- •Механические колебания и виброакустическая защита транспортно-технологических строительных машин
- •«Наземные транспортно-технологические комплексы»
- •Введение
- •Характеристики сил в механизмах
- •1.1. Движущие силы
- •. Силы сопротивления
- •. Силы трения
- •. Силы упругости
- •. Импульсные и ударные силы
- •2. Уравнения движения механизмов
- •2.1. Число степеней свободы
- •2.2. Жесткость
- •2.3. Уравнения движения механической системы с одной степенью свободы.
- •2.4. Кинематика гармонического движения
- •2.5. Учет массы пружины
- •2.6. Вынужденные колебания
- •2.7. Резонанс
- •2.8. Кинематическое возбуждение
- •2.9. Инерционное возбуждение
- •2.10. Экспериментальное определение собственной частоты
- •2.11. Сложное (полигармоническое) возбуждение
- •2.12. Круговые колебания. Критическая частота вращения вала
- •2.13. Различные виды трения при колебаниях
- •3. Колебания системы с двумя степенями свободы
- •3.1. Собственные колебания
- •3.2. Вынужденные колебания
- •4. Вибрация и способы ее снижения
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Основные конструкционные особенности зтм.
- •4.3. Общая характеристика источников виброакустической энергии
- •4.4. Методы и средства снижения виброакустической энергии
- •5. Виброизоляция
- •5.1. Линейный виброизолятор
- •5.2. Виброизоляция при ударном воздействии
- •5.3. Виброизоляция при случайном воздействии
- •6. Динамическое гашение колебаний
- •6.1. Пружинный динамический гаситель
- •6.2. Динамический поглотитель колебаний
- •6.3. Динамический поглотитель колебаний крутильной системы
- •6.4. Ударные гасители колебаний
- •7. Уравновешивание механизмов и машин
- •7.1. Общие сведения об уравновешивании
- •7.2. Уравновешивание вращающегося тела
- •8. Вибропоглощение
- •8.1. Природа и характеристики потерь колебательной энергии в твердых телах
- •8.2. Расчет вибропоглощающих покрытий и конструкций
- •8.3. Конструкционные материалы с большими внутренними потерями
- •9. Характеристики вибрации, определяющие ее действие
- •9.1. Показатели интенсивности вибрации
- •9.2. Показатели спектрального состава вибрации
- •9.3. Допустимые значения уровней вибрации
- •Определение коэффициентов передачи при виброизоляции
- •9.5. Пассивная и активная виброизоляция сиденья самоходной машины
- •9.6. Виброизоляция автомобильных и тракторных двигателей
- •10. Теория и практика борьбы с шумом
- •10.1. Актуальность проблемы борьбы с шумом
- •10.2. Перспективы борьбы с шумом
- •10.3. Основные понятия и определения
- •10.4. Излучение и распространение звука
- •10.5. Распространение звука в помещении
- •10.6. Поглощение, отражение и прохождение звука
- •10.7. Интерференция звука
- •10.8. Дифракция звука
- •11.1. Характеристика шума
- •11.2. Спектральные и временные характеристики шума
- •11.3. Сложение шума двух и более источников
- •11.4. Перевод узд в уз
- •11.5. Вычитание уз (узд)
- •11.6. Расчет эквивалентного уз
- •11.7. Нормы шума на рабочих местах
- •11.8. Технические нормы шума машин
- •11.9. Нормирование ультразвука и инфразвука
- •12. Источники шума
- •12.1. Классификация
- •13. Механический шум
- •13.1. Зубчатые передачи
- •13.2. Подшипники
- •13.3. Роторы
- •13.4. Кулачковые механизмы
- •14. Аэродинамический шум
- •14.1. Шум струи
- •14.2. Шум вентиляторов
- •15. Гидродинамический шум
- •15.1. Источники шума
- •15.2. Шум гидронасосов
- •16. Электромагнитный шум
- •16.1. Электрические машины
- •16.2. Трансформаторы
- •17. Расчет звука в помещении от наружнего источника
- •17.1. Расчет структурного звука
- •17.2. Расчет эффективности звукоизолирующего капота
- •18. Характеристики шума в кабинах строительных
- •18.1. Характеристики внешнего шума
- •18.2. Снижение шума в кабинах. Методы и средства
- •18.3. Звукоизоляция и звукопоглощение
- •18.4. Виброизоляция и вибродемпфирование
- •18.5. Снижение внешнего шума
- •18.6. Глушители шума выпуска отработавших газов двигателей
- •Часть четвертая
- •19. Задачи и методы прогнозирования
- •19.1. Системный анализ
- •19.2. Математическая модель виброакустического процесса
- •19.3. Используемые конечные элементы
- •Формирование топологии и базы исходных данных
- •20.1. Топология и физико-геометрические характеристики элементов конструкции машины1
- •20.2. Аппроксимация конечными элементами колесного погрузчика
- •20.3. Сопоставление результатов численных исследований (мкэ)
- •20.4. Определение вклада воздушного и структурного шума
- •Виброакустические исследования дорожного
- •21.1. Топология дорожного снегоочистителя типа дэ-2101
- •Анализ результатов численных исследований мкэ виброакустического процесса на снегоочистителе
- •Первая часть:
- •Второй часть:
- •Третья часть:
- •Четвертая часть
- •Приложения
- •И их значений в м/с и м/с2 соответственно
- •Сведения об авторе
- •Механические колебания и виброакустическая защита транспортно-технологических строительных машин
8.2. Расчет вибропоглощающих покрытий и конструкций
Вибропоглощающие покрытия и конструкции делятся на следующие типы:
а) жесткие вибропоглощающие покрытия, состоящие из одной, двух или нескольких однородных пластин, приклеиваемых к основной (конструктивной) металлической пластине; они также выполняются в виде мастик, наносимых методом шпателирования или распыления и затем затвердевающих; полимерные вибропоглощающие материалы, используемые в таких покрытиях, должны быть достаточно жесткими, резины для этой цели не подходят, применяют специальные полимерные материалы на основе различных смол;
б) армированные покрытия, состоящие из одной или нескольких мягких вибропоглощающих прослоек, расположенных между жесткими, чаще всего металлическими листами, играющими роль армирующих слоев;
в) мягкие покрытия в виде достаточно толстых слоев из мягких материалов, например резиновых, наклеиваемых на основные стальные конструкции;
г) вибродемпфированные слоеные материалы, состоящие из двух металлических листов, между которыми имеется вибропоглощающая прослойка.
Наряду с вибропоглощающими покрытиями и вибродемпфированными слоеными материалами для демпфирования механических колебаний используют элементы конструкций из специальных сплавов с повышенными потерями.
Расчет вибропоглощающих покрытий и конструкций производится с целью определения коэффициента потерь, величины жесткости и массы конструкции с покрытием, изменения этих параметров в результате нанесения покрытия или замены обычных материалов вибропоглощающими конструкционными, для прогнозирования уменьшения колебаний конструкции и излучаемого шума.
8.2.1. Жесткие вибропоглощающие покрытия
Однородное жесткое покрытие выполняется из однородного полимерного слоя, жестко связанного тонкой клеевой прослойкой с основной металлической пластиной либо нанесенного на нее и затем отвержденного. При расчете обычных покрытий для частот до 3-4 кГц можно конструкцию с покрытием рассматривать как квазистатический работающий составной двухслойный стержень (пластину).
Если составляющие стержни совершают совместные изгибные колебания (чистый изгиб составного стержня), то
, (8.14)
, (8.15)
где В – изгибная жесткость; Е – модуль Юнга; J – геометрический момент инерции относительно нейтральной плоскости изгиба составного стержня; η – коэффициент потерь. Индексы 1, 2 и Σ относятся соответственно к основному, вибропоглощающему стержням и к совокупности этих стержней.
Коэффициент потерь η2 может быть выражен через отношение α модулей Юнга материалов покрытия Е2 и основного стержня Е1 и отношение их толщин β = h2/h1:
. (8.16)
Если вклад вибропоглощающего слоя в суммарную жесткость мал (В2 << В1), суммарный коэффициент потерь
(8.17)
и эффективность вибропоглощающего материала определяется произведением Е2η2, называемым модулем потерь.
При большой толщине покрытия, когда J2 >> J1 и Е2J2 >> Е1J1,
, (8.18)
поэтому при равных модулях потерь Eη жестких вибропоглощающих покрытий большой толщины лучше те из них, у которых больше коэффициент потерь. Обычно выбирается β = 1 3. При α = Е2/Е1 ≈ 10-2 достигается отношение ηΣ/η2 = 10-1 3·10-1. С увеличением жесткости вибропоглощающего материала Е2 требуемая толщина h2 уменьшается. Однако вибропоглощающие материалы с большой жесткостью обладают, как правило, меньшим коэффициентом потерь. Кроме того, при заданной дополнительной относительной массе вибропоглощающего материала менее жесткий и обычно менее легкий материал может быть взят большей толщины. Эти обстоятельства, а также учет стоимости материала, его эксплуатационных характеристик делают выбор оптимального вибропоглощающего материала неоднозначным.
Для увеличения эффективности вибропоглощающего слоя между ним и металлической пластиной иногда помещают слой, выполненный из жесткого легкого материала, обычно пенопласта. При этом возрастает момент инерции вибропоглощающего слоя, его продольные деформации становятся больше, чем при непосредственном контакте с деформирующей металлической пластиной, потери энергии возрастают. На низких звуковых частотах, когда в промежуточном слое не возникают сдвиговые деформации, суммарный коэффициент потерь и изгибная жесткость трехслойной стержневой конструкции (стержня с покрытием) определяется соотношениями
, (8.19)
, (8.20)
где Ji – момент инерции i – го слоя относительно нейтральной плоскости изгиба составного стержня.
Величина J3 возрастает с увеличением толщины промежуточного слоя h2. Однако толщину h2 нельзя брать произвольно большой, поскольку при ее увеличении понижаются частоты, при которых жесткость промежуточного слоя уменьшается из-за сдвиговой деформации. Это приводит к уменьшению амплитуды колебаний вибропоглощающего слоя и уменьшению потери энергии в нем. На практике обычно ограничивается общая относительная масса покрытия, поэтому сравнивают значения ηΣ при одинаковых массах однослойного и двухслойного покрытий. Существует оптимальное соотношение толщин для каждой пары материалов промежуточного и вибропоглощающего слоев, при которых ηΣ максимален.
Например, расчетные значения ηΣ для пары слоев из пенопласта ПХВ – 2 и вибропоглощающего полимерного листового материала АГАТ, выпускаемых промышленностью, наносимых на стальной и алюминиевой стержни с одинаковой относительной массой ; ρ – плотность материала. Оптимальное соотношение толщин h2/h1 = 2 5, при этом максимальный коэффициент потерь ηΣ возрастает в несколько раз по сравнению с коэффициентом потерь при нанесении однородного покрытия одинаковой массы, например, при х = 50 % и η2 = 0 с0 значения ηΣ = 0,05 до ηΣ = 0,25.
В табл. 8.1 приведены параметры наиболее эффективных отечественных вибропоглощающих материалов и покрытий, температурные и частотные диапазоны их применения. Считают, что область эффективности вибропоглощающих покрытий ограничивается температурами и частотами, при которых суммарный коэффициент потерь не меньше ηΣ = 0,05. Сравнительная эффективность различных однородных вибропоглощающих материалов характеризуется суммарным коэффициентом потерь ηΣ при нанесении покрытия с толщиною h2 = 2h1.
8.2.2. Армированные и вибропоглощающие покрытия
Из армированных покрытий наибольшее распространение получило покрытие, наносимое на металлическую пластину, стержень или оболочку, состоящее из тонкого вибропоглощающего слоя, в котором происходит однородная по толщине слоя сдвиговая деформация, и армирующего металлического слоя, испытывающего при изгибных деформациях конструкции растяжение и сжатие, «удерживающего» при этом наружную поверхность собственно вибропоглощающего слоя, вынуждая тем самым его к деформации сдвига. Для вибропоглощения тонких конструкций применяют многослойное армированное покрытие, состоящее из чередующихся тонких слоев вибропоглощающего материала и металлической фольги. Число пар слоев составляет 3 – 13 и зависит от условия применения покрытия и требуемой эффективности. Модуль упругости вибропоглощающих слоев должен быть мал, поэтому используют специальные мягкие полимерные материалы. Армированные двухслойные покрытия рассчитывают с учетом всех видов деформаций в каждом слое.
Характерной особенностью армированных покрытий являются уменьшение жесткости на изгиб конструкции при возрастании частоты и экстремальная частотная зависимость ηΣ.
Максимальный суммарный коэффициент потерь пропорционален коэффициенту потерь вибропоглощающей прослойки и зависит от соотношения толщины покрытия и основной пластины. Частота максимума потерь определяется отношением жесткостей на изгиб основной пластины и слоев покрытия и возрастает с увеличением модуля упругости и уменьшением толщины вибропоглощающего слоя. Параметры некоторых армированных вибропоглощающих покрытий приведены в табл. 8.1.
Таблица 8.1
Параметры эффективных отечественных вибропоглощающих материалов и покрытий
Тип покрытия |
Вибропоглощающие покрытия, материалы |
ГОСТ, ТУ |
Частотный диапазон эффективности, Гц |
Температурный диапазон эффективности, ˚С |
Относи-тельная масса покрытия, % |
Примерная область применения |
Однослойное жесткое покрытие с относительной толщиной h2 = 2h1 114 |
1. Листовой материал АГАТ на основе пластифицированного поливинилхлорида, нитрильного каучука и наполнителя |
ТУ 6-05-5091-77 |
50 – 10 000 |
5 - 35 |
30 - 40 |
Фундаменты двигателей, звукоизолирующие кожухи, ограждающие конструкции, воздуховоды и т.п. |
2. Листовой полимерный материал «Радуга» на основе наполненной и пластифицированной поливинилхлоридной смолы. Выпускается зеленого, серого, вишневого и голубого цветов. |
ТУ 6-05-211-891-77 |
50 – 5 000 |
5-50 |
30 |
||
3. Мастичный полимерный материал «Антивибрит» на основе низкомолекулярной эпоксидной смолы с полиэфирным пластификатором, наполненным графитом |
ТУ 6-05-211-1060-79 |
40 – 10 000 |
10 - 45 |
27 – 30 |
||
4. Мастичный материал «Антивибрит» на основе модифицированных эпоксидных смол с наполнителем |
ТУ 6-05-211-1060-79 |
100 – 10 000 |
40 – 100 |
35 – 45 |
||
Армированные покрытия однослойные |
5. Сталь 4 мм – АГАТ 4 мм – сталь 1 мм |
- |
1 00 – 10 000 |
10 - 60 |
24 |
Строительные конструкции, фундаменты под машины и механизмы, вентиляционные короба |
Тип покрытия |
Вибропоглощающие покрытия, материалы |
ГОСТ, ТУ |
Частотный диапазон эффективности, Гц |
Температурный диапазон эффективности, ˚С |
Относи-тельная масса покрытия, % |
Примерная область применения |
Армированное вибропоглощающее покрытие. Основная пластина – вибропоглощающая прослойка – армирующая накладка |
6. Сталь 6 мм – резина 6 мм – сталь 0,5 мм
7. Сталь 6 мм - резина 6 мм – сталь 0,5 мм |
ТУ 38-105984 – 76
ТУ 38-105984 - 76 |
50 – 10 000
300 – 5 000 |
(- 5) – (+ 30)
5 - 40 |
21 – 23
21 - 23 |
Внутренние перегородки |
Армированные покрытия М 115 ногослойное армированное вибропоглощающее покрытие |
8. Сталь 2 мм – два листа фольгоизола (один лист: изол 0,45 мм – фольга 0,17 мм) 9. Сталь 2 мм – четыре листа фольгоизола (один лист: изол 1,5 мм – фольга 0,08 мм) 10. Дюраль 1,4 мм – мастика СКЛГ 0,3 мм – фольга 0,08 мм – мастика СКЛГ 0,3 мм – фольга 0,08 мм |
-
-
ТУ 6-596-16-75 |
100 – 5 000
10 - 10 000
До 1 000 До 5 000 |
10 – 50
(- 20) – (+ 70)
Ниже 0 Ниже 10 |
30
70
1,3 |
|
Армированный вибродемпфированный материал |
11. Сплав АМГ 2 мм – самоадгезионный пленочный материал випонит 0,4 мм – сплав АМГ 2 мм |
ТУ 6-05-291-111-77 |
100 – 10 000 |
15 - 50 |
8,5 |
Конструкционный материал для ненесущих конструкций, перегородок, воздуховодов, кожухов и др. |
12. Сплав АМГ 2 мм – самоадгезионный пленочный материал випонит 0,3 мм – сплав АМГ 1 мм |
ТУ 6-05-291-111-77 |
100 – 5 000 |
5-40 |
5,7 |
||
13. Сплав АМГ 2 мм – випонит 0,5 мм – сплав 2 мм |
ТУ 6-05-291-111-77 |
100 – 10 000 |
15-50 |
11,3 |
Окончание табл.8.1
8.2.3. Мягкие вибропоглощающие покрытия
Потери в таких покрытиях обусловлены в основном изменением деформации по толщине покрытия. Наиболее эффективное поглощение имеет место на частотах поперечного резонанса, при которых толщина покрытия кратна нечетному числу λ2/4 (λ2 – длина продольной волны в покрытии). При условии, что деформация в покрытии происходит только в поперечном направлении.
, (8.21)
где η2 – коэффициент потерь покрытия; – волновая толщина покрытия; с2 – скорость распространения продольной волны в покрытии; m1 = ρ1h1, m2 = ρ2h2, ρ1, ρ2 – плотности; h1, h2 – толщины слоев.
Коэффициент потерь ηΣ уменьшается в сторону низких и высоких частот, максимален на резонансных частотах, причем наибольшее значение соответствует первому резонансу, когда по толщине вибропоглощающего слоя укладывается четверть длины волны. На антирезонансных частотах, когда по толщине вибропоглощающего слоя укладывается целое число полуволн, величина ηΣ минимальна.
На рис. 8.3 приведена частотная зависимость ηΣ. Снижение частоты, при которой потери максимальны, достигается увеличением толщины вибропоглощающего слоя h2 либо снижением скорости с2. Для снижения с2 в вибропоглощающий материал вводят тяжелые металлические частицы либо воздушные полости.
Рис. 8.3. Зависимость суммарного коэффициента потерь ηΣ при нанесении мягкого вибропоглощающего
покрытия на металлический стержень от волновой толщины
(фазового набега) вибропоглощающего слоя φ2