Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Васильев, А. С. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.33 Mб
Скачать

частоты переключения вентилей. Во вторую диагональ через конденсатор Ср включается нагрузка.

При работе схемы могут возникать режимы непре­ рывного пли прерывистого тока, связанные с различны­ ми состояниями преобразовательного моста. Начало работы схемы отнесем к моменту, когда конденсатор Ср заряжен и полярность его соответствует полярности вы­ прямителя (рис. 44). Допустим, что сигнал подан на

Рис. 44. Формы токов и напряжении в схеме с удвоением частоты

и обратными

вентилями в

режиме прерывистого тока,

п — ток через

коммутирующим

контур; б — ток в нагрузке; в — напряжение

на управляемо*! веитнле

в схеме рнс. 43,п; г — напряжение на управляе­

мом вентиле в схеме рис.

43,6;

д — напряжение на коммутирующей индук­

тивности.

управляющие электроды вентилей Д , Д , в контуре Ск—U —Ср—R происходит колебательный процесс. Обратная полуволна тока в течение времени U замыкает­ ся через тот же контур СкLK—Ср—R и через обратные вентили Д , В&. Дальнейшее развитие колебательного процесса невозможно, так как управляемые вентили запираются.

В конце интервала проводимости конденсатор Ск перезарядится и полярность напряжения на нем изме­

нится на

обратную по отношению к первоначальной.

В момент

времени

i = T/2,

соответствующий половине

периода задающей

частоты,

отпираются вентили Д , Вз

и через цепь СкLK—CP—R

снова проходит ток. К. кон­

цу этого полупериода состояние в схеме будет соответ­ ствовать начальному.

111

Естественно, что ток в нагрузке будет иметь форму, обусловленную повторяющимся колебательным процес­ сом в течение половины лолупериода без постоянной составляющей. Для процесса в нагрузочной цепи без­ различно, в каком направлении будет перезаряжаться

коммутирующий

конденсатор.

Благодаря

этому

ча-

?тота

напряжения

на нагрузке вдвое выше частоты

 

 

 

 

 

 

напряжения

на

коммутирую­

 

 

 

 

 

 

щем

контуре,

происходит

 

 

 

 

 

 

удвоение

частоты.

В

зависи­

 

 

 

 

 

 

мости

от соотношения

частоты

 

 

 

 

 

 

собственных колебаний цепи н

 

 

 

 

 

 

задающей

частоты преобразо­

 

 

 

 

 

 

вательный мост будет прово­

 

 

 

 

 

 

дить ток либо часть полуперио-

 

 

 

 

 

 

да, либо весь полупериод. Фор­

 

 

 

 

 

 

ма

тока

преобразовательного

 

 

 

 

 

 

моста будет иметь соответст­

 

 

 

 

 

 

венно вид, представленный на

 

 

 

 

 

 

рис.

44, 45.

Рисунок

45

соот­

 

 

 

 

 

 

ветствует

режиму

непрерывно­

 

 

 

 

 

 

го тока, рис. 44—прерывистого.

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим, как изменяет­

 

 

 

 

 

 

ся в схеме напряжение на вен­

 

 

 

 

 

 

тильной ячейке. В момент t = О

 

 

 

 

 

 

открывается

управляемый

вен­

 

 

 

 

 

 

тиль By и напряжение на вен­

 

 

 

 

 

 

тиле

практически

становится

 

 

 

 

 

 

равным нулю; в момент /i от­

 

 

 

 

 

 

крывается шунтирующий

диод

 

 

 

 

г)

 

В5,

время

проводимости

кото­

 

 

 

 

 

рого и есть время

восстановле­

Рис. 45. Формы токов н на­

ния управляемого

вентиля. На­

пряжении в схеме в режиме

чиная

с момента

выключения

непрерывного

тока.

 

кон­

обратного диода и до момента

а — ток

в

коммутирующем

/ = 772

к

управляемому

вен­

туре;

б — ток

через

вентиль;

в — ток

в

нагрузке: г — напря­

тилю

прикладывается

прямое

жение

на

управляемом

вентиле.

 

 

 

 

 

 

напряжение,

которое

одновре­

 

 

 

 

 

 

менно

является обратным для

диода. В моменте паузы прямое напряжение распре­ деляется между вентилем и коммутирующим конден­ сатором Ск. Когда в момент, соответствующий по­ ловине периода задающей частоты, открываются вен­ тили другого плеча, то прямое напряжение на рассмат-

112

риваемом вентиле В\ увеличивается, так как оно обус­ ловливается всем напряжением на коммутирующем кон­ туре. В этот полупериод задающей частоты на вентиле действует напряжение, по характеру близкое к

ив= Е— UKsi п (m t4-^ ),

это равенство выполняется точно, если Ср—оо.

Если амплитуда напряжения на коммутирующем контуре UK будет велика (UK>E), то снова откроются обратные диоды, что приводит к появлению тока в замк­ нутых контурах, со­

ставленных

 

коммути­

 

 

 

рующим контуром LK—

 

 

 

Ск и прямыми венти­

 

 

 

лями

одного

плеча и

 

 

 

обратными

вентилями

 

 

 

другого. Если напря­

 

 

 

жение на коммутирую­

 

 

 

щем

контуре

возрастет

 

 

 

еще (рис. 46), то вре­

 

 

 

мя, в течение

которого

 

 

 

одновременно проводят

 

 

 

обратные

и

прямые

 

 

 

вентили разных

плеч,

 

 

 

увеличивается.

При

 

 

 

этом

прекращается

 

 

 

дальнейший

рост

на­

 

 

 

пряжения

на

коммути­

 

 

 

рующем контуре, а сле­

Рис. 46. Формы токов и напряжений

довательно,

и на

на­

в схеме в режиме прерывистого тока

грузке. Этим и объясня­

при одновременной в течение t2—f3

ется

наличие

U'-образ-

работе прямых и обратных вентилей.

ной

характеристики

а — ток

вентильной

ячейки; б — напряже­

данной схемы.

 

ние на

управляемом

вентиле.

 

 

 

 

При коротком замыкании нагрузки добротность кон­

тура

LK—Ск—Ср

будет

наибольшая, и

активная мощ­

ность, необходимая для поддержания колебаний, будет стремиться к нулю. Напряжение на вентиле будет стре­ миться к Е благодаря резонансу в последовательном L— С контуре (и будет равно Е при Ср = о о ).

С ростом сопротивления активной нагрузки преобра­ зователя потребление мощности от источника растет. Однако дальнейший рост сопротивления нагрузки при­

ведет к увеличению амплитуды

переменного иапряже-

8 -3 9 9

113

ния на неработающих прямых вентилях п прохождению тока через обратные вентили. Такая самостабилизация режима работы схемы напоминает картину в ламповых генераторах, когда увеличение напряжения на нагрузке приводит к перенапряженному режиму работы лампы с провалом в импульсе анодного тока, который появля­ ется в этом случае. Провал в импульсе анодного тока, как известно, приводит к уменьшению амплитуды пер­ вой гармоники анодного тока н мощности генератора.

Остановимся подробнее на оценке режимов работы схемы преобразователя. Анализ будем вести при допу­ щениях:

1) индуктивность входного реактора L,i примем рав­ ной бесконечности, т. е. схема питается от источника постоянного тока;

2) пренебрежем активными сопротивлениями комму­ тирующих элементов п сопротивлением вентилей пря­ мому току;

3)пренебрежем обратным током вентилей;

4)рассмотрим работу схемы на активную нагрузку. При этих предположениях матрица линейной части

цепи для различных состояний преобразовательного моста будет меняться следующим образом:

в момент непроводимости моста в схеме протекает

ток

h=U\

(217)

в случае проводимости двух плечей моста

 

2LD + R+ ( ^ + с 7 ) я - ' ] ‘,

(218)

/'I :—~^di

 

направления токов представлены на эквивалентной схе­ ме рис. 47,а; в момент проводимости всех четырех пле­ чей вентильного моста

> i-D + « + ( c ! r + г т ) 0 - ] ‘'. +

+ ( u 7 D-' + 2LD) ‘- = {<hD~' + R) ‘"

(219)

11-- I d.y

1 1 4

здесь

примято

из

соображений

симметрии моста /з= 4.

безраз­

Введем

следующие

мерные

величины:

п = со/со'з—

отношение

собственной

часто­

ты цепи

к

задающей; а=

= л R/ (4Есоз)—относительное зату­

хание;

|3= (Ср + Ск) Ск— коэффи­

циент включения емкостей; здесь под t будем понимать безразмер­ ное время, выраженное в долях полупернода задающей частоты.

Тогда для интервалов, в кото­ рых проводят только два плеча моста, решение (218) даст:

i„Ае at s'n (rJiJ — ф) + - у Ль

(220)

где /?.,= ш./ш', ш, =

8LK

а)

Рис. 47. Эквивалентные схемы преобразователя,

с —для интервала проводи­ мости двух плеч моста; б — для интервала проводимости всех четырех плеч моста.

собственная частота

цепи.

Если нормировать токи относительно вынужденной составляющей

г'к =

i', = Ае~а<sin (tmJ — ф) Ч— р—,

(221)

получим для тока нагрузочной цепи

 

 

-

Ае~ai sin {tjiJ - ф).

(222)

Рассмотрим

такой режим

работы преобразователя

(рис. 45), при котором

в преобразовательном мосте

могут проводить только

два

плеча (условно назовем

его режимом N). Временные

интервалы линейности

в этом случае известны н равны полупериоду задающей частоты, неизвестные постоянные интегрирования легко

находятся из условий периодичности

(режим непрерыв­

ного тока при условии мгновенной коммутации):

б<(0) = —(„(1);

(223)

8 *

115

j1indt — 0.

(224)

6

 

Эти условия вытекают из того, что

частота тока

в коммутирующем контуре вдвое ниже частоты в на­ грузочной цепи. Из (223)

(225)

( р [s iп Ф — <?-a s i n ( n / i i — ф)]

Из (224), подставив (222)

и (225),

получим:

 

(а. к) sin тип, +

п/г, cos

— ище"

\

k) cos ТТЛ, — я/i sin я/г, — еа(а + к)

'

(226)

(Р - 1) (в* + п*/г?)

J

Рассмотрим режим работы преобразователя, когда преобразовательный мост может либо проводить ток через два плеча, либо все плечи моста заперты — пауза (режим прерывистого тока — рис. 44). В данном случае в решении помимо неизвестных постоянных интегриро­ вания, входящих линейно, появляется еще одно неиз­ вестное — интервал проводимости вентильной ячейки /к. Условия переключения в данном случае:

*к(0) = 0;

(227)

*к ( * к ) = 0 .

Условие периодичности аналогично (224)

]

[ iadt = 0,

6

однако подынтегральная функция, т. е. ток нагрузки, определяется здесь по-разному на разных интервалах линейности:

Ае~ at sin (ntij — ф) -)-

, 0 < f < f K;

 

(228)

1,

 

116

Так как постоянные интегрирования А и ф легко вы­ ражаются через неизвестный интервал (к, то система сводится к решению одного трансцендентного уравне­ ния. Действительно, из условия переключения гк(0)=0 находим:

 

л — 1

(229)

 

 

р sin Ф ’

 

^ = - S

r

sinW

- ^ +

(230)

T

Из условия г'к(£к) = 0

-at

 

 

 

 

 

 

tgd, =

.

! sin я/грк

(231)

-at

 

к cos я/г,/к — 1

Подставив (228) п (229) в условие периодичности, получим трансцендентное выражение для определения

интервала tK

 

 

 

 

 

 

I

 

1

 

 

 

j"

i'adt =

j"

i’adt -J- I ddt =

 

 

 

6

 

о

<„

 

 

 

л/г,

—2at

—at

1

 

 

e

K— 2e Kcos я/г,/к +

= 0.

(232)

— P — + я2-|-яг/г^

 

e atKSjnn/ltfR

 

Граница интервала линейности получается здесь как функция параметров схемы преобразователя. Приняв ^к=1, получим уравнение, определяющее то сочетание параметров схемы (щ, (3, а), которое соответствует границе между режимом непрерывного и прерывистого тока коммутирующего контура:

- 1

+

я/гу

-4а— 2е~а cos я/г, +1

= 0.

(233)

 

а2+

е~ а sin л/г.

 

 

Уравнение

(232)

может быть записано в виде

 

(3+Д(я, iii, tK)=0.

На рис. 48 показан вид функции F(a, щ, tK)\ функ­ ция имеет асимптоты в точках ^= 1//г± и t = 2Jtii. Пере­ сечение кривой с прямой, равной значению {5, дает ин­ тервал проводимости tK. Если 2 /« i^ l, то имеется два корня уравнения (232), из которых нас интересует вто-

117

рой корень, находящийся на восходящей ветви. Первый корень соответствует работе схемы удвоения без обрат­ ных диодов. Это объясняется тем, что задан только кусочно-линейный характер вольт-амперной характери­

 

стики ключа, а тип ключа —

 

с односторонней

или

дву­

 

сторонней

проводимостью—

 

не задан.

Если в интервале

 

1/п<,/<1 имеется один ко­

 

рень, то, следовательно, схе­

 

ма

преобразователя

 

рабо­

 

тает в режиме непрерывного

 

тока.

 

 

 

 

 

 

Наконец, рассмотрим та­

 

кие периодические

режимы,

 

когда

преобразовательный

 

мост

может находиться во

 

всех

трех

состояниях

(ус­

 

ловно его можно назвать ре­

 

жимом А). Эти режимы,

Рис. 48. График вспомогатель­

как

уже

говорилось,

возни­

ной функции F(a, и,

кают при увеличении

сопро­

 

тивления

нагрузки.

Обрат­

ный диод неработающего плеча открывается в момент,

когда напряжение на

вентиле станет равным нулю:

 

t

 

=

ркЛ + «Ск(0) = 0.

(234)

 

о

 

Сочетание параметров схемы, при которых начинают проводить все четыре плеча преобразовательного моста, определяется решением системы трансцендентных урав­ нений:

«в (0 = 0;

')

 

da, (/)__q

'

(235)

dt

 

 

В явном виде эта система может быть решена только в частных случаях, например в случае Ср= оо, когда ток коммутирующего контура iK= Ae ~at sin сщ/ и интервал проводимости равен периоду собственной частоты цепи. Обратимся к режиму прерывистого тока в коммутирую­ щем контуре, причем рассмотрим тот случай периодиче­ ского режима, когда в интервале (О О ,

U 8

/г<Д-< 1) проводят все четыре плеча моста. Таким об­ разом, интервал, равный полупериоду задающей часто­ ты, распадается на четыре интервала, с границами

0</i<if2<^3< 1 (рис. 46). В интервалах 0 < /< /j и t-2 < ^ ^ з проводят два плеча моста и токи определяются (221) и (222). Для выделения линейно-входящих неиз­ вестных (постоянных интегрирования) запишем эти то­ ки как

г'к—A,e~at sinтсnj, -f-Bxe~at cos

(236)

при 0 < /'< /,

и

i'K= A4e~ at sin

-{- B4e~ at cos ntij -(- -j-

(237)

при / причем следует помнить, что, несмотря на одинаковый

вид функций, АуфАк] ВуфВ,,.

На интервале tK< t < \ (пауза) ток t/b-= 0, а ток на­ грузки i'I.] = / /d= l. В интервале ti<I<t2 определим токи, являющиеся решением системы (219) ii = I'd=l- Ток, подходящий к вентильному мосту, равен:

':'м= г/2= (Л3з т я М + ВзСОзя/1з0е-2а' + ^ ;

(238)

<о3

i

W

 

здесь «з —

шз у LCp

4Z.-

 

Ток в коммутирующей емкости

 

7с= '2 Н-2/3= у42 sin nn2t + B2cos яit,

(239)

где /га= » 2/т3',

а>2 == 1/] /LCKносит чисто гармонический

характер, что связано с появлением замкнутого чисто реактивного контура.

Ток управляемого вентиля в этом интервале

 

iB= 0,5[Л2 sin im2t + В2cos яn2t +

 

+ (Л3 sin nn3t+ B3cos nn3t) e-2at+ Id]]

(240)

ток диода

 

гд=0,5[Л2 sin яn2t + B2cos nn2t

 

—(A3sin яn3t + B3cos nn3t) e~2ai—Id].

(241)

Таким образом, уравнения (226)—(231) определяют движение системы, т. е. закон изменения токов на всех интервалах линейности. Чтобы полностью знать токи

119

и напряжения на элементах схемы, необходимо опреде­ лить интервалы линейности (/i, 1%, £„) и постоянные интегрирования, определяющие вектор состояния систе­ мы на границах интервалов линейности. Общее количе­ ство неизвестных — одиннадцать, из них три временных интервала, входящих в трансцендентные уравнения, и восемь постоянных интегрирования, входящих в уравне­ ния линейно. Составим систему для определения неиз­ вестных. Условия переключения, определяющие границы интервалов, следующие:

«а(0) =

»'в (0) =

0;

(242)

к (*к) =

*в (*к)=°-

 

Это условия прерывистого

тока коммутирующего

контура и вентильной ячейки.

Условие начала интервала проводимости всех плеч

моста

(243)

uB{ti) =Ui,(ti) +ucn{ii) =0.

Чтобы не вводить неизвестное начальное напряже­

ние на коммутирующей емкости, определим:

 

^ я

 

11Ск ( к — 0 ) = и С к ( к ) + ~ 1 i k + 2 i 3) d t —

 

‘2

 

 

 

d i a

 

 

f ( к +

2 k

d t .

 

 

 

d t

11

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

d t a

 

d i-д

dir.

 

 

•it

 

 

j

t +

“>*j( / a +

2grf/ = 0. (244)

( d t

'

d t t,—o

d t

Условие конца интервала проводимости всех четы­

рех плеч

 

 

talk—0) =0.

 

(245)

 

 

 

 

Используем условия скачков, при этом учтем, что поскольку в нагрузочной цепи невозможны скачки тока, то напряжение между точками а и б (рис. 43,6) пре­ образовательного моста непрерывно. Непрерывны так­ же токи в ветвях моста.

Условие скачков для границы t = ti

 

1в(Ч—0) =tu ( 4 + 0 ) ( 2 4

6 )

dia

dig

(247)

 

 

d t t . - o ~ d f Ц+0

120

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ