- •Введение
- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •1.2. Основные свойства неопределённого интеграла
- •1.3. Таблица основных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.4. Замена переменной в неопределенном интеграле. Интегрирование подстановкой
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Интегрирование по частям
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.6. Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.7. Интегрирование рациональных дробей
- •1.7.1. Интегрирование простейших дробей
- •1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.8. Интегрирование иррациональных функций
- •2. Интегралы вида
- •3. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.9. Интегрирование тригонометрических функций
- •1. Интегралы вида , где r – рациональная функция
- •2. Интегралы вида
- •5. Тригонометрические подстановки
- •6. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.10. Функции, интегралы от которых не выражаются через элементарные функции
- •2. Интеграл по мере области
- •2.1. Понятие интеграла по мере области
- •2.2. Основные свойства интеграла по мере области
- •2.3. Вычисление определенного интеграла
- •2.3.1. Формула Ньютона − Лейбница
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3.2. Вычисление определённых интегралов с помощью подстановки
- •2.3.3. Вычисление определённых интегралов путём интегрирования по частям
- •2.4. Приближенное вычисление определённых интегралов. Понятие о численном интегрировании
- •2.4.1. Формула прямоугольников
- •2.4.2. Формула трапеций
- •2.4.3. Формула парабол (Симпсона)
- •3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •3.2. Несобственные интегралы от разрывных функций
- •3.3. Теоремы о сходимости несобственных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Интеграл как функция пределов интегрирования. Понятие о специальных функциях, определяемых интегралами с переменным верхним пределом
- •5. Понятие об интегралах, зависящих от параметра
- •6. Понятие о гамма-функции
- •7. Вычисление кратных интегралов
- •7.1. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.2. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.3. Замена переменных в кратных интегралах
- •7.3.1. Общая формула замены переменных
- •7.3.2. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •7.3.3. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •7.3.4. Запись тройного интеграла в сферической системе координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •8. Криволинейные интегралы
- •8.1. Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги кривой
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2. Криволинейные интегралы по координатам
- •8.2.1. Понятие о векторном поле
- •8.2.2. Определение криволинейного интеграла по координатам
- •8.2.3. Вычисление криволинейного интеграла по координатам
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2.4. Формула Грина
- •8.2.5. Независимость криволинейного интеграла от формы кривой интегрирования
- •Задания для самостоятельного решения
- •9. Приложения кратных интегралов
- •9.1. Геометрические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.2. Вычисление геометрических характеристик тел вращения
- •9.2.1. Объём тела с заданным поперечным сечением
- •9.2.2. Объём тела вращения
- •9.2.3. Площадь поверхности вращения
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.3. Механические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.4. Примеры физических приложений определённых интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Интегральное исчисление и его приложения
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244.
Задания для самостоятельного решения
Вычислить интегралы:
1. (ответ: ).
2. (ответ: ).
3. (ответ: ).
4. (ответ:
).
5. (ответ: ).
6. (ответ: ).
7. (ответ: ).
8. (ответ: ).
9.
(ответ: ).
1.8. Интегрирование иррациональных функций
1. Интегралы вида , где R – рациональная функция; m1, n1, m2, n2, … – целые числа
С помощью подстановки , где s – наименьшее общее кратное чисел n1, n2, …, указанный интеграл преобразуется в интеграл от рациональной дроби.
Пример 1. Вычислить интеграл
.
Решение
.
Пример 2. Вычислить интеграл
.
Решение
Так как наименьшее общее кратное чисел 2, 3, 6 равно 6, то
.
Интегрирование некоторых функций, рационально зависящих от , описано ранее в п. 1.6 «Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен».
2. Интегралы вида
Такой интеграл приводится к интегралу от рациональной функции новой переменной с помощью следующих подстановок Эйлера.
Первая подстановка Эйлера. Если , то полагаем
.
Перед корнем возьмем для определенности знак плюс. Тогда
,
откуда x определяется как рациональная функция от t:
(значит, dx тоже будет выражаться рационально через t), следовательно,
,
т. е. оказывается рациональной функцией от t.
Так как , x и dx выражаются рационально через t, то, следовательно, данный интеграл преобразуется в интеграл от рациональной функции от t.
Пример 1. Вычислить интеграл
.
Решение
Так как , то
, , ,
.
Подставляя полученные выражения в исходный интеграл, находим
.
Вторая подстановка Эйлера. Если , то полагаем
.
Перед корнем возьмем для определенности знак плюс. Тогда
,
откуда x определяется как рациональная функция от t:
.
Так как , x и dx выражаются рационально через t, то, следовательно, данный интеграл преобразуется в интеграл от рациональной функции от t.
Пример 2. Вычислить интеграл
.
Решение
Полагаем , тогда
, , ,
,
.
Подставляя полученные выражения в исходный интеграл, находим
.
Третья подстановка Эйлера. Пусть и – действительные корни трехчлена . Полагаем
.
Так как , то
,
,
.
Отсюда находим x как рациональную функцию от t:
.
Так как , x и dx выражаются рационально через t, то, следовательно, данный интеграл преобразуется в интеграл от рациональной функции от t.
Замечание 1. Третья подстановка Эйлера применима не только при , но и при , – лишь бы многочлен имел два действительных корня.
Пример 3. Вычислить интеграл
.
Решение
Полагаем , тогда
, , , ,
, .
Подставляя полученные выражения в исходный интеграл, находим
.
Замечание 2. Для приведения исходного интеграла к интегралу от рациональной функции достаточно первой и третьей подстановок Эйлера. Рассмотрим трехчлен . Если , то корни трехчлена действительны и, следовательно, применима третья подстановка Эйлера. Если , то в этом случае
и трехчлен имеет знак, совпадающий со знаком a. Чтобы был действительным, нужно, чтобы трехчлен был положительным, а следовательно, должно быть . В этом случае применима первая подстановка.