книги из ГПНТБ / Повх И.Л. Аэродинамический эксперимент в машиностроении
.pdfПри вращении диска радиуса г в неограниченном пространстве около диска может быть и ламинарное, и турбулентное движение. Если число
Re = — < 3 -1 0 5,
то имеет место ламинарное движение жидкости около диска. Если коэффициент момента сил трения Ст определить по формуле
г_ 2М
~ рсоѴ- ’
где М — момент сил трения одной стороны диска, то оказывается, что для ламинарного дви жения
|
|
|
|
|
|
Ст — 3,87Re |
2, |
|
|
|
|
|
|
|
а для турбулентного |
||
|
|
|
|
|
|
Ст = 0,146Re |
5. |
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
момента |
|
|
|
|
|
|
|
сил трения диска |
при на |
|
|
|
|
|
|
|
личии кожуха зависит не |
||
|
|
|
|
|
|
только от числа Re, но и |
||
|
|
|
|
|
|
от величины отношения ра |
||
Рис. 1.6. |
Изменение коэффициента момента |
диуса диска г к расстоя |
||||||
нию от кожуха до боковой |
||||||||
|
£диска Ст от числа |
Re |
|
|
||||
ламинарном |
движении |
и значениях |
поверхности диска s. При |
|||||
г!s < 0 ,0 3 |
|
|||||||
|
|
|
Ст — 2 я — р -, |
(1.3) |
||||
|
|
|
т |
s |
Re |
|
|
|
при больших зазорах, когда r/s > |
0,03, |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Ст = |
2,67Re- |
С |
(1.4) |
||
Для |
турбулентного движения |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
CT= |
0,062Re~ 5. |
(1.5) |
|||
На |
рис. |
1.6 показаны кривые |
коэффициента сопротивления |
трения вращающегося диска. |
Сплошными линиями показаны |
|||
кривые для |
диска, вращающегося |
в кожухе, а |
штриховыми — |
|
без кожуха. |
Здесь же точками |
нанесены результаты соответству |
||
ющих экспериментов. Участок 1 |
соответствует |
формуле (1.3), |
||
2 — формуле (1.4) и 3 — формуле |
(1.5). |
|
18
Из рисунка видно, что коэффициенты момента Ст, определен ные по формулам (1.3)— (1.5), хорошо совпадают с результатами эксперимента и что сопротивление диска без кожуха всегда больше, чем в кожухе.
Для вращающегося цилиндра |
[461 при ламинарном движении |
||
(Re < ІО3) |
|
|
|
г — |
Ш |
- |
4 |
т ~ |
fXüVS ~ |
Re ’ |
где 5 — площадь боковой поверхности цилиндра.
Для турбулентного движения аналогичная формула имеет вид
- р Ь - = - 0 , 6 + 4,07 lg Re
Отметим, что шероховатость при ламинарном движении не влияет на сопротивление. При турбулентном движении при на личии установившейся шероховатости коэффициент момента не зависит от числа Re, а зависит лишь от величины относительной шероховатости.
4. Число М и его влияние на сопротивление
Так как величина скорости звука в газах равна
а = 1/ к*- = I / — R T ,
г р У т
где т — молекулярный вес, а в жидкостях
где К — адиабатический коэффициент сжимаемости, то число М для газов будет
M = |
(1.6) |
а для жидкостей
М= к V Рк.
Втабл. 1.1 приведены величины скоростей звука для некоторых газов и жидкостей.
Формула (1.9) и табл. (1.1) показывают возможности изменения чисел М (при сохранении величины скорости потока) за счет изме нения рабочей среды. Так, при замене воздуха шестифтористой серой (при одной и той же скорости потока) число М увеличится
в2,5 раза. В табл. 1.1 не вошла большая группа соединений фтора, фреоны [46; 158; 166 и др.], в которых скорость звука невелика (до 100 м/с).
2 |
19 |
|
Т а б л и ц а |
1.1. Величина скоростей звука |
|
||
|
для некоторых газов и жидкостей |
|
|
||
Газ |
Темпера |
Скорость |
Жидкость |
Темпера |
Скорость |
тура, “С |
звука, |
тура, °С |
звука, |
||
|
|
м/с |
|
|
м/с |
Водород |
0 |
1270 |
Вода морская |
20 |
1490 |
Водяной пар |
100 |
405 |
Вода пресная |
17 |
1430 |
Метан |
0 |
432 |
Ртуть |
20 |
1407 |
Окись углерода |
0 |
258 |
Керосин |
15 |
1330 |
Шестифтори |
15 |
135,8 |
Бензин |
20 |
1320 |
стая сера
Если скорость потока мала по сравнению со скоростью звука, то число М мало и влиянием его на течение можно пренебречь. Это можно делать при изучении потоков во всех машинах, в ко торых рабочей средой являются жидкости (гидравлические тур бины, водяные, масляные и другие жидкостные насосы и пр.).
В компрессорах, паровых и газовых турбинах и реактивных двигателях скорости потока могут быть велики, достигая дозву ковых и сверхзвуковых величин. В качестве примера приведем значения чисел М в проточной части судовых паровых турбин:
Турбина
Ступень
Лопатки
м
|
высокого давления |
|
|
среднего давления |
|
||
первая |
последняя |
первая |
последняя |
||||
|
|
■ |
|
|
|
|
|
направ ляющая |
рабочая |
направ ляющая |
рабочая |
направляющая |
рабочая |
направ ляющая |
рабочая |
|
|
|
|
і |
|
|
|
1,07 |
0,727 |
0,672 |
0,367 |
0,563 |
0,294 |
0,665 |
0,333 |
В газовых турбинах и реактивных двигателях число М дости гает величин, значительно больших единицы. Очень большие числа М могут иметь место в контакторах при включении и выклю чении электрических сетей большой мощности и в воздушных выключателях. Возмущения окружающей среды при этом ана логичны тем, которые вызываются мощными взрывами, и местные числа М могут достигать значений 5— 10 и более. Поэтому влия нием числа М на поток в таких машинах пренебрегать нельзя.
Число Мг существенно влияет на аэродинамические характе ристики обтекаемого тела. На рис. 1.7 показано влияние числа Мѵ набегающего потока на коэффициент сопротивления симметрич
ных профилей с различными относительными толщинами с. При веденные на рис. 1.7 кривые получены при нулевом угле атаки а.
20
Из рисунка видно, что при некотором значении числа М сопротив ление начинает резко возрастать. Число М, соответствующее началу резкого увеличения сопротивления, обычно называется
Сх
0,018
о,ore
0,0го
0, 0!?
0,010
0,008
0,006
0,000 |
0,3 |
0,0 |
0 ,5 |
О,В |
0,7 0,8 М , |
0,2 |
|||||
Рис. 1.7. |
Влияние числа Мх на коэффициент сопротив |
ления крыла при различных значениях относительной толщины С
критическим числом М и обозначается через Мкр. Увеличение сопротивления объясняется тем, что, когда Мх £> Мкр, на обтекае мом теле появляется область, в которой местная скорость оказы вается больше местной ско- с ,с
рости звука и возникают скач- |
[0г^~ |
|
|||||
ки уплотнения. |
видно, |
что |
|
|
|||
Из |
рис. |
1.7 |
|
|
|||
с увеличением толщины про- о,8 |
|
||||||
филя Мкр убывает. При с = |
|
|
|||||
= 6% Мкр — 0,85, а при с — |
|
|
|||||
— 18% оно равно примерно |
|
|
|||||
0,7. Отметим, что рост коэф |
|
|
|||||
фициента |
сопротивления |
с |
|
|
|||
увеличением Мх для обыч |
|
|
|||||
ных профилей продолжается |
|
|
|||||
до Мх = |
1; |
при дальнейшем |
|
|
|||
увеличении |
числа Мх коэф |
|
WM, |
||||
фициент |
сопротивления |
на |
|
|
|||
чинает |
падать. |
Влияние |
чи |
Рис. 1.8. Зависимость отношения |
С /пла |
||
сла Мх на сопротивление при |
стинки к значению Q 0 при Мх = |
0 от Мх |
|||||
числах Мх> |
1 рассмотрим на |
|
|
||||
примере |
продольно обтекаемой бесконечно тонкой пластины. |
||||||
На рис. |
1.8 по результатам различных опытов [158] приведены |
кривые изменения отношения коэффициента сопротивления тре ния пластины при данном числе Мх к соответствующей величине при М, = 0 в зависимости от М1 для двух значений числа Re, причем Rex > Re2. Из кривых видно, что коэффициент трения пластины, в отличие от Сх крыловых профилей и тел конечной
21
толщины, имеющих максимальное значение коэффициента сопро тивления вблизи Mj — 1, монотонно убывает с увеличением Mj.
Отношение Q/Q„ при больших значениях числа М зависит от числа Re.
5. Числа Эйлера, Струхала и Фурье
Число Ей обычно определяется как отношение перепада дав лений в двух точках потока к скоростному напору. В машино строительной практике перепад давлений в двух точках потока может быть либо задан заранее, либо получен лишь в результате решения задачи о движении жидкости. В последнем случае давле ние задается лишь в одной точке потока.
Впервом случае число Ей, наряду с другими критериями, будет критерием подобия, определяющим процесс, а во втором — число Ей является лишь следствием других критериев подобия, которые полностью определяют движение.
Вбольшинстве задач гидродинамики (внешнее обтекание тел, движение жидкостей и газов в трубах, отдельных элементах
машин и сооружений) величины давлений и скоростей задаются лишь в одной точке, и перепады давлений зависят от числа Re. Например, при движении в трубах число Ей представляет собой
безразмерную величину сопротивления и зависит лишь от числа
Re.
В таких задачах, как движение воды в гидравлической тур бине, в которой перепад давления определяется через разность уровней воды в верхнем и нижнем бьефе, число Ей будет определя ющим критерием подобия.
Как и другие числа подобия, число Ей в зависимости от задач практики может иметь различные выражения. Так, заменяя пере пад давления через высоту столба воды Н и выражая величину скорости через пропорциональное ей отношение величины рас хода Q к квадрату диаметра колеса D, получим число Ей в виде
р „ _ ДР |
уHD* |
gHD* |
pV2 |
pQ2 |
Q2 • |
При моделировании потока в гидротурбинах критерием подо
бия, эквивалентным числу Q), является безразмерная величина приведенного расхода, равная
7)' _ Q
Ql D2V~gH '
Для сокращения расчетов принимают величину g постоянной, и обычно в гидромашиностроении вместо безразмерного расхода пользуются размерной величиной приведенного расхода
22
При постоянном диаметре колеса применяют величину рас
хода, |
приведенного к одному метру напора Q, = Q/у Н. |
При моделировании работы вентиляторов, компрессоров, на |
|
сосов |
и паровых турбин применяются различные безразмерные |
и размерные величины, эквивалентные числу Ей. Однако в настоя щей работе наименование и построение этих величин не рассма триваются.
Число Sh имеет существенное значение при изучении неста ционарных потоков. Оно характеризует собой отношение сил инерции, возникающих из-за наличия локального ускорения в данном месте, к силам инерции, являющимся следствием конвективного ускорения, т. е. ускорения, возникающего из-за неоднородности поля скоростей.
Тогда нестационарность процессов переноса будет характери зоваться числом Sh и динамическим, тепловым и диффузионным числами Fu, соответственно равными:
Sh = |
YL . |
Fin |
at |
Fu. |
Dt_ |
|
I ; |
|
~W |
|
l2 ’ |
Аналогично числу Eu число Sh для некоторых нестационарных движений будет определяющим критерием подобия, а для других лишь следствием критериев подобия, которые полностью опреде ляют движение.
Разная роль числа Sh определяется различием в причинах возникновения нестационарностей в потоках. Если нестационар ность задается заранее условиями движения потока или тела в по токе, число Sh будет критерием подобия, определяющим процесс. Такими движениями являются: движение машущего крыла, колеса турбомашин, воздушных и водяных винтов и пр.
В других случаях нестационарность движения может возник нуть в заданном стационарном потоке в результате особенностей обтекания некоторых тел. Так, при поперечном обтекании ци линдра и других плохо обтекаемых тел .не меняющимся во вре мени потоком с их поверхности периодически отрываются вихри. Частота этих вихрей, как правило, не может быть определена заранее и зависит от числа Re. Такое же явление наблюдается и при обтекании пучка трубок в конденсаторах [8]. Если обозна чим частоту срыва вихрей через f, то число Sh в таких потоках будет иметь вид:
Другим примером возникновения нестационарностей в ста ционарном потоке является так называемый бегущий вихрь, появляющийся на лопатках работающего компрессора [163].
Причину появления бегущего вихря лучше всего показать на плоской решетке компрессорных профилей. Если решетка (рис. 1.9) обтекается потоком со скоростью 1 при угле атаки,
23
близком к предотрывному a lt то отрыв, появившийся на одном из профилей А, частично или полностью заполнит межлопаточ ный канал В и поток перед решеткой будет вынужден растекаться вправо и влево. Очевидно, на лопатку, расположенную правее лопатки А, будет набегать поток со скоростью 2 под меньшим углом атаки: а 2 < а 1. На лопатку, расположенную левее ло патки А, будет набегать поток со скоростью 3 под большим углом атаки, т. е. а 3 > и на ней должен появиться отрыв. Возникнув, он окажет аналогичное влияние на соседние лопатки, и далее отрыв появится на следующей лопатке и т.д.
Таким образом, отрыв будет периодически перемещаться справа налево. Если перед и за решеткой в некоторых точках
Рис. 1.9. Появление бегущего вихря в плоской [решетке
установить безынерционные зонды, то по их показаниям (рис. 1.9) можно видеть, что скорость распространения отрыва одинакова как перед, так и за решеткой и что за решеткой величина области возмущения больше, чем до решетки.
Исследования показали, что бегущий вихрь имеет место не только на бесконечной решетке, но и на решетке, составленной из нескольких профилей.'
Рассмотрим потоки, для которых число Sh является опреде ляющим критерием подобия. Так, при работе воздушных и водя ных винтов, а также всех рабочих колес лопастных машин не стационарное™ в потоках определяются геометрически параме трами винтов и колес и частотой вращения п. Нестационарности в этих случаях как бы задаются заранее и, следовательно, в таких потоках число Sh должно быть определяющим критерием подобия.
При изучении работы винтов и колес за характерное время берут время одного оборота, а за характерный линейный размер — диаметр винта. Тогда число Sh записывается в виде
24
При моделировании работы винтов это число Sh называют относительной поступью винта и обычно обозначают буквой X. В турбомашиностроении существует большое разнообразие раз мерных и безразмерных критериев подобия, эквивалентных числу Sh. Для каждого типа лопастной машины (турбина, компрессор, вентилятор, насос и др.) используются свои параметры, заменя ющие число Sh.
Например, для гидравлической турбины, заменяя величину
скорости через напор, т. е. |
V —- |
|fgH , получим, что число Sh |
|
будет иметь вид |
V |
У g" |
|
Sh = |
|||
riD |
tiD |
В практике гидротурбостроения пользуются безразмерной частотой вращения п, равной обратному значению числа Sh
nD
п — VW’
или |
чаще |
всего (принимая |
|
|
|
g = const) размерной величи |
|
|
|||
ной, называемой приведен |
|
|
|||
ной частотой вращения п г = |
|
|
|||
|
nD |
|
|
|
|
ТакиМ |
образом, |
Рис. |
1.10. |
Зависимость к. п- д. гидротур- |
|
МОЖНО бины |
от |
приведенного расхода и от при |
|||
считать установленным, что |
веденной частоты вращения |
||||
при |
моделировании |
потоков |
|
|
в гидравлических турбинах, а также во всех других турбомаши нах числа Ей и Sh являются определяющими критериями подо бия, сохранения одинаковости которых строго обязательно.
О том, как велико их влияние на к. п. д. турбомашин, можно судить по кривым зависимости к. п. д. гидротурбин от приведен ной частоты вращения и расходов, показанных на рис. 1.10.
Заметим, что одинаковость чисел Re и Рг, а также показатели изоэнтропы при моделировании потоков во всех турбомашинах, в том числе гидравлических, паровых и газовых турбинах, можно соблюдать нестрого. Такая возможность приближенного моде лирования по числам Re, Pr и k объясняется тем, что их влияние на к. п. д. турбомашин во многих случаях пренебрежимо мало, а в тех случаях, когда их влияние существенно, его можно при ближенно оценить.
6* Число Прандтля и показатель изоэнтропы
В отличие от всех других критериев динамического подобия все числа Рг определяются только физическим состоянием среды.
Тепловое число Ргт, равное
Pr, = |
-S-: — |
= і , |
т |
Р РСр |
а |
25
определяет отношение количества тепла, выделяемого за счет вязкости, к теплу, выделяемому за счет температуропроводности газа или жидкости.
Число k равно отношению удельных теплоемкостей газов
при постоянном давлении и постоянном объеме к = —*-«
С Ѵ
Т а б л и ц а 1.2. Зависимость чисел k и Рг от числа атомов в молекуле
Ч нсло |
k |
Рг |
атомов |
||
1 |
1,66 |
0,4 |
2 |
1,40 |
0,575 |
3 |
1,27 |
0,637 |
4 |
1,28 |
0,813 |
Для совершенных газов, под чиняющихся уравнению состоя ния, полученному без учета сил взаимодействия между молекула ми, оба числа Рг и к зависят только от числа атомов в моле куле. Между числами Рг и k су ществует следующая зависимость:
Рг = |
4k |
(1.7) |
9k — 5 |
5 |
1,28 |
0,728 |
|
В табл. |
1.2 приведены значе |
|||
ния k и Рг в зависимости от числа |
||||||||
6 |
1,25 |
0,800 |
||||||
атомов в молекуле газа. |
||||||||
|
|
|
|
В |
реальных газах |
величины к |
||
тально. О том, |
насколько |
и Рг |
определяются |
эксперимен |
||||
верна |
формула (1.7), можно судить |
|||||||
по табл. |
1.3, в которой приведены значения чисел Рг, |
полученные |
||||||
экспериментально, и по формуле (1.7). |
|
|
||||||
Т а б л и ц а |
1.3. Теоретические и экспериментальные значения |
|||||||
|
|
|
чисел |
Рг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число Рг |
Рг_ |
||
|
Газ |
k |
|
|
|
|
||
|
по формуле |
эксперимен |
ггт |
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
(1.7) |
тальное |
|
|
Гелий |
|
1,659 |
0,668 |
0,691 |
1,18 |
|||
Азот |
|
1,408 |
0,734 |
0,739 |
1,01 |
|||
Водород |
1,408 |
0,734 |
0,717 |
0,98 |
||||
Окись |
углерода |
1,403 |
0,736 |
0,765 |
0,92 |
|||
Кислород |
1,398 |
0,737 |
0,731 |
0,99 |
||||
Окись |
азота |
1,380 |
0,742 |
0,738 |
0,99 |
|||
Хлор |
|
1,340 |
0 761 |
0,743 |
0,98 |
|||
Углекислый газ |
1,310 |
0,771 |
0,805 |
1,04 |
||||
Как видно из таблицы, расхождения |
между Ргэ и Ргт изме |
|||||||
няются в пределах 2— 18%. |
|
|
|
|
|
Рассмотрим раздельно тепловое и диффузионное числа Рг. Число Рг характеризует отношение двух характеристик молеку лярного переноса — кинематической вязкости ѵ для переноса
26
импульса и коэффициента температуропроводности а для переноса тепла. Перенос импульса определяется разностью скоростей, а перенос тепла — разностью температур. Следовательно, число Pr, явно содержащее лишь величины, определяющие физические свойства среды, в действительности характеризует отношение поля скоростей и поля температур. Следовательно, только при числе Рг 1 такие поля будут подобными.
Аналогичные рассуждения можно полностью перенести на диффузионное число Прандтля. Тогда, очевидно, что Ргд будет характеризовать соотношение между полем скоростей и полем концентраций, в то время как смешанное число Рг, равное отно
шению |
а к D, характеризует отношение температурного поля |
к полю |
концентраций. |
Для реальных газов р и Я зависят от температуры почти оди наково, и поэтому в малых пределах изменения температур при
постоянном ср оказывается, |
что число Рг практически не зависит |
|
от температуры. Так, |
для |
воздуха при давлении в 1 кгс/см3 |
(10® Па) величина Рг, |
как видно из нижеследующих данных, |
|
в пределах изменения |
температуры от —50 до 200° С остается |
постоянной; при дальнейшем увеличении температуры оно почти не изменяется.
Температура, °С ................—50 |
0 |
200 |
300 |
1000 |
2000 |
Р г ............................................ 0,72 |
0,71 |
0,71 |
0,70 |
0,66 |
0,65 |
Так как вязкость жидкости в отличие от вязкости газа сильно зависит от температуры, то и число Рг для жидкостей существенно меняется с изменением температуры.
В табл. 1.4 приведена зависимость числа Рг от температуры для некоторых сред при давлении 1 кгс/см2 (10® Па).
Т а б л и ц а 1.4. Зависимость числа Рг от температуры
Температу |
Воздух |
Вода |
Масло |
Ртуть |
Водяной |
ра, °С |
пар |
20 |
70 |
7,02 |
10 400 |
0,0249 |
— |
|
|
|
|
|
|
60 |
— |
3,02 |
1 050 |
— |
— |
100 |
0,690 |
1,74 |
276 |
0,0162 |
1,12 |
400 |
0,661 |
— |
— |
— |
0,876 |
Так как для газов тепловые и диффузионные числа Рг при обычных температурах порядка единицы, то, следовательно, при этом динамические, тепловые и диффузионные числа Re будут одного порядка: Re Re^. =« ReÄ.
Последнее означает, что профили скоростей, профили тем ператур и концентраций в потоках в этом случае будут подобными.
27