- •Введение
- •1. Неопределенный интеграл
- •1.1. Первообразная и неопределенный интеграл
- •1.2. Основные свойства неопределённого интеграла
- •1.3. Таблица основных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.4. Замена переменной в неопределенном интеграле. Интегрирование подстановкой
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Интегрирование по частям
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.6. Интегрирование функций, содержащих квадратный трехчлен
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.7. Интегрирование рациональных дробей
- •1.7.1. Интегрирование простейших дробей
- •1.7.2. Интегрирование рациональных дробей с помощью разложения на простейшие дроби
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.8. Интегрирование иррациональных функций
- •2. Интегралы вида
- •3. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.9. Интегрирование тригонометрических функций
- •1. Интегралы вида , где r – рациональная функция
- •2. Интегралы вида
- •5. Тригонометрические подстановки
- •6. Интегралы вида
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.10. Функции, интегралы от которых не выражаются через элементарные функции
- •2. Интеграл по мере области
- •2.1. Понятие интеграла по мере области
- •2.2. Основные свойства интеграла по мере области
- •2.3. Вычисление определенного интеграла
- •2.3.1. Формула Ньютона − Лейбница
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3.2. Вычисление определённых интегралов с помощью подстановки
- •2.3.3. Вычисление определённых интегралов путём интегрирования по частям
- •2.4. Приближенное вычисление определённых интегралов. Понятие о численном интегрировании
- •2.4.1. Формула прямоугольников
- •2.4.2. Формула трапеций
- •2.4.3. Формула парабол (Симпсона)
- •3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •3.2. Несобственные интегралы от разрывных функций
- •3.3. Теоремы о сходимости несобственных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Интеграл как функция пределов интегрирования. Понятие о специальных функциях, определяемых интегралами с переменным верхним пределом
- •5. Понятие об интегралах, зависящих от параметра
- •6. Понятие о гамма-функции
- •7. Вычисление кратных интегралов
- •7.1. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.2. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
- •Задания для самостоятельного решения
- •7.3. Замена переменных в кратных интегралах
- •7.3.1. Общая формула замены переменных
- •7.3.2. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •7.3.3. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических координатах
- •7.3.4. Запись тройного интеграла в сферической системе координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •8. Криволинейные интегралы
- •8.1. Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги кривой
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2. Криволинейные интегралы по координатам
- •8.2.1. Понятие о векторном поле
- •8.2.2. Определение криволинейного интеграла по координатам
- •8.2.3. Вычисление криволинейного интеграла по координатам
- •Задания для самостоятельного решения
- •8.2.4. Формула Грина
- •8.2.5. Независимость криволинейного интеграла от формы кривой интегрирования
- •Задания для самостоятельного решения
- •9. Приложения кратных интегралов
- •9.1. Геометрические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.2. Вычисление геометрических характеристик тел вращения
- •9.2.1. Объём тела с заданным поперечным сечением
- •9.2.2. Объём тела вращения
- •9.2.3. Площадь поверхности вращения
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.3. Механические приложения кратных интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •9.4. Примеры физических приложений определённых интегралов
- •Задания для самостоятельного решения
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Интегральное исчисление и его приложения
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244.
Задания для самостоятельного решения
Исследовать сходимость несобственных интегралов:
1. (ответ: интеграл сходится).
2. (ответ: интеграл сходится).
3. (ответ: интеграл сходится).
4. (ответ: интеграл расходится).
5. (ответ: интеграл сходится).
6. (ответ: интеграл расходится).
4. Интеграл как функция пределов интегрирования. Понятие о специальных функциях, определяемых интегралами с переменным верхним пределом
Определенный интеграл
можно рассматривать как функцию от а и b. Пусть a = const , а b обозначим через х. Тогда получим следующую функцию от х:
(4.1)
Дифференцируя (4.1) по х с учётом того, что получаем следующее правило дифференцирования определенного интеграла по переменному верхнему пределу:
(4.2)
Если верхний предел является функцией b(x), то
и вместо (4.2) будем иметь
.
Производная от элементарной функции всегда является элементарной функцией. Первообразная же от элементарной функции не всегда оказывается элементарной функцией. В связи с тем, что многие задачи математики и механики связаны с изучением и таких первообразных, возникает необходимость рассмотрения так называемых специальных функций, задаваемых при помощи интегралов с переменным пределом.
Так, в теории вероятности важную роль играет функция
(4.3)
которая называется нормальной функцией распределения.
Так как
то функция (4.3) монотонно возрастает. В дальнейшем мы увидим, что Для значений функции Ф(х) составлены таблицы.
Функция интегральный синус определяется интегралом
Особенность подынтегральной функции при t = 0 является устранимой.
Аналогично определяется интегральный логарифм
Используются и другие функции, определяемые при помощи интеграла с переменным верхним пределом.
5. Понятие об интегралах, зависящих от параметра
Рассмотрим интеграл
(5.1)
Здесь величина х при интегрировании постоянна, но её значение можно выбирать по-разному, т. е. х является параметром. Очевидно, что в случае непрерывной по t функции формула (5.1) определяет некоторую функцию при Таким образом, функцию считаем определенной в прямоугольнике
Количество параметров может быть и большим. Например,
Интегралы, зависящие от параметров, обладают следующими свойствами:
-
если функция то интеграл (5.1) определяет функцию и возможно интегрирование по параметру под знаком интеграла, т. е.
;
-
если частная производная то возможно дифференцирование по параметру под знаком интеграла (правило Лейбница), т. е.
.
Несобственные интегралы, зависящие от параметра, ведут себя несколько сложнее.
6. Понятие о гамма-функции
Рассмотрим интеграл, определяющий гамма-функцию (Г-функция, или эйлеров интеграл второго рода)
Этот интеграл зависит от параметра и является несобственным (с бесконечным верхним пределом). Кроме того, если х < 1, он имеет особенность при t = 0.
Установим основное свойство гамма-функции:
т. е.
(6.1)
Вычислим
Тогда, положив в (6.1) получим
т. е. гамма-функция является интерполирующей для факториала
(6.2)
С помощью формулы (6.2) можно определить 0!:
.
Далее, используя формулу (6.1) как определяющую, имеем
при любых х. Поэтому можно продолжить для затем для и т. д. В результате получается функция, определенная всюду в R, кроме точек х = 0, –1, –2, … . Чтобы окончательно выяснить поведение Г-функции, найдем, как она изменяется при подходе к нулю справа и слева:
,
.
Очевидно, что в целочисленных отрицательных точках Г−функция будет вести себя как в нуле (рис. 6.1).
Рис. 6.1