книги из ГПНТБ / Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок
.pdf{для составления фотоплана) . При этом, если снимки, используе мые для стереоскопической рисовки рельефа, будут настолько мел кого масштаба, что необходима сплошная высотная полевая подютовка, то точки плановой привязки аэроснимков будет целесо образно выбирать и опознавать на аэроснимках, полученных для
составления фотопланов, п по ним |
ж е выполнять фотограмметри |
|||||||||||||||
ческое сгущение плановой опорной сети. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
В т о р о й |
в а р и а н т |
(рис. 64, |
а и б) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
В а р и а н т |
1а |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Маркировка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Аэросъемка |
|
|
|
|
|
|
|
Сбор |
материалов |
|
|||
|
jk |
= 70 |
или |
fk |
= |
140, |
200, |
|
|
|
|
картографического |
|
|||
|
|
100 мм |
350 |
или |
500 |
мм |
|
|
|
|
значения |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Плановая |
подготовка |
|
|
|
|
|
||||
Высотная т подготовка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(сплошная) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Фотограмметрическое |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
сгущение опорной |
|
|
|
|
|
|||||
Стереоскопическая |
|
|
|
Изготовление |
фото |
|
|
|
|
|
||||||
съемка рельефа на |
|
|
|
планов н |
их |
свето |
|
|
|
|
|
|||||
универсальных |
|
|
|
копий |
|
или |
фотоабрн- |
|
|
Дешифрирова |
|
|||||
приборах |
|
|
|
|
сов |
|
на |
пластике |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ние |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Размножение |
|
|
|
|
|
||||
П р и м е ч а н и я : |
1. |
Если |
высотная |
подготовка |
проектируется |
разреженной, |
||||||||||
то фотограмметрическое сгущение опорной сети |
выполняется |
по аэроснимкам, пред |
||||||||||||||
назначенным |
для стереоскопической |
рисовки |
рельефа, |
н |
для |
обеспечения этих |
ж е |
|||||||||
снимков выполняется |
плановая |
подготовка . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. Д л я |
н е з а с т р о е н н ы х территорий |
д е ш и ф р и р о в а н и е |
м о ж е т в ы п о л н я т ь с я и |
на |
||||||||||||
увеличенных |
д о м а с ш т а б а |
плана |
а э р о с н и м к а х . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Рис . |
63, |
б |
|
|
|
|
|
|
Стереоскопическая съемка рельефа и съемка контуров выпол няются на универсальных приборах. Применение этого варианта получения топографических планов наиболее целесообразно при съемке малоконтурных районов со значительным расчленением рельефа, а т а к ж е при съемках масштабов 1 : 2000 и крупнее терри торий с крупной многоэтажной застройкой. Аэросъемка, как пра-
Маркировка
I |
|
1 |
Аэросъемка |
|
Сбор материалов |
fk = 100 пли 140 |
мм |
картографического |
|
|
значения |
Планово-высотная |
|
|
подготовка |
|
|
Фотограмметрическое |
|
|
сгущение опорной |
сети |
|
1 |
|
|
Стереоскопическая с ъ е м к а рельефа, камеральное дешифрирование контуров и составление графического плана на универсальных приборах
П о л е в а я |
досъемка контуров и про |
верка |
результатов камерального |
|
дешифрирования |
1
Р а з м н о ж е н и е
Р и с . |
64, а |
вило, выполняется один раз с |
использованием широкоугольных |
АФА (/к=100 мм). По аэроснимкам этого залета выполняются все
фотограмметрические работы (включая и сгущение опорной сети) и дешифрирование. Некоторым видоизменением этого варианта может быть использование аэроснимков двух залетов — мелко масштабного для сгущения опорной сети и аэроснимков более круп
ного масштаба для дешифрирования и |
составления |
оригинала |
|
плана. |
|
|
|
Т р е т и й в а р и а н т (р и с. 6 5) . |
|
|
|
Этот вариант обычно называется комбинированной |
съемкой |
||
Контурная часть плана получается в виде фотоплана, |
а |
съемка |
|
рельефа выполняется методами наземной |
съемки. "В этом |
случае |
фотографирование местности следует выполнять нормальноугольными или узкоугольными АФА, причем масштаб фотографирова ния целесообразно задавать таким, чтобы один планшет покры вался одним аэроснимком. Желательно продольное перекрытие аэ-
і
|
|
А э р о с ъ е м к а |
|||
fk = 70 |
или |
fk |
= 100—140 мм |
||
М а с ш т а б мельче |
|||||
100 |
мм |
|
|||
|
м-ба |
плана в 8—12 раз |
|||
|
|
|
|
1 |
Высотная подго |
П л а н о в а я подго |
товка (сплошная) |
товка |
Фотограмметрическое сгущение опорной сети
I
Стереоскопическая с ъ е м к а рельефа на универсаль ных приборах, камеральное дешифрирование и составление графического плана
I
П о л е в а я |
д о с ъ е м к а контуров, съемка |
рельефа на |
|
у ч а с т к а х |
с высокой |
растительностью, контроль |
|
|
камерального дешифрирования |
||
|
|
----- |
|
|
I |
Размножение |
і |
|
|
Р и с . 64, |
б |
Сбор материалов картографического значения
роснимков з а д а в а т ь равным 80 или 90%, с тем чтобы обеспечить возможность создания фотоплана без монтажа . Точки планового обоснования выбираются и опознаются по этим а э р о с н и м к а м . ' В ы соты опорных точек в этом случае можно определять из геодези ческого нивелирования, т а к как они будут необходимы только для горизонтирования пространственных фотограмметрических сетей.
Высотное обоснование д л я |
съемки рельефа д о л ж н о создаваться |
||
такими ж е методами, как и |
при наземной съемке. Результаты де |
||
шифрирования, |
т а к ж е к а к |
и полевой съемки рельефа, |
д о л ж н ы |
фиксироваться |
на фотоплане. |
|
|
" Применение |
этой технологической схемы наиболее целесообраз |
||
но в районах с |
высокой растительностью, препятствующей |
стерео- |
Аэросъемка
fk = 200, 350 или 500 мм
Планово - высотная под готовка
Фотограмметрическое сгущение опорной сети
і
Изготовление фотопла нов и светокопий с них
Камеральное дешифриро вание (результаты офор мляются на фотоплане)
Сбор материалов картографического значения
П о л е в |
а я съемка |
рельефа, |
досъемка контуров |
и |
о б ъ е к т о в , |
контроль |
камерального |
|
дешифрирования |
1
Р а з м н о ж е н и е
Р и с . 65 |
|
скопической рисовке рельефа, а т а к ж е при |
съемках масштабов |
1:1000 и 1:500 районов с мелкой малоэтажной |
застройкой. |
Ч е т в е р т ы й в а р и а н т (рис. 66). |
|
С помощью универсальных стереофотограмметрических прибо ров создается графический план местности, а съемка рельефа и досъемка контуров и объектов съемки выполняются наземными ме
тодами. |
Т а к а я технологическая |
схема может |
найти |
применение |
|||
при съемке крупных городов со сплошной многоэтажной |
застрой |
||||||
кой, когда требуется |
определить с |
высокой |
точностью |
отметки |
|||
подъездов, тротуаров, |
проезжей |
части |
улиц и т. п., в частности, при |
||||
съемках |
масштабов 1:1000 и 1:500. В этом случае выбор |
АФ А про |
|||||
изводится в соответствии с шириной проездов |
и высотой |
|
застройки |
||||
П * |
|
І |
|
|
|
|
163 |
Аэросъемка |
|
|
/ * = 1 0 0 , |
140 пли 200 |
мм |
Поперечное |
перекрытие |
60% |
1
Планово - высотная подготовка
Фотограмметрическое сгущение опорной сети
1
Камеральное дешифри рование и составление графического плана
на универсальных приборах
Полевая съемка рельефа досъемка контуров и объек т о в , контроль камерального дешифрирования
Размножение
Р и с . 66
{
Сбор материалов картографического значения
(см. |
стр. |
133). Ж е л а т е л ь н о , |
чтобы |
это |
были АФА |
с |
/ / , = 100, |
140 |
|
или |
200 |
мм. Д л я того чтобы |
избежать |
большого количества |
натур |
||||
ных |
промеров, целесообразно |
поперечное |
перекрытие |
з а д а в а т ь рав |
|||||
ным |
60%- Тогда в случае необходимости |
промеры карнизов и све |
|||||||
сов крыш можно будет выполнить по аэроснимкам |
дополнительных |
||||||||
маршрутов . |
|
|
|
|
|
|
|
||
Следует отметить, что при съемках |
застроенных |
территорий |
|||||||
большое значение имеет сбор различных |
ведомственных материа |
||||||||
лов |
о подлежащих отображению |
па |
топопланах |
объектах |
таких, |
как линии подземных и надземных коммуникации, схемы с назва ниями улиц, переулков и площадей и нумерацией домов, адреса промышленных предприятий и общественных зданий, данные тех-
нической инвентаризации городских земель, данные о насаждени ях и т. п.
При съемке незастроенных территорий результаты полевого
дешифрирования можно фиксировать |
как |
на фотопланах, |
так и |
|
на увеличенных до масштаба создаваемого |
плана |
аэроснимках. |
||
При съемках застроенных территорий |
для |
нанесения |
на |
планы |
значительного количества объектов придется делать натурные про
меры. Д л я |
того чтобы избежать потерн таких объектов и умень |
|
шить трудоемкость полевых работ, целесообразно |
организовать |
|
работу так, |
чтобы полученные данные использовались |
непосредст |
венно для нанесения этих объектов на фотоплан или графический
план, т. е. |
на з а в е р ш а ю щ е м этапе съемки |
[32] без |
фиксации ре |
||||||
зультатов |
промеров |
на |
промежуточных |
материалах |
(абрис |
или |
|||
увеличенные |
аэроснимки) . |
|
|
|
|
|
|||
§ 31. Технико-экономические показатели некоторых вариантов |
|||||||||
|
|
|
|
технологии |
|
|
|
|
|
Д л я того |
чтобы |
проверить целесообразность |
некоторых |
техно |
|||||
логических |
|
вариантов |
крупномасштабной |
аэротопографической |
|||||
съемки, В. С. Мильнер были выполнены |
расчеты |
соответствующих |
|||||||
технико-экономических показателей. |
|
|
|
|
|
||||
а. На объект площадью 50 к м 2 был |
сделан |
расчет стоимости |
работ и трудовых з а т р а т по стереотопографической съемке мас
штаба 1:5000 застроенной территории при |
высоте сечения |
рельефа |
||||||
0,5 м. По первому варианту |
предполагалось, что |
стереоскопиче |
||||||
ская съемка |
рельефа |
выполняется |
по |
аэроснимкам |
масштаба |
|||
1 : 7500. для |
высотного |
обоснования |
которых прокладываются |
ходы |
||||
технического |
нивелирования |
по м е ж м а р ш р у т н ы м |
перекрытиям. |
|||||
Д л я составления фотоплана |
выполнялось |
фотографирование |
мест |
ности в масштабе 1:20 000, плановая подготовка не предусматри
валась, |
а предусматривалось |
только |
плановое фотограмметриче |
||
ское |
сгущение- |
|
|
|
|
По второму варианту для получения |
фотопланов проектирова |
||||
лось |
то |
ж е самое, что и по первому, |
а |
для стереоскопической, ри |
|
совки |
рельефа проектировался |
залет |
в |
масштабе 1:11 000 с обес |
печением его ходами технического нивелирования не только по по
перечным перекрытиям,, но |
и по |
линии центров |
аэроснимков. При |
|
стереоскопической рисовке |
рельефа считалось, |
что |
к а ж д а я стерео |
|
пара горнзоитируется по частям |
(четыре части), в |
связи с чем бы |
||
ла соответственно изменена |
норма выработки |
на |
этом процессе. |
Результаты подсчетов приведены в табл . 62.
Таким образом, выполненный расчет показывает, что при вы полнении аэросъемки в масштабе в 1,5 раза более мелком, чем это предусматривалось первым вариантом, но с обеспечением геодези ческими опорными точками не только углов стереопар, но и линии центров аэроснимков, уменьшается стоимость аэросъемки, стои-
|
Первый |
вариант |
Второй |
вариант |
|
Процессы |
затраты |
стоимость |
затраты |
стоимость |
|
|
труда |
в тыс. р |
труда |
в тыс. р |
|
в |
чел/мес . |
в чел/мес. |
|||
|
|
1. Аэросъемка |
. . |
|
1,108 |
|
0,596 |
||||
2. |
Маркировка |
. . |
0,150 |
0,073 |
0,150 |
0,073 |
|||
3. |
Высотное |
|
обос |
|
|
|
|
||
нование |
|
|
|
5,388 |
1,269 |
5,571 |
1,302 |
||
4 . |
Дешифрирование |
4,165 |
1,570 |
4,165 |
1,570 |
||||
5. |
Содержание |
по |
|
|
|
|
|||
левых |
баз |
|
|
|
3,326 |
0,382 |
3,360 |
0,387 |
|
6. |
Рабочее |
проек |
|
|
|
|
|||
тирование, сбор и сис |
|
|
|
|
|||||
т е м а т и з а ц и я |
материа- |
2,200 |
0,401 |
2,200 |
0,401 |
||||
7. |
Фотоработы |
и |
|||||||
|
|
|
|
||||||
подготовка |
основ |
. . |
0,214 |
0,121 |
0,158 |
0,095 |
|||
8. |
Фотограмметри |
|
|
|
|
||||
ческое сгущение |
пла |
|
|
|
|
||||
новой |
и опорной |
сети |
|
|
|
|
|||
и изготовление |
фото- |
0,836 |
0,397 |
1,863 |
0,397 |
||||
9 . |
Рисовка |
и |
сос |
||||||
|
|
|
|
||||||
тавление |
|
|
|
4,780 |
0,931 |
3,664 |
0,713 |
10.Гравирование
оригиналов |
|
|
5,882 |
0,853 |
5,882 |
|
0,853 |
||
В с е г о . . . . |
27,968 |
7,105 |
27,014 |
|
6,388 |
||||
Стоимость |
1 к м 3 |
съемки |
по первому |
варианту 142 |
р |
10 |
к. |
||
» |
» |
» |
по второму |
» |
127 |
р |
76 |
к. |
Разница
затраты стоимость труда в тыс. р
в ч е л / м е с
+ 0 , 5 1 2
00
—0,183 —0,033
00
—0,024 —0,005
0 ' |
0 |
+ 0 , 0 5 6 |
+ 0 , 0 2 6 |
0 |
0 |
+ 1,116 |
+ 0 , 2 1 8 |
0 |
0 |
+ 0 , 9 6 5 |
+ 0 , 7 1 8 |
мость стереоскопической |
рисовки рельефа и составления ориги |
||
нала. Уменьшается т а к ж е |
стоимость |
фотографических работ. Воз |
|
растают |
расходы на полевые работы |
по высотному обоснованию. |
|
В целом |
ж е второй вариант оказался |
на 10% дешевле первого ва |
|
рианта. |
|
|
|
Так ка к в настоящее время количество экспериментальных дан ных о степени повышения точности фотограмметрических опреде лений высот при горизонтировании стереопар по частям еще неве
лико, то пока опасно умельчать масштаб фотографирования |
при |
|||||
работе по второму |
варианту |
по сравнению |
с первым |
вариантом в |
||
1,5 |
раза . Если стремиться к тому, чтобы стоимость |
съемки |
оста |
|||
лась в обоих случаях неизменной, достаточно будет |
при аэросъем |
|||||
ке |
непроверенными |
АФА и |
геодезическом |
высотном |
обосновании |
|
по |
второму варианту умельчить масштаб |
аэросъемки примерно в |
||||
1,3 |
р а з а . |
|
|
|
|
|
|
б. Д л я съемки масштаба |
1:5000 на площади 1000 к м 2 было вы- |
полнено сравнение |
экономической эффективности использования |
|||
мелкомасштабного |
залета |
(1:60 000) дл я |
фотограмметрического |
|
сгущения плановой |
опорной сети при высоте сечения рельефа 2,0 |
|||
и 1,0 м. Пр и этом |
считалось, что основная |
аэросъемка |
площади |
|
при высоте сечения |
рельефа |
2,0 м выполняется в масштабе |
1:18000. |
Высотная подготовка при этом предусматривалась по меридио
нальным |
р а м к а м трапеций масштаба |
1:10 000 —• рядами |
(через |
|||
4 км между ними) по |
п а р а л л е л я м . |
Пр и высоте |
сечения |
1,0 м |
||
основная |
аэросъемка |
площади |
проектировалась |
в масштабе |
||
1:14 000 при сплошной |
высотной подготовке. При выполнении толь |
|||||
ко основной съемки площади плановая привязка снимков, |
т а к ж е |
как и фотограмметрическое сгущение опорной сети, проектирова лась по этим ж е аэроснимкам. При наличии дополнительного мел комасштабного залета предполагалось, что фотограмметрическое сгущение плановой опорной сети выполняется по мелкомасштаб
ным аэроснимкам и при разреженной высотной подготовке |
вы |
||||
полняется ещ е и фотограмметрическое |
сгущение высотной опорной |
||||
сети |
по аэроснимкам основного залета площади . |
|
|
|
|
В |
результате расчетов оказалось, |
что при высоте |
сечения |
2,0 м |
|
выгоднее обрабатывать только один |
основной залет |
площади, та к |
|||
как экономия, получающаяся на плановой подготовке |
мелкомас |
||||
штабных аэроснимков, перекрывается |
дополнительными |
з а т р а т а м и |
|||
на фотограмметрическое сгущение опорной сети по этим |
аэросним |
||||
кам . Пр и высоте сечения 1,6 м, когда |
предусматривалась |
сплошная |
высотная подготовка аэроснимков основного залета при использо
вании мелкомасштабных снимков д л я сгущения |
плановой |
опорной |
||||||||||
сети, получалась экономия 5 р- 80 к. на |
1 к м 2 съемки при стоимо |
|||||||||||
сти |
|
1 к м 2 |
в |
случае использования только основного залета |
92 р. |
|||||||
88 |
к., т. |
е. |
на 6,2%; |
на 5,8% |
должны |
снизиться |
и |
з а т р а т ы |
||||
труда. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в. Б ы л и |
выполнены |
подсчеты |
и д л я съемки |
масштаба |
|
1:2000 |
||||||
на |
площади |
300 к м 2 при высоте |
сечения |
рельефа |
1,0 и 0,5 |
м. Пр и |
||||||
этом предполагалось, что основной залет |
площади во всех |
случаях |
||||||||||
выполняется |
в масштабе 1:7500, и при высоте сечения |
1,0 |
м |
дела |
||||||||
ется |
р а з р е ж е н н а я высотная подготовка |
при расстоянии |
между хо |
|||||||||
д а м и |
вдоль |
м а р ш р у т а |
2,0 км, а |
при высоте |
сечения рельефа |
0,5 м |
выполняется сплошная высотная подготовка ходами технического
нивелирования по зонам |
поперечного |
перекрытия маршрутов аэро |
||||||
съемки. Дополнительный |
залет |
д л я фотограмметрического |
сгуще |
|||||
ния плановой опорной сети проектировался в масштабе |
|
1:24 000. |
||||||
При этом |
оказалось, что т а к ж е |
ка к |
и |
при |
съемке |
масштаба |
||
1 : 5000, при разреженной |
высотной подготовке |
нет смысла |
исполь |
|||||
зовать мелкомасштабный |
залет |
д л я планового |
фотограмметричес |
|||||
кого сгущения, та к к а к это приводит |
только к усложнению |
и удо |
||||||
рожанию |
съемки. П р и сплошной |
высотной |
подготовке (высота се |
|||||
чения 0,5 |
м) т а к ж е от использования |
дополнительного |
мелкомас |
|||||
штабного |
залета получается экономия денежных з а т р а т |
примерно |
на 5% и трудовых з а т р а т примерно на 4% .
Все вышесказанное свидетельствует о том, что к а ж д ы й вариант технологии требует тщательного экономического анализа . Кроме
того, совершенно ясно, что применение дополнительного |
мелко |
|
масштабного залета |
дл я фотограмметрического сгущения |
опорной |
сети не эффективно, |
если по аэроснимкам основного залета пло |
щади надо будет выполнять фотограмметрическое сгущение высот ной опорной сети, малоэффективно при сплошной высотной подго товке аэроснимков основного залета площади. Наиболее эффек тивным использование мелкомасштабного залета может быть при
съемке м а с ш т а б а 1:5000 с высотой |
сечения 5 м и съемке масшта |
ба 1:2000 с высотой сечения 2,0 м |
(см. стр. 155—156) т. е. в том |
случае, когда по снимкам мелкомасштабного залета можно будет выполнять и плановое и высотное фотограмметрическое сгущение опорной сети.
Г л а в а V I
КРАТКИЙ ОБЗОР З А Р У Б Е Ж Н О Й ПРАКТИКИ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СЪЕМОК
Крупномасштабные съемки за рубежом у ж е давно |
выполняются |
с использованием аэроснимковОднако в довоенный |
период их |
основным применением был земельный кадастр и поэтому очень большое внимание уделялось обеспечению в первую очередь мак
симальной точности определения плановых координат. |
Б л а г о д а р я |
|||
этому, например, основными АФА в европейских странах |
очень |
|||
долго были |
нормальноугольные с fK = 210 м. Выпускавшиеся |
широ |
||
коугольные |
объективы, например «Топогон», имели значительную |
|||
дистросию |
и считались пригодными в основном |
для |
мелкомас |
|
штабных съемок. Совершенствование широкоугольных |
аэросъемоч |
|||
ных объективов, создание сверхширокоугольных |
(по |
принципам, |
разработанным М. М. Русиновым) привели к тому, что в послевоен ные годы стали широко применяться методы стереотопографической съемки не только для создания мелкомасштабных карт, но и для создания крупномасштабных планов.- Расширился парк при
меняемых приборов. От съемки на сильно деформирующейся |
аэро- |
|
пленке на нитроцеллюлозной или триацетатной основе |
почти |
всю |
ду перешли на малодеформирующуюся аэропленку на |
полиэстро- |
зой основе. Развитие автоматики и вычислительной техники приве ло к наличию почти у всех приборов автоматической регистрации координат. Усиленными темпами разрабатываются вопросы ана литической фотограмметрии, кодирования картографической ин формации и автоматизации составления карт. Однако вопросы источников ошибок фотограмметрических построений, технологии
аэротопографических |
съемок и |
их точности не сходят |
с повестки |
дня. |
|
|
|
Крупномасштабные кадастровые съемки ведутся и сейчас .во |
|||
многих странах. Д л я |
повышения |
точности определения |
координат |
все точки границ землевладений маркируются. В большом количе стве стран данные кадастра хранятся в цифровом виде. Поэтому при фотограмметрических работах д л я кадастра широкое примене ние находят аналитические способы определения координат. Полу чаемые ошибки определения планового положения замаркированных