- •Гидравлика
- •Введение
- •1.2. XVII — начало XVIII века
- •1.3. Середина и конец XVIII века
- •1.4. Гидравлическая школа Франции
- •1.6. Зарождение и развитие гидравлики в России
- •2. Физические свойства жидкости
- •2.1. Предмет «Гидравлика». Основные понятия. Модели жидкой среды
- •2.2. Плотность
- •2.3. Удельный вес
- •2.4. Вязкость
- •2.5. Адсорбция и кавитация
- •Гидростатика
- •3. Гидростатическое давление
- •3.1 Силы, действующие в жидкости
- •3.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •4.2. Свободная поверхность покоящейся тяжелой жидкости (при абсолютном покое)
- •4.3. Свободная поверхность при равноускоренном прямолинейном движении жидкости в сосуде (при относительном покое)
- •4.4. Свободная поверхность жидкости, равномерно вращающейся (вместе с сосудом) относительно вертикальной оси
- •5. Основное уравнение гидростатики в простой форме
- •5.1. Закон Паскаля
- •5.2. Абсолютное и манометрическое давление
- •5.3. Пьезометрическая высота
- •5.4. Вакуумметрическая высота
- •6. Простейшие гидростатические машины
- •6.1. Гидравлический пресс
- •6.2. Мультипликатор
- •7. Приборы для измерения давления жидкости
- •7.1. Классификация приборов
- •1) По характеру измеряемой величины различают:
- •2) По принципу действия приборы различают:
- •7.2. Жидкостные приборы
- •7.2.1. Ртутный барометр
- •7.2.2. Пьезометр
- •7.2.4. Чашечный манометр
- •7.2.5. Вакуумметр
- •7.2.6. Дифференциальный манометр
- •7.2.7. Микроманометр
- •7.2.8. Преимущества и недостатки жидкостных приборов
- •7.3. Пружинные приборы
- •7.3.1. Манометр с одновитковой трубчатой пружиной
- •7.3.2. Вакуумметр с одновитковой трубчатой пружиной
- •7.3.3. Приборы с мембранной пружиной
- •7.3.4. Преимущества и недостатки пружинных приборов
- •7.4. Поршневые приборы. Грузопоршневой манометр
- •7.5. Электрические приборы
- •Гидродинамика
- •8. Основные понятия в гидродинамике
- •8.1. Задачи и методы гидродинамики
- •8.2. Виды движения жидкости
- •8.3 Понятие о струйчатом движении жидкости
- •8.4. Гидравлические элементы потока
- •8.5. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •9. Уравнение бернулли и его применение в гидравлических расчетах
- •9.1. Уравнение Бернулли
- •9.2. Потери напора
- •9.3. Применение уравнения Бернулли в технике
- •9.4. Расходомер Вентури
- •9.5. Измерительная шайба
- •9.6. Струйный насос (эжектор)
- •9.7. Трубка Пито
- •9.8. Потери напора при равномерном движении
- •10. Определение потерь напора
- •10.1. Режимы движения вязкой жидкости
- •10.2. Местные сопротивления и потери энергии в них
- •10.3. Внезапное расширение трубы
- •10.4. Постепенное расширение. Диффузоры
- •10.5. Внезапное сужение трубы
- •10.6. Постепенное сужение трубы
- •10.7. Поворот трубы
- •10.8. Другие местные сопротивления
- •10.9. Потери напора в гидравлических системах
- •11.2. Расчет простого трубопровода
- •11.3. Примеры расчета трубопроводов
- •Гидроприводы
- •12. Гидравлические машины
- •12.1. Классификация насосов
- •12.2. Основные рабочие параметры насосов
- •12.3. Центробежные насосы
- •12.4. Схема и принцип действия центробежного насоса
- •12.5. Допустимая высота всасывания. Явление кавитации
- •12.6. Шестеренчатые насосы
- •13. Гидроприводы и гидропередачи
- •13.1. Назначение, достоинства и недостатки гидропривода
- •13.2. Устройство и принцип действия гидропривода
- •13.3. Принцип расчета объемного гидропривода
- •13.4. Жидкости, применяемые в гидросистемах
- •Задача 3
- •Решение.
- •Задача 4
- •Решение.
- •Задача 5
- •Решение.
- •Задача 10
- •Решение.
- •Задача 11
- •Решение.
- •Задача 12
- •Решение.
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
- •Гидравлика
2.4. Вязкость
Вязкость жидкости - свойство реальной жидкости, заключающееся в том, что при ее движении по поверхностям скольжения отдельных слоев (или частиц) жидкости друг по другу возникают силы трения той или другой величины (действующие вдоль поверхностей скольжения). Вязкость характеризуется динамическим коэффициентом вязкости μ, который входит в формулу Ньютона определения силы сопротивления, отнесенной к единице площади (напряжение трения):
, Н / м2,
где τ - сила сопротивления, отнесенная к единице площади, Н / м2;
μ - динамический коэффициент вязкости, Н / м2 *с;
– градиент скорости, представляющий собой изменение скорости в слое толщиной .
Единицей измерения динамической вязкости является Паскаль на секунду (Па*с); ее называют пуазейлем.
На практике динамическую вязкость часто измеряют в пуазах (П); так называют единицу динамической вязкости в физической системе единиц.
Между пуазейлем и пуазом существует следующее соотношение:
1 Па*с = 10 П.
В гидравлике наряду с коэффициентом динамической вязкости μ применяется коэффициент кинематической вязкости жидкости ν, равный:
,
где ρ - плотность жидкости, кг /м3.
Единицей кинематической вязкости ν в системе СИ является квадратный метр на секунду (м2/с). В физической системе кинематическую вязкость измеряют в стоксах (Ст.).
Указанные единицы связаны между собой следующим соотношением:
1 м2 /с = 1 * 104 Ст
Величину, обратную коэффициенту динамической вязкости (абсолютной вязкости) называют текучестью:
, с /м2.
Вязкость жидкости уменьшается с увеличением температуры. Для воды эта зависимость имеет вид:
,
где ν - кинематическая вязкость, Ст;
t - температура, ˚С.
Вязкость жидкости, как показывают опыты, зависит также и от давления - обычно возрастая при его увеличении; исключением является вода, для которой при температуре до + 32 °С с увеличением давления вязкость уменьшается.
Существуют жидкости, для которых зависимость:
,
неприменима. Такие жидкости представляют собой нечто среднее между пластическими телами и жидкостями и в отличие от обычных нормальных жидкостей называются неньютоновскими или аномальными. К их числу, например, относятся различного рода суспензии и коллоидные растворы, представляющие собой физически неоднородные тела, состоящие из двух фаз - твердой и жидкой. Как отмечалось выше, в общих курсах гидравлики неньютоновские жидкости не изучаются.
Практически вязкость жидкостей определяют опытным путем при помощи специальных приборов, называемых вискозиметрами. Имеется несколько видов вискозиметров, различных по своей конструкции и принципу действия. Основными из них являются вискозиметры капиллярные, вискозиметры истечения и ротационные.
Широкое распространение получил капиллярный вискозиметр Пинкевича-Оствалъда (рис. 2.3).
Рис. 2.3. Схема капиллярного
вискозиметра Пинкевича-Оствальда:
1, 5 - колено U-образной трубки;
2, 3 - полые расширения;
4 – капилляр: а - метка нижняя; в - метка верхняя.
Прибор представляет собой стеклянную U - образную трубку, в одно из колен которой (1) с двумя полыми расширениями (2 и 3) впаян капилляр (4), открывающийся в нижней своей части в другое колено трубки.
По времени опускания мениска жидкости от метки (в) до метки (а) определяют кинематическую вязкость впитываемой жидкости ( ) по формуле:
,
где и - время истечения испытываемой и соответственно стандартной жидкости от метки (а) до метки (в), с;
- кинематическая вязкость стандартной (уже известной) жидкости, м2/с.
Для вискозиметров заводского изготовления кинематическую вязкость можно определить из выражения:
,
где К - постоянная вискозиметра (приводится в паспорте прибора).
К вискозиметрам истечения относится вискозиметр Энглера (рис. 2.4), с помощью которого вязкость жидкости определяют путем наблюдения за временем истечения исследуемой ( ) и стандартной ( ) жидкости из отверстия в дне сосуда.
Отношение характеризует вязкость жидкости и называется относительной вязкостью. Эта величина выражается в так называемых условных градусах Энглера (°Е):
.
Вязкость, измеренная в градусах Энглера, может быть переведена в кинематическую вязкость по формуле Убеллоде:
= 0,0731 * °Е - 0,0631 / °Е ,
где - кинематическая вязкость, Ст.
1 м2/с = 1*104 Ст.
Рис. 2.4. Схема
вискозиметра Энглера:
1 - водяная ванна;
2 - сосуд с исследуемой жидкостью;
3 - стопорный стержень;
4 - термометр;
5 - цилиндрическая трубка;
6 - нагревательный элемент;
7 - расходная емкость.
К ротационным вискозиметрам относятся торсионные вискозиметры (рис. 2.5).
Рис. 2.5. Схема торсионного вискозиметра:
1 - внутренний цилиндр;
2 - вращающийся цилиндр с испытываемой жидкостью;
3 - торсион (упругая нить – стальная проволока); h - высота столба жидкости.
Ротационные вискозиметры, или вискозиметры с спальными цилиндрами, состоят из двух соосных (1 и 2) вертикальных цилиндров - вращающегося и неподвижного. Между цилиндрами заливается испытуемая жидкость, которая оказывает сопротивление вращению первого цилиндра и передает вращение второму. Вязкость жидкости в этих вискозиметрах определяется по частоте вращения подвижного цилиндра при заданном крутящем моменте или, наоборот, по крутящему моменту, вызывающему заданную частоту вращения.
Для измерения частоты вращения применяют счетчики, для измерения крутящего момента - различного рода механические динамометры, электродинамические измерительные устройства и др.
Вязкость жидкости определяют по частоте вращения (угловой скорости) внешнего цилиндра n и углу закручивания торсиона.