Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.29 Mб
Скачать

 

 

D = ^ ( m ; ) « + - " ,

, ' - + J ^ - .

 

 

 

 

 

 

3

 

R2

R2

 

 

 

 

 

 

 

E = 4 " ' " c + ' " в -

 

 

 

 

 

Тогда, подставив вышеприведенные

числовые

значения

ошибок,

получим следующие значения коэффициентов А,

С, D и Е;

 

 

/4Л

= 0,000005 156 — при линейном редуцировании;

 

 

 

/1Л к = 0,000 000 322 — при линейно-квадратичном

 

редуцировании;

С у

= 0,000 044 043 — при сгущении опорной сети

на

универсальных

 

 

приборах;

 

 

 

 

 

 

 

С а

= 0,000 021 5 8 1 — п р и

аналитическом

способе

сгущения;

 

Dp = 0,004613

— при наколке точек от руки;

 

 

 

 

 

£ д У

= 0,004 244

— п р и

наколке точек

на Д С П и сгущении на уни­

 

 

версальных приборах;

 

 

 

 

 

£д;-. = 0,003 964

— п р и

наколке точек

па Д С И п

аналитическом

Е =0,0175.

способе

сгущения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты подсчета значений ошибки положения контура

иа

плане для разных R и //. приведены

на

рис. 53, 54, 55, 56, на кото­

рых

кривая 1 — наколка

точек от руки, кривая 2 — на Д С И . Слу­

чай

фотограмметрического

сгущения

на универсальных

приборах

приведен на рис. 53 при линейном и на рис. 54

линейно-квадратич­

ном

редуцировании; па рис. 55 и 56 •— фотограмметрического

сгу­

щения аналитическим способом дл я тех ж е видов

редуцирования

соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допустимая ошибка в положении контура

или объекта иа

пла­

не в соответствии с основными положениями

по крупномасштаб ­

ным съемкам не д о л ж н а

превышать

± 0 , 6 2 мм

(или средняя ошиб­

ка

0,5 м м ) . Допустимые

расстояния

L

между

опорными

точками

при

составлении графических планов на универсальных

приборах

приведены в табл . 53.

 

 

 

что при малых значениях R

 

Из графиков

и из табл .

53 следует,

сравнительно безразлично, ка к выполняется наколка точек — от

руки или на Д С И , но при R>3

эффективность

стереоскопического

отождествления и наколки точек повышается.

Следует отметить,

что принятая нами при подсчетах величина

инструментальной

ошибки при составлении плана

m,!=0,06 R мм в значительной мере

влияет на получившиеся результаты. Если эта ошибка будет сни­ жена до ± 0 , 0 4 R мм, то при аналитическом способе фотограммет­

рического сгущения опорной сети и при использовании

Д С И мож­

но будет в ы д е р ж а т ь установленные допуски к ошибкам

планового

положения контуров и объектов

и при /?=10. Если ж е

инструмен­

тальная ошибка будет снижена

до ± 0 , 0 2

R, то допустимая протя­

женность фотограмметрической

сети д л я R>5

возрастет на 20 —

40%.

 

 

 

 

Во многих случаях контурную часть карты

(плана)

будет вы­

годно создавать в виде фотоплана . Тогда

на ошибку в

положении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

53

 

 

Сгущение на универсальных

приборах

 

 

 

 

Аналитическое сгущение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейное редуцирование

 

— Линейно-квадратичное ре­

Линейное редуцирование

 

Лппепно-квадратичное

 

 

 

дуцирование

 

 

 

 

 

 

редуцирование

 

н

Наколка

точек о т

Наколка на

Наколка то ­

Наколка на

Наколка то ­

Наколка на

Наколка то ­

Наколка на

 

руки

Д С И

чек от руки

ДСИ

чек от руки

ДСИ

чек от руки

ДСИ

 

л

L, см

л

L, см

л

L, см

л

L, см

л

L, см

л

L, см

л

L, см

л

L, см

1,2

13,2

106

13,2

106

17,2

139

17,2

139

13,9

114

13,9

114

20,8

167

20,8

167

2 , 0

9,8

131

9,8

131

12,2

163

12,2

163

10,5

141

10,5

141

15,0

201

15,0

201

3,0

7,6

153

7,7

155

9, 2

185

9, 2

185

8,3

167

8,3

167

П , 2

226

11,4

230

 

 

4, 0

6,2

166

6,3

179

7,3

196

7,4

198

6,9

185

7,0

187

9,1

244

9, 2

246

5,0

5,2

174

5,3

177

6,0

201

6,1

204

5,8

194

6,0

201

7,4

248

7,6

254

 

6,0

4, 3

173

4, 5

181

4, 9

197

5,0

201

4,8

193

5,1

205

0,1

245

6,4

257

 

 

7,0

3,5

164

3,7

173

3,9

183

4, 1

192

4 , 1

192

4, 3

202

4, 9

230

5,2

244

8,0

2,6

139

2, 8

150

2,8

150

3,1

166

3,2

171

- 3,6

193

3,6

193

4, 2

225

9, 0

2,5

150

 

 

2,8

168

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е , я — ч и с л о базисо в фотографировани я межд у ближайшим и опорными точкам и L = Rnb, где 6 = 67 мм .

I

і 1

1 I

1 I

1 I I

'

• '

' I

I

'

2

4

6

8

W

12

t4

16

18

n

Р и с . 54

I

'

' •

'

11 I

I

1

1

I

I

Z

4

6

8

Ю

12

14 n

точки на фотоплане ш ( р П л кроме ошибок точек фотограмметриче ­ ского сгущения будут влиять ошибки наколки трансформационных точек на аэропегативах тн, ошибки совмещения точек при транс-

|

і і

' .

і і

\ і і

і — і — і — і — і — і — і — > — і — > — 1

2

4

6

в

10

12

14

W ~~'Ч 20

п

 

 

 

 

 

Р и с .

56

 

 

формировании

тТ, ошибки из-за рельефа местности mv, ошибки из-

за деформации

бумаги и ее невыравнивання в плоскость тд, ошиб­

ки из-за неточного подбора толщины стекла п р и ж и м а ю щ е г о фото­

бумагу

к экрану та, ошибки м о н т а ж а

ти

и ошибки

оконтуриваипя

объекта съемки по фотоизображению

та.

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

 

тому, к а к это было

сделано

д л я составления

плана

на универсальных приборах, можно написать, что:

 

 

 

 

а)

при линейном редуцировании

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т,ф и л л 1

У 0,59 {(О,\2SRn2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0,144 R mf (п 3 + 2 п) +

(R msf\

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

і

1 / 2 ,

2 .

2\

2 ,

 

2 , r 2 t ,

 

2

(V.7)

 

+ — ( " г н + ' " т + / п

м ) +

тр + т

д + т а

] +

тв,

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

при линейно-квадратичном

редуцировании

 

 

 

 

 

т,ф п л .

| / ~ 0,59 {0,0625 (0,125

Rn2f

8'и'Ь

\ 2

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

(0,144 R mf

(п3 +

2n)+—(R

З

msf\

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

— (т* + "h + ти)

+ тр

+

тл

+ т

а

+

т в

(V.8)

При наколке трансформационных точек

от руки

ошибка

накол­

ки и отождествления в масштабе снимка составляет

± 0 , 0 7 мм,

следовательно,

 

в м а с ш т а б е плана

m n = ± 0 , 0 7 . R

мм . Если наколку

трансформационных точек

выполнять

на Д С И , то средняя

к в а д р а -

тическая

ошибка наколки и отождествления в

масштабе

снимка

не

будет

превышать

± 0 , 0 2 мм, однако д л я трансформирования на-

кол

надо

сделать сквозным и поэтому его ошибка

может

увели­

читься до ± 0 , 0 4

мм, что в масштабе

плана составит

m n = ± 0 , 0 4 j R

м.

Ошибки

трансформирования

снимков

при R, близком к единице, со­

ставят 0,10 мм. Пр и увеличении R эти ошибки будут возрастать .

Примем,

что m T

= ±0,10i? мм. Ошибки из-за деформации

бумаги

и

ее невыравниваипя в среднем можно принять

равным

/ п д = ± 0 , 1 0

мм. Ошибка м о н т а ж а / ? г м = ± 0 , 1 5

мм . Ошибка

из-за рельефа

в

среднем

/ ? г р = ± 0 , 2 0

мм. Ошибки

из-за выравнивающего

бумагу

стекла при трансформировании плановых аэроснимков будут

в ос­

новном компенсироваться изменением м а с ш т а б а

и в среднем

мож­

но

принять, что т а = ± 0 , 0 7

мм. Ошибку оконтурнвания

 

объекта

съемки по фотоизображению

примем равной / г с в = ± 0 , 1 0 мм.

 

 

 

 

Точно

та к ж е , ка к и дл я случая составления

графического

пла­

на,

в ы р а ж е н и я

(V. 7 и V . 8) удобно

представить

в следующем

виде:

 

 

/Ифш,

= У [Л я 4 + С (ns+

2 п)] R2 + Я ф # * +

£ ф .

 

 

(V.S)

При этом величины коэффициентов А и С, зависящих только от способов фотограмметрического сгущения опорной сети и редуци­ рования, будут теми же , что и при составлении графического пла­ на, а изменятся только значения коэффициентов Д[, и Еф, та к ка к

 

 

 

ф

 

 

3

s

 

 

3

\

R-

R2

 

 

 

 

 

 

 

Ел

=

 

тп- + т2

+ т°- + / я 2 + /и 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

g

м 1

р 1

д 1

а 1

в

 

 

 

 

 

Подставив

приведенные

выше

значения

ошибок,

получим:

 

/)фР = 0,005 931 при наколке точек от руки;

 

 

 

 

 

 

О ф Д У = 0 , 0 0 4 462 при наколке

точек

 

на Д С И и сгущении

на универ­

 

 

 

сальных

приборах;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Арда = 0,004 182 при наколке

точек

на

Д С И и аналитическом

сгу­

£ ф = 0,0724.

щении;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результаты

подсчета

о ж и д а е м ы х ошибок т ф П Л

д л я

различных

R и п приведены

на графиках

(рис. 57, 58, 59, 60), где "кривая

/ —

наколка

точек от руки, к р и в а я

2 — на Д С И . Пример

фотограммет­

рического сгущения

на универсальных

приборах приведена на рис.

57 при линейном

и

на рис. 58 линейно-квадратичном

редуцирова­

нии;

на

рис. 59

и

60

фотограмметрического

сгущения

ана­

литическим

способом

д л я тех ж е

видов редуцирования

соответ­

ственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

поставить

условие,

что т ф П Л ^ 0 , 6 2

мм, то

 

предельно

до­

пустимые расстояния м е ж д у опорными точками при составлении фотопланов будут равны величинам, приведенным в табл . 54.

Из табл . 52 и 53 следует, что максимальные допустимые рассто­ яния между плановыми опорными точками могут" быть при R = = 4,0—6,0, а масштабы фотографирования, близкие к м а с ш т а б у составляемого плана, с зтой точки зрения наименее выгодны.

Р и с . 60

Предположим, что точки геодезической плановой подготовки располагаются попарно по обе стороны от осп маршрута . Тогда

площадь, обслуживаемая

одной опорной точкой в квадратных деци­

метрах плана при

различных

R, будет равна величинам, приведен­

ным на графиках

(рис. 61

и

62). Рис.

61 о т р а ж а е т

соотношения,,

получившиеся для

случая

составления

графического

плана. При

этом

приняты

следующие обозначения различных способов постро­

ения

и увязки

сетей, а т а к ж е маркирования (наколки) точек:

 

і

і

і

і

 

R

1,2

Z.0

3.0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

а) построение сети с помощью универсальных стереоприборов (аналогово-аналптическое)

кривая

1

— линейная увязка сети

и наколки точек от руки;

кривая

2

— то же, но наколка и

идентификация

точек с

по­

мощью Д С И ;

 

 

 

кривая

3

— линейно - квадратичная

увязка сети и наколка

точек

 

4

от руки;

 

 

 

кривая

— то же, но наколка и

идентификация

точек

с по­

 

 

мощью Д С И ;

 

 

 

б) Аналитический способ построения сети:

кривая 5 — линейная увязка сети и наколка точек от руки; кривая 6 — то же, но наколка и индентнфикация точек с по­

мощью Д С И ; кривая 7 — линейно - квадратичная увязка сети и наколка точек

от руки; кривая 8 — то же, но наколка и индентнфикация точек с по­

мощью Д С И .

На рис. 62 приведены соотношения для случая составления фо­ топланов. При этом обозначения, принятые для различных спосо­

бам 2

200 г

і

1

і

і

і

і

'

 

1,2

2,0

3,0

40

5,0

6,0

7,0

R

 

 

 

Р и с .

62

 

 

 

бов построения и увязки сетей, а

т а к ж е

маркирования (наколки)

точек, те ж е самые, что и на

рис61.

 

 

 

Из графиков еще больше, чем из таблиц, видны преимущества с

точки зрения требуемой

плотности планового

обоснования фото-

10*

,

147

трассирования в масштабах значительно более мелких,

чем

масш­

таб

составляемого плана. Так, например, при

съемке

м а с ш т а б а

1 : 5000 и /?=1,2 один плановый опознак обеспечивает

площадь

от

3,5

до 7 км 2 , при R = 4,

от 18 до 29 км 2 , а при

R = 6—от

25

до

45

км 2 . Таким образом,

при крупномасштабных

съемках

значи­

тельных по площади участков местности минимальная

плотность

необходимого планового геодезического обоснования будет в том случае, если масштаб фотографирования мельче масштаба состав­ ляемого плана в 4—6 раз . Пр и этом максимально эффективным будет применение методов аналитического фотограмметрического сгущения опорной сети и приборов дл я стереоскопического отож­ дествления н точной маркировки точек на аэроснимках.

Если дл я составления плана из-за необходимости обеспечения высокой точности изображения рельефа или возможностей каме­ рального дешифрирования контуров и объектов, подлежащих отоб­ ражению на плане, будет необходимо пользоваться аэроснимками более крупного масштаба, то может оказаться целесообразным д л я сгущения плановой опорной сети использовать аэроснимки, мас­ штаб которых еще мельче масштаба плана. Естественно, что это будет возможно только при надежной идентификации точек на аэроснимках обоих залетов и при условии применения аналитиче­ ского метода фотограмметрического сгущения опорной сети. В этом случае общий вид формулы для подсчета ошибок несколько изме­ нится, а именно

'"ш, = V [Art + С 8 + 2л)] R2 + D' R" + kRri 4- Е',

(V.10)

где R — отношение знаменателя м а с ш т а б а снимков, по которым выполняется фотограмметрическое сгущение плановой опорной се­ ти к знаменателю масштаба плана; R' — отношение знаменателя м а с ш т а б а снимков, по которым составляется план (фотоплан) к

1

'2

знаменателю масштаба плана; Dl = m s

, k — сумма квадратов

3

 

тех ошибок, которые возникают при составлении плана и дейст­ вуют пропорционально R'.

В качестве примера можно привести результаты подсчетов дл я

составления

планов на универсальных

приборах и фотопланов при

= 3,0 и 4,0

(обычно при R' = 4,0 един

снимок или две стереопары

покрывают один п л а н ш е т ) . Расстояния L между плановыми опор­

ными точками

в маршруте (в см на плане)

и площади S,

обслужи­

ваемые одной

опорной точкой (в д ц 2

на

п л а н е ) ,

при

сгущении

опорной сети по мелкомасштабным снимкам приведены

в табл . 55.

Сравнивая эти данные с данными

табл . 53 и 54 и графиками

(рис. 61 и 62); нетрудно заметить, что при таком

технологическом

варианте необходимая плотность геодезической сети еще меньше. При этом при съемке масштаба 1:5000 будет достаточной триангу­ ляционная сеть нормальной плотности, а при съемке масштаба 1: :2000 достаточно будет иметь 1 пункт на 12—25 км 2 . Серьезные трудности при этом возникнут при выборе, идентификации и на-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

 

54

 

 

 

Сгущение на

универсальных

приборах

 

 

 

 

 

Аналитическое

сгущение

 

 

 

 

Линейное

редуцирование

Линейно-квадратнческое

Линейное редуцирование

ЛпнеПно-квадратнческое

 

 

 

 

 

 

 

 

редуцирование

 

 

 

 

 

 

 

редуцирование

 

 

R

Наколка

точек

от

Наколка на

Наколка

то ­

Наколка

на

Наколка то­

Наколка

на

Наколка то­

Наколка

на

 

руки

 

ДСИ

чек от

руки

 

ДСП

 

чек от

руки

ДСИ

 

чек от

руки

ДСИ

 

 

л

L , см

л

L, см

л

L , см

л

L , см

п

L , см

л

L . см

я

L , см

п

L , см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

12,5

101

12,5

101

16,3

 

131

16,3

 

131

13,4

108

13,4

 

108

19,7

159

19,7

 

159

2,0

9,2

123

9,3

125

11,5

 

154

11,6

 

155

10,0

134

10,1

 

135

14,1

189

14,2

 

190

3,0

7,1

143

7,2

145

8,5

 

171

8,7

 

175

7,8

157

7,9

 

159

10,5

211

10,7

 

216

4,0

5,7

153

5,9

158

6,6

 

177

6,9

 

185

6,3

169

6,5

 

174

8,2

220

8,5

 

228

5,0

4,6

154

4,8

161

5 : 1

 

171

5,5

 

184

5,2

174

5,5

 

184

6,5

218

7,0

 

234

6,0

3,5

141

3,8

153

3,9

 

157

4,4

 

177

4 , 0

161

4,7

 

189

4,9

197

5,7

 

229

7,0

2,0 .

94

•3,0

141

2,8

 

131

3,7

 

173

2,3

108

3,7

 

173

2,7

126

4,5

 

211

8,0

 

 

 

 

 

 

2,0

 

107

2,6

 

139

'

3,0

 

161

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ