книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов
.pdfТЕПЛОВЫЕ
ПРОЦЕССЫ
ПРИ
ОБРАБОТКЕ
МЕТАЛЛОВ
И
СПЛАВОВ
ДАВЛЕНИЕМ
Допущено
Министерством высшего и среднего специального образования С С С Р в качестве учебного
пособия для студентов металлургических специальностей вузов
ИЗДАТЕЛЬСТВО « В Ы С Ш А Я Ш К О Л А » М о с к в а — 1 9 7 3
^ Д К Ь21.7(075) |
\ |
б и б л и о т е к а С С С Р |
D |
|
] |
8 Н З Е М П Л Я Р |
I L i t G О |
|
\ ЧИТАЛЬНОГО 8 А Л А |
S J |
|
Яловой H. И., |
Тылкин M. А., Полухин П. |
И., |
„Васильев Д . И.
Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением. Учеб. лособие для вузов. М., «Высш. школа», 1973.
631 с. с ил.
В книге приведены результаты аналитического исследова ния температурного поля деформируемого металла при различ ных процессах обработки давлением. Проанализированы резуль таты теоретических и экспериментальных исследований теплового состояния и напряжений, формирующихся в металле и деталях машин. Показаны пути повышения качества обрабатываемого металла и долговечности деталей машин.
Предназначается |
для студентов |
металлургических |
||||
специальностей |
вузов. |
Может |
быть |
полезна |
для |
инже |
нерно-технических |
и |
научных |
работников |
металлурги |
||
ческих и машиностроительных |
заводов. |
|
|
|||
3 1 2 3 — 3 1 9 |
- 1 0 3 — 7 3 |
|
|
|
6 П 4 |
|
0 0 1 ( 0 1 ) — 7 3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Р е ц е н з е н т ы : |
|
проф. А. Н. С к о р о х о д о в (Пермский |
политехниче |
ский институт) ; кафедра механического |
оборудования |
заводов черной металлургии Днепропетровского метал лургического института.
©Издательство «Высшая школа», 1973 г.
ПРЕДИСЛОВИЕ
X X I V съезд КПСС поставил перед металлургами и машино строителями большие и ответственные задачи, решение которых неразрывно связано с внедрением в производство последних дости жений иауки и техники, повышением качества выпускаемой про дукции, созданием высокопроизводительных машин, улучшением использования оборудования, увеличением его прочности, надеж ности и долговечности.
Все более высокие скорости обработки металлов давлением, при менение новых высокомеханизированных и автоматизированных прокатных станов и кузнечно-штамповочных машин, постоянно рас тущие требования к качеству выпускаемой продукции обусловли вают необходимость учета в инженерных расчетах температурных изменений и напряженного состояния деформируемого металла и деталей оборудования.
Анализ температурного поля и напряженного состояния дефор мируемого металла и деталей оборудования для обработки давле нием представляет собой в каждом конкретном случае самостоя тельную сложную задачу, для решения которой необходимо приме нять методы теории теплообмена и механики сплошных сред. Поскольку систематизированные руководства, позволяющие выпол нять такой анализ, отсутствуют, авторы сделали попытку обобщить накопившийся в этой области материал, осветить аналитические и экспериментальные методы изучения температурного поля металлов и сплавов при обработке давлением, рассмотреть тепловое и на пряженное состояние деталей технологического оборудования, воз никающие в процессе эксплуатации, термостойкость и износостой кость соответствующих материалов.
Авторы выражают |
благодарность |
докт. |
техн. |
наук, проф. |
|
В. П. |
П о л у х и н у и |
канд. техн. наук |
В. П. |
А л е к с а н д р о в у , |
|
оказавшим помощь при работе, над книгой, а |
также |
коллективам |
|||
ряда |
металлургических |
и машиностроительных |
заводов, на которых |
3
проводились исследования. Авторы благодарны также докт. техн. наук, проф. В. М. Г р е б е н и к у и докт. техн. наук, проф. А. Н. С к о р о х о д о в у за полезные замечания, сделанные при рецензировании рукописи.
Авторы будут считать свою задачу выполненной, если книга поможет студентам, аспирантам и инженерно-техническим работни кам заводов и проектных организаций учитывать тепловые измене ния и напряженное состояние при проектировании, расчете и иссле довании деталей машин.
Все замечания по книге будут приняты авторами с благодар ностью.
ГЛ А ВА I
АН А Л И З ТЕПЛООБМЕНА
ПРИ ОБРАБОТКЕ МЕТАЛЛОВ ДАВЛЕНИЕМ
1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ ТЕПЛООБМЕНА
Тепловая энергия переносится между двумя любыми частицами вещества или взаимодействующими физическими областями, имею щими разные температуры. Такой вид перераспределения энергии в пространстве называется теплообменом или теплопередачей. Ме ханизм или способ теплообмена зависит от свойств рассматривае мых частиц или физических систем и особенно от свойств находя щегося между ними вещества. Существуют три способа 'передачи тепловой энергии, а именно: теплопроводность, излучение и конвек ция [1—5].
Т е п л о п р о в о д н о с т ь
Между двумя частицами твердого тела, имеющего разные тем пературы, теплообмен осуществляется только путем теплопроводно сти *. В твердых металлах при средних температурах передача теп ла происходит вследствие движения свободных электронов. В не металлических твердых телах теплопроводность осуществляется в основном упругими акустическими волнами. Теплопроводность может наблюдаться не только в твердых телах, но и в тонких не подвижных прослойках жидкости или газа.
Приведем основные понятия и законы, характеризующие про цесс теплопроводности.
Температурным полем называется совокупность значений тем пературы во всех точках пространства, занятого телом. В общем
случае температурное |
поле |
является |
функцией |
времени |
и коорди- |
||
|
T = |
f{X, |
у, |
Z; t), |
|
|
(1.1.1) |
где Т — температура; |
t — время; х, у, |
г — координаты. |
|
||||
Изотермическая поверхность |
объединяет |
все |
точки |
рассматри |
|||
ваемого пространства, имеющие одинаковую |
температуру. |
Удельный тепловой поток q представляет собой вектор, направ ленный по нормали к изотермической поверхности в сторону убы-
* Исключение составляют твердые тела в процессе деформации, а также про зрачные твердые вещества. В первом случае процесс теплопроводности сопровож дается конвективным тепло- и массообменом, а во втором — лучистым переносом тепла.
5
вания температуры и численно равный количеству тепла, прохо дящему в единицу времени через единицу поверхности *.
Градиентом температуры |
grad / |
называется |
вектор, направлен |
ный по нормали к изотерме |
и по |
абсолютной |
величине равный |
производной от температуры по избранной нормали. При всех об стоятельствах grad t направлен в сторону возрастания температуры и противоположно вектору удельного теплового потока.
Закон Фурье является основным законом теплопроводности и заключается в следующем: вектор удельного теплового потока про порционален градиенту температуры:
<7= — Xgrad^, erIm2 {ккал\м2-к). |
(1.1.2) |
Составляющие вектора q по координатным осям имеют следую щие скалярные величины:
X |
д і |
(1.1.3) |
|
дх |
|
, |
dt |
(1.1.4) |
|
|
|
X |
dz |
(1.1.5) |
|
|
Коэффициент пропорциональности % называется коэффициентом теплопроводности и по абсолютной величине представляет собой удельный тепловой поток при единичном градиенте температуры. Коэффициент теплопроводности является физической характери стикой вещества и зависит от состояния, в котором находится ве щество, и прежде всего от температуры.
Зависимость между температурой, временем и точками коорди нат элементарного объема произвольной формы записывается в ви де дифференциального уравнения теплопроводности
c p - Ç - = div(Xgrad.*), |
(1.1.6) |
dt |
|
где div (и) — дивергенция поля; с — теплоемкость вещества; р — плотность.
Решая дифференциальное уравнение теплопроводности при со ответствующих краевых условиях, находят функцию температур ного поля в исследуемой физической области.
И з л у ч е н и е
Если две частицы, имеющие различную температуру, разделе ны вакуумом, то теплообмен между ними осуществляется путем лучеиспускания. Тепловое излучение может испускаться по всем длинам волн — от самых коротких до самых длинных. Однако при встречающихся в технике температурах практически должно при-
* Иногда удельный тепловой поток называют плотностью теплового потока.
6
ниматься во внимание лишь то тепловое излучение, которое при
ходится |
на |
инфракрасную |
часть |
спектра |
(длина |
волны |
до |
||||||
1000 мкм) |
и иногда на |
видимую |
полосу |
спектра |
(длина волны |
от |
|||||||
0,4 до 0,76 |
мкм). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Остановимся на основных понятиях лучистого теплообмена. |
|
||||||||||||
Излучательной |
способностью |
Е |
называется |
количество |
тепла, |
||||||||
излучаемого единицей |
поверхности |
тела |
в единицу времени (эта |
||||||||||
величина также называется |
поверхностной |
плотностью |
излучения). |
||||||||||
Единицы измерения: вт/м2, |
ккал/м2-ч. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Коэффициентом |
излучения |
С |
называют излучательную |
способ |
|||||||||
ность поверхности тела, имеющего температуру |
|
Г К |
(размерность |
||||||||||
вт/м2 °К4 |
или ккал/м2-ч |
°К 4 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Закон |
Стефана |
— Больцмана |
устанавливает |
пропорциональ |
ность между излучательной способностью тела и его абсолютной температурой в четвертой степени:
|
|
|
|
(1.1.7) |
где |
Е0 — излучательная |
способность, а С 0 — коэффициент |
излуче |
|
ния |
абсолютно |
черного |
тела (т. е. тела, поглощающего всю падаю |
|
щую на него лучистую тепловую энергию). |
|
|||
|
Для реальных (серых) тел закон Стефана — Больцмана |
запи |
||
сывается следующим образом: |
|
|||
|
|
|
|
(1.1.8) |
где |
g — степень |
черноты, показывающая, какую часть от излучения |
абсолютно черного тела составляет излучение серого тела. Степень черноты изменяется в зависимости от физических свойств излучаю щего тела от 0 до 1.
Коэффициент облучения представляет собой долю излучения по верхности Fi, идущую к поверхности F2. Остальная часть излучения поверхности Fi попадает на другие окружающие ее поверхности или рассеивается в окружающем пространстве. Коэффициенты об лучения называют также угловыми коэффициентами и обозначают
срі2 |
(коэффициент |
облучения |
поверхности F2 поверхностью Fi) или |
<р2і |
(коэффициент |
облучения поверхности Fi поверхностью F2). |
|
|
Теплообмен между двумя |
телами можно представить в виде за |
|
кона Стефана — Больцмана |
|
||
|
|
|
(1.1.9) |
где Ті и Т2 — абсолютные температуры излучающих поверхностей; Сщшв — приведенный коэффициент излучения системы взаимно об лучающихся тел. Приведенный коэффициент излучения зависит от взаимного расположения поверхностей излучающих тел, их формы и степеней черноты.
7
Общее выражение приведенного коэффициента излучения для двух поверхностей записывается следующим образом:
Спр»в= |
|
^ |
Fx I |
|
, |
(1.1.10) |
|
прив |
1 |
Г 1 |
1 |
M |
4 |
' |
|
|
+ ?12 |
|
|
- 1 |
|
|
|
где фі2 — коэффициент |
облучения |
второй |
поверхности |
первой; |
'g\ и |
||
І2 — степени черноты излучающих поверхностей; F\ и F2 |
— площади |
||||||
излучающих поверхностей. |
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим некоторые частные значения приведенного коэффи |
|||||||
циента излучения: |
|
|
|
|
|
|
|
а. Теплообмен происходит между двумя |
плоскопараллельными |
||||||
неограниченными поверхностями. В этом |
случае фі2 = Ф21 = 1 (т. е. |
||||||
все тепло от одной поверхности полностью |
попадает на другую) и |
||||||
^ і / ^ 2 =1 . Следовательно, |
|
|
|
|
|
||
|
С п р и в = - |
^ |
. |
|
(1.1.11) |
||
|
|
— + |
1 |
|
|
|
|
б. Теплообмен происходит между двумя телами, первое из ко торых находится в полости другого. В этом случае излучение пер
вого тела полностью попадает на поверхность |
второго, т. е. срі2 = 1 |
|||
(в то же время ф г і ^ І ) . Кроме того, FiJF2^\. |
|
Таким образом, |
||
C n p " " _ L |
Z l ' m - i ' |
' |
( U ' 1 2 ) |
|
е. Если полость, охватывающая первое тело, очень велика, то |
||||
можно считать FJF2<^\. |
В этом случае будем |
иметь |
||
|
Сп рив — S j C g . |
|
(1.1.13) |
Если теплообмен осуществляется между тремя поверхностями, расчетная формула для СП рИ в усложняется.
К о н в е к ц и я
Пока объем жидкости или газа находится в состоянии покоя, теплообмен между отдельными его областями осуществляется пу тем теплопроводности и излучения. Как только этот объем приходит в движение, скорости теплообмена возрастают, так как отдельные частицы жидкости или газа, имеющие разные температуры, могут при этом сближаться. Таким образом, в данном случае на процесс передачи тепловой энергии оказывает существенное влияние пере нос массы вещества из одной точки пространства в другую. Такой вид теплопередачи, связанный с массообменом, называется кон векцией.
Конвекция наблюдается в жидкостях, газах, сыпучих материа лах и деформируемых твердых телах.
Если движение рассматриваемой среды обусловлено лишь изме нениями ллотности, вызванными неравномерным распределением
8
температуры, процесс называется свободной, или естественной, конвекцией. Свободная конвекция присуща жидкостям и газам.
Если движение среды вызвано другими причинами, в частности действием различного рода машин (вентилятора, насоса, компрес сора •— при перемещении объема жидкости или газа; прокатного стана, кузнечно-штамповочных машин — при деформации металла
ит. д.), процесс называется вынужденной конвекцией.
Вданном учебном пособии под конвективным теплообменом бу дем подразумевать передачу тепла между жидкостью или газом и твердой поверхностью.
Основным законом конвективного теплообмена является закон Ньютона, согласно которому количество тепла, передаваемое от теплоносителя к тепловоспринимающей поверхности, пропорцио нально разности температур между ними:
д = а(Т1—Т2) |
вт/м* (ккал\я2-я), |
(1.1.14) |
|
где Тх—температура |
теплоносителя, Т2 — температура |
поверх |
ности.
Коэффициент пропорциональности а называется коэффициен том теплоотдачи (ряд авторов называют а коэффициентом тепло обмена). По физическому смыслу коэффициент теплоотдачи пред ставляет собой количество тепла, проходящее через единицу теплоотдающей поверхности в единицу времени при разности температур между поверхностью и теплоносителем 1°С.
Определение численного значения коэффициента теплоотдачи представляет сложную задачу, так как он является функцией боль шого числа факторов: формы тела, его размеров и ориентации в пространстве, температуры поверхности и теплоносителя, физиче ских свойств теплоносителя (вязкости, теплоемкости, коэффициен та теплопроводности, плотности), режима движения потока и т. д. В силу этого основным методом определения коэффициента тепло отдачи является экспериментальный метод.
Обычно для каждого конкретного случая теплообмена произво дят экспериментальное исследование коэффициента теплоотдачи. Полученные результаты затем обрабатывают и представляют в ви де критериальных уравнений, которые можно использовать для определения а.
Приведем некоторые известные из литературы критериальные уравнения [6].
а. Теплоотдача от шаров, вертикальных труб и плит 'при сво бодном движении
|
N u m = c ( G r P r ) £ , |
(1.1.15) |
|
где |
N u m = aRjKrn — критерий Нуссельта; индекс |
m обозначает, что |
|
все |
величины, входящие в уравнение, рассчитаны по определя |
||
ющей температуре Тт, которая |
равна |
|
|
|
Tm=Y(T^ |
+ Tfy, |
(1.1.16) |
9