Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Васильев, А. С. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.33 Mб
Скачать

К сожалению, разностный метод применим только в самых простых случаях, им невозможно воспользо­ ваться в тех случаях, когда интервал прохождения тока через вентиль не цвляется фиксированным, что неиз­ бежно при повышении порядка цепи. Пренебрежение возможным изменением состояния преобразовательного моста неизбежно приводит к завышенным оценкам времени восстановления вентилей и занижению ампли­ туд токов и напряжений. Кроме того, существует ряд преобразовательных схем, в которых изменение состоя­ ния преобразовательного моста приводит к качествен­ ному изменению характеристик. Во всех этих случаях единственным надежным методом является кусочноприпасовочный метод, описанный выше.

Такие методы анализа позволили в настоящее время рассчитать классические схемы преобразователей в пе­ реходных и стационарных режимах при работе на активную и смешанную нагрузки, хотя в целом ряде случаев приходится пока говорить скорее о качествен­ ной оценке, чем о количественной.

Гл а ва пя т а я

СОВРЕМЕННЫЕ СХЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ НА УПРАВЛЯЕМЫХ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ

ИИОННЫХ ВЕНТИЛЯХ

11.Основные схемы преобразователей, применяемые в электротермии

В предыдущем разделе преобразователь рассматри­ вался как система, состоящая из вентильного моста, в плечи которого включены переключатели в виде клю­ чей с односторонней или двусторонней проводимостью. Рассмотрим вначале практические схемы преобразова­ телей с ключом, обладающим односторонней проводи­ мостью в каждом плече моста, и нагрузкой, присоеди­ ненной к диагонали этого моста. Частота тока в нагруз­ ке в этих схемах равна частоте коммутации. Таким образом, этот тип преобразователя представляет собой мост с включением всех , элементов схемы, по которым проходит переменный ток, в одну диагональ. Комбина­ ция этих элементов может быть самой разнообразной, но наиболее распространенной является сочетание ком-

101

Мутирующего конденсатора, включенного параллельно плп последовательно с нагрузкой (рис. 31—33).

Эти схемы подробно описаны в [Л. 3, 26, 27]. Обычно их разделяют на схемы параллельного, последователь­

LcL

ного и

 

последовательно-парал­

лельного инверторов. Для одних

 

 

наиболее

благоприятными

 

ока­

 

зываются режимы, при которых

 

коммутация осуществляется

при

 

полном

 

токе

во

входной

 

цепи

 

(режим непрерывного тока), для

 

других

наиболее

благоприятным

 

является режим, в котором ком­

Рис. 34. Инвертор с кон­

мутация

осуществляется при ну­

левом токе во входной цепи

(пре­

денсатором в диагонали

моста.

рывистый ток).

Например,

схема

 

параллельного

инвертора

наибо­

лее устойчиво работает в режиме непрерывного тока, а схема последовательного—в режиме прерывистого тока.

Отличительной особенностью этих схем является наличие входного дросселя, включенного в цепь по­ стоянного тока, и конденсатора в диагонали моста. Если рассмотреть цепь, состоящую из входной индуктивности и переключающейся емкости (рис. 34), то после вклю­ чения схемы при нулевых начальных условиях система будет описываться уравнением

 

L4 i + ^ \ idt = E'

<212)

решение которого для тока

 

 

i= B sin(ciV + cp).

(213)

Если

для частного случая принять п — 1 и ш0 =

= 1/1/1C

(см. § 2), то переходный процесс,

определен­

ный по методике, приведенной выше, будет описываться уравнением для напряжения на конденсаторе

Uс ( I V - 1 ,

(214)

что указывает на непрерывный рост напряжения на кон­ денсаторе, т. е. на резкое увеличение реактивной мощ­ ности системы. Это легко объясняется тем, что при очередной коммутации напряжение на конденсаторе

102

имеет обратную полярность по отношению к напряже­ нию источника питания. В результате увеличивается напряжение на индуктивности п ток в ней по сравне­ нию с предыдущим периодом.

Если в диагональ включен только резистор, то на­ пряжение на нем будет меняться по прямоугольному закону. Так как в этих схемах напряжение на коммути­ рующих приборах определяется напряжением в диаго­ нали, то обратные напряжения н, следовательно, время, необходимое для восстановления управляющих свойств прибора, становятся равными нулю. И тот н другой режим являются аварийными.

Для нормальной работы схемы необходимо все вре­ мя поддерживать правильное соотношение между актив­ ной и реактивной мощностью' в системе. Чрезмерное

отклонение от номинальных соотношений

приведет

к опрокидыванию преобразователя. При

работе на

индукционный нагреватель изменение параметров на­ грузки все время ' создает отклонение от номинальных режимов, практически делая невозможной работу подоб­ ных схем без сложной системы регулирования и стаби­

лизации.

Рассмотрим это подробнее на примере последова­ тельного инвертора, работающего на закалочное уст­ ройство. Расчет произведен для схемы рис. 33. При частоте 2 500 гц были экспериментально получены кри­ вые изменения параметров системы индуктор — деталь для различных удельных мощностей от 0,25 до 1,0 квт/см2. Физическая природа изменения параметров была по­ дробно изложена в § 3. Наиболее сильное изменение параметров происходит при мощности 0,25 квт/см2, наи­ меньшее— при 1 квт/см2(Л. 28].

Контур, содержащий индуктор (L, г) п компенси­ рующую его емкость, представляет собой сопротивление

о

_________ ;________.

(215)

Аэ ~ (1 — и2ЙС)2 + со2С2г2 ’

 

v

сой—a > 3L - C — coCV2

(216)

Лэ ~ (1 — со2йС) + <о2С2г2 1

 

Если контур настроить на параметры, соответствую­ щие конечной точке нагрева, то его сопротивление ха­ рактеризуется кривыми, изображенными на рис. 35, полученными в результате эксперимента. Расчет пре­ образователя проведен по методике [Л. 27], которая

103

П)

Рис. 35. Изменение активного и реактивного сопротивлении контура, составленного из индукционного нагревателя и компенсирующей его емкости для разных значений удельной

мощности, передаваемой в ферромагнитную де­ таль.

а — активное сопротивление индуктора; б — индук­ тивность индуктора; о—активное сопротивление экви­ валентного контура; г — реактивное сопротивление эквивалентного контура.

J 04

заключается в пересчете цепи, включенной в коммути­ рующую диагональ, по первой гармонике выходной ча­ стоты в последовательное соединение эквивалентных R0 и Хэ. Строго говоря, данным приемом можно пользо­ ваться только вдали от полюсов частотной характери­ стики цепи, но качественный характер результатов до­ статочно близок к экспериментальным.

Рис. 36. Изменение режима преобразователя при нагреве ферромагнитной заготовки при удельной мощности 0,25 квт/с.и2 н частоте тока 2 500 гц.

Характер изменения токов гг напряжений преобра­ зователя в процессе нагрева определяется в значитель­ ной степени двумя факторами: конкретным характером изменения параметров нагрузки и выбором компенси­ рующей емкости нагревательного контура на ту или иную стадию нагрева. В приведенных ниже примерах наименьшая емкостная расстройка выбирается в горя­ чем режиме. Следует отметить, что при использовании данной методики нагревательный контур все время дол­ жен работать с емкостной реакцией.

При

мощности 0,25 квт/см2 и постоянной частоте

2 500 гц

исходными данными для расчета приняты сле­

дующие: угол проводимости вентилей 163°, коэффициент нагрузки D = (oC/?=0,45, частотный коэффициент F —

105

a^LdC = 0,7, индуктивность входного реактора

БЗмкгн,

входное напряжение 425

в,

общая

мощность

250 кет.

При постоянной

частоте

мощность

Ра

меняется

мало,

но напряжения

на вентиле UЩЗЯМ1

U0ep,

угол

проводи­

мости X п время запирания

(%)

изменяются

в

1,5—

1,7 раза. При большей удельной мощности происходит менее резкое изменение выходных напряжений и токов, время запирания меняется на 20% (рис. 37).

Рис. 37. Изменение режима преобразователя при нагреве детали с удельной мощностью 1 квт/см2.

Режим постоянства мощности, подводимой к нагруз­ ке, благоприятен для целого ряда технологических про­ цессов. Например, для закалки целого ряда деталей требуется применять ступенчатый нагрев, когда мощ­ ность в течение заданных интервалов остается постоян­ ной [Л. 30]. Режим с постоянством мощности выгоден в плавильных печах. В случае постоянства мощности время запирания меняется в 1,3—1,5 раза, а напряже­ ние на вентилях примерно на 20%. Для поддержания мощности необходимо осуществлять регулирование ча­ стоты на 10—15% (рис. 38, 39) [Л. 29].

В некоторых схемах преобразователей применяется режим постоянства времени, в течение которого вентиль находится под обратным напряжением. Как видно из рис. 40, режим с % = const приводит к сильному измене­ нию напряжения на вентилях (при больших значениях t0

106

эти изменения увеличиваются). На рис. 41 показаны необходимые изменения частоты для достижения режи­ мов с /0 = const и Pd = const. Приведенные результаты позволяют сделать выводы, что изменения параметров

Рис. 38. Изменение режима преобразователя в случае постоянной выходной мощности и малой удельной мощ­ ности (р=0,25 квт/см2), передаваемой в деталь, при из­ менении частоты.

Рис. 39. Изменение режима преобразователя в случае постоянной выходной мощности п малой удельной мощ­ ности (р0= 1 квт/см2), передаваемой в деталь при изме­ нении частоты.

107

изделия при закалке с со = const без специального регу­ лирования приведут к значительным изменениям как времени запирания (до 50% )> так п напряжения на вентилях (в 1,7—2 раза).

Рис. 40. Изменение режима последовательного преобра­ зователя при /о = const, удельной мощности 1 кет/см'1 и

ш = \-аг.

Аналогичная картина имеет место и в случае пре­ образователя параллельного п последовательно-парал­

лельного типов [Л.

31]. Перечисленные схемы дают воз-

 

 

можность

произвести

 

 

удвоение частоты,

если

 

 

коммутирующие

эле­

 

 

менты

схемы оставить

 

 

в одной диагонали мо­

 

 

ста,

а нагрузку

под­

 

 

ключить к другой.

Од­

 

 

нако

изменение режи­

 

 

ма преобразователя от

 

 

изменения

параметров

 

 

нагрузки

происходит

 

 

еще более резко [Л. 31].

Рис. 41. Изменение частоты преобра­

Вторым типом схем

являются

схемы,

в ко­

зователя.

 

/ — P d—const; 2 — C0=const,

Ро=0,25 квткм-.

торых в качестве

ком-

108

мутирующего элемента использован ключ с двусто­ ронней проводимостью. Классическим примером яв­ ляется резонансный инвертор (рис. 32). Как известно, схема может работать в двух режимах: с коммутацией тока с обратных вентилей на прямые и без нее. Схема характеризуется ограниченным напряжением на венти­ лях, однако при большой его скорости нарастания. Кроме того, обязательным является включение последо­

вательного контура, что не

всегда удобно. Схема чувстви­

тельна

к

изменению

парамет­

ров нагрузки и может перехо­

дить

в

 

аварийные

режимы

[Л. 31].

перечисленные

схемы

Все

обладают

характеристиками

входного

сопротивления

па­

дающего

или

возрастающего

типов (рис. 42,а).

Это

озна­

чает, что при некоторых режи­

мах

нагрузки

схема

имеет

входное сопротивление Рвх— Ю,

что

означает

аварийный

ре­

жим. Поэтому при работе на

технологическую нагрузку с пе­

ременными параметрами

 

всег­

да

требуются

сложные

схемы

 

б)

автоматического

регулирова­

 

 

 

ния

для

обеспечения

работы

Рис. 42.

Характеристики

схемы в

допустимом диапазо-

входного

сопротивления

не

 

J

параметров

на-

инверторов

(а) и (б) схемы

изменения

с реактивными демпфирую-

грузки.

 

 

работы

• ;

щимн контурами.

Для надежной

тре-

1 параллельного: 2 — после-

-•

 

^

 

г

 

г

довательного;

3 — параллсльно-

буеТС Я , ЧТОбЫ

ВХОДНЗЯ

х з р з к -

последовательного.

теристика

 

преобразователя

 

 

представляла

U-образную кривую (рис. 42,6). Для осу­

ществления этого необходимо, чтобы между источником постоянного напряжения и нагрузкой осуществляли за­ мкнутые контуры, включаемые нелинейными элементами

при перегрузке по мощности.

Одним из вариантов, где осуществлен этот принцип, является схема с обратными вентилями и удвоением частоты, рассматриваемая ниже. Работы по исследова­ н и ю этой схемы проводились в ЛЭТИ им. В. И. Улья-

109

нова (Ленина), во ВНИИТВЧ им. проф. В. П. Вологди­ на п в Уфимском авиационном институте им. С. Орджо­ никидзе [Л. 32, 33].

12.Анализ схем статических преобразователей

судвоением выходной частоты и встречно­ параллельными вентилями

Впредыдущем параграфе был сформулирован основ­ ной принцип работы схемы источника питания техноло­ гических устройств, который должен соблюдаться при составлении схем инвертора. В частности преобразова­

тель приобретает U'-образную входную характеристику и не имеет аварийных режимов при холостом ходе или коротком замыкании при использовании схемы с удвое­ нием частоты и встречными вентилями (рис. 43).

^ ^d

Рис. 43. Принципиальные схемы инвертора с удвоением частоты и обратными вентилями.

а — с коммутирующей

индуктивностью в диагоиале моста; б —с коммутирую­

щей индуктивностью,

разнесенной в плечи моста.

Рассмотрим принцип действия этой схемы. Для про­ стоты будем считать, что преобразователь питается от выпрямителя с бесконечно большой индуктивностью, обеспечивающей постоянство тока. Нагрузка преобра­ зователя активная. Схема представляет собой мост, в одной диагонали которого включен коммутирующий контур LK—Ск, собственная частота которого больше

ПО

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ