книги из ГПНТБ / Лебедев А.А. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов учеб. пособие
.pdfДля того чтобы приближенно учесть влияние пограничного слоя, заменим действительный корпус с диаметром D условным корпусом е диаметром D '= D -1-26* (рис. 3.12). При этом, с одной стороны, уменьшится площадь консолей, находящихся во внеш нем потоке, что приведет к снижению нормальной силы; с дру гой стороны, из-за увеличения относительного диаметра корпуса
D' = D ( 1+8*) ^где 8*= — возрастет эффект поперечного об
текания, что приведет к повы-
К60’ *60
в котором величины со штрихом соответствуют значению D', а величины без штриха — значению D. Учитывая, что
kau~ 1"I- /J;
|
Г ІК |
1 |
|
|
|
% + 1 — 2D |
|
|
|
и, заменяя D на D', можно написать |
|
|
|
|
/ |
Л ,.« 1 + 0 (1 + 8 * ); , |
|
|
|
|
|
|
|
|
— - = |
+ «*)]Г'1-75(1 + &*)--------> |
- -1 _ |
1. |
|
S |
L |
т.к + |
1 - 2 D |
J |
6—3422 |
|
|
|
161 |
|
|
|
|
О тсю д а, |
п рен еб регая членам и, |
со д ер ж ащ и м и ( б * ) 2, получим |
||
- = |
2Р 2 |
1 |
0 (% -1 ) |
(3.16) |
1 |
U - D)(4K+ 1) |
|||
|
1 — D 1 |
|
|
|
Как видно из выражения |
(3.16), значения и п.с всегда меньше |
единицы.
Относительную толщину вытеснения б* следует подсчитывать в сечении, проходящем через середину бортовой хорды консо ли, т. е. на расстоянии
—Л6-| —
От передней точки корпуса. Пользуясь известными теоретиче скими зависимостями для турбулентного пограничного слоя, можно получить приближенное выражение
^ = _ М 9 3 _ _ і і _ ^ _ ^ 0і4М_|_0^ 47М2_ |
0>006Мз^ |
(ЗЛ7) |
||||||
IV L\ \Р5 |
D |
|
|
|
|
|
|
|
в котором V — кинематический |
коэффициент вязкости |
воздуха. |
||||||
Выражение -(3.17) |
справедливо |
в диапазоне |
0< М < 15 |
при |
от |
|||
О |
|
|
сутствии |
теплообмена на |
||||
|
|
поверхности корпуса. |
|
|||||
|
C L . |
|
Влияние пограничного |
|||||
---------Г“ |
|
слоя |
оказывается |
тем |
||||
h |
|
сильнее, |
чем |
дальше |
от |
|||
ч |
|
|||||||
|
передней |
точки |
корпуса |
|||||
|
|
|
расположена |
несущая по |
||||
Рис. 3.12. Схема, поясняющая влияние |
верхность и_чем больше |
|||||||
пограничного слоя на обтекание комби |
параметры D, трс » чис |
|||||||
нации корпус — крылья |
|
ло М. |
|
влияния числа |
||||
|
|
|
Учет |
|||||
|
|
|
Маха. Коэффициенты |
ин |
||||
|
|
|
терференции, |
подсчитан |
||||
|
|
|
ные по теории тонкого те |
|||||
|
|
|
ла, с поправками на влия |
|||||
|
|
|
ние сужения |
консолей и |
||||
|
|
|
влияние |
пограничного |
||||
Рис. 3.13. График для расчета хм |
|
слоя корпуса, хорошо со |
||||||
|
|
|
гласуются |
с |
эксперимен |
том при дозвуковых и небольших сверхзвуковых скоростях (при мерно до М =2). При больших скоростях наблюдается система тическое расхождение расчета и эксперимента.
Для устранения этого расхождения введем поправочный множитель кт., являющийся функцией числа Маха. Значения им можно определить по эмпирическому графику, изображен ному на рис. 3.13.
162
Учет влияния длины передней части корпуса. Выражения (3.12) и (3.13) были получены в предположении о том, что не сущие поверхности установлены на бесконечно длинном цилинд ре. Между тем, у некоторых летательных аппаратов (например, имеющих схему «утка» передние поверхности расположены’ вблизи носика корпуса. В этом случае картина обтекания, повидимому, отличается от описанной на стр. 159, что должно’при вести к изменению коэффициентов интерференции. И действи тельно, опыт показывает, что по мере уменьшения длины перед ней части корпуса коэффициенты k aa и Кая уменьшаются.
Для учета этого обстоятельства введем поправочный множи
тель Хиос» приближенно определяемый по эмпирической |
фор |
муле |
^ р |
*нос~ 0 ,6 + 0,4 (1 - е-°'5І0 |
(3.18) |
в зависимости от параметра L\ = L\ID (L\ — расстояние от носи ка корпуса до середины бортовой хорды консолей). Если в месте расположения консолей, диаметр корпуса изменяется, то в расчет следует вводить его значе ние в середине бортовой хорды консоли.
Учет влияния длины хвосто вой части корпуса. В теории тон кого тела предполагается, что избыточные давления (или разре жения), индуцируемые крылья ми, распространяются на поверх ность корпуса в плоскостях, пер пендикулярных его оси. Зона влияния консолей, в которой со средоточена сила ЕИф, представ ляет собой часть цилиндра, огра ниченную сечениями АА и ВВ (рис. 3.14). Такое предположе ние довольно1близко к истине в случае дозвуковых и околозвуко вых скоростей ( М с і) .
Рис. 3.14. Зоны влияния кон солей на корпус и характер распределения погонной на грузки qx по длине корпуса
Однако при сверхзвуковых скоростях волны давления от крыльев сносятся вниз по потоку. В этом случае зона влияния каждой консоли заключена между винтовыми линиями, выхо дящими из начала и конца бортовой хорды и пересекающими образующие цилиндра под углом Маха (линии АА' и ВВ'). Смещение зоны влияния вниз по потоку тем сильнее, чем больше число М. Это смещение отражается прежде всего на положении центра давления летательного аппарата, но при некоторых усло виях оно влияет на величину нормальной силы.
6*
1-63
Если длина хвостовой части корпуса (от конца бортовой хорды до кормового среза корпуса) достаточно велика, то мож но считать, что индуцируемая крыльями нормальная сила Унф реализуется полностью. Но если длина хвостовой части меньше длины полувитка винтовой линии Маха, т. е.
4 в < у о у Ш = л ,
то часть этой силы теряется, что эквивалентно уменьшению ко эффициента Коса •
Выведем приближенную формулу для учета влияния длины хвостовой части корпуса. С этой целью обозначим через q x по гонную нагрузку по длине корпуса, вызванную влиянием одной консоли (см. рис. 3.14). Очевйдно, что при бесконечно длинной хвостовой части корпуса нормальная сила Е*Иф, индуцирован ная двумя консолями, выразится в виде
со |
|
КГ,Ф= 2 j' qxdx. |
(3.19) |
о |
|
С другой стороны, при малых углах атаки можно написать со отношение
Е ? ; ф = К 1ИЗіКр(АГаа — £ W ) V C* M V OC- |
( 3 -2 0 ) |
При короткой хвостовой части корпуса индуцированная нор мальная сила будет меньше. Обозначим ее Унф:
(Ч+Ч*)
Уиф= 2 f qxdx. (3.21) 6
Согласно принятым обозначениям,
Y 1гф= Еіиз.кр (Маа — |
^«*чп,с*М*нос)- |
(3.22) |
Сопоставляя выражения (3.19) — (3.22), найдем
Кы = [кш-\-{К*ы — |
Ѵм*нос> |
(3.23) |
где' обозначено
(Ч+Чв)
I |
q x d x |
о |
(3.24) |
f q x d x
о
Преобразуем последнюю формулу к более удобному виду, для чего введем безразмерные величины
164
X
я
~2 D У М2 — 1
Ьб |
|
(3.25) |
|
|
|
D У М2 — 1 |
— D У М2 — 1 |
|
В этих выражениях |
D V м 2- |
1— половина шага винтовой |
линии Маха.
С учетом соотношений (3.25) формула (3.24) принимает вид
(*б+іхв) |
_ |
|
|
I |
qxdx |
|
|
F{LXb)= ---- 2------------ . |
(3.26) |
||
оо |
|
|
|
J |
qxdx |
|
|
Для вычисления входящих |
сюда |
интегралов |
необходимо |
знать зависимость погонной нагрузки qx от безразмерной коор
динаты X . Имеющиеся экспериментальные |
данные |
позволяют |
|
рекомендовать следующий вид зависимости: |
|
|
|
а) |
в диапазоне О ^ х ^ Ъ б |
|
|
|
qx= A ( 1-е.-^')Г |
|
(3.27) |
б) |
в диапазоне Ъб ^ х ^ о о |
|
|
|
qx= A [е-<Г-Тб)2- |
J, |
(3.28) |
где Л и с — некоторые коэффициенты.
Коэффициент с определяет форму эпюры погонной нагруз ки qx. При малых значениях с эпюра получается вытянутой вдоль оси X, а при больших значениях с — сжатой. Эксперимен тальные данные показывают, что первое соответствует малым значениям D, а второе — большим значениям D. Некоторое влияние должно, по-видимому, оказывать и сужение консолей:
при увеличении тік эпюра должна |
растягиваться, т. е. коэффи |
|
циент с — уменьшаться. |
|
|
На основании этих соображений можно рекомендовать для |
||
расчета с формулу, которая дает |
приблизительное |
совпадение, |
с экспериментальными данными: |
|
|
е= ^4+-Ч_j(l+ Ш ) . |
(3.29) |
|
Подставив выражения (3.27)и (3.28)в равенство (3.26) и |
||
выполнив интегрирование, получим |
|
ѵ |
|
|
Ч 165 |
Ч
F ( L * в ) = 1 -
- У л _ - |Ф [(^ + 4 в)> 2 с ]-ф [/.хв> 2с]). (3.30)
2^6У с
Здесь Ф[г]— функция Лапласа-Гаусса от аргумента г, опреде ляемая по таблицам *.
Итак, коэффициент интерференции Кш определяется выра жением (3.23). Это выражение, как и формула (3.30) для рас чета F(LXB), справедливо во всем сверхзвуковом диапазоне чи сел Маха (М :^1) и при любой длине хвостовой части корпуса. Однако при ручном счете ими целесообразно пользоваться толь ко в тех случаях, когда параметр L XB не превышает 0,64-0,7,. т. е. при достаточно короткой хвостовой части или достаточно
больших числах М. Если L XB> 0,7, то F (Ьвх) ^ 1 |
и выражение |
(3.23) принимает вид |
|
Мшх —ТСсса^.с^М'^нос* |
(3.31) |
Это же выражение справедливо и при М < 1.
Коэффициент kaa во всех случаях подсчитывается по фор муле
kaa—^^ааХп.с%МХнос. (3.32)
1.4. ПРОИЗВОДНАЯ е“р
Определяя подъемную силу летательного аппарата, необхо димо учитывать не только интерференцию корпуса и несущих поверхностей, но и влияние передних поверхностей на задние. Это влияние объясняется тем, что передние несущие поверхно сти, будучи установлены под углом атаки, отбрасывают набе гающие частицы воздуха в сторону, обратную вектору подъем ной силы. В результате происходит изменение направления потока, или скос потока.
Угол скоса потока е принято считать положительным, когда поток отбрасывается в отрицательном направлении оси Оу. При этом условии положительной подъемной силе передней поверх ности соответствуют положительные значения е.
Скос потока за изолированными крыльями обычно опреде ляют с помощью вихревой Теории. Несущую поверхность заме няют одним присоединенным вихрем с переменной по размаху циркуляцией Г (2) и пеленой свободных вихре». Далее, пользуясь известными из аэродинамики соотношениями, можно найти до полнительные скорости, индуцируемые системой вихрей в лю бой точке пространства, а затем и угол скоса потока. При этом следует иметь в виду, что в дозвуковом потоке возмущения от
* Б р о н ш т е й н И. Н., С е м е н д я е в К. А. Справочник по матема тике. М., «Наука», 1964, с. 81.
166
любого источника распространяются на всю область течения и поэтому углы скоса потока в любой точке должны определять ся от всей вихревой системы. В сверхзвуковом потоке углы ско са должны определяться с учетом ограниченности зон влияния
вихрей.
Опыт показывает, что вихревая пелена является неустойчи вой и на некотором расстоянии от задней кромки крыльев свора
чивается в два вихревых шнура. Поэтому |
для расчета |
углов |
||||||
скоса потока за изолированными крыльями |
|
|
|
|||||
часто применяется простейшая модель вих |
|
|
|
|||||
ревой системы в виде П-образного вихря с |
|
|
|
|||||
постоянной циркуляцией Г0, равной цирку |
|
|
|
|||||
ляции |
в корневом сечении. Расстояние меж |
|
|
|
||||
ду свободными вихревыми шнурами опреде |
|
|
|
|||||
ляется из условия равенства подъемных сил, |
|
|
|
|||||
соответствующих П-образному вихрю и ис |
|
|
|
|||||
ходной |
вихревой системе. |
|
|
|
|
|||
Подобные же принципы можно< приме |
|
|
|
|||||
нить и для расчета скоса потока, вызывае |
|
|
|
|||||
мого комбинацией крылья — корпус. В этом |
|
|
|
|||||
случае простейшая вихревая модель прини |
|
|
|
|||||
мается |
такой, как |
показано |
на рис. 3.15. |
|
|
|
||
С каждой |
консоли |
крыльев |
сбегает один |
Рис. |
3.15. Вихре |
|||
свободный |
вихрь, |
распространяющийся по |
||||||
вая |
модель |
ком |
||||||
направлению невозмущенного потока. Влия |
бинации крылья — |
|||||||
ние круглого цилиндрического корпуса учи |
|
корпус |
|
|||||
тывается введением так называемых сопря |
|
|
|
|||||
женных вихрей, проходящих |
внутри, цилиндра. При этом если |
|
полярные координаты внешнего вихря (относительно оси ци |
|||||
|
линдра) равны ер, г, то для соответствующего сопряженного вих |
|||||
|
ря они равны ф, R 2/r, где R = D /2 — радиус цилиндра. Внешний и |
|||||
|
сопряженный вихри имеют одинаковую интенсивность, но проти |
|||||
( |
воположные направления вращения. |
|
совместным |
|||
Можно доказать, что |
скорость, индуцируемая |
|||||
действием внешних и сопряженных вихрей на поверхности |
ци |
|||||
|
линдра (r = R), направлена по касательной |
к его |
окружности. |
|||
|
Нормальная к поверхности цилиндра составляющая скорости |
|||||
|
равна нулю, что соответствует реальной физической картине об |
|||||
|
текания корпуса. |
|
|
|
|
|
|
Далее, каждый П-образный вихрь обычно заменяют |
двумя |
||||
|
бесконечными прямыми вихрями, что вполне допустимо |
в |
тех |
|||
|
случаях, когда скос потока определяется в |
точках, |
достаточно |
|||
|
удаленных вниз по потоку от задней кромки крыльев (например, |
|||||
|
на расстояние порядка |
1,2—1,6 размаха одной консоли). |
При |
|||
|
таких условиях можно рассчитать индуцированные скорости в |
|||||
|
области задней несущей поверхности и дополнительную подъ |
|||||
|
емную силу этой поверхности, вызванную |
влиянием вихревой |
системы.
167
Поскольку местные углы скоса потока е неодинаковы вдоль размаха задней несущей поверхности, то целесообразно ввести понятие среднего угла скоса потока еср. Это — условный, посто янный по размаху угол скоса потока, вызывающий тот же эф фект, что и действительное поле углов е.
При малых углах атаки угол еср пропорционален а:
|
|
£cD ~scDa - |
|
f3-33) |
|
Производная е“р |
определяется выражением |
|
|
||
cp |
57,3 |
1КІ |
l y Іиз.кр |
*0ШІ ■ф,. |
(3.34) |
|
2л |
кН |
1 |
к.actII |
|
Здесь ZB — относительная координата вихря, т. е. расстояние от борта корпуса до вихря, отнесенное к размаху одной перед ней консоли. Значения zB определяются по теоретическому гра фику (рис. 3.16) в зависимости от параметров передних консо
лей ХкК | М і - 1 I , XKtgxo,5 и 4к-
Рис. 3.16. График для расчета zB
Безразмерная величина і, входящая в формулу (3.34), пред ставляет собой коэффициент интерференции вихрей и задней несущей поверхности. Этот коэффициент зависит от следующих параметров: относительного диаметра корпуса в области зад ней несущей поверхности Du, обратного сужения задних консо-
168
лей 1/г)кіі, а также относительных координат вихря |
-— — и |
|
Іи |
2и
— .Зависимость і от этих параметров, полученная с помощью
Іи
теории полос *, представлена на рис. 3.17.
Поперечная координата вихря (отсчитываемая от плоскости симметрии летательного аппарата) определяется по формуле
z = \ \ D ^ z s { h - А )], |
(3.35) |
где Di — диаметр корпуса в области передней несущей поверх ности.
Вертикальная координата вихря отсчитывается от центра тяжести площади (середины САХ) задних консолей. В общем случае (см. рис. 3.18) она определяется выражением
ув= х ц sin а — x Bsin Sj-ft/n, |
(3.36) |
Рис. 3.17. Графики для расчета коэффициента интерференции і передних и задних несущих поверхностей
* См. NACA Report, No. 1307, 1957.
169
Рис. 3.17. (продолжение).
170