книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов
.pdfВыполняя в выражении (2.2.35) интегрирование во внутренних интегралах, а затем интегрируя полученные функции по частям или подстановкой, находим
^ erfc |
X |
м |
|
|
|
|
2V |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
2_У± exp |
X |
M |
y+ |
|
|
|
YnM |
2 Ѵ Ч |
|
|
|
|
|
e x p ( - A ! X ) e r f c / _ X |
|
М у - |
(2.2.36) |
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя^ (2.2.36) в (2.2.33), получаем
X
|
|
V* |
|
exp(-MX)cdc |
I X |
M |
(2.2.37) |
|
|
|
|
Ш |
|
2 |
|
Дл я неподвижной системы отсчета эта функция запишется сле дующим образом:
Ф (Xv |
t ) = |
?^4:exp |
|
X, |
|
2Уг |
|||||
|
|
У л |
|||
— (— 4-Х, —Мл) |
erfc/ |
|
|||
921 |
\Мм |
s |
\ 2 |
у |
|
ехр [ — М(Х1 |
— |
М[х)] erfc |
X:А_ |
-і-(м[+м)Ух . (2.2.38) |
|
2М |
|
2 ] / , |
2 |
Если предположить, что деформации по сечению раската рас пределяются равномерно, то можно принять М = 0. Раскрывая не определенности, появляющиеся в этом случае в выражениях (2.2.37) и (2.2.38), находим:
Н т Л . 0 |
[ Ф ( * . 1 > ) ] = ^ е |
х Р ( |
- - ^ |
X erfc |
X |
; (2.2.39) |
|
|
|||||||
|
2 ^ |
|
|
|
|
|
|
Ііш М-+0 |
[ф №. *)]=1/я |
ехр |
|
Ух |
|
|
|
|
(Л^—Л*іт)егіс |
X, |
м\ |
1/t |
|
(2.2.40). |
|
|
|
|
2]А |
|
|
|
40
Функция (2.2.39) представляет собой решение дифференциаль ного уравнения теплопроводности для полупространства с непод
вижной |
границей |
и граничными |
условиями |
I I рода. Табулирован |
|||||||
ные значения |
этой |
функции |
2,00 |
|
|||||||
приведены |
в |
приложении 1. |
|
|
|||||||
На |
рис. 2.3 и 2.4 |
представле |
1,80 |
|
|||||||
ны |
графики |
функций |
Ф(Хи |
1,60 |
|
||||||
т) |
для |
подвижной |
границы |
|
|||||||
|
0,1 |
||||||||||
(т. е. Х\ = М/х) |
при |
различ |
IAO |
||||||||
|
|||||||||||
ных значениях M и времени |
1,20 |
|
|||||||||
(принято Мі = 0). |
|
|
|
1,0 |
|||||||
|
Д л я |
окончательного про |
V w |
||||||||
|
|
||||||||||
ведения |
обратного |
преобра |
|
|
|||||||
зования |
выражения |
(2.2.29) |
0,80 |
1,5 |
|||||||
используем |
теорему |
запаз |
|
||||||||
0,50 |
|
||||||||||
дывания, которая |
состоит в |
2,0 |
|||||||||
следующем: |
|
|
|
|
|
|
|
-Л.П- |
XX*-У, |
(2.2.41) |
где г)(т — Ь) — |
единичная |
функция, определяемая со отношением (1.6.5).
і.во |
CD 1I |
|
1 |
1,40 |
i l |
|
|
|
сэіІІ |
',20 |
1,5 2,0 |
|
|
0,80 |
0,8 1,0 |
|
|
|
(C: 4 \ |
0,60 |
|
0Л0 |
/>> |
|
CSJ |
|
11 |
0,20 |
|
'—
О 2 |
S |
8 |
10 |
12 14- Т |
Рис. 2.3. Зависимость |
функции |
|||
Ф ( М і ' т, X) от времени |
при |
различных |
||
|
значениях |
M |
|
|
а
Рис. 2.4. Зависимость функции |
ФЩ/ |
т, т) |
от величины M в различные |
моменты |
вре |
мени |
|
|
41
1-я пауза |
( О ^ г ^ ^ т і ) : |
|
|
|
|
|
|
решение в области изображений |
|
|
|||||
|
|
Ѵ(Х, |
/>) = |
КііФ(Л", Р)\ |
|
(2-2.42) |
|
решение в области действительной переменной |
|
|
|||||
|
|
Ѵ(Х, |
ф) = |
Кі 1 Ф(Л', Ф); |
|
(2.2.43) |
|
/-е обжатие ( т і ^ а і ^ т г о ) : |
|
|
|
|
|||
решение в области изображений |
|
|
|||||
|
|
X®(X, |
р) |
^ і - е х р ( - / л г 1 ) ; |
|
(2.2.44) |
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
решение в области действительной переменной |
|
|
|||||
Ѵ(Х, |
^) = |
Ki^(X, |
|
ф) + |
( К і 2 - К і 1 ) Ф ( А ' , Ф - t O X |
||
|
X |
-Ч (Ф - |
xj - |
Р о 2 (ф - 1 , ) Tj (ф - 1 , ) . |
|
(2.2.45) |
|
2-я пауза |
( т о ^ г | ) ^ т 0 + Т і ) : |
|
|
|
|||
решение в области изображений |
|
|
|||||
Ѵ(Х, р)=Кі1Ф(Х, |
/?) + |
( K i 2 - K i 1 ) [ e x p ( - / ? t 1 |
) X |
|
|||
X®(X, |
р)-ехр(-рх0)Ф(Х, |
|
pïï-^expi-pxj; |
|
(2.2.46) |
||
|
|
|
|
|
р |
|
|
решение в области действительной переменной |
|
|
|||||
Ѵ(Х, ф) = К І ! Ф ( ^ , Ф Ж К І 2 - К і , ) [ Ф ( Л \ ф _ ^ ) т і ( Ф — r t ) - |
|||||||
_ Ф ( Л \ |
ф - г 0 ) 7 ] ( ф - г 0 |
) ] - Р о 2 ( ф - г 1 ) 7 1 ( ф - г 1 |
) |
(2.2.47) |
ит. д.
Вобщем случае будем иметь:
для (п + 1)-й |
паузы |
|
|
|
|
Ѵ(Х, ф) = К 1 х Ф ( ^ , |
Ф) + (КІ2 -Кі1 )2 < ф ^ ' |
ф - ( « - і ) х |
|||
. X t o - t J ТІ[Ф—(m— l)tr 0 — ti] — Ф (^Г, |
* - m t 0 |
) i j ( * - m t 0 ) } - |
|||
- Po2 2 |
( m - 1) * o - * i l 1 |
( m - - ) r o - r i l - |
|||
m = |
l |
|
|
|
|
|
- |
(ф - |
mt0 ) -q (Ф— mt0 )} ; |
(2.2.48) |
|
для (п + ^)-го |
обжатия |
|
|
|
|
^(Х,Ф) = К і 1 Ф ( ^ , Ф) + |
( К і а - К І ! ) 2 |
Ф ( ^ , |
Ф - о т Ѵ - t j x |
||
|
|
|
m-0 |
|
|
Х т і ( Ф - т * 0 - ^ ) - 2 ф ( ^ > Ф - ^ 0 ) і ) ( Ф - т г 0 ) ] - т - 1
42
— Po,
л
(2.2.49)
m-l
Перейдя к неподвижной системе отсчета, получим окончатель ные выражения искомого аналитического решения задачи тепло проводности о температурном поле металла:
0,32
0,28
0,24
0,20
z.0,10
^ 0,12
t
0,08
ОМ
0,00
|
-0,0t |
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
ІБ IB 20 T |
|
|
0 |
2 |
U |
6 |
W |
12 |
m |
|
|
Рис. 2.5. Динамика |
изменения вс |
времени температуры по |
|||||
|
|
|
верхности / и центра раската |
/ / |
||||
для |
(п+1)-й |
паузы |
|
|
|
|
|
|
ѵ(Хѵ |
т) = Кі1 Ф(А'1 , |
т)4-(Кі2 -КІ!)2 |
{ ® [ ^ 1 - c - ( m - l ) T 0 - t 1 ] X |
|||||
|
|
|
|
|
|
m = |
l |
|
(Зля v(Xv
X Ч [t — (m — 1) t 0 — t j — Ф (Xv |
x - mt0 ) Kj (t — mt0 )} — |
||
- P o 2 2 { [ t - ( m — l J t o - ^ T j l t - î m - l ) t 0 — t j — |
|||
nt-1 |
|
|
|
|
— (t — wt 0 )7](t — m t 0 ) } ; |
(2.2.50) |
|
(п + 1)-го обжатия |
2 ф ( * і « |
f - m t o - t J X |
|
x) = Kh®(Xv |
т) + ( К 1 2 - К ч ) |
|
m - 0 |
X ч (t — m t 0 — t j ) - 2 Ф |
t - mt 0 ) 7) (t — mx0) |
m = l |
|
43
" |
ft- |
|
|
— Po2 2 (t~mx0 |
— х1)уі{х— тхй— xj — ^ |
(t — mt 0 )т](t — mt0 ) |
|
_m=0 |
m = |
l |
_ |
|
|
|
(2.2.51) |
На рис. 2.5 приведена динамика изменения во времени темпера туры на поверхности / и в центре / / раската в течение 7 пропусков. Д л я расчета приняты следующие значения параметров теплооб мена:
В і 0 = 1 0 ; |
Л = |
330 \\м; |
К ч = |
0,02; |
Кд2 = |
0,70; |
t 1 = 2 , |
5 0 ; |
* а = |
0,05; |
t 0 = 2 , 5 5 ; |
Л1І = |
Л11 = |
3,64; |
Р о 2 = |
0,04. |
|
Пример
Рассчитать температуру поверхности раската для конца третьей паузы при перечисленных выше значениях параметров теплообмена.
Безразмерное |
время, |
соответствующее концу третьей |
паузы, |
равно 2то+Ті = |
|||||||
=2(2,50+ 0,05) |
+2,50= |
7,60. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Д л я расчета |
используем решение |
(2.2.50), |
которое |
в данном случае |
запи |
||||||
шется так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
[M[z, |
Т ) = |
0.02Ф (7,60) + 0,68 [Ф (5,10) — Ф (5,05) |
+ |
|
||||||
|
|
|
|
|
Ф (2,55) — Ф (2,50)] — 2 Р о 2 т 2 . |
|
|
|
|||
Функция |
Ф(т) |
определяется |
выражением |
(2.2.40) после подстановки |
значе |
||||||
ния координаты |
расчетной |
точки |
Хі = |
М\'х:г |
|
|
|
|
2 " ^ т
V я
Вычисляя необходимые значения функции Ф ( т ) , получаем
v(M'z, т = 7,60) = 0,02-3,110 + 0,68(2,258 — 2,247 +
+ |
1,597— 1,581)—2 0,040-0,05 = 0,082 —0,004 = |
0,078. |
|
Таким образом, безразмерная температура поверхности |
раската |
в конце |
|
третьей паузы |
составляет 0,078. |
|
|
При выводе решений (2.2.50) и (2.2.51) принято, что прокаты ваемая заготовка представляет собой полупространство, имеющее одномерное температурное поле. Следовательно, плоскости раска та, расположенные параллельно его граничной поверхности, явля ются изотермическими. На практике, однако, такое положение не встречается. Обычно раскат имеет соизмеримые высоту и ширину, причем боковые грани его не являются теплоизолированными. Ста ло быть, найденное решение одномерной задачи теплопроводности не может еще служить надежным средством для исследования тем пературного поля металла при прокатке на обжимных станах. Не обходимо получить решение двумерной задачи теплопроводности, учитывающее движение поверхности раската как по высоте, так и по ширине его, а также учитывающее теплообмен по всем граням, исключая торцовые (влиянием которых вследствие большой длины заготовки можно пренебречь).
44
Считая по-прежнему раскат полуограниченным телом как по высоте, так и по ширине, а также пренебрегая градиентом темпе ратуры вдоль оси прокатки [17], приходим к необходимости решения
дифференциального |
уравнения |
теплопроводности |
/ |
|||||
dv(Xh |
Yh |
х) |
д2ѵ(Хь |
Yu |
x) , |
дѢ(Хх, Yh |
x) |
|
|
|
|
|
дХ\ |
f |
• |
|
|
|
|
|
|
|
ÔY\ |
|
||
• M , |
àv(Xb |
Ki, |
T) |
•Mo |
dv(Xh |
Y1 |
•Po(t) |
|
|
(М[х < |
|
< оо, |
A f 2 t < r ! < o o ) , |
(2.2.52) |
|||
при следующих краевых |
условиях: |
|
|
|
||||
|
|
дѵ |
|
|
- K i ' ( t ) ; |
(2.2.53) |
||
|
|
дХі |
|
|
||||
|
|
X^Mf |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дѵ |
|
|
- K i " ( t ) ; |
(2.2.54) |
|
|
|
ÔY |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.2.55) |
|
|
дѵ(Хъ |
Ylt |
x) |
|
0; |
(2.2.56) |
|
|
|
|
|
дХг |
|
|
||
|
|
|
|
|
X,=oo |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.2.57) |
|
|
|
|
|
|
|
= 0: |
(2.2.58) |
|
|
|
|
|
|
К, = oo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.2.59) |
где Ро(т) — критерий Померанцева, определенный как суммарный эффект диссипации механической энергии формоизменения по на правлениям Хі и Уі; Кі'(т) —критерий Кирпичева, определенный по
тепловому потоку, который проходит через |
поверхность Х\ — М\'х; |
|||||
Кі"(т) — критерий Кирпичева, определенный |
по тепловому |
потоку, |
||||
который |
проходит через |
поверхность Уі = М2 Ѵ, M] — компонент |
||||
безразмерной скорости течения частиц металла |
в направлении |
Х\\ |
||||
М2 — то же в направлении |
Уь М/—безразмерная |
скорость |
движе |
|||
ния поверхности раската в направлении Х\\ |
М2' |
— то же в направ |
||||
лении У]. |
|
|
|
|
|
|
Под |
функцией ѵ(Хи У ь |
т) в выражениях |
(2.2.52) — (2.2.59) |
сле |
||
дует понимать температурное поле области, |
образованной |
пересе |
чением двух полуограниченных тел. Начало координат этой области
расположено |
в вершине двугранного |
угла |
XiQY] |
(рис. 2.6). |
При |
|
этом считаем, |
что призма /—2—3—4 —4'—V—2'—3' |
с точки |
зре |
|||
ния теории теплопроводности ведет себя в |
направлениях Х\ |
и Y\ |
||||
как полуограниченное |
тело. Это положение вытекает из обсуждав |
|||||
шегося выше |
вопроса |
об инерционном |
времени, которое при про- |
45
катке на обжимных станах больше времени прокатки. Зная темпе ратурное поле призмы /—2—3—4 —4'—/'—2 —3', мы имеем всю информацию о температурном поле прокатываемой заготовки (вследствие симметрии).
Решение поставленной двумерной задачи теплопроводности можно получить, вводя, как и в случае одномерной задачи, новую
Рис. 2.6. Схема расположения координатных осей для случая двумерной задачи теплопро водности
(штриховыми линиями показаны контуры реальной заготовки, имеющей высоту 2 R и ширину 2 s)
систему координат, позволяющую перейти от движущегося темпе ратурного поля в неподвижной системе координат к неподвижному полю в подвижной системе координат, а именно:
|
Х = Х1 — М1х, |
|
|
У=У1—М2х, |
|
ф = т . |
|
(2.2.60) |
||||
Принимая во внимание, что |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
v(Xv |
Ѵъ |
|
х) = Ѵ(Х, |
V, |
ф), |
|
(2.2.61) |
|||
а также следующие соотношения [63]: |
|
|
|
|
|
|
||||||
дѵ |
дѴ |
дХ |
, дѴ |
дѴ |
1 |
|
|
д\> |
дѴ |
(2.2.62) |
||
дХг |
дХ |
дХх |
|
dY |
дХх |
д Ѵ |
|
дХ |
дХ |
|||
1 |
1 |
аф • |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д^ѵ |
-д |
|
х |
(—] |
|
dW |
|
|
|
(2.2.62а) |
|
|
дХ\ |
дХ |
|
[дх) |
|
|
|
|
|
|
|
дѵ |
дѴ |
дХ |
, дѴ dY |
|
дѴ |
|
|
дѴ |
(2.2.626) |
|||
|
дХ |
дГ1 |
1 дг |
|
• дУі |
|
дь |
• |
дУі |
дГ |
||
|
|
1 |
|
|||||||||
|
|
д2ѵ |
|
д |
(дѴ\ |
_ |
д?Ѵ |
|
|
(2.2.62B) |
||
|
|
дѴ\ |
|
|
|
[дУ |
) ~ |
дУ2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
46
дѵ |
дѴ |
дХ |
, |
дѴ |
дГ . |
дѴ |
сіф |
||
дг |
дХ |
dz |
' |
дГ |
дг |
1 |
d> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дХ |
|
•^2 — |
+ — |
, |
(2.2.63) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
запишем систему |
уравнений |
(2.2.52) —(2.2.59) |
следующим обра |
||||||
зом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дѴ(Х, |
Y, ф) _ |
dW(X, |
Y, ф) t |
dW(X, |
|
Y, ф) | |
<Эф _ dV(X, Y, ф)
dX
0 < X^oo,
dX
дѴ dY
dX2 |
|
dY2 |
|
•My |
dV(X, |
Y, ф) |
•Ро(ф), |
|
|
'dY
|
0 < |
Г < о о . |
(2.2.64) |
= |
- |
K i ' (Ф), |
(2.2.65) |
= |
- К і " ( Ф ) . |
(2.2.66) |
|
|
|
|
(2.2.67) |
дѴ |
= 0, |
(2.2.68) |
|
дХ |
|||
Х= ( |
|
||
|
|
||
Ѵ{Х, |
Y, ф ) | г = с о # с х э , |
(2.2.69) |
|
дѴ |
- О , |
(2.2.70) |
|
dY |
|||
|
|
||
^ |
Ф)Іф_о = ° . |
(2.2.71) |
|
|
где МХ = М[ — М{, МУ — М'і—М2.
Подвергая уравнение (2.2.64) интегральному преобразованию Лапласа — Карсона, получаем дифференциальное уравнение в част ных производных по X и Y, лишенное дифференциальных операций по времени:
д2Ѵ(Х, Г , р) • |
dW(X, |
|
Y, p) |
•M, |
dV(X, |
Y, p) |
|
|
дХ2 |
|
|
dY2 |
|
dX |
|
||
|
|
|
|
|
||||
-My |
дѴ(Х, |
Y, |
p) |
•pV(X, |
V, p) = Po(p). |
(2.2.72) |
||
|
dY |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Граничные условия в этом случае получают следующий вид:
дѴ |
= - К і ' (р), |
(2.2.73) |
|
дХ |
|||
х=о |
|
||
|
|
47
|
дѴ |
|
|
|
|
(2.2.74) |
|
дГ |
іу=о |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
Ѵ(Х, |
У, |
|
p)\x,ao^œ, |
(2.2.75) |
|
|
|
дѴ |
|
= |
0, |
(2.2.76) |
|
|
дХ |
|
|||
|
|
ІХ= оо |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
Ѵ(Х, |
У, |
|
рПу^фоо, |
(2.2.77) |
|
|
|
дѴ |
|
•0. |
(2.2.78) |
|
|
|
дѴ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Общим решением дифференциального уравнения (2.2.72) яв |
||||||
ляется функция |
|
|
|
|
|
|
Ѵ(Х, У, |
p)=Ä(p)exp |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|||
+ |
ß ( p ) e x p |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
||
+ |
С(/?)ехр |
У |
M, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ 7 3 ( / ? ) е х р [ г | |
|
|
Mi |
PO (p) . |
(2.2.79) |
|
|
|
|
||||
Удовлетворяя общее решение (2.2.79) граничным условиям |
||||||
(2.2.73) — (2.2.78), находим: |
|
|
|
|
|
|
|
В(р) |
= 0, |
D(p) |
= 0; |
|
|
|
А(р) = |
|
|
K î ' (/>) |
|
|
|
|
M X |
+ |
|
|
|
|
|
2 |
У |
4 |
|
|
|
|
' |
|
С{р): |
КГ" (/>) |
|
|
|
Y |
48
Таким образом, решение задачи в области изображений запи шется следующим образом:
ехр |
X |
Af, |
V |
Mi |
+ |
р |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
Ѵ(Х, V, р) = КѴ{р) |
|
+ / 4 |
|
|
|
|
|
|
M, |
+ |
р |
|
|
||
ехр |
|
мі |
+ р |
|
|
|
|
|
|
|
Po |
(p) |
(2.2.80) |
||
- fKi"(/>) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Af,. |
Ml |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
+ P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначив |
|
|
|
|
|
|
|
ехр — X |
AT* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
P |
|
|
|
Ali |
|
|
Mi |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
P |
|
|
|
M,, |
/ 4 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
exp |
|
|
|
|
|
|
|
< W P)- |
|
|
|
|
|
|
|
A l , |
|
Mi |
|
|
|
|
|
+ |
|
+ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получим после обратного преобразования решение в области дейст
вительной |
переменной: |
|
|
для (п +1 )-й |
паузы |
|
|
Ѵ(Х, |
У, |
ф) = КіІФ,(А-> ф) + (КІ2—Кіі) 2 |
< ф і [ * ' Ф - |
|
|
m = |
l |
- ( т - 1 ) т 0 - т 1 ] т ) [ 1 ) ; - ( т - 1 ) т ( ) - т 1 ] - Ф 1 ( Х , ф - mt0 ) т) ( ф - т т 0 ) ) +
+ К І ; Ф 2 ( К , ф) + (КІ2 — К І І " ) 2 l ) t 0 - t j X
m-l
Х ч [ ф — С " — 1 ) ^ о - ^ і ] - ф 2 ( ^ . ф—/пг0 )к|(ф —mt0 )> —
- ( ф - т т 0 ) т ) ( ф - т т 0 ) } ; |
(2.2.81) |
49