- •Механические колебания и виброакустическая защита транспортно-технологических строительных машин
- •«Наземные транспортно-технологические комплексы»
- •Введение
- •Характеристики сил в механизмах
- •1.1. Движущие силы
- •. Силы сопротивления
- •. Силы трения
- •. Силы упругости
- •. Импульсные и ударные силы
- •2. Уравнения движения механизмов
- •2.1. Число степеней свободы
- •2.2. Жесткость
- •2.3. Уравнения движения механической системы с одной степенью свободы.
- •2.4. Кинематика гармонического движения
- •2.5. Учет массы пружины
- •2.6. Вынужденные колебания
- •2.7. Резонанс
- •2.8. Кинематическое возбуждение
- •2.9. Инерционное возбуждение
- •2.10. Экспериментальное определение собственной частоты
- •2.11. Сложное (полигармоническое) возбуждение
- •2.12. Круговые колебания. Критическая частота вращения вала
- •2.13. Различные виды трения при колебаниях
- •3. Колебания системы с двумя степенями свободы
- •3.1. Собственные колебания
- •3.2. Вынужденные колебания
- •4. Вибрация и способы ее снижения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Основные конструкционные особенности зтм.
- •4.3. Общая характеристика источников виброакустической энергии
- •4.4. Методы и средства снижения виброакустической энергии
- •5. Виброизоляция
- •5.1. Линейный виброизолятор
- •5.2. Виброизоляция при ударном воздействии
- •5.3. Виброизоляция при случайном воздействии
- •6. Динамическое гашение колебаний
- •6.1. Пружинный динамический гаситель
- •6.2. Динамический поглотитель колебаний
- •6.3. Динамический поглотитель колебаний крутильной системы
- •6.4. Ударные гасители колебаний
- •7. Уравновешивание механизмов и машин
- •7.1. Общие сведения об уравновешивании
- •7.2. Уравновешивание вращающегося тела
- •8. Вибропоглощение
- •8.1. Природа и характеристики потерь колебательной энергии в твердых телах
- •8.2. Расчет вибропоглощающих покрытий и конструкций
- •8.3. Конструкционные материалы с большими внутренними потерями
- •9. Характеристики вибрации, определяющие ее действие
- •9.1. Показатели интенсивности вибрации
- •9.2. Показатели спектрального состава вибрации
- •9.3. Допустимые значения уровней вибрации
- •Определение коэффициентов передачи при виброизоляции
- •9.5. Пассивная и активная виброизоляция сиденья самоходной машины
- •9.6. Виброизоляция автомобильных и тракторных двигателей
- •10. Теория и практика борьбы с шумом
- •10.1. Актуальность проблемы борьбы с шумом
- •10.2. Перспективы борьбы с шумом
- •10.3. Основные понятия и определения
- •10.4. Излучение и распространение звука
- •10.5. Распространение звука в помещении
- •10.6. Поглощение, отражение и прохождение звука
- •10.7. Интерференция звука
- •10.8. Дифракция звука
- •11.1. Характеристика шума
- •11.2. Спектральные и временные характеристики шума
- •11.3. Сложение шума двух и более источников
- •11.4. Перевод узд в уз
- •11.5. Вычитание уз (узд)
- •11.6. Расчет эквивалентного уз
- •11.7. Нормы шума на рабочих местах
- •11.8. Технические нормы шума машин
- •11.9. Нормирование ультразвука и инфразвука
- •12. Источники шума
- •12.1. Классификация
- •13. Механический шум
- •13.1. Зубчатые передачи
- •13.2. Подшипники
- •13.3. Роторы
- •13.4. Кулачковые механизмы
- •14. Аэродинамический шум
- •14.1. Шум струи
- •14.2. Шум вентиляторов
- •15. Гидродинамический шум
- •15.1. Источники шума
- •15.2. Шум гидронасосов
- •16. Электромагнитный шум
- •16.1. Электрические машины
- •16.2. Трансформаторы
- •17. Расчет звука в помещении от наружнего источника
- •17.1. Расчет структурного звука
- •17.2. Расчет эффективности звукоизолирующего капота
- •18. Характеристики шума в кабинах строительных
- •18.1. Характеристики внешнего шума
- •18.2. Снижение шума в кабинах. Методы и средства
- •18.3. Звукоизоляция и звукопоглощение
- •18.4. Виброизоляция и вибродемпфирование
- •18.5. Снижение внешнего шума
- •18.6. Глушители шума выпуска отработавших газов двигателей
- •Часть четвертая
- •19. Задачи и методы прогнозирования
- •19.1. Системный анализ
- •19.2. Математическая модель виброакустического процесса
- •19.3. Используемые конечные элементы
- •Формирование топологии и базы исходных данных
- •20.1. Топология и физико-геометрические характеристики элементов конструкции машины1
- •20.2. Аппроксимация конечными элементами колесного погрузчика
- •20.3. Сопоставление результатов численных исследований (мкэ)
- •20.4. Определение вклада воздушного и структурного шума
- •Виброакустические исследования дорожного
- •21.1. Топология дорожного снегоочистителя типа дэ-2101
- •Анализ результатов численных исследований мкэ виброакустического процесса на снегоочистителе
- •Первая часть:
- •Второй часть:
- •Третья часть:
- •Четвертая часть
- •Приложения
- •И их значений в м/с и м/с2 соответственно
- •Сведения об авторе
- •Механические колебания и виброакустическая защита транспортно-технологических строительных машин
10.2. Перспективы борьбы с шумом
В ближайшем и обозримом будущем, вероятно, продолжится развитие всех направлений борьбы с шумом, о которых упоминалось выше. Следует ожидать самого широкого применения компьютерного проектирования шумозащиты, ещё более интенсивного использования активных методов борьбы с шумом, появления новых методов измерений. Большие перспективы у комбинированных активно-пассивных систем шумопоглощения. Станут реальностью банки данных по шуму, более активный мониторинг акустического загрязнения окружающей среды. Понятно, что чем большие требования предъявляются к обесшумливанию машин, механизмов, транспортных средств, тем шире должна быть законодательная поддержка.
Но вместе с тем ясно, что скорость снижения шума будет замедляться. Мы вступаем в такой период, когда каждый очередной децибел при ослаблении шума требует все больших затрат. Скорее всего, мы столкнемся с таким явлением, как минимально достижимый шум, который нельзя уменьшить без изменения принципа работы устройства или без очень больших расходов. В конечном счете все усилия по шумозащите будут определяться экономическими соображениями, т.е. теми затратами, на которые будет готово пойти общество.
Интересно проследить, как изменились со временем уровни шумового воздействия в ХХ в. и какой прогноз можно сделать для первых десятилетий ХХI в. На рис. 10.1 приведен график изменения шума для некоторых изделий с середины 1960-х гг. до начала ХХI в.
Отметим достаточно резкое (на 10-20 дБА) снижение шума в 1960-1980-е гг. после появления первых законов о шуме. Это объясняется известным всем акустикам «правилом первых децибел»: вначале снижения шума дается легко, но чем дальше, тем оно труднее из-за повышения затрат.
Рис. 10.1. Изменение шума во времени: 1 – реактивные пассажирские самолеты;
2 – легковые автомобили; 3 – строительно-дорожные машины
Если продлить кривые на рисунке, то видно, что для автомобилей, реактивных пассажирских самолетов, строительно-дорожных машин наметилась тенденция очень медленного уменьшения шума (от 1,5 до 3 дБА в течение каждых 7-10 лет), которая определяется принимаемыми, например в ЕС, документами по ограничению шума. Число источников шума будет неуклонно возрастать, и это позволяет утверждать, что в ближайшие два-три десятилетия резкого снижения шума ожидать не следует, а акустическое загрязнение окружающей среды станет все более заметным негативным фактором.
10.3. Основные понятия и определения
Звук – это упругие волны, колебательные движения частиц в упругой среде, вызванные каким-либо источником.
Звуковое поле – область среды, в которой распространяются звуковые волны. В звуковом поле возникают деформации разрежения и сжатия, что приводит к изменению давления в любой точке среды по сравнению с атмосферным; разность между этими давлениями называют звуковым давлением (p).
В зависимости от среды, в которой распространяются упругие волны, звук подразделяется на воздушный и структурный.
Воздушный звук – звуковое поле, обусловленное передачей звука от источника к точке наблюдения по воздуху или через ограждающие конструкции.
Структурный звук – составляющая звукового поля, обусловленная излучением шума вибрацией ограждающих конструкций.
Звук характеризуется скоростью распространения и направлением перемещения звуковых волн, звуковым давлением, создаваемым ими в среде, интенсивностью переноса звуковой энергии.
Скорость звука зависит от характеристик среды, в которой он распространяется, и является функцией ее плотности и упругости, а для газообразной среды – температуры.
Скорость звука в воздухе выражается следующим образом:
, (10.1)
где tc – температура окружающей среды.
При температуре tc = 20 °С скорость звука в воздухе равна 340 м/с, в воде 1490 м/с и в стали 5039-5177 м/с.
Источник гармонических (синусоидальных) колебаний с частотой f создает звуковую волну, имеющую скорость
, (10.2)
где λ – длина звуковой волны.
В практике борьбы с шумом часто используется это выражение в форме, устанавливающей связь между частотой и длиной волны:
, (10.3)
т.е. чем больше частота звука, тем меньше длина звуковой волны и наоборот. Например, если частота равна 1000 Гц, то длина волны в воздухе при комнатной температуре составляет 0,34 м, при 250 Гц – около 1,3 м, при 4000 Гц – 0,09 м.
В движущейся звуковой волне попеременно возникают разрежения и сжатия. Распространение звука характеризуется так же и такими совершено различными явлениями, как движение частиц среды в волне и перемещение самой звуковой волны в среде. Обычно колебательные скорости частиц среды в несколько раз меньше скорости звука.
Характеристиками звуковых волн, связанными с их распространением, являются звуковой луч и фронт волны.
Звуковым лучом называют линию распространения звуковых волн, а фронтом звуковой волны – поверхность, объединяющую точки с одинаковой фазой колебания (например, фазой разрежения). По форме фронта различают три типа звуковых волн: плоские (фронт в виде плоскости, нормальный к направлению распространения волны), сферические (сферический фронт) и цилиндрические (фронт в виде боковой поверхности цилиндра).
Поскольку тип звуковой волны влияет на ее затухание в пространстве, на практике важно определить вид волны хотя бы приближенно. Если плоский источник звука имеет большие размеры, то вблизи него возникают плоские волны и в этой плоскости звуковое давление постоянно. По мере удаления от источника плоская звуковая волна переходит в сферическую, распространяющуюся во всех направлениях. Фронт волны может определяться не только размерами источника звука, но и частотой (длиной звуковой волны). При низких частотах (большая длина волны) фронт, как правило, сферический, при высоких частотах и малой длине волны – плоский.
Характер распространения звуковых волн зависит также от некоторых особенностей окружающего пространства. На открытом пространстве в отсутствие препятствий распространяется бегущая волна, при наличии препятствия возникают отраженные звуковые волны.
В бегущей волне звуковое давление в среде (Р) прямо пропорционально скорости колебания частиц среды (v). Коэффициент пропорциональности называется удельным акустическим сопротивлением среды (рс):
, (10.4)
где ρ – плотность среды.
В поле сферической звуковой волны звуковое давление изменяется обратно пропорционально расстоянию (r) в результате расширения площади фронта волны (S):
, (10.5)
где Ω – пространственный угол излучения (Ω = 4π, если звук излучается во все пространство; Ω = 2π при излучении в полупространство и т.д.).
Распространение звука связано с переносом энергии. Средний поток звуковой энергии, проходящий в единицу времени через единицу поверхности, перпендикулярной к направлению распространения волны, называется интенсивностью звука. Для плоской волны интенсивность имеет вид
. (10.6)
Интенсивность звука – вектор, поэтому в некоторых практических случаях используется скалярная величина – плотность звуковой энергии:
. (10.7)
Общее количество звуковой энергии, излучаемой источником в единицу времени, называется звуковой мощностью:
, (10.8)
Если звук излучают несколько (n) источников с произвольным распределением фаз, то суммарная звуковая мощность определяется так:
, (10.9)
где Wi – мощность i-го источника.