книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов
.pdfВ этих выражениях: |
|
|
|
т; с; F— соответственно |
масса |
(кг), удельная теплоемкость |
|
(дж/°С • кг) и поверхность |
(ж2 ) термопары, через |
которую проис |
|
ходит теплообмен; а — коэффициент теплопередачи |
от среды к тер |
||
мопаре теплопроводностью (ет/°С • |
м2). |
|
|
Выражение для Т{ (5.3.2) |
показывает, что при данных парамет |
рах термопары колебания ее температуры будут |
отставать по фазе |
||
на угол |
ф и |
иметь значения, уменьшенные |
по амплитуде в |
Ѵ^І-І-ш2 ^ |
Р а з |
п 0 сравнению с истинной температурой детали. |
Если результаты расчета окажутся неприемлемыми для условий динамического процесса в детали (невозможность уловить мгно венные изменения температур, например, в дисках пил, ножах горя чей резки, прокатных валках и др.), то необходимо изменить диа метр и длину проволоки термопары. Для новых условий нужно по вторно пересчитать ее инерционность.
В качестве измерительных и регистрирующих приборов вместе с термопарами используют потенциометры, гальванометры и реже пирометрические милливольтметры, соответствующие данному ти пу термопары. При необходимости точно фиксировать динамичес кие тепловые процессы применяют безынерционные осциллографы (Н-700, МПО-2 и др.).
Точное измерение термо-э. д. с. достигается лишь с помощью потенциометров высокого класса и осциллографов. Как известно, потенциометрический метод измерения основан на уравновешива
нии |
(компенсации) |
измеряемой электродвижущей |
силы и |
извест |
|
ного падения напряжения. Показания |
потенциометра не |
зависят |
|||
от |
сопротивления |
цепи. Используют |
переносные |
потенциометры |
ПП и ПП-П и лабораторные ПМ, ППТН и др. В последнее время широкое распространение получили электронные автоматические потенциометры ЭПД-09, ЭПП-09М2, ЭПД-12, ЭП-120 и т. д.
Автоматические электронные потенциометры работают на прин ципе автоматического уравновешивания моста и располагают са мописцем с дисковой или ленточной диаграммой. Кроме того, они дополнительно снабжаются регулирующим устройством, с помощью которого можно автоматизировать любой процесс, если задающим параметром является температура.
В электронных потенциометрах осуществляется автоматическое введение поправки на температуру свободных концов термопар: на дополнительном сопротивлении создается падение напряжения, равное поправке при данной температуре свободных концов. По следние должны присоединяться непосредственно к зажимам потенциометра. Д л я наращивания термоэлектродов и присоеди нения к потенциометру можно использовать компенсационные провода.
Автоматические электронные потенциометры выпускают на раз ное число рабочих точек: наряду с однозаписными имеются потен циометры и для записи нескольких (трех, шести и более) темпера тур от разных термопар на одной ленте. Отличительной особенно
го
стью электронных потенциометров является их небольшая инерционность.
При включении в измерительную цепь осциллографов для ре гистрации быстро меняющихся тепловых процессов часто использу ют усилительную аппаратуру. В этом случае возможно применение электронных осциллографов. В качестве усилителей применяют различные конструкции усилителей постоянного тока и специаль ные магнитные усилители [121].
щш м _
Термостат
Рис. 5.6. Однопроводная схема подключения нескольких вращающихся термопар со свобод ным спаем на стороне стационарной аппара туры
Простейшей схемой подключения нескольких термопар к изме рительному прибору является так называемая однопроводная схе ма включения с размещением на вращающейся детали лишь рабо чих (горячих) спаев. Такая схема представлена на рис. 5.6. Схема составлена в предположении, что на испытуемой детали размещено восемь термопар, у которых термоэлектрод а является общим и выведен к токосъемному устройству одним отводом, а электроды б подводятся к токосъемным устройствам каждый в отдельности. Пе реключатель S позволяет подключать измерительный прибор к нужной термопаре поочередно. Свободный (холодный) спай явля ется общим для всех термопар и размещается на стороне стацио нарной аппаратуры в термостате с постоянной температурой Т0. Температуру свободного спая контролируют жидкостным термомет ром расширения.
Такая схема включения термопар на измерительную аппарату ру имеет серьезные недостатки. Действительно, на э. д. с. вращаю щейся термопары накладывается термо-э. д. с , возникающая в местах соединения термоэлектродов и колец токосъемников. По этому данной схемой можно пользоваться лишь при токосъемни ках с малыми контактными термо-э. д. с. (ртутные токосъемники).
Для осуществления точных измерений компенсационным и пря мым способами представляют интерес измерительные схемы, пред-
І 9 І
ставленные на рис. 5.7 и 5.8 [114]. Обе схемы в отношении электри ческих связей идентичны и отличаются друг от друга лишь тем, что в схеме рис. 5.7 термоэлектроды через полость 2 выведены на то рец вала / к приставному токосъемному устройству ГУ, а в схеме рис. 5.8 использованы токосъемники, расположенные непосредст венно на валу испытуемой машины. Обе схемы представлены в ва рианте использования токосъемников с наклонной установкой ще-
Рис. 5.7. Способ подключения вращающихся термопар со свободным спаем, рас положенным на приставном токосъемнике
ток и искусственным подогревом, для чего использованы трансфор маторы Тр и электроподогреватели 77, в цепи которых включены контрольные лампы КЛ.
На рис. 5.7 приведен вариант прямого способа измерения тем пературы в нескольких точках вращающейся детали. Переключе ние термопар осуществляется на ходу машины переключающим устройством ЯУ, расположенным непосредственно на приставляе мом токосъемнике. Особенностью схемы является расположение свободного спая на вращающемся теле с выводом его через торец в приставной термостат Т\ с рабочим спаем стационарной термо пары. Последняя включена в измерительную термоэлектрическую цепь вращающейся термопары и вместе с ней замыкается на из мерительный прибор ИП.
Таким образом, используя некоторые элементы компенсацион ного измерения, схему применяют и для прямых измерений темпе ратуры прибором ИП, а также для осциллографирования тепловых динамических процессов. В последнем случае прибор ИП заменя ют осциллографом. Подключение к осциллографу может быть осу ществлено непосредственно, если используют вибраторные осцил-
192
лографы, или через усилительную аппаратуру, если в качестве осциллографа применена электроннолучевая трубка.
Для исключения дополнительных термо-э. д. с , которые возни кают в местах соединения термоэлектродов термопары с кольцами токосъемников, в схеме предусмотрены следующие приемы осуще
ствления |
электрических связей: ни |
один из |
электродов |
термопары |
а и б не |
имеет непосредственного |
контакта |
с кольцами |
токосъем- |
Рис. 5.8. Способ подключения вращающихся термопар со свободным спаем, расположенным на валу испытуемой машины
ников К- Подсоединение одного из электродов термопары (в частности, электрода б\) производят с помощью клемм 4, располо женных на вращающемся валу. Отводы от клемм к кольцам осу ществляются проводниками 3, выполненными из меди (при медных кольцах) или из серебра (при серебряных кольцах). Благодаря этому термо-э. д. с , возникающие в местах соединения отводящих проводников 3 с электродом термопары б, взаимно компенсируй ются. На стороне стационарной аппаратуры отводы 8 от щеток то косъемника 9 сделаны из того же материала, что и отводы от коль ца К- Стационарная термопара (а2, б2) полностью термоидентична вращающейся термопаре (au б{) и изготовлена из тех же мате риалов.
Соединение цепи стационарной термопары с электрической цепью вращающихся термопар через измерительный прибор ИП производят с помощью стационарного устройства 7, которое обес печивает одинаковые тепловые условия для клемм. Рабочий спай стационарной термопары размещен в термостате Т\. Это обеспечи вает идентичные тепловые условия этого спая со свободным спаем вращающейся термопары. Свободный же спай стационарной тер мопары помещают в термостат Т2 с контролируемой термомет-
7 — 1 7 1 2 |
193 |
ром 6 температурой (Г 0 ) . В результате этого в измерительной цепи термопары остаются лишь контактные термо-э. д. с. При качествен ных токосъемниках их величина ничтожно мала, поэтому схема позволяет производить измерения с высокой точностью. В частно сти, при кольцах из меди и щетках из меди-графита с наклонной установкой и искусственным подогревом контактные термо-э. д. с. токосъемника не превышают нескольких микровольт. При пересче те на температуру при термопарах из меди-константана и хромельалюмеля температурная погрешность находится в пределах 0,25— 0,5° С, а при термопаре из хромель-копеля — в пределах 0,15— 0,35° С.
На рис. 5.8 приведена схема, в которой кольца токосъемника установлены непосредственно на валу 1 испытуемой машины. В этом случае для подключения термоэлектродов вращающейся термопары к кольцам К токосъемника не требуется высверливания отверстий в валу, однако несколько усложняется вопрос устройст ва термостата для размещения свободного спая вращающейся и рабочего спая стационарной термопары.
Для таких случаев термостат выполняют в виде кольцевой ще ли, создаваемой профильными дисками 2 и 3. Диск 2 крепят к то косъемнику, а диск 3 — к станине или кожуху машины. Профиль ные выступы с внутренней стороны обоих дисков образуют кольце вую щель, в которую через вращающийся диск введен свободный епай термопары, а через неподвижный диск — рабочий спай ста ционарной термопары. Во время вращения благодаря центробеж ным силам, воздействующим на массу воздуха, воздух засасыва ется в круговую щель через кольцевой зазор у основания крепления диска и выбрасывается на периферию. Благодаря непрерывному обмену воздуха спаи вращающейся и стационарной термопар нахо дятся в одинаковых условиях.
Существенным вопросом, зачастую определяющим качество и точность фиксирования температуры при динамических тепловых процессах, протекающих в металле й деталях оборудования для об работки давлением в эксплуатации, является учет погрешностей, вносимых в измерительную цепь термопарами, токосъемниками и регистрирующими приборами (осциллографами и потенциометра ми). Погрешность, вносимая ими в результат измерения, склады вается из систематических и случайных погрешностей, обусловлен ных следующими факторами:
а) изменением ( ± ) температуры свободного* спая термопары Го,, которое легко учитывается введением поправок, но при этом не избежны случайные погрешности как в определении Т0, так и в са мом; методе введения поправок;
б) отклонением ( ± ) термо-э. д. с. различных термопар от градуировочных данных, которые могут быть учтены дополнительной градуировкой каждой конкретной термопары; при этом остаются случайные погрешности способа градуировки;
в) отводом тепла от места измерения (или подводом тепла из вне) проводниками термопар, что в условиях измерений темпера ция
туры окружающей среды всегда преуменьшает результат изме рения;
г) классом точности измерительного прибора, допускающим
случайные отклонения ( ± ) в установленных |
пределах; |
|
||
д) колебанием температуры |
среды Тв; |
при этом изменяется со |
||
противление цепи • ^ ц = - / ? т п + ^ л + |
^ г . где RTïl; |
Ял; Rr— соответствен |
||
но сопротивления термопары, линии и регистрирующего |
прибора- |
|||
Погрешности, обусловленные |
изменением |
Rrn, обычно |
незначи |
|
тельны. Что же касается погрешностей |
от |
изменения Rn, |
то они |
|
уменьшаются с увеличением отношения Ят/Ял, |
однако при |
больших |
RY начинают сказываться погрешности, связанные с его темпера турными изменениями. В общем случае погрешности от изменений
Rn |
могут быть учтены, если непрерывно |
следить |
за |
колебаниями |
|||
температуры среды и вносить соответствующие поправки. |
|||||||
|
В цепи вращающихся термопар наиболее значительные погреш |
||||||
ности |
( ± ) вносят |
как переходные |
сопротивления |
токосъемников, |
|||
так |
и контактные термо-э. д. с. Эти |
погрешности преобладают над |
|||||
всеми |
указанными |
выше и поэтому при |
технических |
измерениях |
часто бывает достаточным для оценки точности измерения учиты вать лишь влияние погрешности контактных характеристик токо
съемников и погрешности, вызываемые температурными |
вариация |
|||||
ми |
сопротивления |
подводящих |
линий. Методика |
учета |
этих по |
|
грешностей |
описаца |
в специальной литературе [114, |
118, |
119—122] |
||
и здесь не рассматривается. |
|
|
|
|||
И з м е р е н и е т е м п е р а т у р ы |
т е р м о с о п р о т и в л е н и я м и |
|||||
Датчики, |
обратимо изменяющие электрическое |
сопротивление |
||||
при |
изменении температуры, называются термосопротивлениями. |
Применяют металлические и полупроводниковые термосопротивле ния (термометры сопротивления) [20, 114, 123, 124].
Металлические термосопротивления изготовляют в виде обмот ки из тонкой проволоки или ленты на специальном каркасе. Об мотка защищена от внешних воздействий специальной арматурой. Датчики помещают в среду, температуру которой нужно измерить. Из-за большого объема металлический термометр сопротивления не может использоваться для измерения температуры в отдельных точках. Им измеряют лишь среднюю температуру среды. При ди намических тепловых процессах показания металлического термо
метра |
сопротивления неправильны из-за высокой инерционности. |
Из |
сказанного следует, что металлические термосопротивления |
мало пригодны для измерения температуры деталей металлургиче ского оборудования.
Полупроводниковые термометры сопротивления — термисторы, наоборот, являются перспективными датчиками для указанной об ласти применения. От металлических термосопротивлений они от личаются прежде всего тем, что занимают небольшой объем и име ют высокое сопротивление (от килоомов до.мегаомов). Поэтому термисторы могут использоваться для измерения температуры в от-
дельных точках. Они имеют малую тепловую инерционность и мо гут непрерывно следить за температурой объекта.
От термопар термисторы отличаются, в частности, тем, что их показания не зависят от температуры всех спаев цепи. Здесь не нужно термостатировать холодные концы токоподводов и измерять их температуру. Термо-э. д. е., возникающие на всех спаях в цепи, на несколько порядков меньше внешнего напряжения, используе мого в измерительной схеме.
Термисторы отличаются также высокой чувствительностью, так как их сопротивление изменяется в 10—100 раз при изменении тем пературы на 100° С. При этом только изменение сопротивления при росте или уменьшении температуры на 1°С может достигать одно го килоома и больше. Следовательно, токоподводящие провода не оказывают влияния на показания термистора. Они могут быть практически любой длины и сечения.
Тепловая инерционность термосопротивлений рассчитывается обычно методами [114, 118], аналогичными приведенным выше при менительно к термопарам. Обычно тепловую инерционность опре деляют величиной t', которая выражает время, в течение которого температура термистора изменится в е раз, т. е. на 63% от вели чины разности температур при переносе датчика из одной среды с
температурой Т2 в другую с температурой |
Т\. Могут быть |
созданы |
|||||
и такие условия, при которых |
образец, |
нагретый током |
до более |
||||
высокой температуры, охлаждается |
затем |
без переноса |
в другую |
||||
ереду. |
|
|
|
|
|
|
|
Обычно постоянную времени определяют при условии, что раз |
|||||||
ница |
между |
крайними температурами |
Т2—Т\ перед опытом состав |
||||
ляет |
100°С. |
Если, например, |
7'і = 20 о С, |
то |
7 2 = 120°С. Величина ? |
||
при |
нагреве |
и охлаждении неодинакова |
и |
может составлять доли |
секунды для одних датчиков и минуты — для других.
В связи со сложностью изготовления малоинерционных термоеопротивлений представляет интерес применение для исследования динамических процессов более грубых инерционных термосопро тивлений с последующей графо-аналитической расшифровкой ре зультатов измерений по методике, получившей распространение в
практике |
исследования'" быстроменяющихся температур |
рабочих |
сред тепловых машин [114, 125—127]. |
|
|
Суть |
одного из наиболее совершенных способов, применимого |
|
к термосопротивлениям, представляемым в геометрических |
формах |
конечных цилиндров с постоянными тепловыми условиями на своих торцах [125], заключается в том, что, с одной стороны, аналитичес ки путем решения задачи распространения тепла устанавливается функциональная связь между быстрыми гармоническими измене ниями температуры окружающей среды и температурой заведомо инерционного термочувствительного элемента, а следовательно, и его электрическим сопротивлением; с другой стороны, осциллограм ма изменения сопротивления инерционного термоэлемента, полу ченная в результате эксперимента, разлагается на гармонические составляющие с измерением амплитуды и частоты каждой гармо-
196
ники. В результате анализа гармонических составляющих экспери ментальной кривой изменения сопротивления термоэлемента нахо дятся соответствующие им гармонические составляющие искомой кривой изменения температуры среды, окружающей термоэлемент. После этого производят синтез найденных гармонических состав ляющих кривой температуры среды для построения (или вычисле ния) суммарной кривой, характеризующей протекание исследуе мого теплового процесса.
Таким образом, метод позволяет осуществить перестройку экспе риментальной кривой изменения сопротивления инерционного тер моэлемента в расчетную кривую действительных быстрых измене ний температуры окружающей среды. Относительная приведенная точность метода достигает 1—2%.
Полупроводниковыми материалами для термисторов служат обычно различные оксиды, нитриды, сульфиды и карбиды метал лов. Данные о часто применяемых материалах для термисторов приведены в табл. 5.3.
Т а б л и ц а 5.3
Материалы для термисторов
|
|
|
|
|
Температур |
|
|
|
Материалы |
|
Удельное |
сопро |
ный |
коэффици |
Допустимая |
|
|
тивление |
при 0° С, |
ент |
сопротив |
температура |
|
|
|
|
ом/см |
ления, % |
нагрева, °С |
||
|
|
|
|
|
на 1° С |
|
|
Окись |
меди (прессованная) |
СиО . . . |
2,1-106 |
|
|
200 |
|
|
|
|
2,17-106 |
|
4,2 |
— |
|
|
|
|
0,5-106 |
|
3,0 |
— |
|
Смеси |
разного состава: |
|
— |
|
4,9 |
— |
|
|
270,0-106 |
|
3,0 |
400—600 |
|||
и о 2 |
|
|
|||||
MgO |
|
0,012-106 |
|
— |
— |
||
Т і 0 2 |
|
0,5-10 |
|
— |
— |
||
Кобальтомарганцевые основы'. . . . |
— |
4 , 5 - 6 |
120—180 |
||||
Широкому внедрению термисторов в практику измерения темпе |
|||||||
ратур |
препятствует |
сложность |
изготовления |
взаимозаменяемых |
|||
термисторов. Малейшие примеси к исследуемому |
материалу вызы |
вают изменение характеристики термистора. Относительно хорошая стабильность показаний обеспечивается у термисторов из двуокиси урана UO2 . Термисторы размерами 1,5X1,5X16 мм из этого ма териала могут иметь сопротивление порядка (30—40) 103 ом.
К основным параметрам термисторов естественного нагрева от носятся:
1)габаритные размеры;
2)величина сопротивления датчика при определенной темпера туре (обычно комнатной);
3)температурный коэффициент сопротивления а 0 при опреде ленной температуре;
4)постоянная времени t', характеризующая тепловую инерцион ность термистора;
5)максимально допустимая рабочая температура Г м ;
197
6) максимально допустимая мощность WM, выделяющаяся в термисторе при пропускании тока.
Приемы крепления термочувствительных элементов могут быть разнообразными и определяются конкретными условиями испы тания. Во всех случаях они сводятся к привариванию (или пайке), запрессовке, приклеиванию, а также к креплению с помощью внеш них накладок (рис. 5.9 и 5.10).
Рис. 5.9. . Крепление |
термочувствительного |
Рис. 5.10. Крепление термо |
элемента и отводящих проводников на плос- |
чувствительного элемента в |
|
ких вращающихся |
деталях машин |
массивных деталях машин |
Если деталь, температуру у которой нужно измерить, представ ляет собой пластину / с небольшой толщиной (рис. 5.9), то для установки термосопротивления сверлят сквозные отверстия диамет ром, позволяющим плотно, но без усилий вставить капсулу термо
чувствительного элемента 2. После приварки |
капсулы место свар |
ки 3 зачищают. Выводы 4 от термоэлемента |
покрывают изоляцией |
и прокладывают по поверхности, прижимая их к ней с помощью накладки 5 из фольги или пластины нержавеющей стали. Пластину также приваривают к исследуемой детали.
На рис. 5.10 приведен вариант крепления путем запрессовки и последующей заделки термочувствительного элемента. Такое креп ление удобно для массивных деталей машин. Для установки и креп ления термочувствительного элемента 2 в испытуемой детали / сверлят отверстие заданной глубины и диаметра, равного диаметру капсулы термочувствительного элемента. После установки капсулы кромку отверстия 3 расклепывают, образуя бортик, удерживающий вставленную капсулу термосопротивления. Выводы 4 проходят че рез полость втулки; их крепят на поверхности с помощью н а к л а д ки 5.
В большинстве случаев в комплекте с термисторами естествен ного нагрева используют неуравновешенные мостовые схемы. Инох-
198
да применяют автоматические уравновешивающиеся электронные мосты [128].
Измерения температуры в отдельных точках среды могут произ водиться датчиками, размеры рабочего тела которых весьма малы. Такие «точечные» термисторы называют иначе микротермосопротивлениями. В технической литературе сведения о применении микротермосопротивлений весьма ограничены [114, 129—132]. Некото
рое |
применение |
нашел бусинковый |
термистор КМТ-14 [131, 133]. |
|
Его |
изготовляют |
из смеси |
окислов |
кобальта и марганца. Рабочее |
тело датчика представляет |
собой бусинку диаметром 0,5 мм, герме- |
|
|
Рис. |
5.11. Термистор КМТ-14: |
|
|
/ — стеклянный |
корпус; 2 — медный вывод; 3 — стеклян |
||
|
ный |
изолятор; 4 — платиновый вывод; 5 — полупроводни |
||
|
|
|
|
ковый элемент |
газированную |
в |
конце |
стеклянной трубки (рис. 5.11). Наружный |
|
диаметр трубки |
равен |
5 мм, на рабочем конце 1 мм. Электродами |
служат две платинитовые проволоки диаметром 0,05 мм. К прово локам приварены медные выводы диаметром 0,4 мм.
Максимальная рабочая температура термистора КМТ-14 состав ляет 300° С. Номинальное сопротивление задается при 150° С. Тер мосопротивления КМТ-14 изготовляют на различные номинальные сопротивления (от 350 ом до 10 мгом при 150°С). Допускаемое от клонение от определенного номинала составляет ± 3 0 % .
Тепловая инерционность термистора КМТ-14 зависит от усло вий работы и схемы, в которой это термосопротивление использует
ся. Постоянная времени f у этого термистора |
составляет: при на |
|||||||
гревании |
в спокойном |
воздухе — 5—10 сек, а |
при охлаждении — |
|||||
около 60 сек. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д л я замера температуры |
валков холодной |
прокатки |
использо |
|||||
вали термистор МТ-54 |
и два |
микротермосопротивления, |
разрабо |
|||||
танные |
Сибирским |
металлургическим |
институтом |
(СМИ-1 и |
||||
СМИ-2) |
[20]. Эти термосопротивления изготовляют из смеси окис |
|||||||
лов меди и железа, а также марганца, цинка, |
свинца, |
замешанных |
||||||
на дистиллированной воде и спрессованных в виде дисков. |
|
|||||||
После отжига при |
1000° С из |
дисков |
получают |
миниатюрные |
||||
крупинки |
размером 0,5X0,5X0,5 |
мм. С двух |
сторон |
на |
крупинку |
вплавляют серебро; при этом крупинку окунают в расплавленную капельку серебра сначала одной, а затем противоположной гранью, в результате чего вплавляются серебряные контакты. К этим кон тактам для термистора СМИ-1 приваривают две стальные прово локи диаметром 0,2—0,3 мм. Для защиты от внешней среды термис-
199