Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сапожников, В. М. Прочность и испытания трубопроводов гидросистем самолетов и вертолетов

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.06 Mб
Скачать

160

Г-

Cj

=1

VC сЗ {-

Результаты решений при неточностях «недотяг» Ді и «несоосность» Д2 в заделке (соединении) трубопровода

см

со

о

о о

О

о

со

о

ѴОю

о

1°І

1 1

1 1 1 1" Ч

1 1я .° .

 

 

см

 

см

t-

о

— СП

см см

СП

O'»

1.0

t1“-“

1 1 1 1't " .

1-- t-~

о

!

1 1ч

1 ■1 1 1 "1 I

ют

»-Г

 

 

см

со со

 

со

 

СО

 

 

СО

со СО

 

со

—<

 

со

о

 

ю

 

 

о

1см см

 

СО

о

 

 

со

1

 

1

1

 

—Г-Г

1

сч

СМ

1 1

 

Ч-

"

■*-

1 со со

 

1 ^ 1 1

й-

■ч*

 

со

СП

 

СО

 

 

сп

 

 

_ г-

 

 

 

°- 1 I 1

 

1 ^ 1 1 1 1 1 I I °і

 

 

 

 

 

 

 

см

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

СО

см

 

ю

о

 

 

,—.

со

С П

1

 

ю .

1

1

со

—Г

1

1 1ю- 1 1 1 1ЮЧ

I I 1<*

 

 

 

см

 

 

ю

»о. ю —'Ч-С--СОСОСЧСОООСМСЧСМСЧ<ОСОСОСОЧ<СОСМ—

I (N Ю 0 О - ' СМСОЧ* ОО

б 3562

161

Таблиц а 4.8

Результаты решений по неточности «перекос» Аз в местах крепления трубопроводов хомутом или колодкой

Эскизы схем

 

т= 0 ,9 0 9

 

Т = 0 ,7 5 0

 

 

Д/Дт

 

1.1'

1,091

1,113

1,130

1,4

1,209

1,232

1,284

2,8

1,454

1,485

5,0

1,812

9,2

2,364

2,439

20,6

4,888

5,024

4,908

33,4

9,237

9,186

39,4

11,540

45,4

14,919

14,845

59,2

. 21,782

ч 21,409 .

60,0

21,121

75,6

29,923

94,0

39,380

Чтобы

выяснить возможность применения

зависимости

■ЕтЗХ= /

(— ) для трубопроводов с осью, изогнутой

не в одной

ет

\ Дт /

 

плоскости

(пространственной), были сделаны проверочные ра­

счеты для нескольких таких схем, где трубопровод

испытывает

деформацию изгиба с кручением.

 

Напряженное состояние такого трубопровода изображено на

рис. 4. 26. В любой точке сечения на основании гипотезы плоских сечений можно записать следующие зависимости

Y' = 0Q; е=

где Ѳ= — — относительный угол закручивания трубки;

dx

X= —— —кривизна изогнутой оси трубки;

z — координата рассматриваемой точки сечения (см. рис. 4.19,б);

у1— относительная деформация сдвига.

162

Таблица 4.9

Результаты решений при неточности «несоосность» Д2 в местах крепления трубопровода хомутом или колодкой

Эскизы схем

 

, р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

ешах^£т

+

й

і

 

 

,

 

 

 

 

--------- ---------- К

 

Z

я 7,

4— 1

 

'

 

 

Я

 

7=0,750

 

 

7=0,909

Г

 

 

і

 

Ы

1,091

 

 

1 ,080

 

 

1,092

 

 

1,107

1,4

1,209

 

 

1,170

 

 

1,206

 

 

1,239

2,8

1,454

 

 

1,364

 

 

1,429

 

 

5,0

 

 

 

 

 

 

 

1,648

9,2

2,364

 

 

2,121

 

 

2,199

 

 

20,6

4,888

 

 

4,268

 

 

4,048

 

 

4,338

33,4

9,237

 

 

8,097

 

 

6,715

 

 

39,4

 

 

 

 

 

 

 

10,520

45,4

14,901

 

 

13,363

 

 

 

 

47,2

21,782

 

 

20,129

 

 

 

 

60,0

 

 

 

 

 

 

 

20,356

75,6

29,923

 

 

28,704

 

.

 

 

94,0

29,397

 

 

39,380

 

 

 

 

Деформации в любой точке

 

 

 

 

 

 

 

езг =

£ =

у-~; B!/= zz= — Р*-=— R Z .

 

 

 

Впластической области используем условие несжимаемости,

т.е. pi= 0,5.

Интенсивность деформаций

£У ? + (ег/— ег)2 + (y'jy+ У'уі + У'гі) + (£г + е»)2

т. е.

(4.50)

6*

163

Напряжения в поперечном сечении

2а:

З е ,-

Рис. 4.25. Зависимость между мон­ тажными неточностями и деформа­ циями из стали Х18Н10Т

Рис. 4.26. Схема напряженного состояния элемента пространст­ венного трубопровода в любом точке

С учетом условия несжимаемости

Таким образом, зависимость Ог=/(е2-) совпадает с зависи­ мостью сх= ср(Е) для данной стали (см. рис. 4. 18). Для е>ет ди­ аграмма напряжений представлялась полиномом 2-й степени:

з =

(4.53)

где Сг=31,7 кгс/мм2; С2= 197,5 кгс/мм2; С3 = —361 кгс/мм2.

Задают к и относительный угол закручивания трубы 0

и оп­

ределяют а и X в упругой области сечения по формулам

 

а= E'/.z', т = Ö0Q.

(4.54)

Используя условие пластичности Мизеса—-Генки, определя­ ют границу между упругой и пластической областью.

Условие пластичности

 

 

— ~ ~ Ѵ ( ° х ~ ° у Т + і а и

zY+ (3Е— Тѵ)2 +

IJ Z + гд ) :

У 2

 

 

164

Вслучае изгиба с кручением (см.рис.4. 28)

°y = ° z = 0; хѵг = 0 и т ^ + т

Подставляя эти значения в условие пластичности, получаем

' 1/а2 + Зт2 = ат.

.

(4.55)

После подстановки в формулу (4. 55)

соотношений

(4. 54)

определяют уравнение границы между .упругой и пластической зонами. Указанная граница является эллипсом с полуосями а и

Рис. 4.27. Схемы границ между упругой и пластической зона­ ми деформации:

а —в

у п р у г о й

зон е: о —в п л а с т и ч е с к о й

зон е;

в> г, д, е— о д н а ч а с т ь с е ч е ­

ния

т р у б ы в

у п р у г о й зон е, д р у г а я —в

п л а с

ти ч е с к о й

Ь (см. рис. 4. 27,а). Напряжения :в упругой области подсчитыва­ ют по формулам (4. 54), а в пластической — по формулам (4. 51) и (4- 52), причем значение щ определяется соотношением (4. 53). Вычисление ведется в полярных координатах. При этом учиты­ вается, что e=xz=xQ sin qp; у’=рО и уравнение (4.5.0) в поляр­ ных координатах имеет вид

si=.Q

x2sin3cp-{-

(4.56)

Далее путем интегрирования определяются изгибающий и кру­ тящий моменты.

Изгибающий момент как сумма моментов в упругой гі пласти­

ческой зоне определяется так:

м ЯЗГ= = М уИЗГ- { - М ™ г = ja Z d z - \ - j1a Z d z = jE t Z d z -f

6*

3562

165

— £zdF = I l Ещ sin coQdQdy -(- \ \ —1 " '-+—— X

X x62 sin2<pgfl,Qflrcp= £’ 1*1 XQ3 sin2 Cpt/Qfiicp -j- сзх ^|р45ІП2срХ

 

 

02

 

 

 

 

 

sin2 cp-|---- a?ga?<p-f-C2X]] Q3 sin2cpofQöfcp-|-

Х |/ «■

3

 

F

П Л

 

 

 

V

 

 

 

 

+ Ci4

 

 

d-Qdcp;

(4.57)

 

 

 

 

02

 

 

пл

J/

K.2 s in 2 cp -I- —

 

Мкр = Щр-\-МкЛр = j 'ceflf/r +

[

*QdF = f Gy'QdF-f-

 

 

F

 

*F

F

 

 

 

i у

 

пл

* у

 

+ f ^

0еа^ = о ѳ ^ е

а д

+ ^

C2E~. + Cot-i + C

■0Q3a?gd<p =

 

3E;

 

=

Ие8^ <р’^тИe I

+ ■

 

—^

 

00

 

 

x2sin3®H

 

 

 

Ci

 

 

Q3dQdv.

(4.58)

 

 

 

 

 

/ T.2 s in 2 cp

Рассмотрим несколько возможных положений границы меж­ ду упругой и пластической областью.

Случай 1. Все сечения трубки находятся в области упругих деформаций (см. рис. 4. 27,а). Пунктиром изображена граница между упругой и пластической зонами. В этом случае

НЗr = EJy. 714кр = з(?рѲ.

Случай 2. Все сечения трубки находятся в области пластичес­ кой деформации (см. рис. 4. 27,6):

М„

А*

 

С,

^

sin2 ср| / /Лу-2 sin2 с р

dvf-)-■

4 __

 

 

 

 

г3- г 3

7t

 

 

4

2

sin2<pofcpXC1

sin2-?

 

dv ;

+ С2 Г" 4 Г"

 

3

 

 

о

 

 

02

 

 

 

 

 

7.2 s in 2 cp 4- —

J

 

 

J

 

 

 

T

3

 

 

 

 

 

(4. 59)

166

M „n= 4 - I

Сз " ~'5 в' ^

X2 sіп2 ср+ — äw -f

*кр

+ Ct п (rn ~ ri)

г3- Г 3 2

dtp

. (4.60)

X 2 s in 2 tp +

Случай 3. Одна часть сечения испытывает упругие деформа­ ции, а другая — пластические (см. рис. 4. 27,в, г, д, е).

В этом случае для (в)

 

 

 

 

s in 2 <р

 

dv-

r.Er.4

Ti

sin2tp(7®-[-

4

J

(а 2 s in 2 <р +

й2 co s2 tp)

—^

 

 

0

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

„5

fi

 

 

 

 

 

 

 

+4х |сз—

j”sin2cpv/^v.2 sin2cp-f— X

 

(

 

0

 

'

 

 

 

 

 

 

 

а 5й5

 

 

 

 

p5 — r5

2

X

 

 

 

^ +C3- H5

B- ^ sin2®X

 

 

 

 

 

г н V (a 2 sin 2 tp +

£2 c o s 2 tp)5

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X j / *25іп29 + -^ rf«P+ Ca4 ’\

sin'2(? x

X

 

a«4

 

 

 

 

r4 — r4

^

sin2cpöftp —{—

 

 

 

 

( 7 ® - j - C 2 —

 

r 4 ( а2 s in 2 tp +

62 c o s2 tp)2

 

 

 

 

 

 

1■

 

 

am

 

 

s in 2<p

 

„3 >'i

 

 

 

й2 c o s2 tp)3

 

+c> f)

 

/•2 -|C(a2 s in 2 tp +

02

 

/4.61)

 

 

 

V

S in 2/

+

d<?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

flftp - f

 

 

 

 

 

 

X 2 s in 2 tp +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Mкр­

E 0

Ti

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

ай

 

 

 

 

3

0i

U

/ й 2+( аX2 —

б2) s in 2 tp

 

l]

6**

167

+-Ѳ

/

/-" sіп" ш-)

02

а 5Ь 5

 

-I-

у

~

г® (а 2 s in 2 ср + 62 c o s? <р)5

13

 

 

 

 

 

 

 

•с.

г5- г 5

у

x2sin'2cp-|--j- d<?-\-C2—р X.

' к

 

 

 

д46і

 

л4 - л

' 1

 

/•4 У

(д2 s in 2 9 +

* 2 c° s 2 9 )4

Д<р + С2^' -U

' о

11ііу +

 

 

 

 

_____________ а 363

г® Д ( а 2 s in 2 с? 4- 62 co s2 <f)3

■Сх-

/

 

К

~ d<o-

■ /J s in - о -+-

где а и b — полуоси эллипса, определяющего границу между упругой и пластической областями;

Сі,С2,Сз — коэффициенты из выражения (4.53). Для случаев г, д, е расчеты приведены в книге [29]. В формулах для Мкѵи М,ІЗГприняты обозначения:

срА= arcsin. b Y а2 —г;

ср2 = arcsin * Ya2—г2

 

Гн / я 2

Часть интегралов, входящих в формулы для М,ф и Мпзг, пу­ тем подстановки приводятся к эллиптическим и подсчитываются по соответствующим таблицам, некоторые вычисляются числен­ ным методом, остальные — приводятся к табличным. Дальней­ шие расчеты ведутся при постоянном Мкѵ в выбранных расчет-/ ных схемах.

Результаты расчетов по приведенным формулам представле­ ны на рис. 4.28. В этих зависимостях под Мтпонимается изги­ бающий момент, при котором только в случае изгиба появляют­ ся первые пластические деформации і)т и хт—•относительный угол закручивания и кривизна, соответствующие появлению пер­ вых пластических деформаций.

Дальнейший расчет производится для схем, изображенных на рис. 4. 29 при наличии неточности «недотяг» Аь

Считаем, что остальные неточности отсутствуют.

, 168

Для вычисления перемещений при раскрытии статической не­ определимости применяют интеграл Мора

Д = J

'*-yMydS~-\- I

-f.zMzd S -f-j* Ö/V/Kpflf5,

I

I

I

где Му и Mz-—изгибающие моменты в текущем сечении относи­ тельно осей у и z от единичного силового фак-

; ,Ѵ ■ Töpa;

Л/кр— крутящий момент ів текущем сечении от единич­ ного силового фактора.

Рис. 4.28. Зависимость относительного угла закручивания

( а ) и

 

Л^цзг

 

кривизны (б) ОТ------

 

I

'

При раскрытии статической неопределимости принималось* что все перемещения монтируемого трубопровода в данном сече­ нии,. кроме Ді и Лб равны нулю, а также Хв~0. Более подробный анализ показывает, что в этом случае и

м 2= м 3= м 4=о.

Величины Х\ я Xs определяются из уравнений (4.32). Тогда интеграл Мора примет следующий вид

f

*„MaidS+ f *zMZldS+ Г 6MKp,dS= Д,.

(4. 63)

)

i .

I

 

.. f *gMytdS-+ f v.z MZidS+ f ѲЖкр^ 5 = 0.

. (4. 64)

I

I

i

 

Методом подбора устанавливаются значения Х\ и Хъ, удов-’ летворяющие ураівнения (4.63) и (4. 64), а затем по уравнению

169

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ