Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.22 Mб
Скачать

и толщина пластинки (рис. I I 1.30, г); J 12 — момент инер­

ции сечения пластинки.

Подставляя приведенные значения в формулу (III.56), получим

 

Q3 =

Ehp3f

(111.58)

 

4ab* (H-i + ш ) -

Величина силы Q3 составляет 40—50 гс и регулируется

винтом 3.

5. МЕХАНИЗМЫ

ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

 

Классификация

механизмов

транспортирования

 

Виды обработки. Качество пошива изделий, производитель­ ность машины, трудоемкость и эксплуатационные расходы во многом зависят от механизмов, подающих изделия в процессе обработки.

В швейной промышленности при изготовлении изделий ис­ пользуются три метода обработки: последовательная, параллель­ ная, последовательно-параллельная.

Выбор метода обработки во многом зависит от характера про­ изводства (индивидуальное, серийное, поточно-массовое). Наи­ более распространенным, универсальным и в то же время мало­ производительным является метод п о с л е д о в а т е л ь н о й обработки, при котором все переходы выполняются одним инстру­ ментом. В этом случае материал в процессе шитья транспорти­ руется зубчатой рейкой с помощью рук работающего. Для умень­ шения числа перехватов и лучшего использования скорости ма­ шин применяются устройства и приспособления, облегчающие направление полуфабриката относительно иглы и ориентацию деталей относительно друг друга и рабочих инструментов в про­ цессе шитья. Такими устройствами являются линейки-направи- тели, рубильники, запошиватели, приспособления для сборивания ткани и др.

Метод п а р а л л е л ь н о й обработки —• наиболее прогрес­ сивный и предусматривает одновременное выполнение всех пере­ ходов одним или несколькими инструментами. Примером парал­ лельной обработки могут служить агрегаты полуавтоматического и автоматического действия для формирования, сборки и клеевого соединения различных швейных изделий, например ОВК-7 для обработки и сборки воротников мужских костюмов, ОНК-6 для обработки низа рукавов, ОЛК-1 для обработки листочки, ОКП-1

— для обработки клапанов и др.

Метод п о с л е д о в а т е л ь н о - п а р а л л е л ь н о й об­ работки представляет сочетание последовательного и параллель­ ного выполнения переходов. Характерной особенностью этого ме­ тода является сочетание нескольких инструментов. Примером могут служить швейные машины 22В и 397 кл. для стачивания

160

с одновременной отрезкой края, 797 кл. для стачивания с одно­ временной обметкой края шва, 362 кл. для стачивания деталей и 'разутюжки шва, 596 кл. для обработки прорезного кармана и др.

В настоящее время комбинированный метод обработки на­ ходит все большее применение. Подача изделия в этом случае осуществляется или зубчатой рейкой (специализированные ма­ шины), или кареткой (машины полуавтоматического действия).

Рис. I I 1.31. Устройства для подачи материала

Типы механизмов транспортирования. В швейных машинах применяются в основном три типа механизмов транспортирова­ ния ткани: зубчатая рейка, рифленые ролики и каретка.

Транспортирование

ткани рейкой осуществляется

за счет

сил сцепления зубцов

рейки с материалом и прижима

материала

верхней подпружиненной лапкой. Материал рейки обычно за­ хватывается зубцами при каждом обороте главного вала, поэтому полуфабрикат движется прерывисто. Качество строчки, а сле­ довательно, и качество изделия во многом зависят от оснащенности швейной машины специальными приспособлениями и от квалифи­

кации работницы. В швейных машинах

применяются

одинарная

и двойная

зубчатые

рейки.

 

 

 

 

 

 

О д и н а р н а я

р е й к а

применяется

в

большинстве ма­

шин универсального действия и в некоторых

специализированных

машинах.

Она может работать

совместно

с

простой

лапкой

(рис.

I I I . 3 1 ,

а),

с

движущейся

лапкой (рис. III . 31, б), которая

применяется

для

сшивания прорезиненных

тканей

в

машине

49 кл., и с рифленым роликом

(рис.

I I I . 3 1 ,

в), используемым

для

сшивания

кожи

в машинах 24, 83

кл. и др. В машинах для

6 Н. М. Вальщиков

16£

 

ч

 

 

 

 

беспосадочной

строчки (252, 162,

203

кл.) зубчатая

рейка

рабо­

тает совместно

с отклоняющейся

иглой

(рис. I I I . 3 1 ,

г).

 

Д в о й н а я р е й к а состоит из двух зубчатых

реек,

полу­

чающих движение от двух отдельных механизмов. Рейки могут располагаться как по одну сторону материала (машины 51, 208 кл. и др.), так и по обе стороны (202, 206, 297, 47 кл. и др.). Зубчатые рейки с одной стороны материала применяются в швейных ма­

шинах,

предназначенных для сшивания

трикотажа (51, 208 кл.

и др.)

и синтетических материалов (697 кл.), для уменьшения

посадки нижнего слоя

ткани. На рис. I I I . 3 1 ,

д

показана

схема

двойной, так называемой дифференциальной подачи. Рейки

1 ч 2

перемещаются с разными скоростями vt

и

v2,

причем

vt

>

v2.

В некоторых случаях, например при втачивании рукава в прой­

му (на машине 202 кл.) или при обработке борта

пальто или кос­

тюма (на машине 206 кл.), технологически

необходима

посадка

одного

из слоев материала. В этом случае рейки

1 и 3

распола­

гаются

с двух сторон тканей и между слоями

устанавливается

разъединительная пластинка 2 (рис. I I 1.31, ё).

 

 

 

 

Транспортирование

р и ф л е н ы м и

 

(зубчатыми)

р о л и ­

к а м и

применяется сравнительно редко:

 

 

 

 

 

 

а) для сшивания

кожи в машине 34 и 230 кл. и др., при этом

ролик

(рис. I I I . 3 1 ,

ж) получает прерывистое

вращательное

дви­

жение;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) для сшивания

меховых шкурок в машине 10, 84 кл. и др.,

при этом рифленые ролики располагаются в горизонтальной

плоскости (рис. I I I . 3 1 , з), ролик / является ведущим

и

получает

прерывистое вращательное движение, а ролик 3 является

ведомым

и

прижимает материал 2 с помощью пружины;

 

 

 

в) для разметки

проймы в машине 65 кл. ПМЗ оба ролика /

и

3 (рис. III . 31, и)

являются ведущими и получают

прерывистое

вращательное движение; ролик 3 прижимает материал 2 к ролику 1,

при этом посадка одного из слоев материала обеспечивается

раз­

ницей в углах поворота роликов 1 и 3;

 

г) для

сшивания ватных настилов в машинах М-12 и

авто­

прокладок

в 14-игольной машине 40 кл. ПМЗ; материал переме­

щается двумя ведущими валиками 1 и 2 (рис. I I 1.31, к), располо­ женными позади лапки 3. Лапка в этом случае лишь направляет материал и прижимает его к игольной пластине в момент обра­ зования петли-напуска.

Транспортирование к а р е т к о й применяется в машинахполуавтоматах (27 кл. ПМЗ, 220 и 596 кл. 03ЛМ, 01179, 811 фирмы

«Минерва», 62761 фирмы «Панония»), а также

в вышивательном

многоголовочном автомате. В

полуавтоматах

каретка

движется

в двух направлениях — вдоль

и поперек платформы.

Движение

каретка получает от кулачков (копирных дисков). Недостатком является ограниченное количество стежков за полный цикл, из­ готовление специальных дисков для новых видов строчек (ма­ шины 229 кл. ОЗЛМ) и изменение предаточного отношения между

162

главным валом и валом копирного диска. В вышивальных много­ позиционных автоматах каретка (пяльцы) получает движение от сложных планетарных механизмов (см. гл. V), которые управ­ ляются картонной перфорированной лентой. Количество стежков может достигать 4000 и зависит от рисунка.

Требования к механизмам реечной подачи. К механизмам реечной подачи ткани предъявляются следующие требования.

1. Транспортирование должно происходить с наименьшими отклонениями от заданной величины и завершаться при опреде­ ленных углах поворота главного вала. Желательно, чтобы подача ткани начиналась после затяжки стежка и заканчивалась перед началом входа иглы в материал. При этом угол рабочего хода рейки получился бы равным 50—60°. Однако в существующих машинах эта величина составляет примерно 110°. Таким образом, затяжка стежка происходит после того, как ткань продвинута на большую часть шага стежка, и отверстие в ткани смещено относительно отверстия в игольной пластине. Это увеличивает натяжение нити при вытягивании ее из челночного комплекта, а следовательно, и возможность ее обрыва. Кроме того, участок ткани с незатянутым стежком может оказаться зажатым между лапкой и игольной пластиной, и нитепритягиватель не затянет этот стежок, а произведет сматывание с катушки дополнительной нитки. Машина будет «петлять снизу».

2. Для. уменьшения инерционных нагрузок в момент подачи изделий ускорения зубчатой рейки должны быть минимальными и меняться плавно, без рывков. Желательно, чтобы направление горизонтальных составляющих ускорений зубцов рейки не со­ впадало с направлением движения материала. В этом случае силы инерции подаваемого изделия будут способствовать его продви­ жению.

3. Зубцы рейки не должны оставлять заметных следов на изделии и не разрушать ткань при транспортировании. Профиль зубцов и их высота подбираются в зависимости от вида физикомеханических свойств ткани. Внедрение зубцов рейки в материал во многом зависит от давления прижимной лапки, которое регу­ лируется специальным винтом или гайкой.

4. В механизме транспортирования должен быть предусмо­ трен регулятор шага стежка. В универсальных машинах шаг строчки регулируется в пределах 1—5 мм. В машинах тяжелого типа шаг стежка может изменяться до 10—12 мм. В некоторых машинах предусмотрена обратная подача ткани для выполнения закрепочных стежков.

Проектирование механизмов реечной подачи

Проектирование механизмов реечной подачи производится в следующей последовательности: выбор структурной схемы ме­ ханизма; определение углов поворота валов подачи и подъема

163

рейки; определение размеров звеньев механизмов подачи и подъема рейки (метрический синтез); конструктивное оформление.

Выбор структурной схемы. Механизм реечной подачи пред­ ставляет собой многозвенную кинематическую цепь с двумя ве­ дущими звеньями и состоит из трех взаимосвязанных механизмов:

зубчатой рейки, механизмов продвижения и подъема.

 

На рис. III.32 показаны

схемы механизмов реечной

подачи,

у которых для подъема рейки

используются:

 

а) кулиса (рис. III.32, а); применяется в машинах

22А, 26,

97кл. и др.; преимущество — простота устройства;

б) соединительное звено 7 (рис. III.32, б); применяется в ма­

шинах 252, 262, 203 кл. и др.; преимущества — меньший износ шарниров соединительного звена и круглая траектория /—2—3—

45—6 зубцов рейки на участках 34

и 6—/

(t — шаг строчки;

tx — длина наибольшей оси траектории);

в); применяется

в) трехцентровой эксцентрик (рис.

III.32,

в тихоходных машинах со скоростями до 2000 об/мин (в колон­ ковых машинах 202, 82 кл. и др.); преимущество — выстой рейки по высоте в момент транспортирования изделия.

На рис. III.33 показаны механизмы подачи. Четырехзвенные механизмы (рис. III.39, а я б) применяются в основном в машинах цепного стежка 81, 51, 208 кл. Шаг стежка регулируется измене­ нием угла размаха коромысла подачи /. Для регулировки шага стежка применяют следующие способы.

1. Изменение длины ведомого звена 02В (рис. III.33, а). В этом случае чем больше величина х, тем меньше шаг строчки. Преиму­ щества такой регулировки — простота конструкции и постоян­ ство шага, недостаток — неудобство регулировки (нужно под­ нимать головку машины). Применяется в машинах 81, 83,

93кл. и др.

2.Изменение длины ведущего звена — эксцентриситета ОхА (рис. III.33, бив). В этом случае чем больше R = ОхА, тем больше шаг строчки. Конструкция эксцентриков более сложна и не по­

зволяет изменить направление подачи изделия. Применяется

вмашинах 24, 97 кл. и др.

3.Изменение угла у между соединительным звеном ВС и ша­ туном-вилкой ABD (рис. III.33, г) или между кулисой / и шату­

ном-вилкой ABC (рис. III.33, д).

В машинах челночного стежка в большинстве случаев тре­ буется обратная подача ткани без останова машины для закрепле­ ния строчки. В этом случае применяются шестизвенные меха­ низмы. В первом случае (рис. III.33, г) увеличение угла у при­ водит к увеличению шага строчки; такие механизмы применяются

в

машинах 22А, 4 кл.

и др. Во втором случае (рис. III.33, д, ё)

с

увеличением угла у

шаг строчки уменьшается, преимуществом

таких механизмов является возможность регулирования шага строчки в процессе шитья; применяются в машинах 26, 206, 202 кл. и др.

164

165

На рис. III.33, в показано устройство обратной подачи ткани. При опускании рукоятки 1 вниз звенья ЕС и ВС поворачиваются с помощью рычагов 2 и 3 вокруг точки Е, и звено ВС занимает положение ВС. После этого звено ВС будет поворачиваться во­ круг неподвижной опоры С, и рейка будет подавать ткань на ра­ ботающего.

Такие механизмы применяются в быстроходных'г машинах 97 кл. Их преимущества — малый вес звеньев и отсутствие посту­ пательно движущихся пар.

di

-I

ин

— <Г.

Рис. III.34. Определение

углов размаха коромысел подачи

 

и

подъема

 

Механизмы, показанные на рис. III.33, г, д, е, — шестизвенные с группами Ассура 3-го класса, а механизм на рис. III.33, в— шестизвенный с группами Ассура 2-го класса.

При выборе схемы предпочтение нужно отдавать механизмам,

у которых кинематические

пары выполнены в виде шарниров,

так

как в этом случае конструкция-

значительно упрощается,

срок

службы увеличивается,

шум при

работе уменьшается.

Определение углов поворота валов подъема и подачи рейки.

Рассмотрим порядок определения углов качания валов подачи и подъема для механизма транспортирования универсальной швей­ ной машины 22А или 97 кл. Сначала строим в определенном мас­

штабе эллипс-траекторию среднего зуба

рейки

с шагом

tx = 1,2^

(t — шаг строчки) и высотой подъема 2h.

Как

правило,

задаются

значениями t = 4 - ь5ммиЛ = 2-^3 мм. Через главные оси эллипса проводим вертикальную у и горизонтальную х линии, которые соответствуют направлению движения иглы и уровню игольной

пластины (рис. III.34,

а). Точки пересечения эллипса с осями х

и у обозначим через Glt

G2 , G3 , G4 .

166

Задаваясь положением неподвижных опор 02

и 03

с координа­

тами

х ъ

t/x и лг2,

у 2

размерами

коромысел

1Х

и / 2 , проводим

из

точек

02

и 03

дуги

радиусами

/ х и / 2 .

Дальнейшее

построение

ведется в

следующей

последовательности.

 

 

 

 

1.

Из

точек Gi и G2 делаем засечки

радиусом R

= l^a2 +

х\

до пересечения

с

дугой радиусом 1Х.

Здесь a — расстояние

от

точки С4 до зубцов рейки, измеренное по оси у (а

= ух

1Х).

Полученные точки пересечения Сх и С 2 и определяют

наибольший

размах коромысла

0 2 С и угол ух

= СХС211Х

(в рад); точки С 3 и С4

определяют среднее положение

коромысла.

 

 

 

 

 

 

Рис. III.35. Определение

размеров звеньев механизма

 

 

 

 

 

 

подъема

 

 

 

 

2.

Из точек G3

и G4

проводим

 

окружности радиусом г

= а,

а из точек С3 и С4 проводим касательные С3 £>3

и C4 D4 к этим окруж­

ностям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

По оси у от точек G3 и G4 откладываем величину d — у2

— a

(положение направляющей

кулисы

dx—dx

 

на рис. III.34,

б) и

проводим

через полученные точки

 

G3 и

G4 линии d3 G3 и

d4G4,

параллельные касательным

C3D3

и C4 D4 . Пересечение этих линий

с дугой радиусом

/ 2 в точках

К3

и /С4 определит угол поворота

коромысла

вала подъема у2

= K3KJl2

рад).

 

Определение размеров звеньев механизмов подачи и подъема

рейки.

По

найденным

значениям

угла

у2

поворота коромысла

находим размеры звеньев механизма подъема. Для этого нужно

нанести на чертеже в определенном масштабе

неподвижные

опоры Ох ведущего звена

и 03 вала

подъема, расположенные

на

расстоянии х и у (рис. III.35) и отложить угол у2

симметрично

вертикальной оси. Задаваясь

радиусом

коромысла

03В =

г2,

со­

единим точки Вх

и В2 с неподвижной опорой Ох. Тогда эксцентри­

ситет ех

= ОхАх

= ОхА2

и

длина

шатуна

/ равны:

 

 

 

„ _ O A - O A .

,

 

Q A + O A

 

 

 

 

ех

у,

>

' —

 

2

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Размеры

звеньев

механизма

подачи

 

определяются

более

слож­

ным методом в

зависимости

от выбранной

структурной

схемы.

Как правило, в челночных машинах универсального действия применяются шестизвенные механизмы с группами Ассура 2

167

и 3-го классов. Применение шестизвенных механизмов позволяет обеспечить обратную подачу изделия на ходу машины.

Рассмотрим проектирование шестизвенного механизма подачи, содержащего только группы Ассура 2-го класса, по следующим данным: а) угол размаха ведомого звена регулируется от нуля до

заданного максимального

значения Ух', б) при максимальном

раз­

махе

коромысла ух угол

срх поворота

кривошипа 0ХАХ

Для

пря­

мого

и обратного

хода

ведомого звена одинаков и равен ~ 1 8 0 °

(рис.

III.36); в)

при

максимальном

размахе ведомого

звена и

Рис. I I 1.36. Определение размеров звеньев механизма про­ движения (прямой и обратный ход)

обратной подаче ткани крайние положения коромысла подачи остаются теми же, что и при прямой подаче.

Сначала по конструктивным соображениям задаемся располо­ жением неподвижных опор Ог, 0 2 и 0 4 и координатами хх, х2, Ух и у2. Дальнейшее построение проводим в следующей последователь­ ности.

1. Из

точки

О2

как из центра проводим дугу радиусом

/ 2 .

2. Из

точки

0

4 проводим касательную

к дуге радиусом 02DX-

Найденную точку

D±

соединяем с точкой 0 2

и откладываем угол

yt

поворота коромысла; получаем второе крайнее положение коро­

мысла — точку

D2.

 

звеньев DB и 0 4 В

 

 

3.

Для

нахождения

размеров

разделим

от­

резок

OJ)x

пополам. При этом получим

на прямой 0 4 D a крайнее

правое положение

коромысла 0

4 В 2 .

Радиусом D2B2

делаем

за­

сечку

из точки Dx

на дуге радиусом

0 4 В 2 . Точка пересечения

Вх

определит

крайнее левое положение

коромысла 0 4 6,

т. е. угол "ф.

4.

Соединив точки Вг

и В 2 с неподвижной опорой 0 l t определим

размеры звеньев

АВ и

ОгА:

 

 

 

 

 

 

 

Л В

_ Q& + O A •

Q I

A =

0 1 B t - 0 1 B 1 ^

 

 

168

При вращении главного вала против часовой стрелки рейка будет двигаться от работающего (прямая подача).

Для получения обратной подачи необходимо найти новое по­

ложение О4 опоры 0

4 .

Для выполнения этого условия необходимо,

чтобы при повороте

 

кривошипа

в заданном направлении

(против

часовой стрелки) из положения

0±Аг в положение 0хАг

ведомое

звено ВО\ поворачивалось бы по часовой стрелке, и тогда поло­

жению 0±АХ

будет соответствовать положение O2DI, совпадающее

с 02D2, а

положению 0\А2 — положение 02D2, совпадающее

с02DV

Требуемые

положения

подвижного

шарнира

коромысла

5 0 4

определяют

точки

В{ и В2

 

на пересечении дуг, проведенных из

центров Ах

и А2

 

радиусом АВ и из центров

D[ и D2

радиусом

BD.

При

известных

 

положениях

точек В[ и В2

определим

положение

центра

0'\

при

обратной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подаче

ткани.

 

За

центр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поворота шарнира 0 4

мож­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

но принять точку Е пере­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сечения

дуг

В\В2

и

В[В2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проведенных из центров

0\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и 0'А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кинематический

анализ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

механизма

реечной

подачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При исследовании рабо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ты механизма

реечной по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дачи

ткани

необходимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выявить

следующие

меха­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нические

характеристики:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найти траекторию среднего

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зуба

рейки;

определить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скорости

крайних

зубцов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рейки; определить

ускоре­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние среднего зуба

рейки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найти реакции в шарнирах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и опорах;

 

рассчитать

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прочность основные детали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

механизма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нахождение траектории

 

Рис. I I 1.37. Схема механизма

транспортиро­

среднего

зуба

рейки.

Зуб­

 

чатая

рейка

получает

дви­

 

вания ткани швейной машины 22А кл. (точки

 

Si — центры

тяжести

звеньев

/—9)

жение от двух кинематиче­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ских

цепей

(механизма

продвижения и механизма подъема). Тра­

ектория

движения

среднего

зуба рейки

имеет форму,

близкую

к эллипсу. При правильно

 

построенном

механизме большая

ось

эллипса

должна

располагаться горизонтально

и на одном уровне

с поверхностью

игольной

пластины (см. рис.

III.34,

й).

В

этом

169

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ