книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства

М е т р и ч е с к и й с и н т е з осуществляется следующим об­ разом. Изобразим пространственный четырехзвенник с произ­ вольно выбранными размерами так, чтобы в двух крайних поло­

двум крайним положениям ползуна. При синтезе считаем задан­

190

местом возможных положений шарниров В ведомого звена в пер­ вом положении кривошипно-ползунцого механизма [44]. Чтобы получить механизм с углом качания коромысла 02В, симметрич­ ным относительно горизонтальной оси, достаточно размер этого

пространственного четырехзвенного, заменим ползун а кривоши­

рых все его звенья совмещены с плоскостью чертежа. Конструктив­ ное оформление этого механизма проводится в обычном порядке.

Шестизвенный пространственный механизм иглы. Этот меха­ низм (см. рис. IV.3, в) применяется в машинах 51 и 42 кл., в ма­ шинах фирмы «Унион-Специаль» и др. Он состоит из двух после­ довательно соединенных четырехзвенников: пространственного кривошипно-коромыслового ОгАВ02 и кривошипно-ползунного дезаксиального 02CD. Анализ и синтез кривошипно-ползунного механизма рассматривался в п. 2 гл. I I I .

Шестизвенный плоский механизм иглы. Этот механизм (см. рис. IV.3, г) применяется в машине МО-357 фирмы «Джуки»

191

(Япония) и состоит из плоского четырехзвенника ОуАВ02 и по­ следовательно присоединенного к нему кривошипно-ползунного

звенника заключается в том, что крайняя точка Е шатуна 7 со­ вершает движение по траектории, близкой к прямой. Игла А укрепленная на игловодителе, также совершает движения по пря­ мой линии. Стержень 5 является дополнительной направляющей.

На рис. IV.7 показана плоская схема механизма иглы; раз­ бивка пути всех звеньев и планы скоростей и ускорений прове­ дены для второго положения ведущего звена. Планы скоростей и ускорений построены обычным методом. Следует заметить, что при построении планов для 6 или 12 положений векторы скоростей и ускорений точки Е будут направлены по прямой, параллельной оси направляющего стержня, и проходить через соответствующие полюса Pv и Ра. Силовой анализ также проводится обычным мето­ дом, рассмотренным в гл. I I I .

Этот механизм очень чувствителен к изменениям отдельных его параметров. При изготовлении механизма иглы иногда допу­ скают неточности кинематических размеров деталей, что при­ водит к заклиниванию игловодителя в направляющем стержне или повышенному его износу. Уменьшение допусков приводит к удорожанию машины. Для устранения этого недостатка во ВНИИЛтекмаше В. П. Полухиным были проведены расчеты по уточнению размеров основных звеньев механизма, влияющих на траекторию точки Е.

5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПЕТЛИТЕЛЕЙ

Петлитель служит для захвата игольной петли и переноса ее или под иглу (в машинах однониточного и двухниточного цепного стежка), или под второй петлитель или ширитель (в краеобметочных машинах). Существует большое многообразие конструкций и схем механизмов петлителей. По виду движения они разделяются на петлители, совершающие простое вращательное или качательное движение, сложное плоское движение по шатунной кривой, сложное движение в двух плоскостях, сложное пространственное движение.

На рис. IV.8 показаны схемы механизмов петлителей. Вращаю­ щиеся петлители (рис. IV.8, а) применяются в машинах 28, 222 кл. и др.

Качающиеся петлители (рис. IV.8, б) получают движение от 'пространственного четырехзвенника /—2—3—4. Петлители 5 и 7 движутся навстречу друг другу за счет введения в механизм до­ полнительной серьги 6; они применяются в машине 51 кл.

Петлитель / (рис. IV.8, в) также совершает качательное дви­ жение при помощи звеньев 4, 3, 8, а петлитель 2 движется по пло-

Рис. IV.8. Схемы механизмов петлителей

ской шатунной кривой. Петлитель 2 получает движение от про­ странственного четырехзвенника OxDC03 (звенья 5, 6, 7) и на­ правляющей кулисы 9. Применяется в машине 208 кл. Недоста­ ток — наличие поступательной пары, что при больших скоростях приводит к быстрому ее износу.

Петлитель / (рис. IV.8, г) совершает сложное плоское движе­ ние. Качательное движение поперек строчки петлитель получает от пространственного четырехзвенника 2—3—7—8, а поступатель­ ное движение вдоль строчки — от кривошипно-ползунного меха­ низма 4—5—6. Применяется в машинах 76, 276, 576 кл. и других машинах двухниточного цепного стежка.

194

Петлитель 7 (рис. IV.8, д) получает сложное пространственное движение от пятизвенного механизма. Ведущим звеном в этом механизме является палец кривошипа 2, ось которого располо­ жена под углом 45° к оси главного вала 7. Благодаря этому петли­ тель 7 получает движение вперед и назад по дуге (от звеньев 3, 4, 5) и поворот вокруг шарового шарнира 5 (с помощью звена 6). При­ меняется в машинах СМ-2, 85 кл. ПМЗ, 761 кл. фирмы «Панония» и др.

В машинах для сшивания меховых шкурок (рис. IV.8, е) 10Б и 84 кл. ПМЗ петлитель 9, выполненный в виде крючка, получает сложное пространственное движение от двух кинематических це­ пей: движение вперед—назад, вверх—вниз (эксцентрик 5, укреп­ ленный на главном валу /, — шатун 6 — коромысло 7 — корпус петлителя 8 — серьга 4) и поворот вокруг своей оси (кулачок 2 — сферический ролик 3).

схема механизмов петлителей машины 51 кл. ПМЗ. Правый петли­

составляет 90°.

В произвольно выбранной точке Ог (рис. IV.9, б) проводим окружность радиусом ОхА и делим ее на 12 равных частей; по заданным координатам хх и ух (рис. IV.9, а) находим положение центра качания коромысла 0 2 и проводим дугу радиусом 02В. Линию разъема плоскостей z—z в данном случае проводим как касательную к дуге 02В.

для остальных положений кривошипа, найдем соответствующие положения коромысла. Разметку пути точки F глазка правого петлителя проводим по методу подобия.

После этого строим график пути s — fx (t) (рис. IV.9, в) и, дважды его дифференцируя (методом хорд или касательных), получим графики скорости v = / 2 (t) и ускорения а — f3 (t).

Разметку пути точки Е глазка левого петлителя проводим сна­ чала методом засечек (дуга OzD), а затем методом подобия. Графики пути, скорости и ускорения строят аналогично. В поло­ жениях £>2 и D3 будет иметь место выстой петлителя^

Анализ петлителя, совершающего движение в двух плоскостях.

Кинематическая схема механизма петлителя, совершающего дви-

б)

Рис. IV. 10. Конструктивная схема и нахождение траектории движения петлителя машины 76 кл.: а — разметка пути поперечного перемещения; б—раз­ метка пути продольного перемещения; в — нахождение траектории движения петлителя

жение в двух плоскостях, показана на рис. IV.8, г. Петлитель /, укрепленный на рычаге, движется по дуге, поворачиваясь вместе с осью О2. На этой оси жестко крепится коромысло 7, которое по­ средством шатуна 8 получает качательное движение от колена 3

Для нахождения траектории движения носика петлителя раз­ метку пути проведем раздельно для продольного и поперечного перемещений.

Так как движение поперек строчки петлитель получает от про­

петлителя нужно, чтобы в начальный момент времени эксцен­

и т . д., соединим плавной кривой. Полученная замкнутая кривая

захват игольной нити петлителем, а при обратном ходе на участке 11—10—9 игла входит в петлю, образованную петлителем.

При исследовании поперечного перемещения петлителя в про­ странственном четырехзвенном механизме можно построить графи­ ки пути, скорости и ускорения точки С, а исследование плоского дезаксиального . кривошипно-ползунного механизма проводится или аналитическим (см. гл. I I I ) или графо-аналитическим (по­ строение планов скоростей и ускорений) методами.

6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА

Материал в швейных машинах цепного стежка подается преры­

кой 2. Сшиваемые ткани прижимаются лапкой 3: в процессе про­ движения — к рейке, в остальное время — к игольной пластине. Траектория движения рейки представляет собой замкнутую эл-

198

Продвижение материала происходит в результате взаимодей­ ствия рейки, сшиваемых материалов и прижимной лапки. Сила сцепления рейки с материалом Ft — fxN (рис. IV. 11, б) должна быть больше сил трения, возникающих между лапкой и материа­

К недостаткам механизмов подачи материала зубчатой рейкой относятся: посадка одного из полотен сшиваемых материалов, что

Рис. IV. 11. Схема механизма дифференциальной подачи материала

особенно заметно на легких материалах и в первую очередь на трикотаже; изменение длины стежка при изменении скорости ра­ боты машины; стягивание (морщинистость, волнистость) сшивае­ мого материала.

Посадка одного из слоев материала объясняется тем, что про­ движение верхнего полотна тормозится силой трения, а также де­ формацией нижнего полотна при вдавливании зубьев рейки. В ре­ зультате этого нижний слой в готовом изделии оказывается короче, а при большой посадке на нем появляется даже волнистость. Чтобы устранить этот недостаток, в машинах цепного стежка и особенно в краеобметочных машинах, предназначенных для три­ котажа, применяют так называемую дифференциальную подачу. В этом случае помимо основной рейки 1 устанавливают еще одну дополнительную рейку 2 (рис. IV.11, в), величина хода которой t2 (рис. IV. 11, а) может регулироваться по отношению к ходу tx основной рейки. При t2 < tx происходит. устранение посадки (вытягивание нижнего слоя ткани). При t2 > tx происходит обра-

199