Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.22 Mб
Скачать

Торможение

начинается при

t = At2. Тогда

продолжитель­

ность холостого

хода

колодок

 

 

 

At2

= — arccos ^ 1

 

Уменьшение Л / 2

может быть достигнуто применением оребренных

или полых звеньев и снижением

веса системы верхнего шкива.

Л е н т о у л а в л и в а т е л и

являются

неотъемлемой

частью ленточной раскройной машины. Обрыв ленты является аварийным и опасным для обслуживающего персонала явлением. Для полной надежности улавливания ленты необходимо устано­ вить минимум два улавливателя, расстояние между которыми по длине ленты должно быть значительно больше фактического пере­ мещения ленты sT от момента ее обрыва до полного останова. Ве­ личина пути ленты при обрыве зависит от времени срабатывания улавливателя. Улавливание ленты ножа обеспечивается электро­ магнитами ЭМ (см. рис. 11.11).

Улавливатель ленты ножа рассчитывают по заданному пере­ мещению ленты после обрыва [28]. Необходимое усилие RM магнита определяется из условия равенства работы торможения Ат одного магнитного улавливателя и кинетической энергии Т ленты ножа:

о

Л т = 2fRusT = g — 7\

откуда

/mi

 

 

 

 

А м —

4/sT '

 

 

 

где / — коэффициент трения между лентой ножа

и двумя обклад­

ками улавливателя;

sT

=

vn At — действительное

допускаемое

перемещение

ленты за

время

срабатывания

улавливателя;

Ул — скорость

ленты

ножа до обрыва;

m — масса

ленты.

Подсчитано [28], что для улавливания ножевой

ленты с раз­

мерами 0,6x20x6600

мм при ил = 20 м/с, / = 0,5,

sT = 0,8 м,

At = 0,01 с требуется

усилие

RM = 15,7 кгс.

 

 

Расчет передвижных машин с вертикальным

 

 

и дисковым ножами

 

 

 

 

 

 

 

Машины с вертикальным ножом. Передвижные

раскройные

машины с вертикальным

ножом имеют

кривошипно-ползунный

механизм, где возвратно-поступательное движение совершает нож. Цикл работы машины соответствует одному полному обороту кривошипа (ф = 2л).

В этих машинах скорость движения ножа непостоянна и, сле­ довательно, процесс резания нестабилен. В соответствии со схе­ мой механизма ножа (рис. 11.13, а) и указанными на ней гео­ метрическими и кинематическими параметрами скорость vc и

100

ускорение

с

ножа

(точка

С)

определяются

общеизвестными

выражениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wxr

(sin ф

X

 

(11.43)

 

 

 

g^sin 2 ф ^ ;

 

 

 

ас

ы\г (cos ф — К cos 2ф),

 

(П.44)

где ф — угол

поворота

кривошипа А В; с о ^ - ^ Ё

угловая

скорость

кривошипа;

X =

отношение

длины

г криво­

шипа А В к длине / шатуна

ВС.

 

 

 

Рис. 11.13. Механизм вертикального ножа

Как видно из рис. 11.13, б, скорость vc и ускорение % изме­ няются плавно от нулевого до максимального и минимального

значений. Вследствие этого также изменяются и соотношения 4е - Ро

углов резания и заострения.

Вследствие этого также наблюдается и изменение силы реза­ ния Р (рис. 11.13, в). Составляющая Рх, действующая вдоль оси х (рис. 11.13, а), изменяется по величине, а составляющая Ру (ось у см. на рис. 11.13, а) — и по величине и по направлению.

При работе машины желательно иметь большую скорость дви­ жения ножа и малую силу инерции звеньев механизма и особенно ползуна с ножом. В соответствии с формулами (11.43) и (11.44) скорость ножа пропорциональна хг, а сила инерции — а>\г, эти параметры зависят также и от отношения к — г/1. Например, для машины ЭЗМ-2: г — 15 мм, / = 185 мм, Я = 0,081.

Для уменьшения сил инерции обычно решают задачу о динами­ ческом уравновешивании механизма или машины. Динамическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма ножа про­ изводится так же, как и для аналогичного механизма игловодителя швейной машины, который рассмотрен в гл. I I I .

101

Машины с дисковыми ножами. Дисковые ножи имеют машины ДМ-2, ЭЗДМ-1, ЭЗДМ-2. Нож / (рис. 11.14, а) в этих машинах соприкасается с направляющей 2 и соединен конической пере­ дачей 3 с электродвигателем 4. Электродвигатель закреплен на стойке 5, соединенной с платформой 6; платформа имеет подпру­ жиненные ролики 7.

Работа этих машин характеризуется различными условиями резания полотен, сравнительно большими ошибками в размерах

1,

О 10 20 30 Ы Нг,пг->

Рис. 11.14. Механизм дискового ножа

выкраиваемых деталей и малой маневренностью [28]. В зависи­ мости от высоты настила изменяются величина и направление скорости резания и, следовательно, усилия резания. При вы­ краивании круглых деталей точка А ножа (рис. 11.14, б) движется

по дуге радиуса р, а точка

С — по дуге

радиуса

р +

А, т. е.

детали, выкраиваемые из верхних и нижних полотен

настила,

неодинаковы

по размерам.

Кроме того,

радиусы

закругления

выкраиваемых

деталей

 

 

 

 

 

 

 

 

{АВУ

 

 

 

 

 

Р =

 

 

 

 

не могут быть слишком малы, так как размер

А В

значительно

больше ширины ленточного

или

вертикального

ножей.

 

Неточность кроя и маневренность машины зависят от высоты

настила Я 2 , радиуса R3 ножа

(см. рис. 11.14, а) и кривизны дета-

102

лей. С увеличением Я 2 и R3 значительно увеличиваются горизон­ тальные проекции дуг АС, вследствие чего увеличиваются неточ­ ность Д и радиус р выкраиваемых деталей (рис. 11.14, б).

Аналитически зависимость А от Я 2 , R3 и р можно устано­ вить следующим образом. При обозначениях, показанных на рис, 11.14 в, для треугольников А'ОС и А'ОА справедливы зави­ симости:

(A'Of = (A'C'f + Rl ~ 2(А'С') R3cos ТЦ;

 

 

 

(АО)2

=

tff

+ Д§ — 2H2Rb

cos т]2;

 

 

(A'C'f

=

Я ! +

2 (Л'С) % cos тц — 2tf2/?8cos'T]2.

Но так

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos % =

— sin T J 3 ;

cos % =

 

^

;

sinTi3 =

- ^ - T / f 1 ( 2 i ? 3

fj);

C O S T ] 2 =

C O S T ] 4

= —

TO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Л ' С ) 2 =

Hi -

2 (AC')Vf1(2R3~fl)

 

+

2 /2 .

Далее

принимаем,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(А'С)2

=

(ЛС)2 =

2До +

А2 ,

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

+

2 / 2

Я 2

- С 3 =

0;

H2

= -f2

+

Y'fi+Ca,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С 8 =

2у7 1 Д (2/? 8 - / 1 )(2 р +

А); / я =

/ ? з - Я 8 - / 1 .

Зависимость А от Я 2 при / х = 6 мм, р == 100 мм, R3 = 50 мм (кривая 7) и R3 = 90 мм (кривая 2) показана на рис. 11.14, г.

Г Л А В А 111

РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ШВЕЙНЫХ МАШИН

1. ШВЕЙНЫЕ ИГЛЫ

Конструктивные особенности игл

Основным рабочим инструментом швейной машины является игла, которая непосредственно участвует в процессе образования стежка. Она служит для прокалывания материала, проведения через него нити и образования петли-напуска, которая захваты­ вается челноком или петлителем.

Машинная игла имеет сложную конструкцию. Она состоит (рис. I I I . 1, а) из колбы /, лезвия 2, острия 5. На лезвии профрезерованы длинная 6 и короткая 3 канавки и имеется ушко 4, в кото­ рое заправляется нить. Иглы изготовляются из стальной углероди­ стой (с содержанием углерода 0,9%) отожженной проволоки марки И-3 класса А, ГОСТ 5468—60. После изготовления игла подвер­ гается закалке, твердость лезвия по Роквеллу HRC 54—60. Допустимое отклонение оси лезвия от оси колбы составляет 0,Ы для игл диаметром d < 1,3 мм и 0,05е? для игл d >• 1,3 мм.

Классификация игл. Иглы швейных машин отличаются боль­ шим многообразием. ГОСТ 7322—55 на машинные иглы предусма­ тривает изготовление 500 различных типов игл. Зарубежная фирма «Зингер» выпускает несколько тысяч типоразмеров игл различного назначения.

По форме иглы бывают прямолинейные и изогнутые. Прямо­ линейные иглы применяются в универсальных машинах челноч­ ного и цепного стежков, краеобметочных, полуавтоматах и других машинах. Изогнутые иглы применяются в машинах потайного стежка, в некоторых краеобметочных и плоскошовных машинах.

По ГОСТ 7322—55 все машинные иглы в зависимости от формы лезвия и формы заточки (рис. H I . 1, б) разделяются на 29 типов. Нечетными номерами (1, 3, 5 и т. д.) обозначаются типы игл, име­ ющих конусную форму заточки. Специальная заточка лезвия,

например овальная, лопаточкой, квадратная, ромбическая

и др.,

обозначается четными номерами

(2, 4, 6 и т. д.) Овальная

левая

и правая заточки применяются

для сшивания заготовок

обуви

на двухигольных машинах (24 кл. ПМЗ), лопаточкой (продольная

104

и поперечная) — для сшивания заготовок обуви при шитье соот­ ветственно длинными и короткими стежками; последняя дает хорошую утяжку ниток и малый разрез кожи. Ромбическая за­ точка применяется для сшивания плотных сухих жестких кож. Наличие большого числа режущих граней уменьшает трение иглы 0 материал, такие иглы используются в кожгалантерейной про­ мышленности. Трехгранная заточка, дающая прямолинейные стежки, применяется в двухигольных машинах для шитья изделий из кожи. Квадратная заточка применяется в основном в многоиголь­

ных

машинах

цепного

стежка.

 

ГОСТ 7322—55 предусматри- a) fU

#

вает классификацию игл по груп­

 

пам, которые обозначаются бук­

 

вами русского

алфавита

А, Б,

 

В и

т. д.

Группы

характери­

 

зуют длину иглы, длину до

 

ушка,

диаметр

и длину

колбы

 

и т. д.

 

 

 

 

 

 

 

Все иглы, согласно этому же

 

ГОСТу,

разбиты

по

номерам

 

с №

60 по №

300,

которые со­

 

ответствуют

диаметру

 

лезвия

 

иглы,

выраженному

в

сотых

 

долях

миллиметра.

Так,

игла

 

100

имеет

диаметр

лезвия

 

1 мм.

Рис. I I 1.1. Машинная игла: а конст-

Способы крепления игл. Игла

рукция; б — виды заточки

устанавливается в нижней части

 

игловодителя и крепится с помощью винта, хомутика или спе­ циальной гайки с конической резьбой (цанговое крепление).

От правильной установки иглы в игловодителе во многом зависит нормальный захват петли-напуска носиком челнока. Узел крепления иглы является ответственным, и к нему предъяв­ ляются следующие требования:

а) конструкция колбы и способ крепления иглы в игловоди­ теле должны обеспечивать постоянный зазор (не более 0,Г мм) между иглой и носиком челнока независимо от диаметра лезвия иглы;

б) крепление должно производиться быстро, надежно и без дополнительных регулировок;

в) крепление должно обеспечивать точность установки иглы в игловодителе без смещения оси лезвия иглы относительно оси

игловодителя и без перекосов этих

осей.

На рис. Ш . 2 показаны различные способы крепления игл.

Крепление в и н т о м (рис. Ш . 2 , а)

применяется в быстроход­

ных машинах 97 и 697 кл. и в двухигольных машинах 252 и 24 кл.

Игла / в

этом случае вставляется в

отверстие игловодителя 3

до упора

по скользящей посадке 2-го

класса точности и фикси-

105

руется нажимным винтом 2. Отверстие 4 служит для выталкивания колбы в случае поломки иглы. Преимуществом такого крепления является простота конструкции, малый вес деталей, надежность крепления; все номера игл имеют одинаковый диаметр колбы. К недостаткам можно отнести возможность смещения оси лезвия иглы относительно оси игловодителя, так как зазор выбирается винтом в одну сторону, имеется возможность перекоса оси иглы относительно оси игловодителя, так как крепление осуществляется в одной точке, в случае износа резьбы необходимо заменять весь игловодитель.

Рис. I I 1.2. Способы крепления

игл

Крепление х о м у т и к о м (рис. Ш . 2 ,

б) применяется в ма­

шинах 1, 4, 22 и других классов. Игла 1 в этом случае вставляется также до упора, причем упором может служить или выступ игло­ водителя 2 или специальный штифт, вставленный в игловодитель (машина 1 кл.) Хомутик 3 крепится на игловодителе винтом 4. Преимуществом является надежность крепления и устранение перекоса оси иглы, так как крепление производится по линии- В случае износа резьбового отверстия заменяют только хомутик. Недостатками являются возможность смещения оси лезвия иглы

относительно оси

игловодителя

и необходимость изготовления

игл с различными

диаметрами

колб.

Ц а н г о в о е крепление, т. е. крепление гайкой (рис. Ш . 2 , в) применяется в машинах цепного стежка 28, 38, 51 кл. и др. Ниж­ няя часть игловодителя 1 имеет' коническую резьбу и три про­ дольных надреза, расположенных под углом 120°. Игла 3 встав­ ляется до упора и крепится гайкой 2, имеющей также коническую резьбу. Строгое центрирование колбы устраняет смещение и пере­ кос оси иглы.

106

В машинах

потайного стежка

(44 и 85 кл. ПМЗ) применяется

к л е м м о в о е

крепление иглы

(рис. Ш . 2 , г). В этом случае

игла /

удерживается в рычаге 2 с помощью планки-клеммы 3

и винта

4.

 

 

Расчет игл на

прочность

 

Во время шитья тканых и трикотажных изделий возможна прорубка отдельных нитей острием иглы. Особенно часто наблю­ дается повреждаемость нитей острием иглы на трикотажных полотнах из синтетической пряжи. Одним из факторов, влияющих на прорубку нитей, является диаметр лезвия иглы. Чем меньше

диаметр иглы, тем меньше возможность повреждения материала

при проколе. Слишком тонкая игла

под действием

вертикальной

силы, соответствующей усилию про-

-

,

 

кола, может деформироваться и даже

 

\

1

сломаться. Для правильного выбора

 

:'

номера иглы и длины ее лезвия пред­

 

 

 

варительно производят расчет на про­

 

 

 

дольный

изгиб

и на сжатие

в опас­

 

 

 

ном сечении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основной силой,

воздействующей

 

 

 

на иглу, является усилие прокола

 

 

 

материала при

шитье.

Это

усилие

Р и с . ш . 3

. Схема установки для

зависит от механических свойств тка-

экспериментального

определе-

ни, от диаметра и угла заточки иглы,

ния усилия прокола ткани

от радиуса затупления острия, от

 

 

 

скорости

движения

иглы

и

от

некоторых

других

факторов.

Обычно

это усилие

определяется

экспериментально.

 

Среднее значение силы прокола можно определить на маят­

никовом

копре

[52]. Например,

по данным

И. В. Сергевнина,

для иглы № 100 (d =

1 мм) среднее

усилие прокола при шитье

бортовой парусины в четыре сложения составляет Р ~ 0,224 кгс, при шитье трико в четыре сложения Р = 0,445 кгс, шинельного сукна также в четыре сложения Р = 0,950 к г с При шитье кожи усилие прокола может достигать нескольких килограммов, и поэтому в некоторых обувных машинах типа СПР для прокола материала вводят дополнительный инструмент — шило.

Максимальное усилие прокола Р ш а х и характер изменения его за один оборот главного вала можно определить с помощью про­ волочных тензодатчиков (рис. III . 3) . На балочку 3 снизу наклеи­ вают проволочный тензодатчик 4, который подключен через уси­ литель к вибратору осциллографа (схема подключения на рисунке не показана). При проколе материала 2 иглой / балочка. проги­ бается и изменение омического сопротивления датчика фикси­ руется на фотопленке или светочувствительной бумаге. После расшифровки находят максимальное и промежуточные значения усилия прокола в зависимости от величины перемещения иглы

107

или угла поворота главного вала. Полученное максимальное усилие прокола ткани учитывается при расчете иглы как на про­ дольный изгиб, так и на сжатие.

Если Ртзх = Ркр кр — критическая сила), то в игле возни­ кают поперечные прогибы (продольный изгиб), которые при незна­

чительном дальнейшем увеличении силы Р т а х

быстро

возрастают

и приводят к поломке иглы. Поэтому силу Ркр

можно

рассматри­

вать как разрушающую. Допускаемое усилие из условия устой-,

чивости

определяется по

формуле

 

 

 

Р

Ркр

( Ш Л )

 

 

г

доп

'уст

 

где

п у с т

— коэффициент запаса

устойчивости; для

стали 1 1 уст

=

1,5-^3,0.

 

 

 

Рис. I I 1.4. Расчетная схема иглы на продольный изгиб

В зависимости от гибкости иглы расчетную схему можно представить как стержень, у которого один конец жестко за­ креплен, а другой свободен (рис. I I I . 4 , а). Критическая сила Ркр определяется по формуле Эйлера

 

 

 

 

n?EJr

 

(III.2)

 

 

 

 

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Е —> модуль упругости

(для стали Е

= 2 -104 кгс/мм2 ); J min

момент

инерции ослабленного сечения

иглы;

pi =• 1пр — приве­

денная

(расчетная)

длина

иглы;

\i — коэффициент приведения

длины

иглы

(для данного случая

\х — 2); I — длина лезвия иглы

(от острия до колбы).

 

 

 

 

Из

рис.

I I I . 1,

а видно, что

лезвие

иглы

ослаблено длинной

канавкой; короткая канавка и ушко не оказывают существенного

влияния на

продольный изгиб.

Наименьший момент

инерции

в ослабленном сечении (/ — /

на рис. I I I . 4 , а) находится по формуле

 

 

 

 

 

я

d*

— J

у >

 

(III.3)

 

 

 

 

 

64

 

 

 

где

J у — момент

инерции

сечения

канавки

относительно оси у

(рис.

I I I . 4 ,

6);,d

— диаметр

иглы.

 

 

 

Для упрощения расчета считаем, что положение-центра тя­

жести сечения, ослабленного

канавкой (рис.

I I I . 4 , б),

остается

108

без изменения, т. е. центр тяжести сечения совпадает с центром тяжести круга.

Момент инерции сечения канавки относительно ее центральной оси уА определяется по формуле (в мм4 )

тbh3

где

b — ширина

канавки;

h — высота

канавки. Так как обычно

b т

d и

h я& d, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

У

-

d i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ~

192 •

 

 

 

 

Момент инерции сечения канавки относительно оси у опре­

деляется по формуле (в мм4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J У = Jyi + bha2

=

~

,

 

 

где

а—расстояние

 

между

 

осями

у и yt;

a^-^-d.

Подставляя

значения Jy

 

в

формулу

(III.3),

получим (в мм4 )

 

 

 

 

 

Лшп = " i r -

 

- | г ~

2,82- Ю-2 d\

 

(III.4)

Для игл большого диаметра и малой длины формулой Эйлера

можно

пользоваться

при условии, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°кр =

 

 

= " 2 Д О ^

К р Ь

 

("1-5)

где

[ а н р ] — допускаемое напряжение; X =

- у

гибкость иглы;

i—радиус

инерции

сечения;

i

=

" { /

Jy

;

а к р — к р и т и ч е с к о е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

mln

 

 

напряжение;

Fmia

— площадь

поперечного сечения

иглы. При

[I =

2 получим

Я =

—т-. Величина

 

определяется по формуле

 

 

 

F

m

 

 

 

 

 

 

 

0,535 d\

 

При

о к р >

[ о п р ]

продольный

изгиб

происходит

с пластиче­

скими

деформациями иглы

и формула

Эйлера

дает

завышенные

значения Ркр.

Расчет на сжатие нужно производить, если X 40 и lid ^ 10.

При этом проверку на устойчивость иглы по формуле

Эйлера

делать не нужно. Если Я ^

200 и lid

50, то производят расчет

как на сжатие по формуле

(III.5), так и на устойчивость

по фор­

муле (III . 2) .

 

 

 

Предложенный метод расчета не учитывает смещения центра тяжести сечения иглы, ослабленной длинной канавкой. В дей­ ствительности из-за наличия продольных пазов и выемки для

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ