Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

25.10.2023

Размер:

15.22 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2324 / 3524 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 > Следующая >>>

Теперь поставим задачу: по заданной форме закрепки определить перемещения звена / между проколами и вычислить координаты профилей кулачков Б и П, соответствующие этим перемещениям.

Рис. V.12. К определению координат профилей кулачков:а—про филь Б; б — профиль П

Выведем расчетные формулы. На рис. V.13, а ИХ—^И2—И3 — форма строчки; / , 2, 3—• стежки; точка М — точка входа иглы в материал.

Рис. V.13. К определению перемещений механизма транспортирования материала: а, б — продольные и поворотные перемещения; в — схема закрепки

Проведем через точку М ось г',		параллельную оси г- Чтобы
игла могла проколоть материал в точке Их,			звено		1	из положе
ния ОхИх	должно переместиться в	положение		02М,		при	этом
точка Оj переместится по оси у на		величину	sv	а	звено 9		(рис.
V.13, б)	повернется на некоторый	угол р\ .	Точка			К звена 10

230

переместится в точку Kv

Обозначив

координаты

точки Иг

через

определим величины sx и р\:

Si^Yih

+ yiY

+ zl-h;

(V.12)

из

рис.

V.13,

В И Д Н О ,

что

t g P i ^ — 1 -

(V.13)

Из

рис. V.13, а

найдем

( Uail s +

S l

P ) Z l

•

(V.14)

ККг=

Следовательно,

Подставив в (V. 15) значение Sj из (V. 12), получим

( V , e >

При проколе иглой материала в точке # 2 (при выполнении вто рого стежка) звено / займет положение 03М. Величины S 2 * H р а , характеризующие перемещение звена / при выполнении второго стежка, будут иметь вид:

sa =	] A / i +		</2)2	+ zt-iv,
p2 =arctg	-	{	h + y	2 ) h

В общем виде выражения для определения s и р, характеризу ющих перемещения звена / между проколами, можно записать так:

s = y U +	y)a +	z g - / i ;	(V.17)
р = a r c t g & + nk	+ yV + *-h-p)z.		( V 1 8 )
	\П +	У) '2

Выражения (V. 17) и (V. 18) справедливы для строчек любой формы. Для вычисления координат профилей кулачков Б и П необ

ходимо	перейти	от перемещения звена / к	перемещениям
звеньев	3—4 и 5, т. е. определить значения Ау и Av. Применим
здесь метод обращенного движения, при котором			опора 0 2 пере
местится в положение Ог, а опора 0 3 — в положение Оз (рис. V. 12).
Из	рис. V. 11	видно, что
		Av = arcsin-^-.	(V.19)
		«4
Из рис. V. 12, б		следует
		Д у = ф — ф \	(V.20)

231

Значение угла i|) определяется по формуле для угла поворота ведомого звена пространственного четырехзвенника

		AiAa +	Al-l/'A\	+	Al-Al
	s i n ^	=	Ж +	4	(V.21)
Здесь
	А1	= 12с(е—	а с о э ф ) ;		Л 2 = 2с/;

Л я	2а (е cos ф — g sin ф) — а 2			+ Ь2	— с2 - - е 2 — / 2
где		Ф = Ф ' -		р.	(V.22)

Параметры теоретического			профиля		кулачков:

ЭБ

91n1

=	а Б	+	arctg	/ g	f i n ( Y + ^ )
		1	ь k — hcos (у + AY)
=	a n	+	arctg	/ 7 S	; n ( v + y .
	1 1	1	° ls—cos		(v -f- Av)

_ a r c s i n	к. s l n ?
	/"Б	R	'
_ arcsin-^ S i n v;				\
r n		>		\

(у 23)

V '

(V.24)

/?Б =	+	— 2/5 /6 cos (у +	Ay);	(V.25)
Rn =	У"/т +	й — 2/7 /8 cos (v +	Av),	(V.26)

Для составления программ расчета профиля кулачков приме нительно к ЭВМ «Наири» необходимо иметь таблицы соответ ствий физических величин символам машины (табл. 6 и 7).

	К вычислению R Б И 0 Б на ЭВМ			«Наири»	Т а б л и ц а б
	К вычислению R Б И 0 Б на ЭВМ			«Наири»
Физические	Символы	Физические	Символы	Физические	Символы
величины	ЭВМ	величины	ЭВМ	величины	ЭВМ

	а	J			Р			м
h	ь	г			т		S	X
к	с	s			о		sin I	г
и	е	sin	у		ч		i	У
ГБ	1	Ду			и		е Б	л
У	б .	RB			н	V(k	+ У? + *2	ы
У	б .	RB				V(k	+ У? + *2	ы
а Б	Z
П р и м е ч а н и е .		Для расчета		выражения (V.23)			необходимо ввести две
условные	величины \| и 6:
	5 = arcsin —^- sin у;		б =	arctg		/ , sin (у + Ay)
	5 = arcsin —^- sin у;		б =	arctg		(, — (, cos (V + AV)
						(, — (, cos (V + AV)

232

						и 8п		Т а б л и ц а			7
			К вычислению Rn			и 8п	на ЭВМ «Наири»
Физические Символы					Физические		Символы	Физические		Сим
величины			ЭВМ		величины		ЭВМ	величины		волы
										ЭВМ
а			a		ГП		0	А,		Ч
Я			Я		ф'		и	А3		Pi
Ь			b		1\|/		Гк	VA\ +	A22-A'3	Pi
е			e							Pi
е			e		V		л1	sin 'ф		Pk
с			с		а п		t	Ф		Н
f			ы		г		г			ч
g			g		У		У	Rn		Х{
h			Mi				ш	tgT]		х1
k			Mj		- к -	р		Т) *		Хк
Is			Mk		t g p		S	sin	a	Ti
h			I		p		н	а **		r	i
h			m		Ф		4t	е п		б
P			я				4i
* ri =		arctg	Ц sin (v +		Av)
* ri =		arctg	U — h cos (v + Av)
**	а	.	h •
**	а	arcsin —— sin v.
П р о г р а м м а д л я в ы ч и с л е н и я								РБ И
i — 28	p m
1.	Допустим i			=	0.
2.	Введем pt			mr

3.Вставим i = i + 1.

4.Если i <27, идти к 2.

5. Допустим a b с e a 6; z = 0; i = 0.

6.	Вычислим ь/ =	V{(a -f- p,)2 + m2 ).
7.	Вычислим о	ы —• а.
8.	Вычислим ч	olb.
9.	Вычислим и	arcsin ч.
10.	Вычислим я	V (с2 +	с2	— 2се cos (б + и)),
11.	Вычислим м	с sin (6 +		и)1(е — с cos (б -f- и)).
12.	Вычислим х	arctg м.
13	Вычислим г	с sin 8/1.
14	Вычислим у	arcsin г.
15	Вычислим л	z + х —	у.

16.Печатаем с 5 знаками н л.

17.Допустим (20) = л.

18.Программа 280.

* Программа	составлена		для	строчек, выполняемых за 28 уколов иглы.
Дл я строчек, выполняемых		за меньшее или большее число уколов иглы, в про
грамме меняются	команды	4,	19,	21,

233

Т а б л и ц а 8

Пример расчета R E И вв

у, мм	2, ММ	«Б	в,	град		у, мм	2, ММ	« Б	6,	град
		мм						мм
—1,66	3,32	72,90	—2° 39'		10"	—4,98	3,32	70,52	178° 19'		7"
—3,32	3,32	71,71	11	50	9	—4,98	1,66	70,51	191	10	11
— 1,66	3,32	72,90	24	22	12	—4,98	0	70,52	204	1	23
0	3,32	74,09	37	33	01	—4,98	— 1,66	70,54	216 52		45
1,66	3,32	75,28	50	42	40	—4,98	—3,32	70,52	229	44	15
3,32	3,32	76,47	63	51	14	—4,98	—4,98	70,54	242	35	35
4,98	3,32	77,66	76	58	46	—3,32	—4,98	71,73	255	27	44
4,98	4,98	77,68	90	05	23	—3,32	—3,32	71,71	268	39	48
3,32	4,98	76,49	102	57	04	—3,32	— 1,66	71,70	281	30	50
1,66	4,98	75,30	115	33	20	—3,32	0	71,69	294	22	6
0	4,98	74,11	128	08	41	—3,32	1,66	71,70	307	13 28
— 1,66	4,98	72,92	140	43	1	—3,32	3,32	71,71	320	4	58
—3,32	4,98	71,73	153	16	15	—3,32	1,66	71,70	332	56	37
—4,98	4,98	70,54	165	48	19	—3,32	1,66	71,70	345	39	16

19.Вычислим г = z - f 0,224401.

20.Вставим i = i + 1.

21.	Если	i < 2 7 ,	идти	к 6.
22.	Кончаем.
Исполним		1.
П р о г р а м м а д л я в ы ч и с л е н и я /?п и б п
i = 2	мчрлхг		0, j = 1, k = 2.
1.	Допустим / =		0, j = 1, k = 2.
2.	Допустим		abecbigM^jMkltnounr^j.
3.	Введем yzt.			- f V ((•% + у)г 4- z2 ) — Mt — я .
4.	Вычислим ш = мк			- f V ((•% + у)г 4- z2 ) — Mt — я .
5.	Если	z < 0 ,	идти	к 7.
6.	Идти	к 11.
7.	Вычислим s = о — (ztul(Mi + у) Mj).

8.Вычислим н = arctg s.

9.Вычислим ч1 = и — н.

10.Идти к 14.

11. ВЫЧИСЛИМ S = ZUll(Mi + у) Mj.

12.Вычислим н = arctg s.

13.Вычислим 4t = и + к.

14.Вычислим 4j — 2с (е —» a cos чА.

15.Вычислим 4k — о — 2сы.

16. Вычислим Pi = 2а (е cos ч( •— g sin ч^) — с 2 - f Ь2 — с2 —

— е2 — ы2 —• йг-

234

Т а б л и ц а 9

Пример расчета # п и 0п

у, мм	г, мм			град		R n , мм		град
— 1,6 6		3,34	0			75,59	— 2 °	4 4 '	2 "
— 3,32		3,32	1 2 °	5 Г	2 6 "	75,59	10	6	53
— 1,6 6		3,32	25	42	52	75,59	22	58	0
0		3,32	38	34	18	75,60	35	50	16
1,66		3,32	51	25	44	75,61	48	41	28
3,32		3 ; 3 2	64	17	10	75,61	61	44	0
4 , 9 8		3,32	47	8	36	75,62	74	25	1
4,9 8		4 , 9 8	9 0	0	2	75,46	87	15	16
3,32		4,9 8	102	51	2 8	76,46	100	16	0
1,66		4,9 8	115	42	54	76,44	113	7	12
0		4,9 8	128	34	20	76,44	125	59	30
— 1,6 6		4,9 8	141	25	4 6	76,42	138	50	0
— 3,32		4,9 8	154	17	12	76,42	151	42	10
— 4 , 9 8		4,9 8	167	8	38	76,41	164	33	12
— 4 , 9 8		3,32	180	0	0	75,58	177	35	0
— 4 , 9 8		1,66	192	51	2 6	74,76	190	7	0
— 4 , 9 8		0	20 5	4 2	52	73,93	202	17	0
— 4 , 9 8	—	1,66	218	34	18	73,10	215	20	25
— 4 , 9 8	— 3,32		231	25	4 4	72,28	228	32	0
— 4 , 9 8	— 4 , 9 8		244	17	10	71,46	244	30	2
— 3,32	— 4 , 9 8		257	8	36	71,45	254	33	0
— 3,32	—3,32		270	0	0	72,27	267	25	0
— 3,32	—	1,66	282	50	26	73,10	280	7	10
—3,32		0	29 5	42	52	73,93	292	47	0
— 3,32		1,66	308	34	18	74,78	305	25	0
— 3,32		3,32	321	25	44	75,59	318	31	30
— 3,32		1,66	334	17	10	74,76	331	36	20
— 3,32		1,66	347	8	36	74,76	344	13	0

23 5

17.	Вычислим	pi — У (ч/ +				ч\ — рЬ-
18.	Вычислим	рь =	{4kPt		+	ч/ру)/(ч/	+ 4k)-
19.	Вычислим	л{ =	a resin р А .
20.	Вычислим лк = л{			— гА .
21.	Вычислим	xt =	V	(I2	4- m z — 2lm cos (л;- + лк)).
22.	Вычислим	Xj =	I sin (л/ + лк)/(т				— / cos (лу -f- лк)).
23.	Вычислим	хА == arctgx.
24.	Вычислим	=	/ sin Ajlo.

25.Вычислим гi — arcsin rt.

26.Вычислим б = / + xk — rf.

27.Печатаем с 5 знаками xfi.

28.Допустим (20) = б.

29.Программа 280.

30.Идти к 3.

Исполним 1.

	Пример. В качестве примера приведем			расчет параметров кулачков,						воспро
изводящих закрепку (рис. V.13, в), состоящую из 28 проколов иглы.
	Начальные условия для расчета R$ и в^: 1Х =				235 мм; / 4 =		60 мм; / 5		=	43 мм;
k =	85,68 мм; гБ	= 69,7 мм; у — 0,942478; а Б =			0,224401.		120 мм; е — 112 мм;
	Начальные условия для расчета i?n и Gri: а =				30 мм; Ь =
с =	67,5 мм; f =	67,5 мм; g = 40	мм; 1Х =	235	мм; 12	= 40 мм; / 3 =			160 мм;
17 =	68 мм; /8 =	100 мм; гп — 74	мм; р =	6 мм; <р' =		1,57079;		=	1,452305;
v =	0,826123.

Результаты расчета сведены в табл. 8 и 9. По данным расчета строится про филь кулачка.

5. МЕХАНИЗМЫ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

ВЫШИВАЛЬНЫХ ПОЛУАВТОМАТОВ

Как было отмечено ранее, перемещение изделий в вышиваль ном полуавтомате осуществляется зубчатым планетарным меха низмом, управляемым механизмом каретки, связанной с картой узора.

Рассмотрим конструкцию механизма каретки, а затем спроекти руем профиль кулачка этого механизма, используя аналитический метод с применением безразмерных характеристических функций. После этого выполним кинематический анализ планетарного ме ханизма, перемещающего пяльцы с изделием.

Конструкция механизма каретки

Механизм каретки рычажно-кулачковый. Он состоит из пазо вого кулачка 1 (рис. V.14, а), двуплечего рычага 5, шатунов 6 и 7 и каретки 11. Кулачок закреплен.на главном валу первой (ве дущей) головки автомата. На одном плече рычага 5 имеется ролик, который входит в паз кулачка, второе плечо рычага шарнирно соединено с осью 8, на которой закреплены верхние головки ша - v тунов 6 и 7. Нижние головки шатунов соединены с кареткой осью 10.

236

Каретка представляет собой рамку, с Лицевой стороны которой смонтированы зажимные пластины 13. Она установлена в направ ляющих 12 корпуса аппарата рисунка. Внутри каретки располо жены шестнадцать пластин 14 со щупами.

На краях зажимных пластин 13 (рис. V. 14, б) имеются два продолговатых транспортных отверстия, совмещающихся при ра боте с транспортными отверстиями на карте. Помимо этого в за жимных пластинах имеются семнадцать (восемь в верхнем и девять


в нижнем		ряду)		круглых
отверстий		для		щупов.		а )
Центральное			отверстие 5'
нижнего ряда служит для
щупа,	останавливающего
автомат для смены ниток,
наложения		и обрезки ап
пликаций и т. п. Против
отверстий		левой половины
пластины установлены щу
пы, обеспечивающие					попе
речное перемещение пялец
относительно швейных го
ловок	автомата,			причем
щупы /—4		верхнего			ряда
обеспечивают			поперечное
перемещение			пялец		соот
ветственно на величину 0,3;
2,7; 0,9; и 0,1 мм вправо
от работающего,				а	щупы
Г—4'	нижнего ряда				этой	/ л O O O O O O O Q гГ\

же	половины перемещают	(	< 2 J « е	7 S 3 )
пяльцы соответственно на		Рис. V.14. Схема	механизма	каретки
0,1; 0,9; 2,7 и 0,3 мм влево		Рис. V.14. Схема	механизма	каретки
0,1; 0,9; 2,7 и 0,3 мм влево
от	работающего.

Щупы правой половины, расположенные против соответству ющих отверстий, служат для продольного перемещения пялец, причем верхние щупы 6—9 перемещают пяльцы от работающего, а нижние 6'—9' — к работающему на такие же величины и в та кой же последовательности, как и щупы левой половины. Таким образом, при одновременном воздействии четырех щупов какоголибо одного ряда пяльцы переместятся в нужном направлении на

величину	0,3 + 2,7 +	0 , 9 4 - 0 ,	1 = 4 , 0 мм	в нужном направ
лении.
Механизм каретки работает следующим образом. При вращении
главного	вала головки	пазовый	кулачок /	(рис. V. 14, а) посред

ством ролика 2, сидящего шарнирно на оси 3, передает движение

двуплечему	рычагу 5, который совершает колебательное движение
вокруг оси	4. Второе плечо этого рычага, шарнирно	соединенное
с осью 8, передает движение шатунам 6 и 7 и далее		каретке 11,

237

заставляя ее совершать возвратно-поступательные движения в го ризонтальной плоскости.

Как уже указывалось, при движении каретки влево карта своими непробитыми участками заставляет щупы с пластинами переместиться вместе с ней, а пластины в это время перемещают в рабочее положение ролики рычагов планетарного механизма.

При движении каретки вправо ее задняя стенка 9 возвращает пластины со щупами в исходное положение, а рычаги планетарного механизма под действием пластин совершают рабочий ход.

При обратном движении каретки карта вшэвь надевается транс портными отверстиями на штифты рамки транспортирующего механизма, чтобы в следующем цикле переместиться вниз на величину шага.

Если же отверстие в карте совпадает с каким-либо щупом, то последний пройдет в него и останется на прежнем месте в исходном

положении, не	перемещая	пластины 14.	Таким образом, если
в карте будут	пробиты все	17 отверстий,	никаких перемещений

пяльцы не получат, и, наоборот, при одновременном действии всех или нескольких непробитых участков карты верхнего или ниж

него ряда можно получить различную	величину стежков — от
0,1 до 4,0 мм в поперечном и продольном	направлениях и от	0,14
до 5,64 мм по диагонали. При этом необходимо иметь в виду,		что

каждый ролик рычагов планетарного механизма управляется двумя пластинами, из которых одна поворачивает рычаг своим пазом в одном направлении, а другая — в противоположном. Следовательно, на карте не должно быть двух непробитых участков в верхнем и нижнем ряду, соответствующих равным по величине, но разным по знаку перемещениям пялец.

Проектирование профиля кулачка

Для аналитического расчета кулачковых механизмов и выяв ления общих закономерностей, связывающих кинематические параметры законов движения, вводят так называемые безразмер ные характеристики. Задав эти характеристики в виде расчетных таблиц, можно легко определить закон движения толкателя по полученным формулам. При этом бесконечное многообразие слу чаев синтеза, связанное с различными значениями ходов толка теля, углов поворота кулачка, с разными соотношениями между участками разбега, равномерного движения и выбега толкателя, а также с различными модулями угловых скоростей, можно легко учесть при расчете, вводя отдельные сомножители перед соответ ствующими безразмерными характеристиками.

На основе синтеза строится оптимальная диаграмма пути s

или	углов поворота	ч\|? толкателя, по которой затем графическим
или	аналитическим	методом получают теоретический профиль

кулачка. Графические методы рассмотрены ранее. Аналитический метод расчета профиля кулачка заключается в нахождении моду-

238

лей текущих радиус-векторов для ряда последовательных точек теоретического профиля, соответствующих углам профиля а, а следовательно, и углам поворота кулачка ф.

Расчетные формулы. При п о с т у п а т е л ь н	о м движении
толкателя радиус-вектор теоретического профиля	R и угол про-

Рис. V.15. К расчету радиус-векторов теоретического профиля кулачка

филя а, отсчитываемый от начального положения ОА'0, опреде

ляется из треугольников А0ОК			и АОК (рис. V.15, а):
R = YRI	-f- s2	+ 2s]fRl~e2;		а = ф ± v;	( V .27)
			D 2 I p2	s 2
	v =	arccos	2 R ° R o	,	(V.28)
где v — поправочный	угол (его знак определяется по конкретной

схеме механизма исходя из геометрического смысла расчетной

схемы);	s — текущее			перемещение		толкателя,	выбираемое по
диаграмме		s (ф); R0	— радиус		начальной шайбы		(его величину
обычно	назначают		исходя из		углов	давления);	е—эксцентри
ситет.					движении толкателя (рис. V. 15, б)
При	в р а щ а т е л ь н о м				движении толкателя (рис. V. 15, б)
расчетные		формулы		принимают вид:
		R2	= d2 + I2 — 2dl cos (яр — гр0);				(V.29)
				/ 2 -J- d2	— R2
		ip0 =	arccos		— ~ '	a = ф ± v;	(V.30)
		v =		Я2 + #о ~ A l s i n 2 ~ i r
		v =		arccos	2 ^	'

где I = AC = A0C; d = ОС; г[з0 — начальный угол поворота ко ромысла; 1|з — текущий угол поворота коромысла; v — поправоч ный угол.

239

<<< < Предыдущая 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2324 / 3524 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ