Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.22 Mб
Скачать

рис. III.21). Очень важно, чтобы при подъеме рычага 5 вверх главный вал повернулся бы на угол фх . Для нахождения этого угла построим крайние положения кулисы нитепритягивателя, проведя через точку О касательные к траектории точки С

(рис.

I I 1.25, б).

 

На рис. III.26, а построены графики перемещений s иглы (кри­

вая

/) и глазка (кривая / / ) нитепритягивателя. Из

крайнего

верхнего положения игла опускается вниз (точки 0

и 6). При

подъеме иглы на 1,5—2,5 мм носик челнока захватывает

игольную

нить и начинает обводить ее вокруг шпуледержателя. При этом глазок нитепритягивателя перемещается вниз. При повороте глав-

6) о'г h

Рис.

I I 1.26.

К проектированию кривошипно-кулисного нитепритягивателя

ного

вала на

угол 310° происходит сдергивание петли нитепри-

тягивателем и затяжка стежка в пределах угла поворота ф х главного вала. При этом глазок нитепритягивателя с большей скоростью двигается вверх. Таким образом, подача нити про­ изводится в пределах угла ф3 поворота кривошипа, а утяжка стежка и сматывание нити с катушки производятся вплоть до крайнего верхнего положения нитепритягивателя, т. е. при по­ вороте главного вала на угол ц>± + ф 2 .

При проектировании кулисного нитепритягивателя необхо­ димо подобрать размер звеньев так, чтобы удовлетворялись сле­

дующие условия:

 

 

1) обеспечение крайнего верхнего положения

нитепритягива­

теля при повороте главного вала на угол

ф х +

ф2 , что дости­

гается выбором положения центра качания

кулисы;

2) обеспечение необходимой подачи нити в соответствии с диа­ граммой, что выполняется при правильном выборе длины рычага OD (см. рис. III.25, б) и наибольшего угла размаха кулисного стержня ф т а х ;

3) нитепритягиватель должен подать необходимую длину нити для образования петли напуска при опускании иглы в крайнее нижнее положение, для этого он должен повернуться на угол я^ .

150

При проектировании считаем заданными углы поворота срх - f 4- ф 2 (рис. I I 1.26, а) кривошипа за время движения рычага ни­ тепритягивателя из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее.

Синтез проводим в следующей последовательности.

1. Из точки Ох (рис. I I 1.26, б) проводим окружность радиусом г = О ^ о , найденным при проектировании игольного механизма.

2. Согласно диаграмме подачи нити (рис. I I 1.26, б) определяем угол фх и находим положение А0 и А'0 (см. рис. I I 1.26, а).

3.Задаемся углом а 100° и размером АС = 100 мм и строим полюсы мгновенных центров вращения Ми и М'и на пересечении

продолжения кривошипов О\А0 и 0\А'о и перпендикуляра, про­ веденного из точки В0 к направлению движения игловодителя. Известно, что направления касательных к траектории точки С при ее положениях См и См будут совпадать с направлениями скорости, которая, в свою очередь, будет нормальна к радиусу, проведенному из мгновенного центра вращения.

4.Соединяя точки Си и См с точками Ми и Ми мгновенными

центрами вращения и проведя из них перпендикуляры

к Ми См

и к M'uCoi,

на пересечении

получим центр

Ог качания

кулисы.

5.

Замеряем

угол ф т а х -

В случае, если

найденный

таким об­

разом

угол

ф т

а х

не будет

равен заданному, построения

повто­

ряют,

изменяя при этом величину плеча АС (положения С 0 2 и

Сог) и находят нужное положение центра Ог.

 

 

6.

Определяем

угол, образованный линиями 0 2 С 6

и ОгСм

для крайнего нижнего положения иглы и крайнего нижнего по­ ложения глазка нитепритягивателя. Величина этого угла должна соответствовать перемещению глазка нитепритягивателя, необ­

ходимому для подачи нити

игле в момент образования петли на­

пуска и обвода ее вокруг шпуледержателя. Ход глазка

нитепритя­

гивателя находим по диаграмме подачи нити: Н3

(/3 /9 )/2,

а необходимый угол гЬ, =

1 8 5 • ~ - .

 

Построения могут повторяться несколько раз при разных значениях АС и угла а. Найдем геометрическое место центров 0 2

для

двух

случаев: 1) АС =

const и а ф const; 2) АС ф const и

а =

const.

Ha пересечении

этих линий и будет находиться ис­

комый центр

качания

кулисы 0 2 , удовлетворяющий

заданным

значениям ф т а х

и ф ^

 

 

Анализ вращающихся

(ротационных) нитепритягивателей

С точки зрения динамики все ранее рассмотренные

механизмы

нитепритягивателей несовершенны. Отдельные звенья этих ме­ ханизмов, включая и рычаг нитепритягивателя, движутся не­ равномерно, в результате чего все шарнирные соединения несут очень большие инерционные нагрузки, возникают значительные удельные давления, увеличиваются силы трения и повышается

151

износ деталей. Шарнирные соединения, как правило, рассчиты­ ваются на удельное давление и удельную работу сил трения. Из ранее приведенных расчетов видно, что удельная работа сил трения пропорциональна кубу скорости (Л т р = Кп3) и при уве­ личении скорости главного вала машины, например, с 3500 до 5000 об/мин, т. е. в 1,43 раза, удельная работа сил трения в шар-

нирах увеличится

Для повышения износоустойчивости деталей применяются сле­ дующие мероприятия:

1) повышение качества обработки трущихся поверхностей ( V 7 - V 8 ) ;

2) повышение твердости трущихся поверхностей за счет тер­ мической обработки (цементация с последующей закалкой, за­

калка

с отпуском, нормализация,

азотирование

и др.);

3)

улучшение

системы

смазки:

применение

централизован­

ной,

фитильной,

туманной

смазки

и др.

 

Все эти мероприятия увеличивают срок службы деталей, однако и себестоимость их изготовления также увеличивается.

В современных быстроходных машинах начали применяться вращающиеся нитепритягиватели, которые, будучи статически уравновешенными, не вызывают инерционных нагрузок. Вра­ щающиеся нитепритягиватели бывают с неравномерным и рав­ номерным вращением.

Неравномерно вращающийся нитепритягиватель представляет собой обычный кривошипно-кулисный механизм, у которого ры­ чаг нитепритягивателя выполнен в виде диска. В настоящее время такие нитепритягиватели не применяются. Ранее они исполь­ зовались в машинах 64 кл.

Равномерно вращающиеся нитепритягиватели многообразны по конструкции и условно могут быть разделены на следующие типы: однодисковые с одним пальцем; однодисковые с двумя паль­ цами; двухдисковые с двумя пальцами на каждом диске; фасонные.

Нитепритягиватель с одним пальцем. Нитепритягиватель с од­

ним

пальцем

показан на рис.. III.27, а. На диск / укреплен ро­

лик

2. Длина

подаваемой нити зависит от расположения ролика

на диске и угла у между нитенаправителями Nx и N2. Для устра­

нения закручивания нити на пальце необходимо, чтобы dx

и d 2

были больше г. Такие нитепритягиватели применялись

в ма­

шинах фирмы «Вилькокс—Джиббс». Недостатки: большие га­ бариты, неудовлетворительное обеспечение диаграмм потреб­ ления нити, челнок должен вращаться в три раза быстрее глав­ ного вала.

На основании исследований А. И. Комиссарова установлено, что при неподвижных нитенаправителях Nх и N2 нитепритягива­ тели с одним пальцем, закрепленные на главном или передаточ­ ном валах, в большинстве челночных машин применяться не могут, так как для их работы необходимо, чтобы угол поворота

152

главного вала от момента входа иглы в материал до начала сброса

4

нити со шпуледержателя составлял не больше -д- я . Для лучшей подачи нити один из нитенаправителей нужно располагать на подвижном звене.

Нитепритягиватель с двумя пальцами. Такой нитепритягиватель может быть выполнен различно: или в виде уравновешенного диска с ребром, или двух дисков, скрепленных двумя пальцами,

или диска /, к торцовой

стороне которого

прикреплены

пальцы

2 и 3 (рис. I I 1.27,

б) со шляпками. Подача

нити осуществляется

сначала пальцем 2,

потом двумя одновременно, затем пальцем 3

и, наконец, снова двумя

пальцами.

 

 

Обеспечение диаграммы потребления нити значительно лучше.

Период работы двух пальцев в области больших значений

L =

= lx + 12 продолжительнее периода работы этих же пальцев в об­

ласти меньших значений ^

L ' = 1[ + /2 (на чертеже не показано).

Для машины 22А кл. ПМЗ

нитепритягиватель с двумя

пальцами

может иметь следующие размеры: гг

= 70 мм; г2

39

мм; dx =

= 157 мм; d2 = 100 мм; у

= 145°.

Избыток нити

в этом случае

в момент обвода петли составляет 15—-18 мм. Двухпальцевые нитепритягиватели не требуют компенсационной пружины и

153

обеспечивают меньшее натяжение нити между тормозком и паль­ цем при затяжке стежка.

К недостаткам можно отнести большие габариты и неудобное расположение нитенаправителей. Распространения в швейных машинах такие нитепритягиватели не нашли.

Двухдисковые нитенаправители с двумя пальцами на каждом диске. Большой диск / (рис. I I 1.27, в) укреплен на пальце криво­ шипа игловодителя и вращается с угловой скоростью а>х против часовой стрелки. На этом диске укреплены пальцы Л и В на рас­

стоянии Уi и г2 от оси вращения

Qx . Малый диск 2 установлен на

 

 

 

боковом

валу и вращается с угло­

 

 

 

вой

скоростью

со2

= 2 » 1 .

Направ­

 

 

 

ление

вращения

зависит

от

вида

 

 

 

передачи. Эти

нитепритягиватели

 

 

 

могут выполняться в двух вариан­

 

 

 

тах: при передаче вращения от

 

 

 

главного вала с помощью текстиль­

 

 

 

ной ленты с металлическими скреп­

 

 

 

ками

или

профильного

армиро­

 

 

 

ванного

ремня

направления

вра­

 

 

 

щения малого и большого диска

 

 

 

совпадают; при передаче с помощью

 

 

 

цилиндрических

шестерен

направ-

Рис. III.28. Детали

нитепритяги-

ления

 

вращения

не

совпадают,

вателя

машины

97 кл.

На

малом диске установлены

так­

 

 

 

же два

пальца

С и D на

расстоя­

нии г3 и г4

от оси

0 2 . Нитепритягиватель

снабжен ножом 4,

при­

крепленным винтом 5 к фронтовой

крышке и

обрезающим

нить

в случае ее обрыва, что не дает возможности смотать

остаток

нитки с катушки

на ведущие ролики. Нож обрезает

нить

в

про­

странстве

между

пальцами

С,

D

и

штифтом

3,

укрепленным

также на торцовой поверхности диска 2.

 

 

 

 

 

 

Двухдисковый

нитепритягиватель

применяется

в

машине

400 фирмы «Зингер», хорошо обеспечивает диаграмму

потребления

нити, дает хорошую утяжку стежка, не вызывает обрывов даже при шитье самой тонкой нитки на скоростях свыше 4000 об/мин.

Фасонный нитепритягиватель. Этот нитепритягиватель при­ меняется в современных быстроходных машинах 97, 206 кл. и др. (рис. III.28). Фасонный диск / с двумя вырезами и загнутыми хвостовиками А и Б крепится тремя винтами 2 с помощью на­ кладки 7 к диску 6, который, в свою очередь, надевается на про­ долговатый выступ головки пальца 5 и закрепляется на нем с помощью накладки 4 и двух винтов 3.

Фасонный нитепритягиватель имеет более сложную конфигу­ рацию и в определенные промежутки времени он может работать

как

однопальцевый, подавая нить

точками В, С, D и F

(рис.

III.29, а), так и двухпальцевый,

подавая нить одновременно

двумя точками BHC,DHF,BHD,FHC.

Наибольшую подачу

154

нити обеспечивают точки

В или В и D, а наименьшую — точки С

и В. Вырез BF выполнен по прямой линии

и на подачу нити су­

щественного влияния не

оказывает. Вырез

CD выполнен в виде

60

ПО

wo

Ш

500

560

60 *р,гра8

Рис. I I 1.29.

К анализу

работы

фасонного нитепритягивателя

дуги эллипса и способствует уменьшению напряжения нити в мо­ мент входа отверстия иглы в материал. Отогнутый хвостовик кон­ тролирует нить в момент подачи ее игле и челноку и предохраняет тем самым от образования узелков и петель. Отбортованная кромка ВС с отогнутым концом удерживает нить в момент обвода ее вокруг челнока. Длина подаваемой нити в определенные про­ межутки времени зависит от размеров г± = 0 2 В ; г 2 = 0,С; г3 =

155

= 0 X D; i\ = 0XF, их взаимного расположения, а также от поло­ жения нитенаправителей JV, и JV2 (угла между ними).

Анализ вращающегося нитепритягивателя проводится с целью выявления правильности подачи нити, т. е. обеспечения диаграммы потребления нити.-Рассматривая нитепритягиватель как кулачок, применим метод обращенного движения. Для этого построим в определенном масштабе профиль нитепритягивателя и положе­

ние

неподвижных нитенаправителей

и N 2. Из центра

0Х

(рис.

III.29, а) проведем две окружности

радиусами 01N1 и

OxN2

и разобьем эти окружности на 12 равных частей каждую, так как считаем, что нитепритягиватель вращается равномерно с угловой

скоростью со1 против часовой

стрелки.

Положения

направите-

лей N хя N 2 нумеруются по часовой стрелке.-Соединяя

последова­

тельно прямыми линиями точки

и N2

с соответствующими точ­

ками В, С, D или F, замеряем

длины

участков нити

Li

и L \ и

суммируем

их:

 

 

 

 

 

 

S Lo=

+

Lo> }

 

 

 

 

 

 

 

 

(111.51)

 

2 и =

I / +

и-

 

 

 

Из этого

ряда сумм выбираем

наибольшее значение

^

L m a x и

находим длину подаваемой нити lt за каждый интервал поворота главного вала:

^0 =

S ^шах S

 

 

 

/х =

^ L m a x — ^ L x ;

у

(III.52)

^ — ш ^max

2 L,-.

 

 

 

После этого строим диаграмму подаваемой нити

(кривая А

на

рис. III.29, б) за полный

оборот

главного

вала и

сравниваем

ее

с диаграммой требуемой нити, полученной расчетным путем или снятой непосредственно с действующей машины. Для того чтобы построить диаграмму требуемой нити, сначала устанавливают

на главный вал картонный диск, разделенный на 12 равных ча­

стей через 30°, вручную прошивают ткань несколькими стежками

и устанавливают иглу в крайнее верхнее положение. После этого

совмещают нулевую отметку диска с неподвижной стрелкой, укреп­

ленной на корпусе машины. Затем производят замеры отрезков

нити от нитенаправителей Nx и N 2 до соответствующих точек В,-

С, D и F фасонного нитепритягивателя. Проведя

соответствующие

подсчеты по формулам (III.51) и (III.52), строят

диаграмму дей­

ствительной подачи нити. Одновременно с

замерами отрезков L t

и Ц производят замеры резерва подаваемой

нити А/,-, для чего от

156

нитенаправителя JV2 выбирают слабину нитки. Замеренные от­ резки А/, резерва или избытка нити откладывают вниз от диа­ граммы действительной подачи (кривая Б) и соединяют плавной кривой, получая диаграмму В требуемой для процесса петлеоб­ разования нити.

Сравнение всех трех указанных кривых позволяет судить о ка­ честве спроектированного нитепритягивателя.

Фасонные нитепритягиватели могут хорошо работать и при вращении главного вала по часовой стрелке. В этом случае ните-

притягиватель

должен иметь форму зеркального отображения,

а нитенаправитель JVX с регулятором натяжения нити должен

располагаться

справа.

Существенным недостатком фасонных нитепритягивателей яв­ ляется плохой контроль нити на высоких скоростях, наличие удара точкой В по нити в момент сброса и выхода ее из челноч­ ного комплекта. Сила удара тем больше, чем больше скорость вращения главного вала. Для смягчения этого удара оршанский завод Легмаш и некоторые зарубежные фирмы применяют более сложную конструкцию нитепритягивателей. Многие фирмы воз­ вращаются к шарнирным нитепритягивателям, применяя легкие сплавы для изготовления деталей, игольчатые подшипники в шар­ нирах и централизованную систему смазки.

Расчет регуляторов натяжения нитей

Для получения нормально затянутого стежка с узелком пере­ плетения нити в середине ткани необходимо создать определенное натяжение верхней и нижней нитей. Это натяжение создается за

счет торможения нитей силами трения в специальных

устрой­

ствах — регуляторах натяжения.

 

Регулятор н а т я ж е н и я в е р х н е й н и т и

устанав­

ливается, как правило, на боковой стенке головки машины (22А кл.) или на фронтовой пластинке (97 кл.). Регулятором нижней нити служит плоская пружинка, установленная на боковой стенке шпульного колпачка.

Схема регулятора натяжения верхней нити показана на рис. III.30, а. Действие регулятора натяжения заключается в сдав­ ливании нити, проходящей между двумя выпуклыми шайбами натяжения, надетыми на винт. На шайбу, обращенную к гайке, давит спиральная конусная пружина (сила прижима регулируется при помощи гайки). Между правой шайбой и пружиной уста­ новлена шайба с перемычкой. Эта шайба служит для освобождения нити при подъеме лапки. Винт вместе'с компенсационной пружи­ ной установлен в корпусе, который закреплен в головке машины. Регулятор натяжения верхней нити устроен так, что при подъеме прижимной лапки шайбы натяжения раздвигаются и натяжение нити ослабляется, это позволяет смотать нить с катушки при уда­ лении ткани из-под лапки.

157

Усилие Qj, необходимое для затяжки стежка, создается за счетсил трения нити при огибании стержня винта и сил трения при прохождении нити между шайбами натяжения. Величину этой силы можно определить по формуле, выведенной В. Т. Костицыным [57; 38]:

Q i = Q » e ^ +

/

i

(Ф* - 1),

 

 

u

 

где Q2 — усилие, необходимое для сматывания

нити с катушки;

Р —• усилие давления спиральной

 

пружины;

/ х — коэффициент

В2

 

 

0

 

г)

 

 

Рис. III.30. Регуляторы натяжения нитей

 

трения нити

о цилиндрическую поверхность винта (/2 =

0,15 ч-

ч-0,2); / 2

и / 3

— коэффициент трения нити о торцовые поверхности

шайб (/2

= / 3

=

0,15 ч-0,2); а — угол охвата (а = я/2).

 

Величина Q 2

e f ' a представляет собой натяжение ведущей

ветви

нити при отсутствии торцового трения и составляет 13—26 гс.

Второе слагаемое характеризует влияние торцового торможения шайб.

При неизменных значениях

Q2 ,

f±

и а полная сила трения

нити

определяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

Тс = Qx - Q2

= Г 0

+

Т

,

(III .53)

где

Т0 = Q2 ( e ^ a 1) — сила

трения

нити

о

цилиндрическую

поверхность при отсутствии торцового трения;

Т = Р (/2 + /з)

— сила трения нити о торцовые поверхности

шайб.

Усилие Q2

составляет 10—20 гс и зависит от размеров, веса

и ускорения

катушки:

 

 

 

 

 

 

 

Q2

9*

 

г 2 е

 

(111.54)

 

 

 

2Л,

 

 

 

 

8

 

 

 

 

158

Здесь

6 =

1,2 -=-1,3коэффициент,

учитывающий трение ка­

тушки

о металлический стержень и основание при ее повороте;

 

G

 

 

 

 

J* = ~^г^

момент инерции катушки; GK — вес катушки с нит-

ками; гс р — средний

радиус катушки;

гк радиус катушки с нит­

ками;

ек —• угловое

ускорение

при повороте катушки:

 

 

 

£ « ~

dt* • г к

'

d2s

г д е - ^ ускорение нити в момент сматывания ее с катушки. Усилие, создаваемое спиральной пружиной, зависит от жест­

кости пружины, соотношения наибольшего и наименьшего ра­ диусов рабочей части витков и осадки пружины:

Р =

»<Ci+«?)('* + '

О *

( Ш " 5 5 )

где i — число рабочих

витков пружины;

г±

и г 2 — наименьший

и наибольший радиусы витков рабочей части пружины; к — осадка пружины; С — жесткость пружины, С = GJp; G — модуль упру­ гости I I рода (для стальной проволоки G = 8-Ю5 кгс/см2 ); J p полярный момент инерции сечения проволоки диаметром d(s см4 ):

/ — n d i

~

о

1 di

Р ~

32

 

'

Установлено, что при осевом давлении Р = 1100 гс натяжение нити Qx составляет 400 гс. Как правило, для обеспечения нор­ мальной затяжки стежка регулируют величину натяжения верх­

ней нити.

 

Н а т я ж е н и е н и ж н е й н и т и

создается за счет сил

трения между нитью и пластинчатой пружинкой 4 (рис. III.30, б),

которая крепится к шпульному колпачку

1 винтами 2 я 3. Силу

натяжения нижней нити можно определить по формуле

Q3 = Р (и-1 + Ца),

("1-56)

где Р — усилие, создаваемое пружиной; д.! и д.2 • коэффициенты трения ленты о пружину и наружную поверхность шпульного колпачка.

С некоторым допущением расчетную схему пружины можно рассматривать как выпрямленную балку на двух опорах А и С (рис. I I 1.30, в). Тогда

 

 

Р = 4?Ь,

 

 

 

(1П.57)

где

R.B = Cf—реакция,

создаваемая

винтом

3;

f—предвари­

тельный прогиб плоской

пружины,

 

осуществляемой

винтом 3

(/ =

0,3-н 1,0 мм); С =

5EJtfyt

^

жесткость

пружины; Е —

модуль упругости пластины (Е = 2-10

4 кгс/см2 ); h и р — ширина

159

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ