Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Васильев, А. С. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.33 Mб
Скачать

Йр'И случайных изменениях параметра X,- это изменение моМ<ет быть представлено интегралом Фурье

СО

ДXi (if) = fg (со) sin oMdco,

S

где ^(co) — плотность спектра.

Чтобы необходимый допуск, заданный выражением был превзойден, надо, чтобы

 

в И

sin co/tfco

<

J-

f(<*)

 

 

 

(84)

(81), не

(85)

Изменения параметра х, можно разбить на три составляющие: периодические изменения с частотой пульсации выпрямителя, слу­ чайные изменения в пределах точности стабилизатора и изменения, вызванные переходными процессами регулирования (стабилизации). Тогда

Дx t (i) = 2 ohcos k<ont + У ] 6hsin ka>„t + a0

Jg,(co) sin corfco,

ft=i ft=i

( 86)

а вместо критерия (77) получим:

то

ft=l T W

00

г* ,

cosW +

,CBi И

+f1

\

,

,

й (й » „) sin йсоnt

+

A=1

 

 

,

, ,

 

•sin

coirfca

 

CZ0 , , |

—t---- h

I о

где atи bk — коэффициенты разложения в ряд Фурье периодической

составляющей

изменения параметра;

ао — точность стабилизации

(статическая);

со„ — частота первой

гармонии пульсаций;

g ((со) —

плотность спектра переходного процесса регулирования

величи­

ны Xi .

 

 

 

Если пренебречь величиной отклонения параметра х; в пере­ ходных процессах и предположить, что в случае применения фильтра анодного напряжения форма пульсаций становится синусоидальной,

то

 

а0

 

 

gi

4~

<

(87)

f К .)

ш

Теперь необходимо установить теоретические зависимости меж­ ду током и напряжением индуктора и теми факторами, которые мы приняли за критерии качества продукта, т. е. Т, v и Л. Связь растя­ гивания и скорости вытягивания с электрическим режимом подроб­ но рассмотрена в [Л. 10], где получены выражения для силы взаи­ модействия F0 капли с электромагнитным полем индуктора, актив­ ной мощности Я, поглощаемой каплей, и магнитного сопротивления индуктора Rm.

50

Если считать, что изменение вертикальной координаты центра тяжести капли z, высоты капли 1Л/г1{ и длины зоны растягивания

Дh равны между собой, то силу, действующую на каплю, можно представить как функцию отклонения координаты центра тяжести капли от положения равновесия:

dF

dyK .

(88)

F (z)=F0H diU

dhs z ’

 

здесь приняты те же обозначения, что и

в (60) — (6 8 ).

 

Примем, что амплитуда магнитного

потока индуктора меняет­

ся во времени так, что к ее среднему значению Ф добавляется неко­

торая переменная

синусоидальная,

составляющая с амплитудой

Фт и частотой со,

причем

Фт /Ф<1С1,

®<coi.

Пренебрегая членами

второго порядка, получаем:

 

 

 

 

F ( z , t ) = F 0 +

Fmcos сог +

dF0

dir

(89)

d i

dhK

 

 

 

 

На каплю действует помимо постоянной силы Fo, уравновешен­ ной силой тяжести и другими статическими нагрузками, возмущаю­

щая переменная сила с амплитудой Fm и частотой со:

 

 

 

 

Fm _

 

2Фт

2Um _ 21т

 

 

 

 

(90)

 

F0

 

Ф0

U

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ■Um, Im — амплитуда

 

колебаний

 

напряжения

и

тока

индук-

тора.

капли под

действием

силы F(z, t)

описывается

вы-

Движение

ражегшем

 

 

 

 

Fmcos (£>t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =

 

*

 

 

 

 

 

(91)

 

 

 

I 5

 

rj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m |o)q— co2|

 

 

 

 

 

 

 

где т — масса

капли;

0 — частота

собственных колебаний,

 

 

 

со0 =

V

г

1

dFо

di\K

 

 

 

 

 

(92)

 

 

т

йч

dhR

 

 

 

 

 

Зная силу

Fa как

функцию

тока

и напряжения

на

индукторе

[Л. 10], можно определить частоту со0

при

постоянном

токе

в

ин­

дукторе:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

Л)к — % + ^к>п-4-+

 

 

 

 

 

= 1f/

тс&,я

 

^2 ^

^ +

 

 

 

 

 

 

+ K l — Чи )(1-Ъ)* 1 ^ - 1

 

 

 

 

 

-------------

/ .

-------------------------- (93)

 

 

+ У 1—Ли ) 1п —

Чк

г

П ри п о с т о я н н о м н а п р я ж ен и и на и н д у к т о р е U„

 

°ои

л [

— ‘Ч п + ^ « > П - т '| ( 1” 71к)

У 2гИ ~ 1

 

 

% I

 

 

 

Чк (’Пк — 'Пп) In

 

 

 

Гк

 

 

 

(94)

Отсюда

получаем:

 

 

 

Xf

2F,

(95)

 

т | со;Олгг — 1

 

 

 

 

xt -

гя'псо

(96)

 

 

Температура поверхности капли изменяется по закону

 

 

Т--=Т0+Т,„ cos со/.

(97)

Причем

7\„/Го<1.

(98)

 

 

Волна принимается плоской. Это допустимо, так как глубина проникновения тепловой волны в каплю

л Г

ЧХ

Дт = V

------>

т

соре

где X и с — теплопроводность и удельная теплоемкость капли; р — плотность материала капли.

Для плоской волны можно написать уравнение

(99)

' 1

металла

 

дТ

дТп ,

Тт

(sinсо/—cos со/),

(100)

 

~ Ш = ~ д И

 

производная берется по нормали к поверхности.

 

Условие теплового баланса

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

(Ю1)

где Ро

— постоянная и

переменная составляющие мощности,

поглощаемой

каплей;

s — площадь

поверхности капли; о — постоян­

ная излучения поверхности капли.

 

 

 

Подставив (99) и

(100) в (101), будем иметь, если

 

 

 

Я° = ( о:Г0

- ^ Х)

5'

• (102)

 

= 4os7’g Тт cos со/ — -д— Тт (sin соt — cos со/).

(ЮЗ)

По аналогии с (89), учитывая (91), мощность, поглощаемая

каплей, может быть определена как

 

 

 

Р (/) =

Р 0+ р тcos со/

dP

dfjK

Fmcos со/

(104)

df)s

dhK

m | cog — со2

 

 

 

 

 

Сопоставляя

(96) п

(97),

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

01 т)

г л

1

X

 

Y +

 

 

 

 

4аГЗдт

 

 

 

 

[ Г

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

4c7>T

р2

1 -f-

d P

 

d-qs

 

 

F °

1

 

d-i]K

d h к

 

t n P

 

 

 

 

[tOg --- О)2]

 

Отсюда после преобразования

получим:

 

Fn

 

 

 

 

 

 

1-

I «5 -

 

 

|

 

 

 

 

 

щ °2 )

 

Ч

'2Р-гГ~= -

2

Vr(i+e1i^ffl)*+(0IK<o)*

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4а7*

 

 

 

 

 

 

е2

 

1

 

dc (т)к) dv)K

 

 

 

 

с (т)к)

 

d-qKdhK

 

 

 

Взяв производные,

найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In

+

V

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(105)

(106)

(107)

(108)

 

V i — ii

X

, i

н - V i — x

X

 

V|T In—5- In --------------------

 

K

1 - 1 / 1 - ^

 

X

 

(109)

Подставив выражения (95), (96), (106) в (83), получим урав­ нение функции /(со).

Приведем пример расчета при допуске на диаметр жилы про­ вода 5% (что равносильно 10%-ному допуску на погонное сопротив­

ление), толщина изоляции 20%. Средние размеры капли и индук­

тора при литье микропроводов с (7Ж= 15-5-40

мкм приняты:

гк = 5-10_3 м, Лк = 9-10- 3 м, а=60°,

г0= 3 • 10—3 и.

Температура капли Г=1500 К. Частота

тока в индукторе /ц=

= 880 кгц. Масса капли т = 5- 10~ 3 кг.

 

Силу взаимодействия капли с полем индуктора можно прибли­ женно принять равной силе тяжести капли. Для данного случая

Fo=6 • 10- 2 н.

По методике, изложенной в [Л. 10], были определены £,<=3,

т|к=0,94, rin=0,5, 0=3,46-10_3 м, а по формулам (93) и (94) —

собственные частоты колебаний капли при постоянстве напряжения на индукторе и тока в нем: сооо=52 сек-1, соог=50 сек-1 (можно считать среднюю величину юо=51 сек-1).

Для меди р= 8,9- 103 кг/мг,

с=390

дж[(кг-°С), Х=360 вт/(м°С),

сг=4,0-10~ 8 вт1(м2 С4). По формуле

(107) 0!=65,6

сек~1. По фор­

муле (108) 02=91,7 см-К

 

 

 

Необходимо отметить, что если технологический процесс яв­

ляется линейным объектом, то

можно

использовать

представление

об амплитудно-фазовых частотных характеристиках и написать, что изменение параметра выходного продукта Аук может быть связано

при

помощи этих характеристик с технологическими параметрами

(8 6 ),

(87):

 

a W x y (0) + Лп | \Vx y (/»„) | < ^§5-.

Сами амплитудно-фазовые и частотные характеристики могут быть представлены в виде произведения характеристик, связываю­ щих косвенные параметры Z; с основными (Xi):

 

( /

« )

=

 

U<S*)W

^

 

(

/ < o

z ) .

 

 

i=l

 

i i

i ^ t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величины W,ZM определены

теоретически

(связь

температуры,

скорости, высоты капли с напряжением и током

в индукторе), а ве­

личины Wx z

надо определить

по данным [Л. 12].

Таким

образом,

по формулам

(95) — (97)

определяют:

 

 

 

 

 

при ш =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* , ^ = 4 2 0 ;

Xi ~ ~

 

== 9,6-103;

* £- ^

=

0 ;

 

 

X'im

•A'im

 

 

X'im

 

 

при со =

942 сек~ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X i ~ z

_ n nr

--------0,25; X i —

- = 0,027lO -3; Xi

U„

- 25,6- IO-3 .

Воспользовавшись данными, показывающими связь между диа­ метром провода и скоростью вытягивания, температурой и высотой капли, можно написать:

ddm

-(10^20);

1

ddKi

(50

100) ж-1;

dm дТв

dm

dh

 

 

 

v ddm

(0,3ч -1,3).

Там же приведена передаточная функция канала скорость — диаметр жилы для средней скорости о = 2 0 м[мин, диаметр жилы равен 100 мкм:

 

w

(Р )',= 1 +

12(1 — 9,5р)

 

 

14,7/>+75/>г +

616/?3‘

На частоте 150 гц

(«о =

942

сек~ ’)

 

v

ddm

 

v

Д dm

о

= — 3,47-10-а.

dm

dv

dK

До

dK W ( p )

Амплитудно-частотные характеристик)? длд нашего случая бу­ дут выглядеть;

54

Длй Частоты (о=б

 

 

 

 

 

 

x t

дТк

 

 

 

dh

0,93-10~ 2 мкм\

 

 

 

dXt

:°'227; Х*~ШГ„

 

 

 

 

 

x t

dv„

— 0;

 

 

 

 

 

 

vm

дх(п

 

для

частоты

со =

942 сек~1

(f — 150 гц)

 

Xt

A Tm

_____

 

 

Д/г

226-10“ 6 лг/сиг;

 

Т

AXt„

=1.75-10—;

X t - r —

 

 

Xt

Avw

 

u^iin

 

 

 

 

 

 

=2,2-10~3.

 

 

 

 

 

vm

AXt-

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

частоты

со =

0

dd№

 

 

 

 

 

 

 

 

•5,47.

 

 

 

 

 

 

dx<

Для частоты to =

942 сек ~ 1

(f =

150 гц)

xt Arf„

; — 3,776-10“ 3.

d n

По формуле [87]

Adta a0 (— 5,47) + a n (— 3,776) • 10" 8 < —f

Коэффициент при ап мал, поэтому пульсация на частоте 150 гц не оказывает влияния на разброс диаметра; статический же допуск на напряжение и ток индуктора весьма жесток (ао=5/ (3-5,47= =0,3).

Аналогично были определены требования по стабильности ча­ стоты, которые дают при постоянном токе в индукторе lAf='l,78%; при постоянном напряжении на индукторе <Д/=0,56% и при по­ стоянной мощности в капле Af=15,1%.

Предложенный метод определения необходимых и достаточных требований к параметрам и полученные критерии качества применимы для оценки регулирования не только электрического режима индуктора, но и любо­ го параметра как при литье микропровода, так и других технологических процессах.

Все приведенные примеры говорят о том, что лам­ повые генераторы должны являться составной частью технологической установки и проектироваться только для узких целей. В настоящее время является непра­ вильным проектирование и изготовление ламповых гене­ раторов для универсальных нагрузок. Остановимся еще на одном примере технологии с применением контрагированного плазменного разряда, когда технология полностью определяет схему генератора.

55

7 . Установки для плазменного разряда

Индукционный плазменный разряд обладает существенными преимуществами по сравнению с многими другими источниками теп­ ла, используемыми для создания высоких температур, так как по­ зволяет вести процесс в плазме без загрязнения материалом горелки, обладает высокой стабильностью параметров разряда, дает воз­ можность вести реакции при всевозможных сочетаниях газов: инерт­ ных, восстанавливающих и окисляющих. Суть явления состоит в том, что разряд образуется в поле индуктора, внутри которого находится камера с протоком какого-либо газа. Использование обычного лампового генератора приводит к тому, что при равно­ мерном аксиальном потоке газа разряд целиком заполняет сечение разрядной камеры. Проблема защиты стенок разрядной камеры от разрушающего действия высоких температур решается применением водоохлаждаемых разрядных металлических камер или путем со­ здания высокоскоростного потока газа в пристеночной области, отжимающего разряд от стенок. И в том, и в другом случае эффек­ тивность процесса резко падает при использовании вихревого потока газа, большие тангенциальные скорости создают неудобства цри ра­

боте с различными мелкодисперсными массами,

а охлаждение

стенок ведет к большим потерям.

можно локали­

Оказывается, однако, что индукционный разряд

зовать в строго определенном объеме. Впервые это явление было описано в [Л. 16]. Создание контрагпрованного индукционного раз­ ряда стало возможным только при определенной выходной харак­ теристике лампового генератора. Исследования контрагпрованного

разряда

показали,

что диаметр d2 разряда в пределах ошибок из­

мерения

не зависит от расхода газа, давления в разрядной

камере

и ее диаметра, а

отношение диаметра контрагпрованного

разряда

к глубине проникновения тока в столб разряда всегда равно по­ стоянной величине

d2/А„=3,5, (МО)

где Дп — глубина проникновения электромагнитной волны в плаз­ менный столб,

здесь уп — проводимость плазменного столба; ц — магнитная про­ ницаемость.

Для расчетов примем, что плазма представляет собой прово­ дящий цилиндр, который благодаря относительно постоянному рас­ пределению температуры можно считать однородным по своим электрическим свойствам. Тепловое равновесие в системе устанавли­ вается в случае, если мощность, передаваемая в систему (Р2), рав­ на мощности тепловых потерь Рт:

Р* = Р.г.

( 112)

Так как проводимость плазмы есть

не что иное, как функция

.температуры, то передаваемая в плазму мощность есть функция температуры, диаметра плазменного столба \d2) и его высоты (а2), т. е. объема. Эти же величины определяют и мощность потерь. Итак, уравнение Р2 = у ( Т 2, d2, а2) определяет некоторую поверх­

56

ность, а уравнение P r = ^ ( T 2,. d2, я2) дает другую поверхность. Пе­ ресечение этих поверхностей соответствует режиму теплового рав­ новесия. Для существования устойчивого разряда должно быть выполнено условие, когда внезапное увеличение мощности Ро при­ водило к противоположной реакции со стороны генератора. На­ пример, случайное увеличение диаметра плазменного столба долж­ но привести к такому изменению режима генератора, при котором его мощность падала бы.

Практически для устойчивого состояния разряда необходимо,

чтобы

(113)

dP2lddt < d P T/dd2.

Определим мощность, передаваемую в плазменный столб. Соглас­ но [Л. 17] приведенное .сопротивление нагрузки к индуктору

2пхрг2т2

 

 

 

 

 

 

 

Ар2

 

1—0,32 —

 

(114)

 

Yn («2 + df)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x — 2q)~ "

 

 

 

 

 

 

 

С1‘

 

 

где

 

 

 

ber'xberx +

bei'xbeix ш

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

ЬеРх +

ЬеРх

 

 

 

w — число витков индуктора;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2

_

 

 

ber'xbcix bei'xberx

 

 

 

х = = у г2'А„

У=

Ьег2х -\-bePx

 

 

Мощность,

передаваемая

в

плазму,

 

 

 

 

 

Р 2 = /V 2 =

/ 2

 

 

 

 

 

2izxpa2w2

 

 

 

 

 

 

 

 

~Ар~

 

 

 

do

 

 

 

 

Yn (я( +

d\)

 

 

 

 

 

 

 

 

{ x - 2 q y

 

1- ° - 32^ г

 

Выражения р (х) и q (х)

оказываются равными:

 

(115)

 

 

 

 

 

p ( x ) = \ / V 2 - \ / 2 x ,

q(x)

= l / V 2 .

 

 

Если обозначить через

z = ( x V ~ 2 1),

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,32 V J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д2 V ьчупсо

 

 

 

 

 

член 0,32d j a 2 можно представить

в виде с2г Y

1 -

 

Разлагая - j /”

1 — 1/а| в ряд и

пренебрегая

величиной

-

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2д,

сравнению с единицей, после преобразования получаем:

 

 

р _

,2

 

ш2д22я_____________ г (г2 — I) 2_________

( 1 1 6 )

1

Y n ( ^ + d?)

2[4г2 + ( 1 - с гг)2 (22 - 1 ) 2]

 

5 7

Дифференцируя по rf2 при у = const, получаем:

дР,

+ 4г

 

dd,

-1

 

8г + 4г (г2 — 1) (1 — сгг)г — 2сг (I — c2z) 2 — I) 2

дг

4г2+ (1 — сгг)г (г2 — 1)г

Ж - (117)

В зависимости от диаметра мощность потерь с поверхности плазменного столба [Л. 18] равна:

8-о“

где

Ф = 4

S

п =

4/ (7',) ;н(1 + Ф) . а(Гг)

Yn (Т2) Dl

(118)

' Yn (Тг)

W ) V i _ e

л"‘

 

(119)

1' P„[Jo(?n)-Jo M l

J (T2) — энтальпия пара

при t = T 2-,

J — функция Бесселя первого

рода; а(Т2) — мощность,

излучаемая

единицей объема плазмы,

 

“ (Г,)

4едизл7~4 .

 

I

 

здесь е — степень

черноты полусферического слоя

вцэл— постоянная

Стефана—Больцмана

при t —T2,

 

_

Do У 8-oYn“

 

длзл —

( 120)

радиусом /;

( 121)

где Do — внутренний диаметр камеры.

Если построить зависимости Ф от k, a k^l/x, то можно уви­

деть, что величина,

стоящая в скобках в выражении (118), убывает

и мощность потерь

растет медленнее, чем х2. В то же время рост х,

т. е. диаметра разряда, приводит к падению реактивного сопротив­ ления системы, что вызывает увеличение тока в индукторе. Одно­ временное увеличение вносимого сопротивления приводит к росту мощности более быстрому, чем пропорционально хг. Таким образом, разряд будет заполнять всю камеру, и лишь значительный тепло­ отвод через стенку последней создаст тепловое равновесие. Чтобы разряд оказался локализованным внутри камеры, нужно чтобы мощность генератора падала с ростом диаметра разряда, т. е. ге­ нератор имел бы крутопадающую характеристику.

Расчеты, проведенные для двухконтурной схемы генератора на лампе ГУ-23А (рис. 21), показывают, что падающую характе­ ристику можно получить при работе генератора на частоте, отлич­

ной от резонансной частоты системы.

Это достигается подачей

на сетку напряжения со вторичного

контура, обеспечивающего

сдвиг между Ua и

Ue, отличный от 180°. Генератор при этом, как

правило, находится

в недонапряженном режиме.

59

Распространенное мне­ ние о неприемлемости этого режима из-за низких энер­ гетических показателей ге­ нератора должно быть в данном случае, как, впро­ чем, и при многих других подобных технологиях, пе­ ресмотрено, ибо данные ре­ жимы генератора позво­ ляют создать систему, чув­ ствительную к нагрузке. Та­

кие

режимы

можно,

по

 

всей

'вероятности,

рекомен­

 

довать

для

зонной

плавки

 

материалов.

Такие

режимы

 

целесообразны, когда тре­

 

буется

создать

устойчивое

 

локализованное тепловое по­

 

ле в жидкости

или

газе, а

 

геометрические

размеры

на­

 

греваемого

объекта

являют­

 

ся функцией поля. При зон­

 

ной плавке падающая ха­

 

рактеристика

генератора

 

обеспечит

 

динамическое

Рис. 21. Зависимость колебательной

равновесие

в системе,

так

мощности генератора, собранного по

как всякое увеличение габа­

двухконтурной схеме с обратной

ритов зоны будет приводить

связью со вторичного контура, от из­

к спаду

передаваемой мощ­

менения диаметра разряда.

ности и уменьшению разме­

ров

расплавленной

части

 

слитка. При внезапном уменьшении расплавленной части произой­ дет увеличение мощности генератора, что и вызовет увеличение зоны.

8. Расчет элементов схем ламповых генераторов

Из рассмотренных примеров следует: к. п. д. системы лампового генератора, особенно при применении ламп нового типа, в значительной степени будет характеризо­ ваться к. л. д, колебательной системы генератора, кото­ рый в свою очередь в установках для индукционного нагрева будет зависеть от правильно сконструированных катушек индуктивностей и выходных понижающих трансформаторов. Для определения рациональной кон­ струкции целесообразно воспользоваться методом чис­ ленного определения истинных значений плотности тока по сечению витка. Суть этого метода может быть легко пояснена на примере расчета токораспределения в витке круглого сечения.

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ