Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Губин, В. А. Пространственно-временная обработка радиолокационных сигналов (конспект лекций)

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
7.92 Mб
Скачать

 

180

Тя в -

яркостная температура излучения, принимаемого

 

боковыми лепестками.

Выражение

(8 .1 9 ) можно записать в другом виде

 

W a s *

45Г

QB

Р и с.8 . 2 . Области интегрирования относительно диаграммы направ­ ленности антенны

К последнему члену применим теорему о среднем

•tsc

где т - средняя температура излучения, принимаемого по

’Я6

боковым лепесткам.

В_

J F ( Q ) d Q

(8 .20)

Р = 4-5Г

 

- величина, характеризующая уровень

боковых лепестков антенны.

Излучение объекта в узких пределах главного луча можно по­

лагать постоянным. Тогда яркостная

температура Тя выносит­

ся из-под знака интеграла и сомножитель первого члена в соот­

ветствии с формулой (8 .1 8 ) будет

равен единице,

а второго -

коэффициенту

р . В результате

мы получим расчетное выражение

для антенной

температуры при наблюдении данного

объекта

ТА = ТЯ0 ^ ~ ^ ) + Ъя в р

(8.21)

181

Можно также учесть коэффициент полезного действия антенно­

фидерного тракта 17

. Потери энергии

принимаемого сигнала

уменьшают принимаемый сигнал, что учитывается множителем

р

в выражении

( 8 .2 1 ) .

Вместе

с тем появляется новый, внутренний

радиотепловой

источник,

интенсивность

излучения которого

опре­

деляется его

температурой

Т0 (температура окружающей среды -

порядка 300°К)

и поглощательной способностью ( I -

1)

) .

 

Таким образом, с учетом к .п .д . антенно-фидерного тракта

антенная температура

выражается

формулой

 

 

 

 

 

 

^я0 О

Р) 7 +

~^~яб Р V +

0

tyj •

 

(8.22)

Температурный контраст для

двух

рядом расположенных

объектов

с яркостными температурами

Тя

, 7^о

определяется

лишь пер­

вым членом

этой формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

& Т

А

~

ТАг ~

V

РК Г Я 0

,

Т Я о г )

~

(8 .2 3 )

 

 

 

=

W

' - f U ьтя .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Слагаемые, обусловленные приемом стороннего излучения на боко­ вые лепестки антенны и тепловыми шумами антенно-фидерного уст­ ройства, остаются неизменными и компенсируются.

А

Рис.8 . 3 . Наблюдение с помощью радиометра границы двух протяжен ных целей

Температурный контраст, выражаемый формулой (8.23), соот­ ветствует наблюдению участка местности в виде двух распреде­ ленных целей с разными яркостными температурами (рис.8.3).

182

Антенна РАС в процессе

обзора занимает

различные

положения

 

I

и 2 и в соответствии

с этим меняется

величина

сигнала на

вхо­

де

приемника.

 

 

 

 

Р и с.8. 4 . Наблюдение с помощью радиометра малоразмерной цели

Другой случай, характерный не только для ЕРЛС землеобзора,

но и для радиометров других типов (в частности, для радиосек­ станов), относится к наблюдению малоразмерных целей (р и с .8. 4 ) .

На сфере с центром в точке расположения РЛС такая цель пере­

крывает площадку

б ц . Величина телесного

угла

 

,

'

о

_

 

(8 .2 4 )

 

 

* 4

Rz

 

 

для малоразмерной цели много меньше телесного угла

Q r глав­

ного луча

антенны.

 

 

 

 

Таким образом, полезный сигнал, характеризуемый яркостной

температурой Тц

принимается в пределах

угла

. Главный

лепесток, для которого коэффициент направленного действия счи­

таем постоянным, принимает излучение фона с температурой

.

Тогда, повторив предыдущий вывод, можно показать, что

разность

антенных температур при наличии цели и при наблюдении

только

 

фона составит

 

 

183

( 8 .2 5 )

Действительно, полезный сигнал теперь

поступает не во всем

угле Q r , а лишь в его

части

.

Поэтому определяемый им

температурный контраст

уменьшается

по

сравнению с ранее рас­

смотренным случаем пропорционально отношению этих углов.

§ 8 . 3 .

УСЛОВИЕ НАБЛЮДЕНИЯ. ЦЕЛЕЙ

Используя выражения ( 8 .2 3 ) , ( 8 .2 5 ) , характеризующие интен­ сивность сигнала на входе приемника радиометрической станции,

нетрудно определить условие наблюдения цели с заданным контрас­ том яркостных температур. Это условие можно выразить соотноше­ нием

 

Л Г А *

А Т ,А мин

(8 .2 6 )

где Д Г

— пороговое значение

наблюдаемого

температурного кон-

А мин

 

 

траста.

 

 

 

В отличие от аналогичного

соотношения,

применяемого при

выводе уравнения дальности для приема отраженных или ответных

сигналов, выражение (8 .2 6 ) связывает не мощности, а яркост­

ные температуры. Однако это отличие не является принципиальным,-

так как в соответствии с законом Релея - Джинса (8 . 8) и других

принятых выше определений

[формулы: (8 .1 ) - ( 8 .4 ) и (8 .1 7 )]

температура характеризует

мощность принимаемого сигнала.

Пороговый сигнал является функцией шумов, мешающих наблю­

дению. Не уточняя

пока, что следует понимать под этими шумами,

охарактеризуем их

шумовой температурой Тш . Пороговый сигнал,

как. это принято в радиолокации, считаем пропорциональным интен­ сивности помехи

(8 .2 7 )

Коэффициент пропорциональности trip называется коэффициентом различимости.

Запишем теперь выражение (8 .2 6 ) в развернутом виде для двух

рассмотренных выше случаев радиолокационного наблюдения, вос­ пользовавшись формулами (8 .2 3 ) и ( 8 .2 5 ) .

184

Граница раздела

двух протяженных

целей

наблюдается при

условии,

если

антенная температура в

двух

разных

положениях

главного

луча

( I и 2

на рис.8 .3 ) отличается на

величину

 

 

АТа =

АТя г) (/- (з) s

тр Тш.

 

Разность яркостных температур, при которой обеспечивается на­

блюдение границы двух сред, должна быть

А Та

1

(8 .2 8 )

т Р Т ш

Меньшие температурные контрасты данным радиометром не ре­

гистрируются.

 

 

В выражение (8 .2 8 )

не входит расстояние между РЛС и целью.

Это означает, что граница двух протяженных целей наблюдается

при любом расстоянии,

если выполняется

условие ( 8 .2 8 ) . Мы встре­

чаемся здесь с необычным для активной

радиолокации случаем,

когда интенсивность принимаемого сигнала не зависит от расстоя­ ния. Природа этого явления весьма проста: вследствие большой протяженности наблюдаемых поверхностей, участок, попадающий в пределы луча, увеличивается пропорционально квадрату расстоя­

ния. Увеличение мощности, "собираемой" с

этого участка, и ее

уменьшение вследствие увеличения расстояния взаимно компен­

сируются.

 

 

 

 

 

 

Сосредоточанная

цель

с площадью

наблюдается при усло­

вии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= тр тш.

Подставим

сюда значение

угла

 

( 8 .2 4 ) ,

а телесный угол глав­

ного антенного луча выразим через коэффициент направленного

действия антенны

 

 

 

 

 

 

 

 

2 г

4JT

(8 .2 9 )

 

 

 

В

 

 

 

 

Предельное

значение расстояния для случаев равенства в выраже­

нии (8 .2 4 )

отметим

индексом

М. .

Тогда

 

 

 

АТЯ

б

? Q- р)

 

 

R п

trip Тш

У В

4JT

(8 .3 0 )

185

Как видно, уравнение дальности радиометра для сосредоточенной

цели напоминает аналогичное выражение для активной РЛС, дейст­

вующей по сигналам прямого излучения. В обоих случаях даль­

ность действия пропорциональна корню квадратному из мощности

сигнала (в данном случае яркостного температурного контраста)

и коэффициента направленного действия антенны.

Рассмотрим более подробно смысл коэффициента различимости

/77р в соответствии с понятиями, принятыми в теории активных

радиолокационных систем .

 

 

 

 

Коэффициент различимости

т р (8 .2 7 )

характеризует

приемо­

индикаторный тракт ПРЛС и представляет

собой отношение

си г:т

нал/шум по мощности на входе

приемника,

 

минимально необходи­

мое для наблюдения цели с заданной вероятностью. Напомним, что отношение сигнал/шум может выражаться по мощности либо по на-

пряжению,

В первом случае -

 

это

отношение мощности полезного

сигнала к

мощности помехи

 

 

 

 

 

 

 

 

т -

Рс

 

(8 .3 1 )

 

 

 

 

 

ш

 

 

Отношение сигнал/шум по напряжению -

это отношение

амплитуды

полезного

сигнала

Uc к действующему

значению шума

i/Щ " :

 

 

а

-

Uc

 

(8 .3 2 )

 

 

 

 

 

 

г

Uc

2 РС

= 2777.

(8 .3 3 )

 

а -

-=-z- -

 

 

 

 

К

 

ш

 

 

 

Множитель 2 в формуле (8 .3 3 ) появляется вследствие то го , что квадрат амплитуды напряжения равен удвоенному значению мощно­ сти (выделяемой на сопротивлении I ом ); квадрат действующего значения помехи (дисперсия) равен ее мощности.

Отношение сигнал/шум остается постоянным в линейной части

приемника, но изменяется в

нелинейных

элементах-В приемном трак­

те ПРЛС имеется два таких

нелинейных

элемента: обычный детек­

тор, стоящий после УПЧ, УВЧ либо непосредственно во входной цепи, и накопительное (интегрирующее) устройство, включаемое перед индикатором ( р и с .8 .5 ) . Это устройство предназначено для сужения полосы частот принимаемого сигнала (без потери полез­

186

ной энергии) и согласования ее с узкой полосой пропускания оконечного устройства.

Рис. 8. 5 . Схемы приемного тракта ПР1С

Известно, что детектор не меняет отношение сигнал/шум,если оно велико . Для слабого сигнала ( а « I ) отношение

сигнал/шум после детектора пропорционально квадрату этого от­ ношения на входе. Если входной сигнал составлял ,например^0,1

от действующего значения шумов, то на выходе отношение сигнал/

шум будет порядка

0 ,0 1 .

Как

говорят, слабый сигнал в детекторе

подавляется, шумами.

 

 

 

 

Накопитель, наоборот, повышает отношение сигнал/шум. Оце­

ним этот эффект, применительно к ПРЛС, где полезный сигнал

на

выходе детектора

имеет

вид

шумового напряжения (р и с.8. 6)

. Эле­

ментарный импульс

этого

напряжения

имеет длительность

,

определяемую полосой пропускания

A f линейного тракта прием­

ника

 

<г~

,

 

 

 

 

_

 

 

и" A f '

Для этого одиночного импульса отношение сигнал/шум выражается формулой ( 8 .3 2 ) , где в качестве Uc следует понимать среднее значение полезного сигнала.

Р и с.8. 6 .

Выходное

напряжение

детектора

Предположим далее, что накопительное устройство интегри-

рует-накапливает

сигнал за

время t

. После накопителя

187

спектр напряжения, поступающего на оконечное устройство, будет иметь ширину

 

 

 

 

A F *

У

 

 

За время Z будет

просуммировано

 

 

 

 

 

 

 

 

п = ^С£/

А£_

 

(8 .3 4 )

 

 

 

 

AF

 

 

 

 

 

 

 

независимых

образцов сигнала.

 

 

 

 

В результате

накопления п

элементарных

импульсов

полез-

ного

сигнала

его

величина увеличивается в среднем в п

раз;

дисперсия

п

независимых образцов

шума также увеличивается

в п

р аз.

Таким

образом, отношение сигнал/шум

в результате

накопления

возрастает пропорционально корню квадратному

из П

 

 

 

 

nU,с

_

 

 

 

 

 

 

- = у / п - - =

 

 

 

 

 

 

V n u *

 

i/ c l !

 

 

A f

AF

Р и с .8 . 7 . Схема, иллюстрирующая изменение отношения сигнал/шум в нелинейных элементах идеализированного (а ) и реального при­ емного (б ) трактов ПРЛС

Теперь определим, как пороговое отношение сигнал/шум -

коэффициент различимости изменяется в приемном тракте ПРЛС.

Для этого сравним идеализированный приемный тракт, при исполь­ зовании которого обнаружение цели производится по одиночному образцу широкополосного сигнала (р и с.8 . 7 , а ) , и реальный случай,

188

когда накопитель перед оконечным устройством сужает полосу сиг­

нала до величины AF

(р и с.8 . 7 , б ) .

 

 

 

 

 

В первом случае на вход детектора подается одиночный об­

разец сигнала с отношением сигнал/шум

а }

. После детектора,

на входе оконечного устройства,

это

отношение будет

О,

 

В реальном тракте на входе детектора действует

п

независи­

мых образцов с отношением сигнал/шум

а п

. После

детектора

отношение сигнал/шум

равно

, а после

накопительного

уст­

ройства Vn а * .'

 

 

 

(ри с.8 . 7 , а и б)

 

Теперь предположим, что обе

системы

равно­

ценны по качеству воспроизводимого изображения и в обоих слу­

чаях принимаемые сигналы - пороговые, едва достаточные для по­ лучения отметки цели с- заданной вероятностью. В соответствии

с этими предположениями отношения сигнал/шум на входе оконеч­ ных устройств следует считать одинаковыми; входные отношения

сигнал/шум являются пороговыми

и мы отметим

их индексами р .

 

 

 

a lp

Л ?

=

a f p .

 

п

 

 

Отсюда следует, что в результате накопления

независимых

образцов сигнала

пороговое отношение

сигнал/шум

по напряжению

уменьшается пропорционально корню четвертой степени

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

(8 .3 5 )

а

коэффициент различимости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т пР

 

yjp

 

 

 

(8 .3 6 )

-

корню квадратному из

п

. Индекс

п в дальнейшем

мы будем

опускать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношения

(8 .3 5 )

и (8..36)

для сильного

сигнала,

превышаю-

щего внутренние шумы приемника, будут другими. В этом елучае детектор не меняет отношения сигнал/шум, поэтому

т р = 1

(8 .3 7 )

т р,

Таким образом, для приемников с разными уровнями собствен­

ных шумов имеет место соотношение

/ 1

1

- т , , ( v f

m v s m p , [ W

' ~П

189

Из этого соотношения следует, что накопление сигнала - сужение его полосы частот - позволяет существенно снизить коэффициент

различимости. Система становится более чувствительной и созда­

ет

требуемый выходной эффект

при более слабом входном сигна­

л е .

Повышение чувствительности

проявляется особенно сильно

при использовании малошумящих приемников.

Значение

полученных

выражений состоит еще в том, что коэф­

фициент различимости т р , входящий в уравнения дальности

(8 .2 8 )

и ( 8 .

3 0 ) ,

здесь

представлен в виде двух сомножителей,

которые

раздельно

характеризуют приемный тракт и оконечное

устройство.

Коэффициент

различимости m pj теперь определяет

отношение сигнал/шум, требуемое для воспроизведения элементар­

ной отметки оконечным устройством. Второй сомножитель учиты­ вает влияние нелинейных преобразований в приемном тракте.

Воспользуемся полученными результатами для того , чтобы

конкретизировать уравнения дальности для различных условий на­ блюдения.

Сначала рассмотрим случай, когда в пассивной РЛС применя­ ется приемник с высоким уровнем шумов. Коэффициент шума N » 1 ,

поэтому температура шума

тш= Т0( N-1)

значительно больше антенной температуры наблюдаемых объектов,

обычно близкой к температуре окружающей среды Т0 .

Таким образом, мы имеем случай приема слабого сигнала,

когда отношение сигнал/щум уменьшается детектором и коэффициент различимости m р определяется формулой ( 8 .3 6 ) . Условия наблю­

дения распределенной и сосредоточенной цели могут быть пред­ ставлены выражениями

АТЙ & т р Т0 N^1

(8 .3 9 )

и

 

 

R п

1АТЯ п(1-Р)

в ' ЦШ

mP,T0 '

(8 .4 0 ).

 

ц П У м

соответственно.

Теперь полагаем, что приемник ИРЛС малошумящий и внутренние шумы много меньше полезного сигнала. Возникает вопрос: что в

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ