Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.22 Mб
Скачать

лучшего захвата петли носиком челнока, а также незначитель­ ного искривления (в пределах допуска) оси иглы имеет место продольный изгиб с эксцентриситетом. В этом случае даже при незначительном усилии появляется изгиб иглы, который ката­ строфически возрастает при приближении усилия к критиче­ скому Ркр, а не после его достижения, как это имеет место при центральном продольном изгибе [21 ].

Величина прогиба конца иглы при действительном усилии прокола Р в случае продольного изгиба с эксцентриситетом е может быть подсчитана по формуле

 

 

 

 

 

 

1 - c o s ( 4 -

VPjKp)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

[JLYPIP^

 

 

 

 

 

 

Расчет игл

на

сжатие производят

по ослабленному

сечению

в

ушке

(см. рис. I I I . 1,

а и рис. I I I . 4 , в):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ сж

^max/^min •

 

 

 

 

 

Здесь [стс ж ] допускаемое

напряжение на

сжатие, для

стали

И-3

[<тс ж ] = 6ч-9

кгс/мм2 ;

Р ш а х

— максимальное

усилие

про­

кола

материала

иглой;

Fmia

— площадь

поперечного

сечения

в

ушке

иглы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^пш. =

-

bh = ±

d? -

0,4 d2

~

0,385

d\

 

 

где

b — длина

ушка, b^dK{dK

 

— диаметр

колбы

иглы);

h —

ширина

ушка,

h = 0,4rf.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбор номера иглы или длины ее лезвия производят по наи­

худшим

условиям

прочности.

 

 

 

 

 

 

 

Нагрев игл

Во время прохождения иглы через ткань возникают силы тре­ ния с выделением большого количества тепла. Экспериментально установлено [23], что при скорости шитья 5000 стежков в минуту температура нагрева иглы достигает 350—400° С- Нагрев иглы особенно опасен при шитье изделий из материалов, содержащих химические волокна. Эти ткани очень прочны, эластичны, имеют хороший внешний вид, однако температура плавления самих химических волокон очень низка. Так, поливиниловые и карбоцепные волокна (хлорин, нитрон) допускают нагрев иглы до тем­ пературы 100° С, полиамидные (энант, капрон, анид и др.) — до 230° С. Наибольший нагрев иглы (до 280° С) допускается при шитье материалов, содержащих полиэфирные волокна (лавсан).

В процессе скоростного шитья игла нагревается выше темпе­ ратуры плавления химических волокон, поэтому при соприкосно­ вении с нагретой иглой эти волокна расплавляются и оседают

ПО

на нитке и стержне иглы. При остановке машины частицы хими­ ческих волокон затвердевают в длинной канавке или ушке иглы и тем самым еще больше увеличивают силу трения между поверх­ ностью иглы и материалом, а также между ушком иглы и ниткой, что приводит к частому ее обрыву. Применение синтетических ниток еще больше усугубляет процесс забивания ушка иглы оплав­ ленными частицами химических волокон.

Температура нагрева иглы зависит от скорости шитья, про­ должительности контакта иглы с материалом, структуры мате­ риала, конструкции и поперечного сечения самой иглы, способа покрытия внешней поверхности иглы и др*

Исследованиями [8; 9; 10] установлено, что игла нагревается неравномерно по длине лезвия. Наибольшая температура возни­ кает в зоне ушка, менее нагретыми оказываются верхняя часть лезвия и колба.

Установлено также, что хромированная игла по сравнению с никелированной и полированной иглами меньше нагревается, является более износостойкой и обладает антиадгезионными свойствами, т. е. оплавленные частицы химических волокон плохо прилипают к ее поверхности.

Для снижения температуры нагрева иглы применяют следу­ ющие мероприятия: редуцирование лезвия; изменение геометрии поперечного сечения иглы; охлаждение воздухом или воздушножидкостной смесью; использование в качестве теплоотдатчиков различных жидкостей; предварительное проделывание в материале отверстия для прохода иглы электрическим методом и др.

Редуцирование лезвия игл. Редуцирование лезвия явилось первой попыткой уменьшить нагрев иглы путем рациональной ее конфигурации. Редуцирование есть уменьшение диаметра лезвия иглы на 0,03—0,06 мм. На рис. I I I . 5 , а, б и в показаны иглы с различной конфигурацией лезвия с утолщением у ушка; с реду­ цированием лезвия; с двойным редуцированием лезвия.

Снижение нагрева достигается за счет уменьшения продолжи­ тельности контакта иглы с материалом и тем самым уменьшения

работы трения между иглой и материалом.

 

На рис. Ш . 5 , г показано сечение ушка обычной

иглы, на

рис. I I I . 5 , д — то же сечение иглы с утолщением у ушка. Утолще­

ние у ушка снижает нагрев игл, однако, как показала

практика

[37], наибольший нагрев наблюдался в зоне ушка,

наблюда­

лись также колебания стержня, что привело к пропускам стежков- У игл с двойным редуцированием предусматривается постепенное расширение отверстия по мере прохождения иглы в материалПри этом скорость шитья можно увеличить на 20%.

Изменение геометрии поперечного сечения игл. Изменение геометрии поперечного сечения уменьшает поверхность соприкос­

новения иглы

с материалом, а следовательно, и температуру

ее нагрева. На

рис. I I I . 5 , е и ж показаны различные сечения

игл.

 

 

Ш

На рис. I I 1.5, г представлена игла, диаметр лезвия которой соответствует ее номеру. Вдоль лезвия иглы профрезерованы две глубокие канавки 1, начинающиеся у нижней части колбы и заканчивающиеся за ушком иглы. Кроме того, на лезвии сделаны четыре неглубокие канавки 2.

На рис. III.5 ж показано поперечное сечение иглы с двумя ребрами жесткости /, наружный размер которых несколько больше диаметра лезвия. Эта игла имеет две глубокие 2 и четыре мелкие 3 канавки.

Указанные иглы значительно уменьшают поверхность контакта с материалом, увеличивают поверхность иглы, с которой отдается

Рис. I I I . 5 . Иглы с различной конфигурацией лезвия

тепло и обеспечивается доступ воздуха непосредственно к месту прокола материала.

Охлаждение игл воздухом. Для охлаждения иглы в качестве отводчика тепла используется воздух. В патентной литературе приводится много различных устройств для охлаждения иглы воздушным потоком. Воздух подается или вентилятором, или от пневмосетиВоздушное охлаждение целесообразно использовать на легких операциях (для ткани бельевой группы до шести сложе­ ний или костюмной в три слоя со скоростью до 3500 стежков в минуту). На более тяжелых операциях использование воз­ душного охлаждения не эффективно, так как резко увеличи­ вается расход воздуха и ухудшаются условия обслуживания машины.

Охлаждение игл воздушно-жидкостной смесью. Воздушножидкостное охлаждение является наиболее универсальным спо­ собом. В качестве жидкости применяется вода. Этот способ со­ стоит в том, что на иглу постоянно подается воздушно-жидкостная смесь, причем количество воды настолько мало, что она почти полностью испаряется при соприкосновении с нагретой иглой, не вызывая дефектов тканиУстройство для воздушно-водяного охлаждения состоит из приспособления с соплом для получения воздушно-водяной смеси и подачи ее на иглу, перепускного кла­ пана, сблокированного с пусковой педалью, и компрессора для подачи сжатого воздуха.

112

Воздушно-водяное охлаждение создано японской фирмой «Джуки» и может быть использовано на различных операциях. Расход воды и воздуха регулируется в широких пределах. Ма­ шины, оснащенные таким устройством, могут работать со ско­ ростью до 5000 об/мин с допустимым нагревом иглы.

Использование в качестве теплоотдатчиков различных жидко­ стей. Для охлаждения иглы могут применяться различные жидкости — натрий, ртуть и др. Использование натрия, который помещается в полый игловодитель, нецелесообразно, так как naw- больший нагрев иглы наблюдается в зоне ушка, а отвод тепла осуществляется через колбу [37]. Применение ртути в качестве охладителя эффективно', однако пары ртути вредно влияют на организм человека.

Широкое применение получил способ замасливания игольной нитки охлаждающими жидкостями, в качестве которых исполь­ зуются жидкость № 5 (кремний-органический препарат), вазели­ новое масло, машинное или веретенное масло и др. Наиболее эффективным являются силиконовый препарат (на основе диме- тил-силикона) и вазелиновое масло.

Диметил-силикон обладает рядом положительных качеств. Являясь хорошим охладителем, он не портит нитки, не имеет запаха, бесцветен, прозрачен, не -оставляет пятен на ткани, не собирает лыли и очесов в ушке иглы и совершенно безвреден для человека. Когда игольная нитка, предварительно пропущенная через устройство с охлаждающей жидкостью соприкасается с на­ гретой иглой, происходит испарение силикона, а следовательно, отбор тепла от иглы.

Смачивание игольной нитки специальным составом имеет большое значение для снижения ее элек'тризуемостиПри сколь­ жении нити по детали вследствие сильной электризации нити происходят электроискровые разряды, которые приводят к повы­ шенному износу нитенаправителей. В настоящее время в ЦНИИШПе ведутся работы по отделке игольной нитки парафиностеариновой эмульсией и антистатиком ОС-20 [16]. Рекомендуется использовать эти нитки с дополнительным замасливанием крем­ ний-органическими препаратами (жидкостью № 5). Замасливание игольных нитей целесообразно применять на легких операциях.

Предварительное проделывание в материале электрическим методом отверстия для прохода иглы. В патентной литературе предлагаются конструкции приспособлений для предваритель­ ного прокалывания отверстия в материале перед заколом иглы электродами или специальным острием рычага, нагретым электри­ ческим током. Предварительное прокалывание отверстия в ма­ териале позволяет значительно уменьшить нагрев иглы, а также способствует ликвидации посадки и стягивания шва при пошиве тканей, содержащих химические волокна.

Внедрение такого способа связано с определенными техниче­ скими трудностями и необходимостью проведения исследований

113

по

выяснению

возможности налипания

расплавленных

частиц

материала на поверхность иглы.

 

 

 

Кроме указанных возможны и другие способы снижения

нагрева иглы

[31 ] за счет уменьшения

средней скорости

движе­

ния

иглы относительно ткани, совместного использования двух

или

нескольких способов и т. д. Выявление рациональных соче­

таний различных способов, снижающих нагрев иглы, требует дальнейших исследований-

2. МЕХАНИЗМЫ ИГЛЫ

Устройство механизмов. В зависимости от назначения машины игла может совершать простое движение (прямолинейное или кри­ волинейное), сложное движение в одной или двух плоскостях и сложное движение в пространстве.

Рис. I I 1.6. Схемы механизмов игл

Игла, закрепленная в игловодителе, приводится в движение кривошипно-ползунным механизмом, эксцентриком, кривошипнокулисным, шестизвенным, пространственным четырехзвенным, многозвенным и другими механизмами.

Кривошипно-ползунные механизмы (рис. I I I . 6 , а) применяются в машинах 22, 97, 26, 27 кл. и др. Эти механизмы просты по устрой­ ству, обеспечивают нужный закон движения иглы, обладают хоро-

114

шими динамическими данными, устойчивы в работе. Они имеют три

исполнения: а) центральный или аксиальный

 

(рис. I I I . 6 , б);

б) нецентральный, или дезаксиальный

(рис. I I I . 6

,

в); в) с шатуном,

расположенным сверху главного вала

(рис. I I I . 6

,

г). Центральный

является основным механизмом и применяется во многих швейных машинах; время его рабочего хода равно времени холостого хода. В дезаксиальном механизме при тех же самых размерах звеньев увеличивается рабочий ход иглы и время рабочего хода больше времени холостого; этот механизм применяется в машинах зигза­ гообразной строчки 26 кл., 331 фирмы «Минерва» и др. В механизме с шатуном", расположенным сверху главного вала, закон движения иглы несколько изменяется. Средняя скорость движения иглы относительно ткани примерно на 30% меньше, чем у механизма с шатуном, расположенным снизу главного вала. Нагрев иглы при таком механизме будет также несколько меньше.

На рис. I I I . 6 , д показана схема механизмов машины 26 кл. Игла получает движение от двух кинематических цепей. Помимо поступательного движения вверх и вниз она получает отклоне­ ния вдоль платформы от кулачка / через рычаг-вилку 2, непо­

движную кулису 3 и рамку

игловодителя

4.

В машинах 27 и 262 кл. игла отклоняется поперек оси плат­

формы. Рамка игловодителя

7 в машине 27

кл. (рис. I I I . 6 , е) по­

лучает качательное движение относительно вертикальной оси от главного вала через червяк / и червячное колесо 2, копирный диск 3, вертикальный рычаг 4, горизонтальную кулису 5 и тягу 6.

В обметочных машинах типа ПМ-1 и 62761 фирмы «Панония» игла получает движение от трех кинематических цепей: вверх и вниз — от кривошипно-рычажного механизма, вправо и влево — от кулачкового и поворотное вокруг своей оси — от многозвен­ ного кулачкового механизма.

В машинах потайного стежка 44, 44А кл. и машинах зару­ бежных фирм «Штробель», «Левис» и других применяются изогну­ тые иглы. Игла в этих машинах может совершать простое кача­ тельное и сложное пространственное движения. На рис. III . 6, ж показана кинематическая схема механизма иглы машины 44 кл. ПМЗ. Игла 6 получает качательное движение вокруг неподвижной оси 7 от кривошипа главного вала / через шатун 2, угловой ры­ чаг 3, шатун с шаровыми шарнирами 4 и корпус иглодержателя 5- Продольные перемещения вдоль оси 7 игла вместе с корпусом 5 получает от кулачка 10 через ролик 9 и рычаг вилки 8. Кула­ чок 10 получает вращение от винтовых шестерен 11, 12 я 13, 14.

Определение хода иглы. Сначала определим ход иглы от момента прокола материала острием до крайнего нижнего положения. Этот ход подсчитывается исходя из расположения челнока по отношению к платформе. На величину хода существенное влияние оказывает длина самой иглы, так как при большом ходе иглы и

малой ее длине возможно пробивание материала

утолщенной

колбой. На рис. I I I . 7 , а изображена игла в момент

образования

115

петли напуска. Перемещение (ход) иглы в материале можно

определить как

сумму:

 

 

 

 

sp = m +

c + e +

A,

 

где т — расстояние от острия

иглы до

ушка,

равное в зависи­

мости от конструкции иглы 4—8

мм; с — ход иглы, необходимый

для образования

петли напуска

и зависящий

от жесткости нити

(для универсальных машин 22, 24, 97 кл. и других с = 2-т-2,5 мм; для машин тяжелого типа 23, 48 кл. и других при толщине носика

челнока около

3 мм величина

с — 7-^8 мм); е — расстояние

t)

n i l

g )

Рис. I I 1.7. К определению хода иглы и ее длины

от верхнего положения носика челнока до уровня игольной пла­ стины, составляющее в зависимости от толщины и хода зубчатой

рейки 8-7-12 мм (для

универсальных машин 22,

97 кл. и других

в =

7,5

мм); А — толщина материала

(для универсальных машин

Дтах =

5-^6 мм; для

машин тяжелого типа 23,

48 кл. при шитье

кирзы,

брезента, полировальных кругов

Д ш а х

= 2,5 мм).

 

 

Величина хода иглы sp в универсальных швейных машинах

составляет

16—18 мм. В

машинах тяжелого типа 23А кл.

sp

=

= 29 мм,

48

кл.— sp =

36 мм.

 

 

 

 

 

Зная величину перемещения иглы в материале, можно опреде­

лить

и длину

самой

иглы (рис. I I I . 7 ,

б):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L =

li + /2 + /3

+

 

 

 

 

где

1 г — максимальная

длина лезвия иглы вместе с острием,

которая

опускается

ниже плоскости

игольной

пластины:

1 Х

=

= sp

— А (А — толщина

материала), 1 г =

12—14 мм; 1 2 — длина

лезвия иглы от игольной пластины до колбы, в зависимости от

толщины материала

и толщины лапки / 2 = 6-5-9 мм; 1 3 — длина

колбы, выступающая

из игловодителя, в зависимости от величины

116

подъема

лапки /3

= 8-г-9 мм;

/ 4 — д л и н а

колбы, закрепляемой

в

игловодителе,

/ 4 = 5d 10

мм.

 

 

Общая длина иглы в универсальных машинах L = 38 мм.

 

Общий ход иглы s0 (см. рис. I I I . 7 , а) складывается из хода

иглы в материале

и над материалом:

 

где

sX0Jl

— ход иглы от крайнего верхнего

положения до начала

входа острия иглы в материал. Величина sX0JI зависит от толщины сшиваемых материалов, от относительной продолжительности

Рис. I I 1.8. К определению радиуса кривошипа и дли­ ны шатуна

хода нитепритягивателя при утяжке

стежка и подачи материала.

В универсальных машинах sX0JI = 13

-н20мм, в машинах тяжелого

типа 23А кл. sXOJI = 22 мм, 48 кл. sX0JI = 32 мм.

Общий ход иглы s0 в машинах универсального типа равен: 22А кл. — 36 мм, 97 кл. — 29 мм, 252 кл. — 33 мм, 24 кл. — 33 мм; в машинах тяжелого типа: 23А кл. — 51 мм, 48 кл.— 68 мм.

Выбор основных параметров кривошипно-ползунного игольного механизма. В универсальных швейных машинах для передачи движения игле наибольшее распространение получил централь­ ный кривошипно-ползунный механизм.

Определение кинематических размеров звеньев ведется в сле­ дующей последовательности. Сначала по общему ходу иглы ,s0 определяют радиус кривошипа (рис. I I I . 8 , а)

г = ОхА о = s0/2.

Величина г в универсальных машинах

составляет: 22А кл. —

15,5 мм, 97 кл.— 14,5 мм, 252 кл.— 16,7

мм, 24 и 34 кл.— 16,7 мм,

26

кл.— 17,2 мм; в машинах тяжелого

типа 23А кл.— 25,4 мм,

48

кл.— 34 мм-

 

117

Длину шатуна можно определить графическим методом. На рис. I I I . 8 , б показан график движения иглы, соответствующий цикловой диаграмме машины. Точки 1 я 3 означают вход острия иглы в материал и выход из неш, точка 2 — крайнее нижнее поло­

жение иглы, угол

ф 1 2

соответствует углу поворота

главного вала

за время хода sp

иглы

в материале при движении

ее вниз, ф 1 3

углу поворота главного вала при нахождении иглы в материале.

Зная радиус .кривошипа г и ход иглы в материале sp,

найдем

полюс РХ2.

Для этого из центра Ох

(рис. I I I . 8 ,

а) проведем прямую

линию 0хе

под углом ф 1 2 /2 от горизонтальной оси и другую линию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параллельно

этой

оси

на

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

5

расстоянии sp/2 вверх

от

 

 

Основные

размеры звеньев

 

 

нее.

 

Точку

пересечения

 

универсальных швейных

машин

 

(полюс РХ2)

соединим сточ­

 

 

 

 

 

 

Дли­

Длина

 

 

кой Ах,

которая

находится

 

 

 

 

 

 

на

 

 

на

пересечении

окруж­

 

Класс машины

 

шату­

X =

rjl

 

 

криво­

на

ности

радиуса

г

горизон­

 

 

 

 

 

 

шипа

/,

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

тальной

прямой,

прове­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

денной из точки

/

графика

22А

 

 

 

 

15,8

36,5

19

0,48

перемещения

иглы

(рис.

97,

597,

697

и

др.

14,5

66

0,22

I I I . 8 ,

б).

Затем

повернем

252,

24,

34,

262,

17

45

0,38

прямую

РХ2АХ

 

 

на

угол

Ф 1 2 / 2

 

вокруг

полюса

 

РХ2

203

и

др.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и точку,

где

она

пересе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чется с вертикальной

осью

0ху,

обозначим

Вх.

Полученную

точку Вх

соединим с точкой A х.

Этот

отрезок

и

будет соответствовать

длине шатуна

/.

 

 

В кривошипно-ползунных механизмах отношение радиуса

кривошипа г к длине шатуна / называют геометрической

характе­

ристикой механизма и обозначают буквой X. В механизмах

иглы

универсальных

машин X =

0,22-ь0,43.

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина

X оказывает

влияние на

закон

изменения

ускоре­

ния игловодителя, а следовательно, и на динамику этого меха­ низма. При малом значении X закон изменения ускорения иглово­

дителя

приближается к

кбсинусоидальному.

 

 

 

Длину шатуна I можно найти также и конструктивно, зада­

ваясь

значением

X

в указанных

пределах: / — гIX.

 

Основные размеры звеньев универсальных швейных машин

приведены

в

табл.

5.

 

 

 

 

 

 

 

Кинематика

игольных механизмов. Рассмотрим

кривошипно-

ползунный

игольный механизм

 

(рис. III . 9) .

 

 

Перемещение точки В игловодителя найдем аналитически.

Пусть

палец кривошипа

(шарнир Ах) из крайнего

верхнего поло­

жения

А о повернется на угол ф, тогда игловодитель

(шарнир Вх)

переместится

на

величину sB. Опустив

из точки

Ах

перпендику­

ляр АХС на

линию

движения

игловодителя

0ХВХ,

 

получим

 

 

ОхВх -

ОхВ0

= (СВХ

-

ОхВх)

-

0В0

-

А 0Ох).

118

Введем обозначения ОгАг = г и A1Bl = I, тогда

или

 

 

 

sB

=

(/ cos -ф — Г C O S ф) — (/ — г),

 

 

 

 

 

 

 

sB

=

г (1 — cos

ф) — / (1 — cos я|з).

 

( I I I . 7 )

 

 

 

 

 

 

Выражение

(II 1.7)

неудобно тем, что в нем имеется два перемен­

ных угла ф и -ф.

 

 

 

 

 

 

 

 

ф через ф:

Рассмотрев

/\СА101

и Д С Л ^ , выразим-угол

откуда

 

 

 

СА х

= г sin ф;

СЛх =

/ sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinij: = - у - эШф .

 

 

 

(III.8)

Разложим

cos г|э в

степенной

ряд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с о 8 ф = 1 - ^ + « ^ ~ . . .

 

 

(Ш.9)

Влияние

третьего

и

последующих

членов ряда

незначительно,

и ими можно

пренебречь. Полученное

выражение

(Ш.9) подста­

вим

в уравнение

( I I I . 7 ) ,

предварительно заменив

значение sin т|з

по формуле

(III.8):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ss

=

r ( I — соБф)— 7^-sinV

 

 

(ШЛО)

Дифференцируя выражение sB по времени, получим уравне­

ния

скорости

и

ускорения

иглы:

 

 

 

 

 

 

 

 

S B =

o e = : ^ p - =

©r(slnq> + -^-81п2ф);

 

(III.11)

 

 

 

sB = ав

 

= ®2r (cos ф + — с о з 2 ф ) .

 

(III.12)

Ускорение точки В будет направлено вниз, если ав >

0, и вверх,

если

О д < 0 .

Направление

ускорения

определяется

значением

coscp в зависимости от положения

ведущего звена

0 ^ x .

Динамика игольных механизмов. В механизме иглы действуют

следующие

силы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) движущая сила, сообщаемая ведущему звену в виде дви­

жущего момента и определяемая

после силового расчета;

б) сила полезного сопротивления (усилие прокола материала),

определяемая по формуле

Р = Pmax

cos ф, где Р ш а х

— максималь­

ное

усилие

прокола

( Р т

а х = 0,4ч-0,9

кгс); ф — угол

поворота

главного вала от момента входа иглы в материал до крайнего ниж­ него положения ( Ф = 90ч-180°);

в) сила вредного сопротивления, расходуемая на преодоление трения в поступательных и вращательных парах; из-за сложности расчета ее не учитывают, а при нахождении движущего момента вводят поправочный коэффициент 0 = 1,Зч-1,5;

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ