Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лазарев, Г. С. Устойчивость процесса резания металлов

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.76 Mб
Скачать

г2 " =

С\ С2

(104)

 

C2 sin2 -

 

C| cos2а.

Откуда следует, что г2 * зависит от направления силы резания

(угла а г ) .

На рис. 39, а представлена полярная диаграмма области устой­ чивости процесса резания в зависимости от ориентации оси мини­

мальной жесткости для случая С, =

200 кГ/мм,

С2 = 1470

кГ/мм.

Как следует из расчетного графика,

критическая

жесткость

реза-

Рис. 3Q. Области нарушения

второго (а)

и третье-,

ю (б)

неравенств структурного критерия устойчи­

вости

(заштрихованные) в

зависимости

от ориен­

тации

главных осей жесткости и жесткости ре-,

 

запня

 

 

110

ния, а.значит, и устойчивость процесса резания растут по мере от­ клонения осп жесткости от критического направления. За преде­ лами сектора возможной неустойчивости нарушение второго нера­ венства при любом значении жесткости резания оказывается не­ возможным.

Третье неравенство структурного критерия устойчивости мо­ жет быть нарушено также лишь в определенном секторе, который указывается неравенством (94). И в этом случае границы сектора зависят от угла аг , наклона силы резания к оси О Х\.

Критическое положение оси минимальной жесткости может быть рассчитано по зависимости (90). Если оси жесткости зани­ мают критическое положение, нарушение третьего неравенства про­

исходит при наиболее

низком значении жесткости резания (91) г3 *:

 

Сг — С\

 

' У -

.

 

1 + sin

а,.

По мере отклонения главных осей жесткости от критического

положения значение

жесткости резания,

при котором нарушается

третье неравенство, увеличивается и может быть определено по за­ висимости (89).

Наконец, па границе сектора возможной неустойчивости коэф­

фициент жесткости резания принимает

значение (95)

С 2 С\

г3 * =

cos ссг

В отличие от второго неравенства структурного критерия устойчивости нарушение третьего неравенства происходит в огра­ ниченной, замкнутой зоне. Верхней границей служит второе крити­ ческое значение г, которое следует из уравнения (89). Так, если осп жесткости занимают критическое положение 6з*, верхнее кри­ тическое значение жесткости резания (92)

Со — С ,

гг"*=

.

 

1 — sin

аг

Лишь на границе сектора

возможной неустойчивости верхнее

и нижнее значения совпадают

 

 

 

£-2

С]

Гз:': = r3v* =

.

 

cos

аг

Следовательно, нарушение третьего неравенства возможно только в том случае, если жесткость резания лежит в определен­ ных пределахНа рис. 39,6 приведена полярная диаграмма, ха-

растеризующая область нарушения третьего неравенства струк­ турного критерия устойчивости, построенная- для условий: С, = = 200 кГ/мм, Со = 1470 кГ/мм,. ат = 83°. Впервые" аналогичная диаграмма устойчивости процесса резания по неравенству типа Lz. (79) была построена И. Тлустым [62]. Полярные диаграммы устой­ чивости позволяют наглядно проследить за влиянием ориентации осей жесткости упругой системы стайка на виброустойчивость.

Рассмотрим теперь взаимную ориентацию: критических поло­ жений главных осей жесткости в случае нарушения второго р2 : | : (82) и третьего Рз* (90) неравенств критерия устойчивости. Най­ дем разность углов

(

аг \ In — а \ л

Это значит, что два критических положения осп минимальной жесткости ориентированы под углом 90°. На рис. 40, а представле­ на объединенная полярная диаграмма устойчивости по второму и третьему неравенствам структурного критерия устойчивости.

Совместная полярная диаграмма позволяет видеть, что выбор' ориентации главных осей жесткости может обеспечить существен­ ное повышение впброустоичивости. Вместе с тем необходимо учи­ тывать, что оси жесткости упругой системы станка в процессе ра­ боты не остаются стабильными по направлению. В ряде случаев,, например, в средней части нежесткого вала, обрабатываемого в патроне и заднем центре, оси жесткости вращаются и проходят оба критических положения. Такая же картина наблюдается при обработке детали, установленной консолыю в трехкулачковом пат­ роне станка. Даже при обработке достаточно жесткой детали осн. жесткости упругой системы перемещаются в довольно широком секторе. Это значит, что практически нет такой предварительной ориентации главных осей жесткости, которая, исключила бы пол­

ностью появление неустойчивости. В рассматриваемом

примере, в

случае большой разности жесткости по главным осям

критические

жесткости г2* и

г3 *

близки

между собой (г2 * = 549,7 кГ/мм,.

/'з* = 637,4 кГ/мм).

Если же разность

жесткости по главным осям

невелика, критические

значения

г2 * и г3* существенно

отличаются.

Так, для случая С, = 140 кГ/мм

и С2 = 220 кГ/мм, аг

= 83° области

потерн динамической

устойчивости

представлены

на рис. 40, б..

В этом случае г2 * = 1707,3 и г3 * = 40,4. Это значит, что нарушение второго неравенства даже при критическом расположении главных осей жесткости 2 *) наступит значительно позже и предваритель­ ная ориентация осей жесткости в направлении pV: является пред­ почтительной. Именно поэтому расточная оправка с осями жест­ кости, ориентированными под углами р2 *, показала виброустойчнвость значительно более высокую по сравнению' с первой конструк­ цией, когда оси жесткости были выбраны в направлении р3 * [28].

112

Рис. 40. Объединенная диаграмма устойчивости В'

зависимости от ориентации главных осей жестко ­

 

сти и жесткости резания:

 

а — случай

большой

разности

жесткости по

главным осям

(Ci=200 кГ/мм;

С 2 = 1 4 7 0

кГ/иш);

б

случай, когда разность жесткостеп по главным

осям

невелика

(С[ = 140

кГ/мм;

С 2

= 220

кГ/мм)

Таким образом, при решении вопроса о рациональном конст­ руировании и выборе направления осей жесткости, необходимо учи*- тывать соотношение жесткостей по главным: осям. Если разностьжесткостеп невелика, наиболее предпочтительное направление со­ ставляет 60—70° с критическим значением В3* (90). Такой выборследует из рассмотрения диаграммы (рис. 40,6). На границе сек­ тора нарушения второго неравенства критическое значение жест-

Q. Заказ № 10452.

ИЗ;

кости резания существенно выше, и это позволяет рассчитывать па

повышенную виброустойчивость процесса резания.

 

Изменение ориентации осей жесткости

упругой системы

может

•быть достигнуто за счет специальной конструкции задней

бабки

[74], резца [20], суппорта [5] или расточной

оправки [28].

 

§ 5. В Л И Я Н И Е Ж Е С Т К О С Т И У П Р У Г О Й С И С Т Е М Ы С Т А Н К А

Н А В И Б Р О У С Т О Й Ч И В О С Т Ь

 

 

Появление вибрации, т. е. нарушение

устойчивости процесса

резания, обычно связывается с низкой жесткостью станка или от­ дельных его узлов. Действительно для станков с пониженной жест­ костью предельная глубина резания, характеризующая виброустой­ чивость, снижается в несколько раз. Однако попытки установить прямую связь между жесткостью и виброустойчнвостыо встречают значительные трудности. Дело в том, что упругая система станок — деталь — инструмент является сложной, обладающей несколькими степенями свободы. Выделить какой-либо единый критерий жест­ кости, например жесткость в радиальном направлении, для оценки

виброустойчивости оказывается

недостаточным. Ниже

рассмотре­

но

влияние

жесткости по главным осям упругой системы СПИД

С,

и С2 на структурную устойчивость процесса резания.

 

 

Параметры жесткости С\ и С2 входят непосредственно в урав­

нения (83),

(91), характеризующие критическое значение жестко­

сти

резания

г*, обусловливают

переход от устойчивой

структуры

базового силового поля к неустойчивой. Нарушение второго нера­

венства структурного критерия происходит,

если жесткость реза­

ния достигает критического значения (83).

Критическая глубина

резания может быть рассчитана по уравнению (100). Эта зависи­ мость справедлива лишь в том случае, если главные оси жесткости упругой системы станка ориентированы в направлении pyi: (82), которое является критическим для второго неравенства. Из урав­

нения

(ТОО)

следует

зависимость виброустойчивости — предельной

глубины резания от

параметров

жесткости

С, и С2 . На рис. 41, а

представлена

зависимость

/ * = / ( С 1 ) , предельной

глубины

реза­

ния от

минимальной

жесткости

системы

2 = 1470 кГ/мм,

s =

= 0,3 мм/об,

v = 100 м/мин,

ср =

45°). В случае если

С, = 200

кГ/мм,

рассматриваемые условия резания соответствуют работе резцом с •большим вылетом (/ = 100 мм). Как следует из графика, увеличе­ ние минимальной жесткости приводит к интенсивному повышению тзиброустойчивости. Если действительная глубина резания J мень­ ше критического значения, структурный критерий выполняется и «образуется устойчивая структура динамических сил — сходящийся силовой узел. Если же глубина резания превышает критическое значение (t>t*), происходит качественное изменение структуры этоля динамических сил. От сходящегося узла, без каких-либо пе­ реходных этапов, структура скачкообразно становится принципи­ ально другой — типа седла (заштрихованная зона).

114

Из уравнения (100) можно получить также зависимость пре­ дельной глубины резания от максимальной жесткости (рис. 41,6). Оказывается, увеличение максимальной жесткости не только не повышает виброустойчивости, а, наоборот, предельная глубина ре­ зания снижается. Этот факт экспериментально хорошо известен. В частности, пружинные резцы обладают повышенной внброустойчивостью именно благодаря пониженной максимальной жесткости. Такое парадоксальное влияние максимальной жесткости находит простое объяснение, как только рассматривается базовое силовое поле. Заштрихованная зона на рис. 41,6 отвечает неустойчивой структуре типа седла. Остальная площадь графика соответствует устойчивой структуре, что и обеспечивает повышенную виброустой­ чивость при относительно низкой жесткости С%.

Рассмотрим теперь влияние жесткости по главным осям упру­ гой системы станка на устойчивость по третьему неравенству струк­ турного критерия (79). Ограничимся случаем критического распо­ ложения главной оси минимальной жесткости р3 * (90), т. е. наибо­ лее опасным случаем, когда появление вибраций наиболее ве­ роятно.

ч)

 

 

 

 

$)

СгкГ/мм

Рис. 41.

Влияние

минимальной Ct и

макси­

мальной

С 2

жесткости

по

главным

осям

системы

на

структуру

поля

динамических

сил м предельную

безвибрационную

глуби­

ну резания

при работе

резцом с большим

 

вылетом (/ =

100

мм)

 

8*

115

Критическое значение глубины резания, .характеризующее пе­ реход от устойчивой структуры базового поля к неустойчивой (си­ ловой вихрь), запишется (99)

 

С, ( / г - 1 )

1

 

(105)

 

1 - j -

sin ar

 

 

 

 

 

 

хде /г =

C2/.Ci.

 

 

 

глубина резания

Как следует из этого уравнения, предельная

зависит

от значения минимальной жесткости

С\.

Если отношение

-жестко.стей по главным осям

сохраняется

C2/Ci

= k = const, то

увеличение .минимальной жесткости приводит к повышению пре­ дельной безвибрационной глубины резания. На рис. 42 представ-

.лен график виброустойчивости при обработке детали поверху у задней бабки станка. Из графика следует, что предельная глуби-

.на резания пропорциональна минимальной жесткости С,. Необхо­ димо заметить, что такая пропорциональность возможна лишь в случае стабильной ориентации главных осей жесткости в крити­ ческом направлении. Фактически главные осп жесткости подвиж­ ны и в области задней бабки станка перемещаются в некотором лекторе (для станка 1А64 сектор перемещения осей жесткости со-

2500 МО Сj кГ/мм

"Рис. 42. Влияние минимальной жесткости системы С, па струк­ туру тюля динамических сил и предельную, глубину резания при обработке детали поверху у задней бабки (станок 1А64)

«ставляет !15—25°). При обработке нежестких деталей на участке максимальной податливости главные оси жесткости вращаются, •совершая полный оборот за один оборот детали. Согласно графи­ ку, как только глубина резания превышает критическое значение,

.динамические силы (равнодействующие сил резания и сил упруго­ сти) образуют неустойчивую структуру — силовой вихрь, в резуль­ тате чего процесс резания становится неустойчивым и возникают либрации.

1.16

Г Л А В А V

У С Т О Ч И В О С Т Ь П Р О Ц Е С С А Р Е З А Н И Я П Р И Н Е К О Т О Р Ы Х С П Е Ц И А Л Ь Н Ы Х В И Д А Х . О Б Р А Б О Т К И

§ 1. У С Т О Й Ч И В О С Т Ь П Р О Ц Е С С А Р Е З А Н И Я

П Р И Т О Ч Е Н И И Ш И Р О К И М И Р Е З Ц А М И

Чистовое точение широкими резцами крупных деталей типа! валов позволяет значительно увеличить производительность труда, и одновременно повысить класс чистоты поверхности и точностьобработки. Такие результаты достигаются за счет увеличения по­ дачи до 5—10 мм/об при скорости резания 150—200 м/мин. Вме­ сте с тем применение широких резцов ограничивается низкой виброустойчивостыо процесса резания.

Механизм потери устойчивости при работе широкими резцами, также непосредственно связан со структурой базовых силовых по­ лей, образованных динамическими силами. Силы поля, как былопоказано выше, возникают при отклонении вершины резца или оси; детали из положения установившегося режима работы.

 

Рассмотрим отклонение

оси детали из положения равновесия,

в

точку М (рис. 43, а). Для

этого положения может быть опреде­

лена сила

резания

и сила упругости. Равнодействующая этих сил

F

в точке

М уже

не будет

равна нулю (так, как это имело место

в положении равновесия). Существенно заметить еще раз, что рав­

нодействующая F — динамическая сила может быть

получена при.

рассмотрении лишь приращений силы резания Р и

силы упруго­

сти Т, поскольку постоянные составляющие Ро и Т0

уравновеши­

ваются.

 

Структура базового силового поля и соответственно устойчи­ вость процесса резания могут быть определены по структурному критерию устойчивости (79). Если все неравенства выполняются,, базовое силовое поле образует структуру типа сходящегося сило­ вого узла и процесс резания протекает устойчиво. Нарушение лю-

•Рис. 43.

Поле динамических сил, приведенное к оси де­

 

 

тали

при работе широким

резцом:

 

'.г —

обычная установка

резца;

Динамические

силы

обра­

зуют

силовой

вихрь;

процесс

резания сопровождается

низкочастотными

автоколебаниями

системы

деталь —

опоры

станка;

б — резец установлен

ниже

линии

цент­

ров на

45°; динамические силы образуют силовой узел;

 

 

процесс резания протекает

устойчиво

 

бого из неравенств приводит к структурной неустойчивости про­ цесса резания. Коэффициент жесткости резания (38) для условий работы широким резцом запишется в виде

V Р72 + Ру

(106)

 

118

где /ф — фактическая глубина

резания, которая,

как правило, су­

щественно меньше глубины,

установленной по

нониусу [20]. Д л я

удобства расчета воспользуемся понятием удельного давления при

резании р как отношения силы резания Р0

к площади

среза.

Если;

длина срезаемого

слоя /, то

 

 

 

 

 

 

Р0

=

г

 

(107)

 

р =

.

 

 

 

V

 

I

 

' '

 

Структурный

критерий

устойчивости

процесса

резания

(79)<

позволяет определить предельную безвибрационную длину режу­ щей кромки широкого резца.

Из

условия L 2 = 0, получено уравнение (83), которое с учетом

(107)

запишется

1 С,С

/* = • (108)

рС2 cos2 В2* — С1 sin2 62*

Вэтой зависимости р2 * определяется соотношением (82). И а2

условия L 3 = 0, уравнение (89) примет вид

Со — С,

cos

(а,, +

2 В)

_

f

C 0 S 2 ( a r +

2 B )

 

 

I* =

 

 

o s a r

 

 

У

 

 

 

 

р cos а,.

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(109)

Рассмотрим пример расчета устойчивости процесса резания,,

исходя из следующих условий.

Обрабатываемая

деталь:

длина

750 мм, диаметр

150 мм,

материал — сталь 40Х. Режим резания:

v = 200 м/мин, t = 0,1 мм, s — 5 мм/об.

Режущий

инструмент: ши­

рокий резец, ф = 0°, у = — 5°, а = 8°, длина режущей кромки 15

MAL

Сила резания Ро = 133 кГ. Параметры

жесткости системы резец —

суппорт: С 1 н н = 1400 кГ/мм,

С 2 и н

= 11 000 кГ/мм,

р и н = 36°.

 

 

Параметры жесткости системы деталь — опоры станка: С 1 д . 0

=

= 2422 кГ/мм, С 2 д . 0

= 4680 кГ/мм,

р д . 0

= — 10°.

 

(где

1. Определяем

жесткость

резания

(106) г = 5310 кГ/мм

при глубине резания по нониусу t = 0,1 мм составляет 0,025 мм [20]).

Устойчивость процесса резания рассчитаем для

каждой

из

упругих систем: деталь •— опоры станка и резец — суппорт.

 

2. Для упругой системы

деталь — опоры станка

определяем

коэффициенты С ц (47): Си

= 3137, С 2 2 = 4614, С 1 2 = — 386, С2 1

=

= 4884 кГ/мм (при расчете

коэффициентов Сц принято ar = 83°

с учетом предельного отклонения силы резания, которое наблю­ дается при нарушении устойчивости процесса резания).

119-

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ