Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
54.3 Mб
Скачать

 

дТ

=

0,

 

(1.6.13)

 

дх

 

 

х=о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дТ

=

0,

 

(1.6.14)

 

ду

 

 

и-о

 

 

 

 

дТ

=

0,

 

(1.6.15)

 

дг

 

 

2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

Т(х, у,

z, t)\t_0 =

T0(x, у,

z),

(1.6.16)

где s/, s2 и s3 ' средние

за

Бремя

прокатки

скорости

перемеще­

ния поверхности раската соответственно по направлениям х, у и z;

ÇR(t),

qb(t),

qa(t)

—удельные

тепловые потоки,

проходящие

через

поверхность раската по направлениям х, у и z.

 

 

 

 

Граничные условия (1.6.10) — (1.6.15) записаны

для призмы,

имеющей

размеры

2Rx2bX2a.

Температурное

поле

призмы

сим­

метрично относительно центральных плоскостей симметрии — усло­ вия (1.6.13) — (1.6.15). В то же время ее размеры по координат­ ным осям изменяются во времени со средними значениями скоро­

стей S i ' , s2, s3'.

 

 

 

формы

раската

требуется

Заметим, что в случае более сложной

иная запись граничных

условий.

 

 

 

Таким образом,

в общем

случае для

решения дифференциаль­

ного уравнения (1.6.1)

при

краевых условиях

(1.6.10) — (1.6.16)

необходимо прежде всего иметь данные

о компонентах

скоростей

течения металла (su

s2

и s3 )

и компонентах скоростей перемещения

поверхности раската (s/, s2,

s3 '). Эти компоненты должны предва­

рительно определяться

из решения уравнений прокатки, что также

в какой-то мере является упрощающим допущением, так как ком­ поненты поля деформаций металла и температурного поля взаимо­ зависимы. Однако совместное решение дифференциальных уравне­ ний прокатки и теплопроводности [46] с учетом всех факторов теп­ лообмена — пока задача очень сложная.

Будем считать, что как компоненты s/,

s2 и s3',

так и компонен­

ты Si, s2 и s3 имеют средние, постоянные

за время

прокатки значе­

ния, хотя излагаемые в дальнейшем методы решения задачи о тем­ пературном поле раската допускают в некоторых случаях функци­

ональную зависимость этих компонентов от координат

и времени.

В дальнейшем под компонентами скоростей sn' и s„ (п=

1, 2, 3) бу­

дем понимать именно их средние значения.

 

 

Остановимся на взаимосвязи компонентов sn' и sn.

Прежде все­

го отметим, что равенство

 

 

s'a = sn

 

(1.6.17)

имеет место только в частном случае. Этот случай

соответствует

равномерному по сечению деформированию изучаемого тела.

Возможно и условие

 

 

sn = 0; s'n^0.

 

(1.6.18)

30

Это условие соответствует температурному полю тела, имеюще­ го подвижную поверхность, при отсутствии внутреннего конвектив­ ного массопереноса (обработка металлов резанием).

В то же время для условий обработки металлов давлением в общем случае имеем

5„ ¥ =5 Л ,

(1.6.19)

причем каждый из компонентов скоростей необходимо определять особо (см. гл. I I ) .

Г Л А В А II

ТЕМПЕРАТУРНОЕ ПОЛЕ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ НА ОБЖИМНЫХ СТАНАХ

Температурное поле металла при прокатке на обжимных станах обладает значительной неравномерностью по сечению. Неравномер­ ность обусловлена прежде всего тем, что в процессе теплообмена металла с валками и окружающей средой участвует лишь незна­ чительная (приконтактная) часть сечения раската. Остальная часть металла из-за его теплоинерционных свойств не успевает принять участие в теплообмене.

Экспериментальное исследование температуры металла по се­ чению в процессе прокатки по ряду причин затруднено. Поэтому аналитический метод исследования температурного поля раската пока является основным.

1.ОСОБЕННОСТИ ПРОЦЕССА ТЕПЛООБМЕНА ПРИ ПРОКАТКЕ НА ОБЖИМНЫХ СТАНАХ

Прежде чем перейти к решению аналитической задачи тепло­ проводности применительно к температурному полю металла при прокатке на обжимных станах, остановимся более детально на ус­ ловиях теплообмена раската с окружающей средой, рассмотренных в предыдущей главе. Из указанной главы следует, что в течение паузы между поверхностью раската и окружающей средой проис­ ходит лучистый, конвективный и контактный теплообмен при сред­ нем значении общего коэффициента теплоотдачи а ь Следователь­ но, значение теплового потока, проходящего через поверхность ме­

талла в течение паузы, определится

следующим

образом:

 

 

Çi(t)=aiFci-TJt)],

 

 

 

(2.1.1)

где

Гс і — средняя за время паузы

температура

среды,

 

окружаю­

щей

раскат

(атмосферный воздух,

рольганги,

детали

слитковоза

и т. д.); Tu(t)

— функция температуры поверхности заготовки.

По истечении паузы начинается

обжатие,

в

течение

которого

коэффициент

теплоотдачи от раската

к среде (в данном

случае под

средой следует понимать валки) становится равным ссг-

Соответ­

ственно тепловой поток, проходящий через поверхность

 

заготовки

32

в течение обжатия, может быть определен как

 

 

 

 

 

 

д2

{t) =

a2[Tc2—T„(t)],

 

(2.1.2)

где

ТС 2 — средняя

за время

обжатия температура

поверхности

валка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

выражений

(2.1.1)

и (2.1.2)

следует, что если

известны

сред­

ние

за

паузу и обжатие

значения

температур Тси

Тс2

и Tu{t),

то

можно определить и средние значения тепловых потоков, прохо­ дящих через поверхность металла (в течение паузы — qu в течение обжатия — ^г). В этом случае аналитическую задачу теплопровод­ ности для прокатываемого металла следует решать при граничных условиях I I рода.

На практике, однако, не всегда удается получить достоверные данные о температуре -поверхности металла. В этом случае задачу

теплопроводности для прокатываемого

металла следует решать при

граничных

 

условиях I I I рода. Соответственно с этим

в данной гла­

ве получим

аналитические решения как для граничных условий I I ,

гак и I I I рода.

 

 

 

 

 

Нагретая под прокатку заготовка в момент выдачи из нагрева­

тельной

печи * имеет,

как правило, некоторое распределение тем­

пературы по сечению. Считают, что это распределение

подчиня­

ется параболическому

закону, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.3)

где Т(х,

t)

— функция

распределения

температуры

по сечению за­

готовки;

То — температура

в центре заготовки в момент

выдачи из

печи; АТ0

— перепад температуры между поверхностью

и центром

заготовки

в момент выдачи

из печи;

х—-координата;

R — харак­

терный размер заготовки.

 

 

 

 

В то же время нередко

в теплотехнических расчетах

принима­

ют, что распределение температуры в начальный момент времени равномерное по сечению. Целесообразно поэтому получить анали­ тические решения для равномерного и неравномерного начального распределения температуры. То же самое следует сказать и о рас­ пределении мощности тепловых источников, вызванных диссипаци­ ей механической энергии пластического формоизменения.

Исходя из сказанного выше, в данной главе будем решать

зада­

чи теплопроводности при граничных условиях I I и I I I рода, а также

при равномерном и неравномерном распределении по сечению

рас­

ката температуры в начальный момент времени и мощности теп­ ловых источников в период обжатия.

При аналитическом решении задачи теплопроводности приме­ нительно к температурному полю металла, прокатываемого на об-

* В дальнейшем за начало отсчета времени при аналитическом решении за­ дач о температурном поле раската принимается момент выдачи заготовки из печи.

2—1712 ЭЗ

жимных станах, в данной главе принимаем допущение о том, что исследуемое тело является полуограниченным. Такое допущение ба­ зируется на понятии об инерционном времени [47—'51]. Как извест­ но, инерционным называется время проникновения теплового им­

пульса, возникшего

на поверхности тела, к его центру. Конкретные

расчеты показывают, что в случае прокатки на

обжимных

станах

общее время прокатки меньше, чем инерционное

время, отнесенное

к конечной толщине

металла.

 

 

Таким образом,

центральные слои раската

«не знают»

о том,

что поверхностные слои подвержены теплообмену с окружающей средой. Следовательно, в данном случае безразлично, будем ли мы считать тело полуограниченным или ограниченным: результаты должны быть одинаковыми. Однако в первом случае ход решения намного проще.

2R

О

Рис. 2.1. Схема охлаждения пластины и полуогра­ ниченного тела

На рис. 2.1 представлена схема, поясняющая изложенные сооб­ ражения. На позиции с показана пластина конечной толщины, на

позиции б — полуограниченное тело. Поскольку в первом

случае

температурное

поле симметричное,

можно рассматривать

какую-

либо половину

пластины (например, О ^ х ^ ^ ) . Как видим, за вре­

мя прокатки в обоих случаях (пластина и полуограниченное

тело)

охлаждается слой толщиной R\. За это же время температура на

поверхности становится равной Т\

0 — начальная температура

металла). Следовательно, в течение времени прокатки часть пла­ стины, заключенная между плоскостями х—0 и x — R, ведет себя как полуограниченное тело (с точки зрения теории теплопроводности).

Помимо рассмотренных допущений, при аналитическом реше­ нии задачи о температурном тюле металла, прокатываемого на об­ жимных станах, принято также предположение, что в очаге дефор­ мации тепловой поток qTp отсутствует (см. более подробно гл. I ) .

34

АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ МЕТАЛЛА, ПРОКАТЫВАЕМОГО НА ОБЖИМНЫХ СТАНАХ

Исходя из принятых ранее допущений, здесь формулируются й решаются аналитические задачи теплопроводности применительно к температурному полю заготовки в процессе прокатки на обжим­ ных станах.

Г р а н и ч н ы е у с л о в и я II р о д а . Р а в н о м е р н о е р а с п р е ­ д е л е н и е т е м п е р а т у р ы в н а ч а л ь н ы й м о м е н т в р е ­ м е н и и м о щ н о с т и т е п л о в ы х и с т о ч н и к о в в т е ч е н и е в р е м е н и о б ж а т и я

Полуограниченное тело, имеющее постоянную по объему на­ чальную температуру Го, подвергается на поверхности воздействию тепловых потоков (q\ — в течение времени паузы t\ и q2 — в течение времени обжатия і2). По объему тела в течение времени обжатия і2 действуют равномерно распределенные тепловые источники мощ­ ностью W2. На протяжении всего процесса теплообмена (в течение времени прокатки) по объему полуограниченного тела происходит конвективный массоперенос. Скорость перемещения частиц метал­ ла имеет следующие составляющие по координатным осям: su S2 и s3. Граница полуограниченного тела перемещается с постоянной скоростью s/.

Пренебрегая в дифференциальном .уравнении (1.6.1) градиен­ том температуры по осям у и z, будем иметь следующее дифферен­ циальное уравнение:

ÔT(xh

t ) _ a

д2Тъ

t)

s

дТ(хъ

t)

,

W(t)

 

dt

"

дх\

~l

д х

\

'

CP

 

 

 

s ; / < ^ < o o ;

 

 

 

(2.2.1)

граничные условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\д11ВЛ\

 

 

=g(t)t

 

 

(2.2.2)

 

 

Г

( с о ,

і)фоо,

 

 

 

(2.2.3)

 

 

дТ(хъ

t)

 

• О

 

 

(2.2.4)

 

 

dxL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и начальное

условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т(хѵ

0) =

7"0 =

const.

 

 

(2.2.5)

Кусочно-постоянные функции времени q(t)

 

и W(t)

выражены

формулами (1.6.7) и (1.6.8).

 

 

 

 

 

 

 

Введем следующие безразмерные

величины:

 

 

V ѵ х) — °~Т

^ 1 ' ^ — б е з р а з м е р н а я

температурная

функция;

Tq тс

 

 

 

 

 

 

 

 

Г,,—средняя за время прокатки температура окружающей среды: X ahH— безразмерное время; h — —— —относительный коэф-

2*

35

фициент теплоотдачи; а 1 и а 2 —коэффициенты теплоотдачи между поверхностью раската и окружающей средой соответственно в

течение паузы

и обжатия;

Лг

1 = л:1 А=ВіЛ .1 критерий Био для слоя

толщиной

х{,

 

М^=-^—безразмерный

 

 

компонент

скорости

пере­

мещения

частиц металла

в направлении

хг;

My

безразмер­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ah

 

ная скорость

перемещения

поверхности

полуограниченного

тела

в направлении

х{, P o ( t ) =

 

 

критерий

Померанцева;

K i ( t ) =

 

 

 

 

XA2 (r0 — Гс )

 

 

 

 

 

критерий

Кирпичева.

 

 

 

lh

0

Тс)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя эти величины, приведем систему уравнений (2.2.1) —

(2.2.5) к безразмерному

виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

дх\

 

• М- дѵ (Хъ

т) Po (Г)

 

 

 

 

 

 

 

дХі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо),

 

 

(2.2.6)

 

 

 

дѵ(Хь

 

г)

 

 

= - K i ( t ) ,

 

(2.2.7)

 

 

 

dX,

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D ( O O,

%)фсо,

 

 

 

(2.2.8)

 

 

 

дѵ(Хъ

т)

=

0,

 

 

 

(2.2.9)

 

 

 

 

дХ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xt = oo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(Xv

0) =

0

 

 

(2.2.10)

Наиболее часто встречающимся приемом решения тепловых за­ дач для полупространства с границей, движущейся по линейному закону, является использование новой подвижной системы коорди­ нат, перемещающейся вместе с границей [1, 53—61]. Используя этот прием, запишем новую систему координат:

Х=ХХ М[х; ф = т.

(2.2.10а)

Соответственно будем иметь новую температурную функцию

V(X,

Ѵ = ѵ(Хѵ X).

(2.2.11)

Принимая во внимание следующие соотношения:

дѵ

дѴ

дХ

, дѴ

д<\>

dV

 

 

дХг

дХ

дХі

д^

' дХі

dX

 

 

 

dW

дХ

dW

 

\

(2.2.12)

àXf

àX2

dXi

dX2

 

 

 

 

 

 

 

 

âv

dV

âX

 

 

 

dV

 

дх

àX

 

dty

dx

dX

ді/

 

36

запишем в новой системе координат

выражения

(2.2.6)

(2.2.10):

дѴ(Х, у =

д2У(Х, ф)

мдѴ(Х,

Ф) р о

(

}

(2.2.13)

дф

дХ2

'

дХ

 

'

W

 

 

(О <

X < со),

 

 

 

 

ôV (X, ф)

 

 

 

 

 

(2.2.14)'

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵ(оо,

ф) =

0,

 

 

(2.2.15)

 

<ЗУ (X, ф)

=

0,

 

 

(2.2.16)

 

 

 

 

 

где М — М\— Мѵ

Ѵ(Х,

0 ) = 0 ,

 

 

(2.2.17)

 

 

 

 

 

 

 

Использованное преобразование

координат

позволило

перейти

от движущегося температурного поля в неподвижной системе ко­ ординат к неподвижному полю в движущейся системе координат.

Подвергнем систему уравнений (2.2.13) — (2.2.17) интегрально­ му преобразованию Лапласа — Карсона, после чего указанная система запишется следующим образом:

dW(X, р) dX2

где V(X,

л. м d V { X [ р )

dX

dV dX

V (со, p)

dV

dX X=oo

p) = p^V{X,

о

РѴ(Х,

р) = Ро(р),

фсо,

= 0,

Ф)ехр(-/?ф)йГф,

( ^ ) = Р 0 2

KÏ(/;) = K i 1 + ( K l 2 - K i 1 ) ? ( / » ) .

Функция <p(p) имеет значения? для (n + 1)-й паузы

п

(2.2.18)

(2.2.19)

(2.2.20)

(2.2.21)

(2.2.22)

(2.2.23)

(2.2.24)

? (р) = 2

е х Р < - Р К т -

1 )хо +

f J} -

exp ( - pmxQ),

(.2.2.25)

m =

l

 

 

 

 

 

для («-f-l)-ro обжатия

+ t ^

_ 2

QXP(-Pmxo)-

(2.2.26)

?(/>)=»2e x P f - ^ m t o

 

П

 

n

 

 

 

m=0

 

 

m =

l

 

37

Общее решение неоднородного дифференциального уравнения (2.2.18), удовлетворяющее граничным условиям (2.2.20) и (2.2.21), будет следующим:

Ро (р) . (2.2.27)

Функцию Â(p), постоянную относительно переменной X, опре­ делим из граничного условия (2.2.19):

А(р) =

Кі (Р)

(2.2.28)

, f m

м

 

Тогда решение поставленной запишется так:

exp

M

X

Ѵ(Х, р) = Кі(р)

т

м_

 

 

2

задачи в области изображений

л f

 

+ Ѵ

т + р

Po (/>) (2.2.29)

іМ2

+ Р

 

 

 

При осуществлении обратного преобразования выражения (2.2.29) используем табличное соотношение [62]:

9 «>|-Ьг+-<)1

м, Г M?

-тЧт^*(^+т^)}л ' (2.2.30)

где = означает операционное соответствие. Используя (2.2.30), запишем

ехр

( м

 

Г m

exp

 

 

Ѵ

Т.

4f

 

+

 

 

M ._

 

M 2

P

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

2

erfc

 

(2.2.31)

 

 

 

2 ] / *

1

 

Обозначим

левую часть соотношения

(2.2.31) через Ф{Х, р).

Тогда

(2.2.31)

можно записать короче

 

 

 

 

 

Ф(Х, р)^Ф(Х,

ф),

где Ф(Х,

г|з) п р а в а я

часть соотношения

(2.2.31).

38

Таким образом, в подвижной системе координат будем иметь

X

M - г—\ 21

 

 

ехр

M

, / X

.M.

Ф (X, Ф) =

— erfc /

 

 

2

WT

2

(2.2.32) Интегрируя по частям первое слагаемое подынтегральной функ­

ции, выражение (2.2.32) можно преобразовать к виду

Ф ( Л \ ф ) = ^ 1 е х р

Ѵя

х и і с (,Tf+ f + f Iе*

Интеграл, содержащийся в полученной формуле, представим в виде повторного интеграла:

2

+ T У*) «•

^

и ' 4 ' |

|

оо

VRK

(2.2.34)

 

 

х/м

 

область

интегрирования которого

Рис. 2.2. Область

интегрирования

заключена между следующими

в выражении

(2.2.34)

линиями

(рис. 2.2):

 

 

Разбиваем указанную область на три области: D\, D% и D 3 . Из­ меняя порядок интегрирования, получаем

х_

со

 

 

 

M

 

 

 

 

I

e-u°du

 

 

I

dt +

 

j W " X

 

 

2u2

А

——

 

 

 

 

 

un

Тл

-ъг,.

Vu1—MX

 

 

 

 

 

2

 

2

9

I

 

 

Xdu \ dt\-

_

 

 

e~"2du

dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

(2.2.

35)

 

 

 

 

 

 

 

39