- •Гидравлика
- •Введение
- •1.2. XVII — начало XVIII века
- •1.3. Середина и конец XVIII века
- •1.4. Гидравлическая школа Франции
- •1.6. Зарождение и развитие гидравлики в России
- •2. Физические свойства жидкости
- •2.1. Предмет «Гидравлика». Основные понятия. Модели жидкой среды
- •2.2. Плотность
- •2.3. Удельный вес
- •2.4. Вязкость
- •2.5. Адсорбция и кавитация
- •Гидростатика
- •3. Гидростатическое давление
- •3.1 Силы, действующие в жидкости
- •3.2 Гидростатическое давление и его свойства
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •4.2. Свободная поверхность покоящейся тяжелой жидкости (при абсолютном покое)
- •4.3. Свободная поверхность при равноускоренном прямолинейном движении жидкости в сосуде (при относительном покое)
- •4.4. Свободная поверхность жидкости, равномерно вращающейся (вместе с сосудом) относительно вертикальной оси
- •5. Основное уравнение гидростатики в простой форме
- •5.1. Закон Паскаля
- •5.2. Абсолютное и манометрическое давление
- •5.3. Пьезометрическая высота
- •5.4. Вакуумметрическая высота
- •6. Простейшие гидростатические машины
- •6.1. Гидравлический пресс
- •6.2. Мультипликатор
- •7. Приборы для измерения давления жидкости
- •7.1. Классификация приборов
- •1) По характеру измеряемой величины различают:
- •2) По принципу действия приборы различают:
- •7.2. Жидкостные приборы
- •7.2.1. Ртутный барометр
- •7.2.2. Пьезометр
- •7.2.4. Чашечный манометр
- •7.2.5. Вакуумметр
- •7.2.6. Дифференциальный манометр
- •7.2.7. Микроманометр
- •7.2.8. Преимущества и недостатки жидкостных приборов
- •7.3. Пружинные приборы
- •7.3.1. Манометр с одновитковой трубчатой пружиной
- •7.3.2. Вакуумметр с одновитковой трубчатой пружиной
- •7.3.3. Приборы с мембранной пружиной
- •7.3.4. Преимущества и недостатки пружинных приборов
- •7.4. Поршневые приборы. Грузопоршневой манометр
- •7.5. Электрические приборы
- •Гидродинамика
- •8. Основные понятия в гидродинамике
- •8.1. Задачи и методы гидродинамики
- •8.2. Виды движения жидкости
- •8.3 Понятие о струйчатом движении жидкости
- •8.4. Гидравлические элементы потока
- •8.5. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •9. Уравнение бернулли и его применение в гидравлических расчетах
- •9.1. Уравнение Бернулли
- •9.2. Потери напора
- •9.3. Применение уравнения Бернулли в технике
- •9.4. Расходомер Вентури
- •9.5. Измерительная шайба
- •9.6. Струйный насос (эжектор)
- •9.7. Трубка Пито
- •9.8. Потери напора при равномерном движении
- •10. Определение потерь напора
- •10.1. Режимы движения вязкой жидкости
- •10.2. Местные сопротивления и потери энергии в них
- •10.3. Внезапное расширение трубы
- •10.4. Постепенное расширение. Диффузоры
- •10.5. Внезапное сужение трубы
- •10.6. Постепенное сужение трубы
- •10.7. Поворот трубы
- •10.8. Другие местные сопротивления
- •10.9. Потери напора в гидравлических системах
- •11.2. Расчет простого трубопровода
- •11.3. Примеры расчета трубопроводов
- •Гидроприводы
- •12. Гидравлические машины
- •12.1. Классификация насосов
- •12.2. Основные рабочие параметры насосов
- •12.3. Центробежные насосы
- •12.4. Схема и принцип действия центробежного насоса
- •12.5. Допустимая высота всасывания. Явление кавитации
- •12.6. Шестеренчатые насосы
- •13. Гидроприводы и гидропередачи
- •13.1. Назначение, достоинства и недостатки гидропривода
- •13.2. Устройство и принцип действия гидропривода
- •13.3. Принцип расчета объемного гидропривода
- •13.4. Жидкости, применяемые в гидросистемах
- •Задача 3
- •Решение.
- •Задача 4
- •Решение.
- •Задача 5
- •Решение.
- •Задача 10
- •Решение.
- •Задача 11
- •Решение.
- •Задача 12
- •Решение.
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
- •Гидравлика
9.5. Измерительная шайба
К дроссельным расходомерам относятся и измерительные шайбы (диафрагмы).
Шайба представляет собой (рис. 9.2) диск с отверстием в центре, который вставляется между раздвинутыми фланцами труб. Отверстие шайбы имеет диаметр d меньше диаметра D трубопровода, в силу чего при протекании жидкости через шайбу происходит увеличение скорости и уменьшение давления.
Перед шайбой и после нее устанавливаются пьезометры или дифференциальный манометр, по которому определяется перепад давления. Далее по формуле, аналогичной предыдущей определяется расход жидкости.
Рис. 9.2. Диафрагма
9.6. Струйный насос (эжектор)
В горизонтальном трубопроводе, по которому движется жидкость, имеется суженый участок (рис. 9.3), который вызывает увеличение скорости течения жидкости V1>V2 при одинаковых расходах Q1 = Q2 в сечениях 1-1 и 2-2.
Рис. 9.3. Эжектор
Напишем уравнение Бернулли без участка потерь напора для суженого сечения 1-1 и концевого 2-2, приняв плоскость сравнения проходящей через ось трубопровода:
где V1, V2, P1 и P2 – средние скорость и давление в соответствующих сечениях Z1 = Z2 = 0.
Истечение жидкости происходит в атмосферу, следовательно, манометрическое давление в сечении 2-2 равно 0, т.е.:
,
тогда:
.
Но, т.к. скорость в суженой части больше скорости в концевом участке (V1>V2), то уравнение может быть справедливо лишь при условии, что:
<0 ,
т.е. когда в суженой части имеется вакуум. За счет вакуума жидкость засасывается из нижнего резервуара в трубопровод. Чем больше величина вакуума, тем на большую высоту можно поднимать жидкость из резервуара. Если высота всасывания постоянна, то увеличение вакуума влечет увеличение расхода засасываемой жидкости:
,
или заменяя V1 и V2 через расход, будем иметь:
.
9.7. Трубка Пито
Для измерения скорости течения может быть использована трубка Пито (рис. 9.4).
Рис. 9.4. Трубка Пито
Запишем уравнение Бернулли для горизонтальной струйки, выбрав сечение 1-1 вблизи от трубки, 2-2 на входе в трубку, плоскость сравнения 0-0 по оси трубки:
,
где U1 и U2 – скорости (местные) в рассматриваемых точках сечений.
Здесь U2 = 0 т.к. перед входом жидкости в трубку образуется застойная зона (сечение 2-2); P1 = γH, P2 = γ(H+h).
Отсюда:
.
Подставляя в уравнение, получим:
, или
.
Действительная скорость в рассматриваемой точке будет отличаться от определяемой выражением, потому что жидкость, обтекая носок рубки, вызывает нарушение структуры потока. Действительная скорость будет:
,
где коэффициент ε определяется опытным путем.
9.8. Потери напора при равномерном движении
Движение называется равномерным, если скорость в соответствующих точках сечений, а, следовательно, и средняя скорость по длине потока остаются постоянными.
В инженерной практике часто встречается равномерное движение в маслопроводах, в бензопроводах, водопроводах, каналах и др.
Рис. 9.5. Труба под наклоном
Установим основную зависимость для такого движения, рассматривая движение жидкости в наклонной трубе (рис. 9.5). Выделим объем жидкости, ограниченный сечениями 1-1 и 2-2, длиной l. Площади живых сечений:
ω1 = ω2 = ω; средние скорости V1 = V2 = V; Z1 и Z2 – высоты центров тяжести сечений над плоскостью сравнения 0-0; P1 и P2 – давления в соответствующих сечениях, которые характеризуются показаниями пьезометров; τ – напряжение силы трения между потоками и стенками трубы.
При равномерном движении должно быть равновесие сил, действующих на выделенный объект жидкости и потому можно записать условие равновесия.
На рассматриваемый объем жидкости действуют следующие силы:
Сила тяжести G = γωl, приложена она в центре тяжести объема.
Силы гидродинамического давления, нормальные к сечениям 1-1 и 2-2 и имеющие противоположные направления:
Р1 = p1ω;
Р2 = p2ω.
Сила трения Т, возникающая на поверхности соприкосновения потока со стенками и направленная в стороне, противоположную движению:
Т = τ χ l ,
где χ – смоченный периметр.
Для написания уравнения равновесия спроектируем все действующие силы на ось движения и сумму их приравняем нулю:
Р1 - Р2 + G*cosα – Т = 0 ,
где α – угол между направлением силы тяжести G и осью движения:
сos α = .
Подставляя все величины в уравнение равновесия получим:
p1ω - p2ω + - τ χ l = 0 .
Разделим все члены уравнения на :
.
В условиях равномерного движения при V1 = V2 :
,
т.е. равно путевым потерям напора hl.
Тогда:
.
Или, если учесть, что (гидравлический радиус), то:
. (*)
Если обе части равенства разделить на l и учесть, что (гидравлический уклон), тогда:
Это уравнение называется основным уравнением равномерного движения.
Из уравнения (*) видно, что касательное напряжение τ и путевые потери напора hl находятся в прямой зависимости.
Опыты показывают, что потери напора зависят от скорости течения жидкости и от режима движения жидкости.
Резюме: В освоенной теме было выведено уравнение Бернулли и осознан его механический, геометрический и физический смысл. Проанализированы некоторые устройства, принцип работы которых основан на применении уравнения Бернулли.
Вопросы для самоконтроля:
1. Уравнение Бернулли и его смысл.
2. Назовите виды потерь для потока реальной жидкости.
3. Приведите пример местных сопротивлений
4. По каким формулам осуществляется расчет потерь потока жидкости по длине и местных потерь?
5. Устройство и принцип действия расходометра Вентури.
6. Устройство и принцип действия трубки Пито.