Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ временных рядов

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
47.02 Mб
Скачать

6.6.

СЛУЧАИ, КОГДА СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ НЕИЗВЕСТНЫ

333

Если Т четное, можно предполагать также, что

 

(33) %yt =

ц, = а 0 + 2 Ю cos

1+ р (vA) sin

+

 

 

+

0С7-/2 (— 1)\

Индекс m в (27) соответствует 2g + 1 в (32) и 2q + 2 в (33). Оценки наименьших квадратов коэффициентов даются соотношениями

т

а (va) = — 2d У< cos

(34)

Hvft) = - | - i ^ s i n i ^ /,

Ф О, 772,

(35)а0 = у

и, если Т четное,

(36)

 

 

ат/2 =

4 -

2

& ( - О* •

 

 

Положим

 

 

 

 

 

 

 

(37)

m, =

а0 + 2

f (« Ю

cos

 

* + ^ (va) sin *

^

“ *)

или, если 7

четное,

 

 

 

 

 

 

(38)

/п, — а0 + 2

(« (va>cos "2У

* + ^ (va) sin - f

1-

*) +

+ йг/г(— I)1-

Циклический сериальный коэффициент корреляции /-го порядка, использующий остатки от подобранного периодического тренда, есть

Т

— mt) tyt-i—mt-i)

 

 

2

=

 

(39) r',= J= l

-----5=-----------------------

 

 

 

2

(yt —

 

 

 

<=i

 

 

 

2

у<уы

Ту2 — _i_ т2

cos - ^ r ~ [a2 (va)+ 62 (vft)|

__ /=1_____________ 2 /2=1_____ __________ _______

 

2 yf— ту2 — — т2

iaS (v,i) + 62 (v&))

 

/=i

2

f t

 

334

СЕРИАЛЬНАЯ КОРРЕЛЯЦИЯ

Гл. б.

или, если Т четное,

(40)=

 

т

 

 

 

 

 

я

.

 

 

2 vtvt-i~ Tiy2+(—в74/2i —4- т2 cos

(Vft) + ьг

 

---

<=i

~“

rjy "

1

*=1

1

ft

 

- I' ■ -■ ■ ■ —

-■ '■

1

 

 

 

% у1 - Т [? + 4 /г]----(v") +

** <v*)l

 

 

 

 

 

t=1

 

*

/1=1

 

 

[См. P. Андерсон, T. Андерсон (1950).]

 

 

 

Для рассмотренных здесь случаев также можно сформулировать

наилучшие критерии и процедуры со многими решениями.

 

 

В примере 4.1

гл. 4 приведены ежемесячные данные о поступ­

лении масла на пяти рынках в течении трех лет. Оценка тренда mh использующая двенадцать тригонометрических функций (включая константу), указана в табл. 4.1. Циклический сериальный коэффи­ циент корреляции первого порядка, использующий остатки, равен

/4 П

*

(2.4) ( - 0.6) + ( -

0.6) ( - 4.6)

+ . . . + ( 1 . 6 )

(2.5) + (2.5) (2.4)'

К 4

1

 

(2.4)2 +

(— 0.6)2 +

••• + (1.6)2 +

(2.5)2

 

 

232.18

0.489.

 

 

 

~~

474.51

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление в (41) проведено с округленными остатками для облег­ чения чтения.

6.7.РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СЕРИАЛЬНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ КОРРЕЛЯЦИИ

6.7Л. Общая задача

Различные коэффициенты сериальной корреляции, рассматривав­ шиеся в предыдущих параграфах, представляют собой отношения квадратичных форм вида s;- = Pj/P0t j = 1, ...» р, где Pj = у'В,у, / = 0, 1, ...» р. Нас будут интересовать их распределения в случае, когда у имеет многомерное нормальное распределение с ковариа­ ционной матрицей 2. Имея в виду приложения к другим задачам, обсуждение вопроса будем вести в достаточно общих условиях. В настоящей главе при рассмотрении различных приложений соот­ ветствующая плотность будет иметь в показателе экспоненты квад-

р

ратичную форму с матрицей 2 1 = 2 л А - в простейших случаях

/=О

В/ = А в ряде других

(1)

B, = ( l - - L e e ' ) А,-( ' - - L e e ' )

№■

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СЕРИАЛЬНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ КОРРЕЛЯЦИИ

335

1<де е =

(1, 1...... 1)', так что при этом

 

(2)

Р , = (у — у в)' А/ (у — ув).

 

В некоторых случаях матрицы В/ таковы, что P t является квадра­

тичной формой от разностей между у и некоторой более общей функ­ цией регрессии. При этом

(3)В;- = (I — V* (V*'V*)-1 V*') А, (I — V* (V*'V*r‘ V*'),

(4)Р , = (у — V* (V*'V*)_1V*'y)' А,- (у — V* (V*'V*)-1 V* у),

где V* — матрица с Т строками и рангом, равным числу ее столб­ цов. Если В/ = А/, мы будем писать Q/ вместо Р/ и /у вместо S/. В тех случаях, когда В/ задается соотношением (1), вместо Р/ и S/

будем писать соответственно Q] и г]. .

Теорема 6.7.1. Если вектор у имеет распределение N (V*p, 2),

то совместное распределение статистик Р0.......

Рр, определяемых

соотношением

(4), не зависит от вектора р.

 

 

 

 

Доказательство- Пусть у = u + V*p. Тогда вектор и распреде­

лен согласно N (0,

2) и

 

 

 

(5)

у — V* (V*'V*)_1V*'y = (I — V* (V*'V*)-1 V*') (u + V*P) =

 

 

 

= (1 — V* (V*'V*r' V* ) u,

 

 

(6)

P , = (u — V* (V*'V*)-1 V*'u)' A/ (u — V* (V*'V*r‘ V*'u).H

 

 

i

У/A / и В/ = А/ (Р/ = Q/ и в/ = rj),

 

 

Если 2_1 =

2

то условная

плотность для

/=о

 

 

 

равна

Qi при заданных значениях Q0, .... Q;_i

 

 

 

1

 

 

 

(7)

hj (Qt | QQ,

. • .,

Qi—1>У;) — c “ ^ yiQi

kl WQ- •

• •

Qi)

 

 

 

mi (Qo* • • •

> Q i—i; yj)

где

г

^ 4 - ViQi

 

(8 ) m, (Q0, • • »Qi—l i Y i) — J

®

(Qo* • • • * Q i) ^ Q i

(последнее выражение предполагается положительным), так что она не зависит от параметров у0, •••* Yi-i- Это равносильно тому, что ус­ ловное распределение величин г,-при заданных значениях Q0 и гъ ...

..., г/ 1 не зависит от у0, Yi—i. Именно это условное распределе­ ние будет использовано для проверки нулевой гипотезы о том, что порядок зависимости меньше i (т. е. у,- 0). Получать указанное распределение оказывается удобным, приписывая мешающим па­ раметрам значения у„ — 1* у; = ... = y{_i = 0. Это условное

336

СЕРИАЛЬНАЯ КОРРЕЛЯЦИЯ

ГЛ. 6.

распределение при у,- = 0 не зависит от Q0 (поскольку rlt ..., rt инва­ риантны относительно преобразования масштаба yt -*■ cyt).

Следующие лемма и теорема будут полезны в дальнейшем.

Л емма 6.7.1. Условная плотность распределения величины Q,

при заданных значениях Q0 = а0, ....

Q,_i = a,_i, где Qo = c2Q0, ...

..., Qi = c2Qt, совпадает с условной

плотностью ht (Q,|Q0, ..., Q/_f,

ytlc2), m. e. с условной плотностью распределения Qt при заданных

значениях Q0 =

......... Q;_i

= ai-\, в которой параметр у

заменя­

ется на

ytlc2.

 

 

 

 

 

 

Д оказательство.

Квадратичную форму Q, = с2у'А(у = (су)' А,(су)

можно

записать в

виде

Q,- — х'А,х,

/ = 0 , ...,/,

где

вектор

х = су

имеет

плотность,

показатель

экспоненты

которой ра-

 

 

i

i

^

вен —1/2, умноженной на

2

Т/ (с~'х)' А,- (с- 1х) = 2 (у//с2)

Q/-

^

/=0

/=0

 

Таким образом, Q0, ...,

Q, имеет совместную плотность, совпадаю­

щую с совместной плотностью распределения случайных величин

Qo, •••> Qi,

в которой параметр у,- заменен на у//с2, / = 0 , ..., t. От­

сюда и следует утверждение леммы.и

 

Теорема 6.7.2. Условная плотность распределения величины rt =

= QJ Qo при заданных значениях Q0 и г,- =

Qj/Q0, /= 1.......i1, равна

(9)

(о | 1, r1( .... гг_г,

y,Q0).

£сл« у* =

0, эта условная плотность не зависит от Q0.

Д о казательство. В силу леммы 6.7.1, условная плотность рас­

пределения г,- при заданных значениях Q0 = Ь0 и г/ = Ь/, / = 1, ...

..., t — 1, совпадает с условной плотностью распределения величины c2Qi для с2 = 1/Q0 при заданных значениях c2 Q0 1 и г/ = c2Q/ = = bj (с заменой параметра у, на у,/с2 = угQ0). Этим доказана пер­ вая часть теоремы. Если у,- = 0, легко проверить, что условная плотность (9) не зависит от Q0. Для этого достаточно подставить в (7) и (8 ) аргументы выражения (9).

Если У! = ... = уг = 0, из теоремы 6.7.2 вытекает, что совместная условная плотность распределения гъ ..., rt при заданном значении Q0 (являющаяся произведением i условных плотностей вида (9)) не зависит от Q0. Таким образом, условная плотность величины rt при заданном значении Q0 не зависит от Q0-H

Следует отметить, что лемма 6.7.1 и теорема 6.7.2 также спра­ ведливы для Q; и г].

6.7.

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СЕРИАЛЬНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ КОРРЕЛЯЦИИ

337

6.7.2.

Характеристические функции

 

Один из возможных подходов к отысканию распределений квад­ ратичных форм Р0, ..., Рр или статистик sx.......sp состоит в исполь­ зовании характеристической функции случайных величин Р0, .... Рр.

Теорема 6.7.3. Если вектор у распределен согласно N (0, 2), то многомерная характеристическая функция случайных величин Р0, .... Рр равна

(10) Цег('«р°+- + W

i s - 1

 

 

2i(<0B0 +

4" tpRp) I

 

 

____________ 1__________

^

 

[ / 11 2i (t0b04* ‘ ‘ 4"

pBp) SI

 

Д оказательство. Д ля чисто мнимы х значений t0,

...» tp9 доста­

точно малых по абсолютной величине, равенство (10) можно полу­

чить, используя тот факт,

что интеграл от ехр | ---- i-y'A yj равен

А |“ 1/а(2я)г/2.

Для доказательства

справедливости

соотношения

(10) при действительных значениях

t09 ..., tp редуцируем многомер­

ный интеграл к произведению интегралов от одной переменной.

Для фиксированных

вещественных значений

t09 ..., tp пусть С

будет такой матрицей,

что

 

 

 

 

 

(11)

 

 

с ' 2 -1 с = I,

 

 

(12)

С'(*0В0 +

•••

+ f pB,)C=.D,

 

 

где D — диагональная

матрица.

(Если матрица

А

положительно

определена, а матрица В симметрична, то всегда найдется такая мат­

рица С, что С'АС = I и матрица С'ВС

диагональна. См. упр. 30.)

Тогда (при у = Cz)

 

 

 

П31

ge/('o/vl---&ррр)

00

оо

 

f ...

Г ___ !___ v

' '

 

J

J

(2л)^2 12 11/, х

Х ехр [ ~

4 У' 2 *У+ г (^оУ'в оУ +

• • •

+ ^рУ'Вру) dyx ••• dyT =

оо

оо

 

 

 

---ОО

(2л)Г/2 I 2 \V,

X

 

 

---оо

 

 

 

X ехр {— j у' [2 -1 - 2i (*0B0 + • • • + tpВр)] у } dyt • • • dyT

338

СЕРИАЛЬНАЯ КОРРЕЛЯЦИЯ

Гл. 6.

ООоо

-

J

-

f

(2яf ! 2

exp

---- i- z' (I — 2/D) zj dzt

• • • dzr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

<

»

 

 

 

 

p

 

 

T

 

 

T

 

 

 

 

=

j

• • •

j

~ 72l f j г

exP

~

~T 2

2s +

* I

J dsszl1

• • •

dzT =

 

__IVI00

 

__rvi

'

 

 

**

 

® ^

 

^

^

 

J

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

0

i

 

 

exp [ ~

^

* 2+/dssz2] dz$=

 

 

 

 

= n

K l

2(d„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:=.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ввиду того, что если случайная величина

г5

распределена

по за­

кону N (О, 1), то случайная

величина z2s (распределенная по закону

X2 с одной степенью свободы) имеет характеристическую функцию

1/J/1 — 2И. Используя (11) и (12), получаем из (13) соотношение

(14)

%е1{,оР°+ ' ■+*ррр) =

( п

(1 — 2idss))

^ =

(| 1 — 2Я> |Г ‘А =

 

 

 

 

 

 

 

 

S=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(|С '||2

- 2 г ( ^ 0В0 +

•••

+

W I I C | ) ,- v .

совпадающее с (1 0 ), что и требовалось.|

 

 

 

 

 

 

С ледствие

6.7.1.

Если вектор

у

распределен

с

плотностью

 

I

1

р

 

]

то многомерная характеристическая функция

К е х р ----- 2

7 /Q/f,

 

 

 

/=о

Q0

 

У'А0У,

 

Qp =

y'A„y

равна

 

квадратичных форм

 

 

 

(15)

Se^ - + -

- + w

 

=

] / Z

Z

Z

F A +

 

-f- ТрАр |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Vo — 2й0)

A0 +

• • • -f-

(Yp — 2tYp) Ap |

В принципе для получения совместного распределения квадра­ тичных форм Р0, Plt ..., Рр можно взять обратное преобразование Фурье от найденной характеристической функции. Однако на прак­ тике это может быть выполнено далеко не всегда. Для нахождения совместного распределения статистик s,, ..., можно воспользо­ ваться соотношением

(16) РГ {Sj < wv . , . , sp < wp} =

Pr

< wlt . . . ,

< шр) =

=

Pr {Pi WiP0< 0 , . . . .

Pp —

- WPPQ< 0 }-

6.7. РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СЕРИАЛЬНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ КОРРЕЛЯЦИИ 339

Многомерную характеристическую функцию статистик Рг ЩРо> ...

Рр wpP0 получим, используя теорему 6.7.3, если в последней

ПОЛОЖИМ t0 = — ...wptp.

6.7.3. Канонические формы

Как мы уже видели в § 6.5, если v, является t-м нормированным характеристическим вектором матрицы В, а <р, — соответствующий ему характеристический корень, то

(17)

VBV = Ф,

V'V =

1,

где Ф — диагональная матрица,

имеющая

на диагонали элементы

фх, ..., Фг, а V =

(vx, ..., vr). (Если условия ортогональности v*vs =

= Оу t Ф syне обязательно выполняются, то можно в качестве новых характеристических векторов взять линейные комбинации векторов \ ty соответствующих общим характеристическим корням, и сделать это таким образом, что условия ортогональности будут выполнены.) Если столбцы матрицы V являются характеристическими векторами матриц В0, ..., Вр, отвечающими характеристическим корням Ф01, ...

..., фог; фц,

ф1т\

Фр1,

фрт,

соответственно, то

(18)

V'B,V =

Ф/Ч

V'V = I,

/ = 0, 1, . . . , р,

где матрица Ф, диагональна и имеет на диагонали элементы <р/,, ...

...»Ф/T* Если В0 = I, то квадратичные формы Pj могут быть записаны в виде

 

г

т

i = 1, . . ., P,

(19)

Р0 = 2 zl

Pi = 2

 

t=l

t= 1

 

где у = Vz. Необходимое и достаточное условие для того, чтобы матрицы Вх, ..., Вр имели одни и те же характеристические векторы, состоит в выполнении соотношения

(20)

В/В^ = ВАВ„ /, k = 1, ... , р .

(См. упр. 31.)

Пусть Aj — диагональная матрица, определяемая соотношением V'A/V = Ah j = 0, 1, матрица V* размера Т X m состоит из столбцов, являющихся какими-то пг столбцами матрицы V. При этом столбцы матрицы V* будут характеристическими векторами матриц А/. Они будут соответствовать пг характеристическим кор­ ням матрицы А/, которые представляют собой пг диагональных эле­ ментов матрицы А/, / = 0, 1, ..., р. Мы будем предполагать, что ха­ рактеристические корни и характеристические векторы матриц А/ перенумерованы таким образом, что указанные пг столбцов матри­ цы V являются пг ее последними столбцами, а соответствующие им характеристические корни матрицы А/ образуют диагональную

340 СЕРИАЛЬНАЯ КОРРЕЛЯЦИЯ Гл. 6.

матрицу А/, являющуюся правой нижней угловой подматрицей разме­

ра т х

т матрицы А/, / = 0, 1,

р.

р

Нас будет особенно интересовать случай,

когда 2 -1 = 2 Т/А/,

А„ = I,

и

 

1=о

 

 

(21)

В, = [I — V*V*'| А/ [I — V*V*'], / =

0, 1..........р.

В этом случае

 

 

(22)

V'V* =

( ? ) .

 

(23)V' (I _ V*V*')

о

(24)

V'B/V

V'A/V —

V*

A/V -

V'A, (0

v*) +

А/ (0

V*) =

 

 

- A , - ( °

° .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ 0

A;

 

 

 

 

 

 

Таким образом (для у = Vz),

 

 

 

 

 

(25)

 

 

Р, =

у'В/у =

z'V'B/Vz =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 0

0

\

 

 

 

 

 

 

 

= 2

hjtz*

 

^//2?

Т — т

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

t= 1

 

t = T — tn-\~\

/=i

 

 

(26)

 

 

 

 

 

 

Т - т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

2? .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*=1

 

 

 

 

Если распределение вектора у есть A (V*p,

2 ), где 2

1 = 2

Т/А/,

то плотностью распределения вектора z = V- 1 у будет

/=0

(27)

(2яГ г/2П

( 2

v/V )A X

 

 

 

 

 

 

 

t= l

\ f = 0

 

/

 

 

 

 

 

 

 

x e x P

p

y

 

21

(2 у А р )

+

2!

( s уAp) (zt — р,)2

 

 

 

 

. t = \ \ j = 0

/

 

t= T ~ m + \ \ / = 0

/

J

где компоненты вектора p перенумерованы числами от Т m + 1 до Т.

В случае циклической модели вектор е = (1 .......1)' является ха­ рактеристическим вектором матрицы А/, соответствующим харак­ теристическому корню 1 (Г-й корень), / = 0 , 1, ..., р. Каноническим

6 .7 .

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СЕРИАЛЬНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ КОРРЕЛЯЦИИ

341

видом квадратичной формы Q} остатков от среднего значения будет поэтому

 

Т — 1

 

(28)

Q,* = 2 cos

tzl T = 2, 3...........

В случае модели, в которой используется сумма квадратов после­ довательных разностей, вектор г также будет характеристическим вектором матрицы А/, соответствующим характеристическому кор­ ню 1, и

т—\

(29)

Q] = 2 cos -ZL- tzl Т = 2, 3...........

В третьей из рассматривавшихся моделей е уже не является харак­ теристическим вектором матриц А;-, j = 1, ...,/>, и поэтому редукция

квадратичной формы Q] к взвешенной сумме Т 1 квадратов не

представляется возможной.

1 квадратичных форм Р0, ...

В общем случае мы можем иметьр +

..., Р„,

определяющих р сериальных

коэффициентов корреляции

sx = Pi/P0.......sp = Рр!Р0, и располагать ковариационной

матри­

цей 2.

Всегда можно найти такую

матрицу С, что С'2

-1С = I

(эквивалентно С'2 (С') -1 = I), аС'В;С диагональна для некоторого /. Однако, если только не имеется определенной связи между всеми этими матрицами, с помощью единственной матрицы С можно диагонализовать лишь одну из матриц В/. Таким образом, если матрица 2 преобразуется к единичной и S/ = х'(С'В/С)х/[х'(С'В0С)х], то при этом или числитель или знаменатель обязательно можно при­ вести к взвешенной сумме квадратов. Однако одновременное при­ ведение и числителя и знаменателя к такому виду не всегда воз­ можно.

Следующее утверждение является следствием теоремы 6.7.3.

Следствие 6.7.2. Пусть вектор у имеет многомерное нормаль-

р

ное распределение N (V*p, 2), где 2-1 = 2 V/А/, а столбцы мат-

/=о

рицы V* являются характеристическими векторами матрицы А/, соответствующими характеристическим корням Xft, t — Т m + + 1, ..., Т, / = 0, 1, ..., р. Тогда характеристическая функция квад­

ратичной формы Р) — (у — V*b)'A/ (у — V*b), j — 0, 1,..., р, в кото­ рой b является оценкой наименьших квадратов вектора 0 , имеет вид

Т — т

 

 

(30) 8 е ('л + ' '' +'p/V = П

2 vA/sjI

(У/ — 2it,) %js)

s= l

342 СЕРИАЛЬНАЯ КОРРЕЛЯЦИЯ Г л. 6.

6.7.4. Распределение сериальных коэффициентов корреляции при двойных корнях для случая независимых наблюдений

Для реализации процедур, полученных в § 6.3 и 6.4, нам необ­ ходимы условные распределения статистик rt при заданных значе­

ниях статистик Q0 и г1( ..., г,_ь В частности, при построении кри­

терия для проверки нулевой гипотезы

= 0 (если задано, что у/ = О,

/ > 1) с определенным уровнем значимости необходимо знать рас­

пределение случайной величины гх при

= 0. Это распределение

не зависит от у0. Рассмотрим в этой связи (маргинальное) распреде­

ление

отдельного

сериального

коэффициента корреляции, когда

Ух =

... = ур = 0.

Поскольку

А0 = I, то наблюдения независи­

мы. Если характеристические корни образуют пары, распределе­ ние сериального коэффициента корреляции получить довольно просто. Ввиду того что это распределение может быть использо­ вано и для других сериальных корреляций, проведем исследова­ ние в общем виде и поэтому опустим индекс. Позже мы обсудим условное распределение случайной величины г, при заданных значениях гх....... /7

Предположим, что Т m — 2Я и что имеется ровно Я различ­

ных

корней

(31)

Xjh — %/' г—m+1 —Л— V/), h = 1, . . . , Я.

Это будет, например, при нечетном Т в случае циклического сериаль­ ного коэффициента корреляции первого порядка, использующего остатки от среднего значения, причем m = 1 и vft = cos 2nh/T. Положим

(32)

xh =

Z ft - f -

ZT—m+l—h •

Тогда

 

н

 

 

 

 

 

 

2

v A *ft

(33)

r =

л % --------

h=1

Если у/ = 0, / > 0, то случайные величины zt независимы и имеют единичную дисперсию (у0 = 1). При этом условии случайные вели­ чины xlt ..., хн также независимы и каждая из них имеет Х2-рас- пределение с 2 степенями свободы. Плотность распределения слу­

чайной величины xh равна - 1 - e~Xh>2, а совместная плотность распре­

деления случайных величин хг, ..., хн имеет вид43

(34) ( 4 - ) е х Р ( — 4 2 хн) *н > 0 , h = 1..............

Н,