Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением учеб. пособие для студентов металлург. спец. вузов

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
54.3 Mб
Скачать

В этих выражениях:

 

 

 

т; с; F— соответственно

масса

(кг), удельная теплоемкость

(дж/°С кг) и поверхность

2 ) термопары, через

которую проис­

ходит теплообмен; а — коэффициент теплопередачи

от среды к тер­

мопаре теплопроводностью (ет/°С •

м2).

 

Выражение для Т{ (5.3.2)

показывает, что при данных парамет­

рах термопары колебания ее температуры будут

отставать по фазе

на угол

ф и

иметь значения, уменьшенные

по амплитуде в

Ѵ^І-І-ш2 ^

Р а з

п 0 сравнению с истинной температурой детали.

Если результаты расчета окажутся неприемлемыми для условий динамического процесса в детали (невозможность уловить мгно­ венные изменения температур, например, в дисках пил, ножах горя­ чей резки, прокатных валках и др.), то необходимо изменить диа­ метр и длину проволоки термопары. Для новых условий нужно по­ вторно пересчитать ее инерционность.

В качестве измерительных и регистрирующих приборов вместе с термопарами используют потенциометры, гальванометры и реже пирометрические милливольтметры, соответствующие данному ти­ пу термопары. При необходимости точно фиксировать динамичес­ кие тепловые процессы применяют безынерционные осциллографы (Н-700, МПО-2 и др.).

Точное измерение термо-э. д. с. достигается лишь с помощью потенциометров высокого класса и осциллографов. Как известно, потенциометрический метод измерения основан на уравновешива­

нии

(компенсации)

измеряемой электродвижущей

силы и

извест­

ного падения напряжения. Показания

потенциометра не

зависят

от

сопротивления

цепи. Используют

переносные

потенциометры

ПП и ПП-П и лабораторные ПМ, ППТН и др. В последнее время широкое распространение получили электронные автоматические потенциометры ЭПД-09, ЭПП-09М2, ЭПД-12, ЭП-120 и т. д.

Автоматические электронные потенциометры работают на прин­ ципе автоматического уравновешивания моста и располагают са­ мописцем с дисковой или ленточной диаграммой. Кроме того, они дополнительно снабжаются регулирующим устройством, с помощью которого можно автоматизировать любой процесс, если задающим параметром является температура.

В электронных потенциометрах осуществляется автоматическое введение поправки на температуру свободных концов термопар: на дополнительном сопротивлении создается падение напряжения, равное поправке при данной температуре свободных концов. По­ следние должны присоединяться непосредственно к зажимам потенциометра. Д л я наращивания термоэлектродов и присоеди­ нения к потенциометру можно использовать компенсационные провода.

Автоматические электронные потенциометры выпускают на раз­ ное число рабочих точек: наряду с однозаписными имеются потен­ циометры и для записи нескольких (трех, шести и более) темпера­ тур от разных термопар на одной ленте. Отличительной особенно­

го

стью электронных потенциометров является их небольшая инерционность.

При включении в измерительную цепь осциллографов для ре­ гистрации быстро меняющихся тепловых процессов часто использу­ ют усилительную аппаратуру. В этом случае возможно применение электронных осциллографов. В качестве усилителей применяют различные конструкции усилителей постоянного тока и специаль­ ные магнитные усилители [121].

щш м _

Термостат

Рис. 5.6. Однопроводная схема подключения нескольких вращающихся термопар со свобод­ ным спаем на стороне стационарной аппара­ туры

Простейшей схемой подключения нескольких термопар к изме­ рительному прибору является так называемая однопроводная схе­ ма включения с размещением на вращающейся детали лишь рабо­ чих (горячих) спаев. Такая схема представлена на рис. 5.6. Схема составлена в предположении, что на испытуемой детали размещено восемь термопар, у которых термоэлектрод а является общим и выведен к токосъемному устройству одним отводом, а электроды б подводятся к токосъемным устройствам каждый в отдельности. Пе­ реключатель S позволяет подключать измерительный прибор к нужной термопаре поочередно. Свободный (холодный) спай явля­ ется общим для всех термопар и размещается на стороне стацио­ нарной аппаратуры в термостате с постоянной температурой Т0. Температуру свободного спая контролируют жидкостным термомет­ ром расширения.

Такая схема включения термопар на измерительную аппарату­ ру имеет серьезные недостатки. Действительно, на э. д. с. вращаю­ щейся термопары накладывается термо-э. д. с , возникающая в местах соединения термоэлектродов и колец токосъемников. По­ этому данной схемой можно пользоваться лишь при токосъемни­ ках с малыми контактными термо-э. д. с. (ртутные токосъемники).

Для осуществления точных измерений компенсационным и пря­ мым способами представляют интерес измерительные схемы, пред-

І 9 І

ставленные на рис. 5.7 и 5.8 [114]. Обе схемы в отношении электри­ ческих связей идентичны и отличаются друг от друга лишь тем, что в схеме рис. 5.7 термоэлектроды через полость 2 выведены на то­ рец вала / к приставному токосъемному устройству ГУ, а в схеме рис. 5.8 использованы токосъемники, расположенные непосредст­ венно на валу испытуемой машины. Обе схемы представлены в ва­ рианте использования токосъемников с наклонной установкой ще-

Рис. 5.7. Способ подключения вращающихся термопар со свободным спаем, рас­ положенным на приставном токосъемнике

ток и искусственным подогревом, для чего использованы трансфор­ маторы Тр и электроподогреватели 77, в цепи которых включены контрольные лампы КЛ.

На рис. 5.7 приведен вариант прямого способа измерения тем­ пературы в нескольких точках вращающейся детали. Переключе­ ние термопар осуществляется на ходу машины переключающим устройством ЯУ, расположенным непосредственно на приставляе­ мом токосъемнике. Особенностью схемы является расположение свободного спая на вращающемся теле с выводом его через торец в приставной термостат Т\ с рабочим спаем стационарной термо­ пары. Последняя включена в измерительную термоэлектрическую цепь вращающейся термопары и вместе с ней замыкается на из­ мерительный прибор ИП.

Таким образом, используя некоторые элементы компенсацион­ ного измерения, схему применяют и для прямых измерений темпе­ ратуры прибором ИП, а также для осциллографирования тепловых динамических процессов. В последнем случае прибор ИП заменя­ ют осциллографом. Подключение к осциллографу может быть осу­ ществлено непосредственно, если используют вибраторные осцил-

192

лографы, или через усилительную аппаратуру, если в качестве осциллографа применена электроннолучевая трубка.

Для исключения дополнительных термо-э. д. с , которые возни­ кают в местах соединения термоэлектродов термопары с кольцами токосъемников, в схеме предусмотрены следующие приемы осуще­

ствления

электрических связей: ни

один из

электродов

термопары

а и б не

имеет непосредственного

контакта

с кольцами

токосъем-

Рис. 5.8. Способ подключения вращающихся термопар со свободным спаем, расположенным на валу испытуемой машины

ников К- Подсоединение одного из электродов термопары (в частности, электрода б\) производят с помощью клемм 4, располо­ женных на вращающемся валу. Отводы от клемм к кольцам осу­ ществляются проводниками 3, выполненными из меди (при медных кольцах) или из серебра (при серебряных кольцах). Благодаря этому термо-э. д. с , возникающие в местах соединения отводящих проводников 3 с электродом термопары б, взаимно компенсируй ются. На стороне стационарной аппаратуры отводы 8 от щеток то­ косъемника 9 сделаны из того же материала, что и отводы от коль­ ца К- Стационарная термопара 2, б2) полностью термоидентична вращающейся термопаре (au б{) и изготовлена из тех же мате­ риалов.

Соединение цепи стационарной термопары с электрической цепью вращающихся термопар через измерительный прибор ИП производят с помощью стационарного устройства 7, которое обес­ печивает одинаковые тепловые условия для клемм. Рабочий спай стационарной термопары размещен в термостате Т\. Это обеспечи­ вает идентичные тепловые условия этого спая со свободным спаем вращающейся термопары. Свободный же спай стационарной тер­ мопары помещают в термостат Т2 с контролируемой термомет-

7 — 1 7 1 2

193

ром 6 температурой (Г 0 ) . В результате этого в измерительной цепи термопары остаются лишь контактные термо-э. д. с. При качествен­ ных токосъемниках их величина ничтожно мала, поэтому схема позволяет производить измерения с высокой точностью. В частно­ сти, при кольцах из меди и щетках из меди-графита с наклонной установкой и искусственным подогревом контактные термо-э. д. с. токосъемника не превышают нескольких микровольт. При пересче­ те на температуру при термопарах из меди-константана и хромельалюмеля температурная погрешность находится в пределах 0,25— 0,5° С, а при термопаре из хромель-копеля — в пределах 0,15— 0,35° С.

На рис. 5.8 приведена схема, в которой кольца токосъемника установлены непосредственно на валу 1 испытуемой машины. В этом случае для подключения термоэлектродов вращающейся термопары к кольцам К токосъемника не требуется высверливания отверстий в валу, однако несколько усложняется вопрос устройст­ ва термостата для размещения свободного спая вращающейся и рабочего спая стационарной термопары.

Для таких случаев термостат выполняют в виде кольцевой ще­ ли, создаваемой профильными дисками 2 и 3. Диск 2 крепят к то­ косъемнику, а диск 3 — к станине или кожуху машины. Профиль­ ные выступы с внутренней стороны обоих дисков образуют кольце­ вую щель, в которую через вращающийся диск введен свободный епай термопары, а через неподвижный диск — рабочий спай ста­ ционарной термопары. Во время вращения благодаря центробеж­ ным силам, воздействующим на массу воздуха, воздух засасыва­ ется в круговую щель через кольцевой зазор у основания крепления диска и выбрасывается на периферию. Благодаря непрерывному обмену воздуха спаи вращающейся и стационарной термопар нахо­ дятся в одинаковых условиях.

Существенным вопросом, зачастую определяющим качество и точность фиксирования температуры при динамических тепловых процессах, протекающих в металле й деталях оборудования для об­ работки давлением в эксплуатации, является учет погрешностей, вносимых в измерительную цепь термопарами, токосъемниками и регистрирующими приборами (осциллографами и потенциометра­ ми). Погрешность, вносимая ими в результат измерения, склады­ вается из систематических и случайных погрешностей, обусловлен­ ных следующими факторами:

а) изменением ( ± ) температуры свободного* спая термопары Го,, которое легко учитывается введением поправок, но при этом не­ избежны случайные погрешности как в определении Т0, так и в са­ мом; методе введения поправок;

б) отклонением ( ± ) термо-э. д. с. различных термопар от градуировочных данных, которые могут быть учтены дополнительной градуировкой каждой конкретной термопары; при этом остаются случайные погрешности способа градуировки;

в) отводом тепла от места измерения (или подводом тепла из­ вне) проводниками термопар, что в условиях измерений темпера­ ция

туры окружающей среды всегда преуменьшает результат изме­ рения;

г) классом точности измерительного прибора, допускающим

случайные отклонения ( ± ) в установленных

пределах;

 

д) колебанием температуры

среды Тв;

при этом изменяется со­

противление цепи • ^ ц = - / ? т п + ^ л +

^ г . где RTïl;

Ял; Rr— соответствен­

но сопротивления термопары, линии и регистрирующего

прибора-

Погрешности, обусловленные

изменением

Rrn, обычно

незначи­

тельны. Что же касается погрешностей

от

изменения Rn,

то они

уменьшаются с увеличением отношения Ятл,

однако при

больших

RY начинают сказываться погрешности, связанные с его темпера­ турными изменениями. В общем случае погрешности от изменений

Rn

могут быть учтены, если непрерывно

следить

за

колебаниями

температуры среды и вносить соответствующие поправки.

 

В цепи вращающихся термопар наиболее значительные погреш­

ности

( ± ) вносят

как переходные

сопротивления

токосъемников,

так

и контактные термо-э. д. с. Эти

погрешности преобладают над

всеми

указанными

выше и поэтому при

технических

измерениях

часто бывает достаточным для оценки точности измерения учиты­ вать лишь влияние погрешности контактных характеристик токо­

съемников и погрешности, вызываемые температурными

вариация­

ми

сопротивления

подводящих

линий. Методика

учета

этих по­

грешностей

описаца

в специальной литературе [114,

118,

119—122]

и здесь не рассматривается.

 

 

 

И з м е р е н и е т е м п е р а т у р ы

т е р м о с о п р о т и в л е н и я м и

Датчики,

обратимо изменяющие электрическое

сопротивление

при

изменении температуры, называются термосопротивлениями.

Применяют металлические и полупроводниковые термосопротивле­ ния (термометры сопротивления) [20, 114, 123, 124].

Металлические термосопротивления изготовляют в виде обмот­ ки из тонкой проволоки или ленты на специальном каркасе. Об­ мотка защищена от внешних воздействий специальной арматурой. Датчики помещают в среду, температуру которой нужно измерить. Из-за большого объема металлический термометр сопротивления не может использоваться для измерения температуры в отдельных точках. Им измеряют лишь среднюю температуру среды. При ди­ намических тепловых процессах показания металлического термо­

метра

сопротивления неправильны из-за высокой инерционности.

Из

сказанного следует, что металлические термосопротивления

мало пригодны для измерения температуры деталей металлургиче­ ского оборудования.

Полупроводниковые термометры сопротивления — термисторы, наоборот, являются перспективными датчиками для указанной об­ ласти применения. От металлических термосопротивлений они от­ личаются прежде всего тем, что занимают небольшой объем и име­ ют высокое сопротивление (от килоомов до.мегаомов). Поэтому термисторы могут использоваться для измерения температуры в от-

дельных точках. Они имеют малую тепловую инерционность и мо­ гут непрерывно следить за температурой объекта.

От термопар термисторы отличаются, в частности, тем, что их показания не зависят от температуры всех спаев цепи. Здесь не нужно термостатировать холодные концы токоподводов и измерять их температуру. Термо-э. д. е., возникающие на всех спаях в цепи, на несколько порядков меньше внешнего напряжения, используе­ мого в измерительной схеме.

Термисторы отличаются также высокой чувствительностью, так как их сопротивление изменяется в 10—100 раз при изменении тем­ пературы на 100° С. При этом только изменение сопротивления при росте или уменьшении температуры на 1°С может достигать одно­ го килоома и больше. Следовательно, токоподводящие провода не оказывают влияния на показания термистора. Они могут быть практически любой длины и сечения.

Тепловая инерционность термосопротивлений рассчитывается обычно методами [114, 118], аналогичными приведенным выше при­ менительно к термопарам. Обычно тепловую инерционность опре­ деляют величиной t', которая выражает время, в течение которого температура термистора изменится в е раз, т. е. на 63% от вели­ чины разности температур при переносе датчика из одной среды с

температурой Т2 в другую с температурой

Т\. Могут быть

созданы

и такие условия, при которых

образец,

нагретый током

до более

высокой температуры, охлаждается

затем

без переноса

в другую

ереду.

 

 

 

 

 

 

Обычно постоянную времени определяют при условии, что раз­

ница

между

крайними температурами

Т2—Т\ перед опытом состав­

ляет

100°С.

Если, например,

7'і = 20 о С,

то

7 2 = 120°С. Величина ?

при

нагреве

и охлаждении неодинакова

и

может составлять доли

секунды для одних датчиков и минуты — для других.

В связи со сложностью изготовления малоинерционных термоеопротивлений представляет интерес применение для исследования динамических процессов более грубых инерционных термосопро­ тивлений с последующей графо-аналитической расшифровкой ре­ зультатов измерений по методике, получившей распространение в

практике

исследования'" быстроменяющихся температур

рабочих

сред тепловых машин [114, 125—127].

 

Суть

одного из наиболее совершенных способов, применимого

к термосопротивлениям, представляемым в геометрических

формах

конечных цилиндров с постоянными тепловыми условиями на своих торцах [125], заключается в том, что, с одной стороны, аналитичес­ ки путем решения задачи распространения тепла устанавливается функциональная связь между быстрыми гармоническими измене­ ниями температуры окружающей среды и температурой заведомо инерционного термочувствительного элемента, а следовательно, и его электрическим сопротивлением; с другой стороны, осциллограм­ ма изменения сопротивления инерционного термоэлемента, полу­ ченная в результате эксперимента, разлагается на гармонические составляющие с измерением амплитуды и частоты каждой гармо-

196

ники. В результате анализа гармонических составляющих экспери­ ментальной кривой изменения сопротивления термоэлемента нахо­ дятся соответствующие им гармонические составляющие искомой кривой изменения температуры среды, окружающей термоэлемент. После этого производят синтез найденных гармонических состав­ ляющих кривой температуры среды для построения (или вычисле­ ния) суммарной кривой, характеризующей протекание исследуе­ мого теплового процесса.

Таким образом, метод позволяет осуществить перестройку экспе­ риментальной кривой изменения сопротивления инерционного тер­ моэлемента в расчетную кривую действительных быстрых измене­ ний температуры окружающей среды. Относительная приведенная точность метода достигает 1—2%.

Полупроводниковыми материалами для термисторов служат обычно различные оксиды, нитриды, сульфиды и карбиды метал­ лов. Данные о часто применяемых материалах для термисторов приведены в табл. 5.3.

Т а б л и ц а 5.3

Материалы для термисторов

 

 

 

 

 

Температур­

 

 

Материалы

 

Удельное

сопро­

ный

коэффици­

Допустимая

 

 

тивление

при 0° С,

ент

сопротив­

температура

 

 

 

ом/см

ления, %

нагрева, °С

 

 

 

 

 

на 1° С

 

Окись

меди (прессованная)

СиО . . .

2,1-106

 

 

200

 

 

 

2,17-106

 

4,2

 

 

 

0,5-106

 

3,0

Смеси

разного состава:

 

 

4,9

 

270,0-106

 

3,0

400—600

и о 2

 

 

MgO

 

0,012-106

 

Т і 0 2

 

0,5-10

 

Кобальтомарганцевые основы'. . . .

4 , 5 - 6

120—180

Широкому внедрению термисторов в практику измерения темпе­

ратур

препятствует

сложность

изготовления

взаимозаменяемых

термисторов. Малейшие примеси к исследуемому

материалу вызы­

вают изменение характеристики термистора. Относительно хорошая стабильность показаний обеспечивается у термисторов из двуокиси урана UO2 . Термисторы размерами 1,5X1,5X16 мм из этого ма­ териала могут иметь сопротивление порядка (30—40) 103 ом.

К основным параметрам термисторов естественного нагрева от­ носятся:

1)габаритные размеры;

2)величина сопротивления датчика при определенной темпера­ туре (обычно комнатной);

3)температурный коэффициент сопротивления а 0 при опреде­ ленной температуре;

4)постоянная времени t', характеризующая тепловую инерцион­ ность термистора;

5)максимально допустимая рабочая температура Г м ;

197

6) максимально допустимая мощность WM, выделяющаяся в термисторе при пропускании тока.

Приемы крепления термочувствительных элементов могут быть разнообразными и определяются конкретными условиями испы­ тания. Во всех случаях они сводятся к привариванию (или пайке), запрессовке, приклеиванию, а также к креплению с помощью внеш­ них накладок (рис. 5.9 и 5.10).

Рис. 5.9. . Крепление

термочувствительного

Рис. 5.10. Крепление термо­

элемента и отводящих проводников на плос-

чувствительного элемента в

ких вращающихся

деталях машин

массивных деталях машин

Если деталь, температуру у которой нужно измерить, представ­ ляет собой пластину / с небольшой толщиной (рис. 5.9), то для установки термосопротивления сверлят сквозные отверстия диамет­ ром, позволяющим плотно, но без усилий вставить капсулу термо­

чувствительного элемента 2. После приварки

капсулы место свар­

ки 3 зачищают. Выводы 4 от термоэлемента

покрывают изоляцией

и прокладывают по поверхности, прижимая их к ней с помощью накладки 5 из фольги или пластины нержавеющей стали. Пластину также приваривают к исследуемой детали.

На рис. 5.10 приведен вариант крепления путем запрессовки и последующей заделки термочувствительного элемента. Такое креп­ ление удобно для массивных деталей машин. Для установки и креп­ ления термочувствительного элемента 2 в испытуемой детали / сверлят отверстие заданной глубины и диаметра, равного диаметру капсулы термочувствительного элемента. После установки капсулы кромку отверстия 3 расклепывают, образуя бортик, удерживающий вставленную капсулу термосопротивления. Выводы 4 проходят че­ рез полость втулки; их крепят на поверхности с помощью н а к л а д ­ ки 5.

В большинстве случаев в комплекте с термисторами естествен­ ного нагрева используют неуравновешенные мостовые схемы. Инох-

198

да применяют автоматические уравновешивающиеся электронные мосты [128].

Измерения температуры в отдельных точках среды могут произ­ водиться датчиками, размеры рабочего тела которых весьма малы. Такие «точечные» термисторы называют иначе микротермосопротивлениями. В технической литературе сведения о применении микротермосопротивлений весьма ограничены [114, 129—132]. Некото­

рое

применение

нашел бусинковый

термистор КМТ-14 [131, 133].

Его

изготовляют

из смеси

окислов

кобальта и марганца. Рабочее

тело датчика представляет

собой бусинку диаметром 0,5 мм, герме-

 

 

Рис.

5.11. Термистор КМТ-14:

 

/ — стеклянный

корпус; 2 — медный вывод; 3 — стеклян­

 

ный

изолятор; 4 — платиновый вывод; 5 — полупроводни­

 

 

 

 

ковый элемент

газированную

в

конце

стеклянной трубки (рис. 5.11). Наружный

диаметр трубки

равен

5 мм, на рабочем конце 1 мм. Электродами

служат две платинитовые проволоки диаметром 0,05 мм. К прово­ локам приварены медные выводы диаметром 0,4 мм.

Максимальная рабочая температура термистора КМТ-14 состав­ ляет 300° С. Номинальное сопротивление задается при 150° С. Тер­ мосопротивления КМТ-14 изготовляют на различные номинальные сопротивления (от 350 ом до 10 мгом при 150°С). Допускаемое от­ клонение от определенного номинала составляет ± 3 0 % .

Тепловая инерционность термистора КМТ-14 зависит от усло­ вий работы и схемы, в которой это термосопротивление использует­

ся. Постоянная времени f у этого термистора

составляет: при на­

гревании

в спокойном

воздухе — 5—10 сек, а

при охлаждении —

около 60 сек.

 

 

 

 

 

 

 

Д л я замера температуры

валков холодной

прокатки

использо­

вали термистор МТ-54

и два

микротермосопротивления,

разрабо­

танные

Сибирским

металлургическим

институтом

(СМИ-1 и

СМИ-2)

[20]. Эти термосопротивления изготовляют из смеси окис­

лов меди и железа, а также марганца, цинка,

свинца,

замешанных

на дистиллированной воде и спрессованных в виде дисков.

 

После отжига при

1000° С из

дисков

получают

миниатюрные

крупинки

размером 0,5X0,5X0,5

мм. С двух

сторон

на

крупинку

вплавляют серебро; при этом крупинку окунают в расплавленную капельку серебра сначала одной, а затем противоположной гранью, в результате чего вплавляются серебряные контакты. К этим кон­ тактам для термистора СМИ-1 приваривают две стальные прово­ локи диаметром 0,2—0,3 мм. Для защиты от внешней среды термис-

199