книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства
.pdfРассмотрим порядок расчета алгоритма для получения мини мального количества длин настилов. Сначала уравнение решается при х = 0 и у = О, когда определяется число настилов z длиной l v В этом случае уравнение (11.22) принимает вид
/, = |
/ х 2 + 6 . |
(11.24) |
Если получится неравенство |
|
|
L<lxz |
+ б, |
|
начинается новый цикл расчетов при х — О, но у =j= О, т. е. ре шается уравнение
L = 1хг + hy + б. |
(11.25) |
Если же это решение также невозможно, то решают полное урав нение (11.22). Это уравнение решается сначала при х = 1 и у = 1,
L = lxz + /2 1 + /8 1 + б.
Если же и это решение невозможно, что число у увеличивают на
единицу (т. е. у — 2) и снова находят |
z при том же значении х |
= |
||
— 1. При дальнейшем решении этого уравнения |
значение у |
все |
||
увеличивают, пока оно не |
станет удовлетворять |
условию |
|
|
1$ + U > L . |
(11.26) |
|||
После этого увеличивают на единицу число х, а подбор z и у |
||||
повторяется в указанном |
порядке. |
Число х увеличивают |
до |
|
тех пор, пока не будут проверены все возможные |
комбинации |
из |
||
г и у. |
|
|
|
|
Если в цикле расчетов ни одно из уравнений не было удовлет ворено, остаток увеличивают на единицу, и начинается следующий цикл расчетов.
Описанный алгоритм машины обеспечивает нахождение опти мального варианта раскроя куска ткани в настиле, а также нахож дение всех существующих вариантов раскроя.
Ввод,в машину исходных данных: длины куска L и длины на стилов 11г / 2 и 1Ъ, а также получение корней г, у и х уравнения и величины остатка б производится в десятичной системе счисления. Решение указанных уравнений производится в машине в смешан ной (десятично-двоичной ) системе счисления.
Рассмотрим порядок представления чисел в двоичной системе
счисления. Эта система, |
как и десятичная, является |
позиционной |
||||
системой счисления. Количество различных |
цифр, |
используемых |
||||
в позиционной системе |
счисления |
для изображения |
произволь |
|||
ного |
числа, называется |
основанием |
системы |
счисления. |
||
В |
двоичной системе |
счисления для записи любого |
числа ис |
пользуют всего две цифры — 0 и 1. Число «два» в такой системе записывается двумя цифрами — 10.
Тогда произвольное число х в любой системе (с основанием р) можно представить в виде полинома:
80
X = апр* + an_lPH-1 |
|
Н |
Ь а0 + a_lP~l |
+ • •. - f а _ т р - « > |
(П.2?) |
||||||||
где п — количество |
разрядов |
целой части числа; т — количество |
|||||||||||
разрядов дробной |
части |
числа; |
р — основание |
системы |
счисле |
||||||||
ния'; а — цифра разряда |
числа. |
|
|
р — 10, а для |
|
|
|||||||
Для десятичной |
системы |
счисления |
двоичной |
||||||||||
р = |
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Преобразование чисел. Возьмем некоторое целое число, запи |
|||||||||||||
шем |
его в |
двоичной |
системе |
счисления: |
|
|
|
||||||
|
|
А = ап2п |
+ |
fl„_i2n-1 Н |
|
Ь аё1 + а°0, |
|
|
|||||
где |
ап, ап_ъ |
. . ., а 1 ( |
а 0 |
— ц и ф р ы |
двоичного |
числа, |
равные О |
||||||
или |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифры двоичного |
числа можно |
определить |
последовательно, |
||||||||||
начиная с а0 |
и кончая ап |
следующим |
образом: |
|
|
|
|||||||
1) делим заданное число А на два, в результате получим част |
|||||||||||||
ное, состоящее из целой части Аг |
и остатка а0, |
причем |
|
|
|||||||||
|
|
А, = an2»-i |
+ |
ап _х 2"-2 + |
• • • + а22^ + |
а^; |
|
|
|||||
2) делим Ах |
на два, в результате получим целую часть второго |
||||||||||||
частного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А2 = |
£ а , 2 ' - 2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1=2 |
|
|
|
|
|
|
и в |
остатке |
ах |
и т. д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При переводе целого положительного числа в двоичную систему |
|||||||||||||
счисления его делят |
последовательно на два столько |
раз, пока |
в остатке не получат единицу. Это действие записывают в столбец. Затем в правой части столбца против нечетных чисел ставят еди
ницу, |
а против четных чисел — нули. Например, |
в |
десятичной |
|||||||
системе |
(р = 10) |
Ах |
=• 39 и |
Л 2 |
= 60; перевод |
этих |
чисел |
|||
в двоичную систему показан. |
|
|
|
|
|
|
||||
После |
указанного |
разложения |
число |
|
|
|
|
|||
записывают в строчку снизу вверх: |
|
|
|
|
||||||
100111р = 2 |
= 3 9 р = ю |
и 111100р = = 2 = |
60 р = ю . • |
X == 39 |
х |
- 60 |
||||
Для перевода числа из двоичной си |
|
|
|
|
||||||
стемы |
счисления |
в десятичную |
исполь |
39 |
1 |
60 |
|
|||
зуют |
уравнение (11.27): |
|
|
0 |
||||||
Ах |
= 1-25 + 0-2* + 0-23 + Ь 2 2 + |
19 |
1 |
30 |
0 |
|||||
9 |
1 |
15 |
1 |
|||||||
• + 1-21 |
+ 1-2° = 32 + 4 + 2 + 1 = 3 9 ; |
4 |
0 |
7 |
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
3 |
1 |
Л 2 = 1-25 + 1-24 + Ь 2 3 + 1-22 |
+ 0-2х + |
1 |
1 |
1 |
1 |
|||||
+ |
0-2° = 32 + |
16 + 8 + 4 = 60. |
|
|
|
|
81
Форма записи чисел от 0 до 10 в десятичной и двоичной систе мах счисления:
Десятичная |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
система |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двоичная |
0 |
1 |
10 |
11 |
100 |
|
101 |
ПО 111 |
1000 |
1001 |
1010 |
система |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Любая цифра, применяемая для записи числа в цифровой вы числительной машине, должна соответствовать определенному состоянию некоторого физического элемента. Для изображения чисел в двоичной системе нобходим элемент, обладающий только двумя устойчивыми физическими состояниями, например триггер. Одно из устойчивых состояний этого элемента будет означать единицу, а другое — нуль.
Для представления чисел во входных регистрах машины исполь зуется двоично-десятичная система счисления. В этой системе каж дая цифра десятичного числа записывается в виде четырехраз рядного двоичного числа. Так как на клавиатуре исходных дан ных машины могут быть набраны четырехразрядные числа" от 000,01 до 199,99, а для записи цифр в десятичной системе в преде лах одного разряда требуется четыре разряда в двоичной системе, то запись числа производят в смешанной системе счисления. На пример, форма записи произвольных чисел в различных системах счисления имеет следующий вид:
Десятичная |
Двоичная |
Двоично-деся |
||||
система |
система |
тичная система |
||||
16 |
|
10 |
000 |
|
0001 |
о н о |
- 295 |
100 |
100 |
111 |
0010 |
1001 |
0101 |
347 |
101 |
011 |
011 |
ООП 0100 |
0111 |
Номографический метод расчета настилов
Более экономичным методом расчета настилов ткани является номографический метод.
Номограмма — это чертеж, графически устанавливающий за висимость между переменными, которая аналитически выражена формулой. Каждая номограмма строится для определенной фор мулы, если по этой формуле приходится многократно произво дить вычисления, причем область изменения переменных задается в практически необходимых границах.
Номографический метод расчета кусков ткани основан на сло жении и вычитании отрезков различных длин, которые прирав ниваются длинам полотен (раскладок) и длине рассчитываемого куска ткани.
82
В основу |
номограммы |
положено |
уравнение |
|
L |
= п±а + пф |
+ п3с + |
• • + nKk + х, |
(11.28) |
где L — длина куска ткани; а, Ь, с, . . ., k — длина полотен (рас кладок), на которые необходимо рассчитать данный кусок ткани; пх, п2, п 3 , . . ., пк — коэффициенты, указывающие, какое число полотен нужно взять для расчета; х— остаток от куска ткани после проведения расчета.
Очевидно, что наилучший вариант тот, при котором х = 0. Практически при расчете подбирают несколько раскладок (поло тен), обычно 5—6. На эти раскладки производят расчет 15—20 и более кусков ткани. Количество кусков ткани для одного расчета зависит от суточного задания на выпуск швейных изделий [7].
|
Таким образом, в расчете длина полотен |
(раскладок) является |
|
постоянной величиной, а |
длина кусков |
ткани — переменной. |
|
К |
переменным величинам |
относятся также |
и коэффициенты пх, |
п2, |
. . ., пк. |
|
|
5. КОНСТРУКЦИЯ РАСКРОЙНЫХ МАШИН
Для раскроя ткани наиболее распространенными являются стационарные ленточные машины и передвижные с вертикальным и дисковым ножами.
Конструкция стационарных ленточных машин
В швейной промышленности используется три вида стационар ных раскройных ленточных машин: двухшкивная ЗЛ-ШВ-1, трехшкивная РЛ-2 и четырехшкивная РЛ-3. Эти машины служат для выкраивания деталей из частей настила, предварительно раз резанного передвижными раскройными машинами. Двухшкивная раскройная машина имеет по сравнению с трехшкивной небольшой вылет. В настоящее время двухшкивные раскройные ленточные машины ЗЛ-ШВ-1 заводами не выпускаются, так как из-за боль шого веса (1200 кг) их необходимо устанавливать на специальном фундаменте. Однако эти машины еще в большом количестве ис пользуются в промышленности [28].
Трехшкивная машина РЛ-2. Трехшкивная стационарная ма шина РЛ-2 (рис. П.4) выпускается Орловским заводом. По сравне нию с двухшкивной стационарной машиной ЗЛ-ШВ-1 она имеет меньший вес (600 кг) и больший вылет. Рабочим органом машины является бесконечная стальная лента / шириной 20 мм и толщиной 0,4—0,7 мм с углом заточки 15—20°. Материал ленты — холодно катаная инструментальная термически обработанная сталь марки У8А (ГОСТ 1543—42*). Длина ленты 5200 мм, концы ее сваривают или паяют.
Машина состоит из станины, отлитой из серого чугуна, на ко торой смонтированы привод, натяжное устройство, механизм
83
заточки ленточного ножа, лентоулавливатели, тормозной меха низм и ряд других приспособлений, которые облегчают труд работающего и способствуют улучшению качества рассекания настила ткани. Наибольшая высота настила 130 мм. Габариты раскройного стола (высота X ширина X длина) 900 X 1500 X 220 мм.
В машине установлены три шкива диаметром 500 мм. Нижний ведущий шкив 26 получает вращение через ременную передачу 17
Рис. II . 4 . Схема трехшкивной раскройной машины РЛ-2
от электродвигателя 16 типа А032-4 мощностью 1 кВт. Частота вращения вала двигателя 1420 об/мин.
Верхний шкив 36 установлен в подшипниках в верхней части станины на одной вертикальной прямой со шкивом 26. Положение верхнего шкива 36 может изменяться относительно нижнего веду щего шкива, что необходимо для предотвращения сбегания лен точного ножа.
Боковой шкив 2 установлен в подшипниках на оси 3 рычага 4, который осью 5 соединен с кронштейном станины машины. Нижняя часть рычага шарнирно соединена с подвесным кронштейном 9. В отверстие кронштейна вставлена втулка 12 с пружиной натяже ния 6. Конец пружины упирается в кронштейн 9, а второй — в гайки 7, регулирующие силу сжатия пружины. Пружина отжи-
84
мает гайку вправо, обеспечивая постоянное натяжение ленточ ного ножа. Для натяжения ленточного ножа втулка 12 с помощью рукоятки 8 навинчивается на винт / / , перемещаясь вдоль оси этого винта. При перемещении втулки 12 влево верхняя часть ры чага со шкивом 2, перемещаемая вправо, обеспечивает натяжение ленточного ножа /.
Наибольшее перемещение среднего натяжного шкива по хорде 120 мм. Такое перемещение обеспечивает возможность снятия и надевания ленточного ножа, а также использования лент, отли чающихся по длине одна от другой на 200 мм.
Для обеспечения безопасности на машине установлено тормоз ное устройство и электромагнитные лентоулавливатели. Тормоз ное устройство обеспечивает торможение шкивов и отключение электродвигателя при обрыве ленточного ножа, а лентоулавли ватели препятствуют выскакиванию ленты из машины при ее обрыве.
Тормозные устройства установлены для каждого шкива от дельно, они состоят из колодочных тормозов, которые при обрыве ленточного ножа включаются электромагнитами. Каждый тормоз состоит из двух тормозных колодок 25, расположенных на осях 24 тормозного кулачка 23, электромагнита 18 и системы рычагов. При обрыве ленточный нож касается шины 19, изолированной от станины и находящейся под током низкого напряжения. В этот момент происходит замыкание цепи, питающей катушку электро магнита. Сердечник электромагнита посредством системы рыча гов повернет кулачок 23, который, в свою очередь, прижмет тормозные колодки 25 к тормозному кольцу, закрепленному на шкиве 26 машины. В это время электродвигатель автоматически отключается от электросети.
Приспособление для заточки ленточного ножа работает от педали 20. При нажиме на эту педаль приходят в действие ры чаги 21, 22 и кулачок 27, и шлифовальные круги 29 под действием пружины 28 будут сходиться, прижимаясь к движущемуся лен точному ножу и затачивая его переднюю кромку.
Ленточный нож движется со скоростью 20 м/с. При такой ско рости ножа нижний ведущий шкив имеет частоту вращения
765об/мин.
Впроцессе работы машины под рабочим столом собирается большое количество пыли, которая может легко воспламениться. Поэтому шлифовальные круги должны быть хорошо закрыты ко жухом. Внутри кожуха прикрепляют прокладку из асбеста для гашения искры.
Все колеса по ободу покрыты твердой резиной. Это обеспе чивает устойчивое положение ленты на колесах в процессе ра боты. Чтобы лента сохраняла вертикальное положение, справа и слева от нее установлены специальные направляющие ролики 31 и направители 35. Сзади ленты установлен упорный ролик 30. Положение роликов 31 относительно ленточного ножа может быть
85
изменено поворотом эксцентричного пальца 32, на котором за креплены эти ролики.
Для предохранения рук от пореза перед ножом установлены скобы 33 и 34, прикрывающие ленту выше настила. Скоба 33 конструктивно связана с электромагнитом. С обрывом ленты про исходит замыкание цепи электромагнита, и скоба 33 выводит своей вилкой ленточный нож из зоны работающего.
Для сбрасывания обрезков ткани в специальный ящик на по верхности стола машины установлена щетка 15, которая приво дится в движение от рукоятки 10 через тросик 13 и блоки 14.
Быстродвижущаяся острая лента представляет большую опас ность для работающего, поэтому все вращающиеся части машины и ленточный нож защищены ограждением. Для регулировки ме ханизмов и замены ленточного ножа предусмотрены откидные щитки.
Четырехшкивная машина РЛ-3. Орловский завод гладильный прессов выпускает стационарную четырехшкивную ленточную машину РЛ-3 в двух вариантах: с вариатором, позволяющим регу лировать скорость движения ленточного ножа, и без вариатора — с постоянной скоростью ножа. Проект машины разработан в НИИлегмаше. Машина применяется для окончательного выкраивания деталей швейных изделий из ткани и трикотажа всех видов воло кон, в том числе и из синтетических материалов.
Машина снабжена целым рядом приспособлений, облегчающих труд и способствующих получению высокого качества раскроя. К таким приспособлениям относятся улавливатель ленты ножа при ее обрыве, предохранитель от пореза рук, заточное устройство, приспособление для регулирования натяжения ленты и при способление для смазки ножа.
Конструкция передвижных машин с вертикальным и дисковым ножами
Машины с вертикальным ножом. В швейной промышленности применяются три типа передвижных раскройных машин с пря мым вертикальным ножом: ЭЗМ-2 Куйбышевского механического завода, CS-529 и CS-530 фирмы «Панония»; они служат для разре зания настила на части, а также для вырезания отдельных де талей изделия.
Машины типа ЭЗМ-2 в настоящее время не выпускаются, хотя на предприятиях они имеются в большом количестве.
По своему устройству эти машины аналогичны, они отличаются только техническими данными (табл. 4).
Наиболее распространенная машина типа CS-529 (рис. И.5) имеет следующее устройство. К передней части платформы 5 прикреплены подпружиненный козырек 3, который отделяет ниж ний слой настила ткани в процессе работы машины от поверхности стола, и узкая стойка 4. Сверху на стойку 4 установлен трехфаз-
86
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4 |
Технические данные передвижных раскройных машин |
|||||
Наименование |
|
ЭЗМ-2 |
CS-529 |
CS-530 |
|
Габариты машины (высота X ши |
500 X |
437Х 185Х |
493Х 185Х |
||
рина X длина) |
в мм |
|
X 250X270 |
ХЗЗО |
ХЗЗО |
Максимальная толщина |
разрезае |
100 |
130 |
160 |
|
мых настилов в мм |
|
|
|
|
|
Ход ножа в мм |
|
30 |
40 |
40 |
|
Размеры ножа (длина X ширина X |
180Х20Х |
220Х22Х |
220Х22Х |
||
X толщина) в мм |
|
Х0,6 |
Х0,7 |
Х0,7 |
|
Электродвигатель: |
|
|
|
|
|
мощность |
в Вт |
|
475 |
250 |
350 |
напряжение в В |
|
380/220 |
380/220 |
380/220 |
|
частота |
вращения |
вала в |
3000 |
2800 |
2800 |
об/мин |
|
|
|
|
|
Вес машины |
в кг |
|
15 |
15 |
18 |
ный короткозамкнутый асинхронный электродвигатель 1. Для удобства перемещения машины по столу имеется рукоятка 6, изготовленная из эбонита. Передняя часть машины закрыта кожухом, в пазу которого установлена зубчатая рейка 2. В нижней части этой рейки закреплена лапка 7, высота кото рой фиксируется рукояткой 8 в таком положении, чтобы лапка слегка нажи мала на ткань, не давая верхним полот нам настила смещаться вверх и вниз при движении ножа.
В машинах с вертикальным ножом скорость движения ножа непостоянна; она изменяется в пределах от 0 до 4 м/с. Среднюю скорость движения ножа опре деляют по формуле (в м/с)
2hn
60-1000
где п — частота вращения вала двига теля в об/мин; h — величина хода ножа. При п = 2800 об/мин и h = 40 мм
»ср = 2-40-2800 = 3,73 м/с. 60-1000
Рис. II . 5 . Раскройная маши на CS-529 с вертикальным ножом
87
Машины с дисковым ножом. Передвижная машина с дисковым ножом марки ЭЗДМ-1 (рис. II.6) предназначена для раскроя по прямым линиям низких настилов (высотой до 50 мм) и для выре зания деталей, имеющих небольшую кривизну. Рабочим органом машины является дисковый нож диаметром 120 мм и толщиной 1,5 мм. Он установлен в широкой стойке, поэтому разрезание настила по траектории с небольшим радиусом закругления не возможно, так как произойдет смещение соседних участков на стила.
Рис. II.6. Раскройная машина ЭЗДМ-1 с дисковым ножом
Область применения машины ЭЗДМ-1 меньше, чем машины ЭЗМ-2. Частота вращения вала электродвигателя 1400 об/мин. Окружная скорость дискового ножа диаметром D = 120 мм со ставляет
|
nDn |
3,14 0,12-1400 |
я « |
Л |
9 |
, |
|
" — |
60 |
60 |
- |
|
м/с. |
||
|
|
|
|
|
Дисковый нож в процессе работы машины получает вращение в одном направлении, обеспечивая прижим настила к поверх ности стола.
Помимо машины ЭЗДМ-1 в промышленности используются машины ОМ-3, предназначенные для осноровки края ткани при уточнении размера деталей изделий. Рабочим органом машины ОМ-3 является равномерно вращающийся дисковый нож специ альной формы, образуемой четырьмя сопряженными дугами окружности. Мощность электродвигателя 80 Вт. Передача вра щения от вала электродвигателя к дисковому ножу осуществляется
88
червячным механизмом с передаточным отношением 3 : 1 . Машина смонтирована на платформе. Сйизу платформы установлены ро лики, обеспечивающие легкость передвижения машины.
Материал, термообработка, стойкость ножей
Наилучшими материалами для ножей, согласно долголетнему опыту использования и исследованиям [22], являются углероди стые инструментальные стали У8А и У10А, а также легированные кремнемарганцевые стали.
Термообработка ножей заключается в закалке с последующим отпуском до твердости по Роквеллу HRC 35—45. Очень важно обеспечить равномерную твердость ножа по всей его длине, так как неоднородность механических свойств по длине часто при водит к вытягиванию ножа и появлению вибрации, к неравномер ному стачиванию в процессе работы, а также и к обрыву ножа.
Стойкость ножа, т. е. сохранение режущей способности в те чение заданного срока службы, является основным показателем работоспособности.
Режущая способность ножей, согласно исследованиям [22], изменяется по затухающему закону:
Ks = Ко/1",
где Ks — режущая способность лезвия ножа для s ходов, соответ ствующая обработке контура изделия длиной /; К0 — первона
чальная режущая способность ножа; |
с — коэффициент, завися |
|
щий от свойств материала ножа и разрезаемого материала. |
||
Режущая способность ножей повышается с уменьшением до |
||
определенного |
предела угла заточки |
р о . |
Стойкость |
ножей многократно увеличивается с применением |
принципа самозатачивания, разработанного советским изобрета телем А. Игнатьевым.
При обрыве ножей для быстрого ремонта применяется пайка. Имеется специальный аппарат для пайки лент, позволяющий быстро соединять концы оборванной ленты. При этом механические свойства материала в месте спая почти не нарушаются. Ручная пайка ленты часто сопровождается отпуском в месте спая, что быстро приводит к ее обрыву. Поэтому следует отдать предпочте ние аппаратам пайки ленты ножа.
Основные положения теории резания
Разрезание (раскрой) материалов может производиться как подвижным, так и неподвижным ножом, причем форма ножа может быть различной. Применяются дисковые (круглые) и плоские (ленточные) ножи.
Разрезание неподвижным ножом применяется обычно для одно слойного настила жесткого материала. При разрезании тканей,
89