy+ У'уі + У'гі) + (£г + е»)2
т. е.
(4.50)
6* |
163 |
Напряжения в поперечном сечении
2а:
З е ,-
Рис. 4.25. Зависимость между мон тажными неточностями и деформа циями из стали Х18Н10Т
Рис. 4.26. Схема напряженного состояния элемента пространст венного трубопровода в любом точке
С учетом условия несжимаемости
Таким образом, зависимость Ог=/(е2-) совпадает с зависи мостью сх= ср(Е) для данной стали (см. рис. 4. 18). Для е>ет ди аграмма напряжений представлялась полиномом 2-й степени:
з = |
(4.53) |
где Сг=31,7 кгс/мм2; С2= 197,5 кгс/мм2; С3 = —361 кгс/мм2. |
|
Задают к и относительный угол закручивания трубы 0 |
и оп |
ределяют а и X в упругой области сечения по формулам |
|
а= E'/.z', т = Ö0Q. |
(4.54) |
Используя условие пластичности Мизеса—-Генки, определя ют границу между упругой и пластической областью.
Условие пластичности |
|
|
— ~ ~ Ѵ ( ° х ~ ° у Т + і а и |
zY+ (3Е— Тѵ)2 + |
IJ Z + гд ) : |
У 2 |
|
|
164
Вслучае изгиба с кручением (см.рис.4. 28)
°y = ° z = 0; хѵг = 0 и т ^ + т —
Подставляя эти значения в условие пластичности, получаем
' 1/а2 + Зт2 = ат. |
. |
(4.55) |
После подстановки в формулу (4. 55) |
соотношений |
(4. 54) |
определяют уравнение границы между .упругой и пластической зонами. Указанная граница является эллипсом с полуосями а и
Рис. 4.27. Схемы границ между упругой и пластической зона ми деформации:
а —в |
у п р у г о й |
зон е: о —в п л а с т и ч е с к о й |
зон е; |
в> г, д, е— о д н а ч а с т ь с е ч е |
ния |
т р у б ы в |
у п р у г о й зон е, д р у г а я —в |
п л а с |
ти ч е с к о й |
Ь (см. рис. 4. 27,а). Напряжения :в упругой области подсчитыва ют по формулам (4. 54), а в пластической — по формулам (4. 51) и (4- 52), причем значение щ определяется соотношением (4. 53). Вычисление ведется в полярных координатах. При этом учиты вается, что e=xz=xQ sin qp; у’=рО и уравнение (4.5.0) в поляр ных координатах имеет вид
si=.Q |
x2sin3cp-{- |
(4.56) |
Далее путем интегрирования определяются изгибающий и кру тящий моменты.
Изгибающий момент как сумма моментов в упругой гі пласти
ческой зоне определяется так:
м ЯЗГ= = М уИЗГ- { - М ™ г = ja Z d z - \ - j1a Z d z = jE t Z d z -f
6* |
3562 |
165 |
— £zdF = I l Ещ sin coQdQdy -(- \ \ —1 " '-+—— X
X x62 sin2<pgfl,Qflrcp= £’ 1*1 XQ3 sin2 Cpt/Qfiicp -j- сзх ^|р45ІП2срХ
|
|
02 |
|
|
|
|
|
sin2 cp-|---- a?ga?<p-f-C2X]] Q3 sin2cpofQöfcp-|- |
|||||
Х |/ «■ |
3 |
|
F |
П Л |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
+ Ci4 |
|
|
d-Qdcp; |
(4.57) |
|
|
|
|
|
02 |
|
|
|
пл |
J/ |
K.2 s in 2 cp -I- — |
|
||
Мкр = Щр-\-МкЛр = j 'ceflf/r + |
[ |
*QdF = f Gy'QdF-f- |
||||
|
|
F |
|
*F |
F |
|
|
|
i у |
|
пл |
* у |
|
+ f ^ |
0еа^ = о ѳ ^ е |
а д |
+ ^ |
C2E~. + Cot-i + C |
■0Q3a?gd<p = |
|
|
3E; |
|
||||
= |
Ие8^ <р’^тИe I |
+ ■ |
|
—^ |
|
|
00 |
|
|
x2sin3®H |
|
||
|
|
Ci |
|
|
Q3dQdv. |
(4.58) |
|
|
|
|
|
/ T.2 s in 2 cp
Рассмотрим несколько возможных положений границы меж ду упругой и пластической областью.
Случай 1. Все сечения трубки находятся в области упругих деформаций (см. рис. 4. 27,а). Пунктиром изображена граница между упругой и пластической зонами. В этом случае
7ИНЗr = EJy. 714кр = з(?рѲ.
Случай 2. Все сечения трубки находятся в области пластичес кой деформации (см. рис. 4. 27,6):
М„ |
А* |
|
С, |
^ |
sin2 ср| / /Лу-2 sin2 с р |
dvf-)-■ |
||
4 __ |
|
|
|
|
г3- г 3 |
7t |
|
|
4 |
2 |
sin2<pofcpXC1 |
sin2-? |
|
dv ; |
|||
+ С2 Г" 4 Г" |
|
3 |
|
|||||
|
о |
|
|
„ |
02 |
|
||
|
|
|
|
7.2 s in 2 cp 4- — |
J |
|||
|
|
J |
|
|
|
T |
3 |
|
|
|
|
|
|
(4. 59) |
166
M „n= 4 - I |
Сз " ~'5 в' ^ |
X2 sіп2 ср+ — äw -f |
*кр |
+ Ct п (rn ~ ri) |
г3- Г 3 2 |
dtp |
. (4.60)
X 2 s in 2 tp +
Случай 3. Одна часть сечения испытывает упругие деформа ции, а другая — пластические (см. рис. 4. 27,в, г, д, е).
В этом случае для (в)
|
|
|
|
s in 2 <р |
|
dv- |
r.Er.4 |
Ti |
sin2tp(7®-[- |
|
4 |
J |
(а 2 s in 2 <р + |
й2 co s2 tp) |
—^ |
||||||
|
|
0 |
|
|||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„5 |
fi |
|
|
|
|
|
|
|
+4х |сз— |
j”sin2cpv/^v.2 sin2cp-f— X |
|||||||||
|
( |
|
0 |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
а 5й5 |
|
|
|
|
p5 — r5 |
2 |
||
X |
|
|
|
^ +C3- H5 |
B- ^ sin2®X |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
г н V (a 2 sin 2 tp + |
£2 c o s 2 tp)5 |
|
|
|
|
|
||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X j / *25іп29 + -^ rf«P+ Ca4 ’\ |
sin'2(? x |
|||||||||
X |
|
a«4 |
|
|
|
|
r4 — r4 |
^ |
sin2cpöftp —{— |
|
|
|
|
|
( 7 ® - j - C 2 — |
|
|||||
r 4 ( а2 s in 2 tp + |
62 c o s2 tp)2 |
|
|
|
|
|
||||
|
1■ |
|
|
am |
|
|
s in 2<p |
|
||
„3 >'i |
|
|
|
й2 c o s2 tp)3 |
|
|||||
+c> f) |
|
/•2 -|C(a2 s in 2 tp + |
02 |
|
/4.61) |
|||||
|
|
|
V |
S in 2/ |
+ |
d<? |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
flftp - f |
|
|
|
|
|
|
X 2 s in 2 tp + |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
Mкр |
E 0 |
Ti |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
ай |
|
|
|
|
|||
3 |
0i |
U |
/ й 2+”( аX2 — |
б2) s in 2 tp |
|
l] |
6** |
167 |
+-Ѳ |
/ |
/-" sіп" ш-) |
02 |
а 5Ь 5 |
|
dо-I- |
|
у |
~ |
г® (а 2 s in 2 ср + 62 c o s? <р)5 |
|||||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
•с. |
г5- г 5 |
у |
x2sin'2cp-|--j- d<?-\-C2—р X. |
||||
' к |
'в |
||||||
|
|
|
д46і |
|
л4 - л |
' 1 |
|
|
/•4 У |
(д2 s in 2 9 + |
* 2 c° s 2 9 )4 |
Д<р + С2^' -U |
' о |
11ііу + |
|
|
|
|
|
_____________ а 363
г® Д ( а 2 s in 2 с? 4- 62 co s2 <f)3
■Сх- |
/ |
|
К |
~ d<o-
■ /J s in - о -+-
где а и b — полуоси эллипса, определяющего границу между упругой и пластической областями;
Сі,С2,Сз — коэффициенты из выражения (4.53). Для случаев г, д, е расчеты приведены в книге [29]. В формулах для Мкѵи М,ІЗГприняты обозначения:
срА= arcsin. b Y а2 —г; |
ср2 = arcsin * Ya2—г2 |
|
Гн / я 2 ■ |
Часть интегралов, входящих в формулы для М,ф и Мпзг, пу тем подстановки приводятся к эллиптическим и подсчитываются по соответствующим таблицам, некоторые вычисляются числен ным методом, остальные — приводятся к табличным. Дальней шие расчеты ведутся при постоянном Мкѵ в выбранных расчет-/ ных схемах.
Результаты расчетов по приведенным формулам представле ны на рис. 4.28. В этих зависимостях под Мтпонимается изги бающий момент, при котором только в случае изгиба появляют ся первые пластические деформации і)т и хт—•относительный угол закручивания и кривизна, соответствующие появлению пер вых пластических деформаций.
Дальнейший расчет производится для схем, изображенных на рис. 4. 29 при наличии неточности «недотяг» Аь
Считаем, что остальные неточности отсутствуют.
, 168
Для вычисления перемещений при раскрытии статической не определимости применяют интеграл Мора
Д = J |
'*-yMydS~-\- I |
-f.zMzd S -f-j* Ö/V/Kpflf5, |
I |
I |
I |
где Му и Mz-—изгибающие моменты в текущем сечении относи тельно осей у и z от единичного силового фак-
; ,Ѵ ■ Töpa;
Л/кр— крутящий момент ів текущем сечении от единич ного силового фактора.
Рис. 4.28. Зависимость относительного угла закручивания |
( а ) и |
|
|
Л^цзг |
|
кривизны (б) ОТ------ |
|
|
I |
• |
' |
При раскрытии статической неопределимости принималось* что все перемещения монтируемого трубопровода в данном сече нии,. кроме Ді и Лб равны нулю, а также Хв~0. Более подробный анализ показывает, что в этом случае и
м 2= м 3= м 4=о.
Величины Х\ я Xs определяются из уравнений (4.32). Тогда интеграл Мора примет следующий вид
f |
*„MaidS+ f *zMZldS+ Г 6MKp,dS= Д,. |
(4. 63) |
|
) |
i . |
I |
|
.. f *gMytdS-+ f v.z MZidS+ f ѲЖкр^ 5 = 0. |
. (4. 64) |
||
I |
I |
i |
|
Методом подбора устанавливаются значения Х\ и Хъ, удов-’ летворяющие ураівнения (4.63) и (4. 64), а затем по уравнению
169