Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Обработка и анализ медицинских изображений.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
04.09.2023
Размер:
4.59 Mб
Скачать

восприятии медицинских изображений на экране монитора имеет значение привычность их представления для исследователя [8].

1.5. Системы обработки медицинских изображений

Использование цифровых методов при получении медицинских изображений (и, прежде всего, цифрового представления медицинских изображений) помимо возможности наблюдения изображения в системе отображения непосредственно в момент его получения (что позволяет не допустить появления бракованных изображений) обеспечивает [8]:

существенное повышение скорости получения медицинских изображений за счет отсутствия необходимости проявки пленки или распечатки снимков;

возможность отказа от бумажных архивов за счет создания компьютерной базы данных, содержащей в цифровом виде сведения о пациентах и их диагностические данные, в том числе медицинские изображения, результаты анализов и др.;

возможность использования современных средств телемедицины – применение телекоммуникационных технологий для адресного обмена медицинской информацией (в том числе изображениями) между специалистами для повышения качества и доступности диагностики и

лечения.

Однако основное преимущество цифрового представления медицинских изображений, по мнению большинства исследователей [3], заключается в возможности их непосредственной обработки. Для этого используются системы обработки медицинских изображений, большинство из которых ориентировано на улучшение медицинских изображений в смысле обнаружения исследователем интересующих объектов на них и, следовательно, повышения эффективности диагностики. Методы математической обработки цифровых изображений в этих системах могут включать в себя: выделение областей интереса на изображении; изменение яркости изображения или его частей; изменение контраста изображения или его частей; масштабирование изображения; фильтрацию для уменьшения уровня шумов на изображении; подчеркивание границ объектов на изображении и др.

В соответствии с изложенным, дополним рассмотренную ранее БТС медицинской визуализации (см. рис 1.3) системой обработки медицинских

20

изображений, управляющейся исследователем, системой передачи информации (для трансляции файлов изображений по сети – использования средств телемедицины), а также базой данных изображений (рис. 1.5) [3].

Отметим, что передача по сети растровых медицинских изображений, получаемых с помощью различных методов лучевой диагностики, требует сжатия файла изображения и регламентируется стандартами. Кроме того, сжатие изображений необходимо и для их хранения в БД. Таким образом, помимо специальной математической обработки медицинских изображений, направленной на повышение эффективности диагностики, при помощи системы обработки и анализа медицинских изображений БТС медицинской визуализации может осуществляться сжатие (и последующая распаковка) файлов изображений для хранения в базе данных или передачи по сети.

Система передачи информации

Объект

исследования

Система съема

Система обработки изображения

Система отображения

BA,P

База данных

Исследователь

Рис. 1.5. Расширенная биотехническая система медицинской визуализации

Врезультате обработки медицинского изображения ему будет

соответствовать пространственное

распределение светового

потока

BA,P{xJ ,λ',t'} B{xK ,λ,t}. В общем

случае размерность (J K ),

длина

21

волны излучения (λ'≠ λ) и временные характеристики изображения (t't ) зависят от способа его обработки.

В настоящее время создано и успешно применяется множество систем обработки изображений как в составе систем медицинской визуализации, так и отдельно от них. Выделяют подсистемы для просмотра, архивирования, передачи, изменения формата и редактирования медицинских изображений. Однако для использования в медицинских учреждениях наиболее предпочтительны системы, объединяющие в себе все средства, необходимые для работы врача, т. е. интегрирующие многие из перечисленных функций. В отношении видов медицинских изображений некоторые системы являются универсальными, другие же ориентированы на анализ и обработку лишь определенных видов медицинских изображений. При этом в зависимости от приложения (конечной цели обработки изображения) акцент может быть сделан на выделении определенных признаков в процессе анализа изображения и применении определенных методов обработки.

1.6. Общий подход к преобразованию изображений

Системы обработки медицинских изображений позволяют врачу (исследователю) повысить эффективность зрительного восприятия изображений (например, в смысле обнаружения на них объектов интереса) и, следовательно, эффективность диагностики. Рассмотрим общие принципы, которые должны быть соблюдены в процессе преобразования изображений. Соответствующая последовательность действий представлена на рис. 1.6.

Оценка качества

изображения

Критерии оценки качества изображения

Цель

 

 

 

 

 

 

 

Результат

преобразования

 

Анализ признаков

 

 

Обработка

преобразования

изображения

 

 

 

изображения

 

изображения

 

 

изображения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Информативные

 

 

 

Методы

 

 

 

 

признаки

 

 

обработки

 

 

 

изображения

 

 

изображения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

Рис. 1.6. Последовательность действий в процессе преобразования изображений

Обработка изображений предполагает выполнение различных операций преобразования изображений с заданной целью, поэтому первым и самым важным является определение этой цели. Как показано в 1.5, помимо улучшения изображений для зрительного восприятия и повышения за счет этого эффективности диагностики обработка медицинских изображений может производиться и в других целях. Так, в связи с активным внедрением во врачебную практику телемедицины актуальным стало сжатие (и восстановление) изображений [1].

Специфика медицинских изображений обусловливает определенные требования к их обработке. Любое преобразование изображения (в том числе, направленное на повышение эффективности диагностики) вносит в него искажения, поэтому все воздействия на медицинские изображения в системах их обработки должны быть обратимы. Следует очень ответственно относиться к выбору методов преобразования медицинских изображений, поскольку их эффективности, в конечном итоге, зависит жизнь пациента.

После того как цель выбрана, необходимо проанализировать признаки изображения. Такой анализ подразумевает выделение из изображения некоторых данных, наиболее полно отражающих интересующие исследователя особенности изображения, – информативных признаков изображения (далее просто «признаки»).

Обработка изображения предполагает применение к нему некоторого математического преобразования для достижения поставленной цели. Чтобы оценить, достигнута ли цель преобразований изображения в результате его обработки, применяются различные критерии (показатели) качества. При этом качество может быть рассмотрено как характеристика самого изображения и определяться его собственными признаками или же выступать как мера близости двух изображений – реального и некоторого идеального (или исходного и преобразованного). Во втором случае появляется возможность оценить качество средства преобразования – последовательности методов обработки изображения или системы, реализующей эту последовательность.

Для достижения поставленной цели преобразований обработка медицинского изображения должна быть направлена на изменение определенных информативных признаков этого изображения, его пространственных и энергетических характеристик. Дополнительный

23

контроль обеспечивается за счет оценки качества проведенных преобразований с помощью различных критериев.

В таблице 1.2 представлена классификация наиболее часто применяющихся при анализе признаков изображений и соответствующих методов их обработки [1], [2], [6], [9], [10]. Выделены две группы признаков: признаки, полученные в пространственной области анализа изображений (геометрические и структурные), и признаки, полученные в частотной области (спектральные).

Пространственные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.2

 

 

Информативные признаки и методы обработки изображений

 

 

 

 

Признаки изображений

 

 

Методы обработки изображений

 

 

 

 

 

 

 

Геометрические:

 

Метрические

 

 

Геометрические

 

Масштабирование,

 

 

 

 

 

 

 

в

основе

 

(размеры

 

 

 

 

сдвиг,

поворот

 

 

расчета –

 

изображенного

 

 

 

 

изображения,

 

 

геометрические

 

объекта,

расстояния

 

 

 

линейная

и

 

 

характеристики

 

между

точками

на

 

 

 

нелинейная

 

 

представленных

 

изображении,

 

 

 

 

коррекция

 

 

 

на

изображении

 

периметры

и

 

 

 

геометрических

 

 

объектов

 

площади объектов и

 

 

 

искажений и др.

 

 

 

 

 

их соотношения

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

др.).

 

 

области

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Топологические

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(число

связных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

основе

 

компонентов

 

пространственнойВ

 

 

локальных

 

 

 

 

распределения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

объекта,

число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«дыр» в объекте,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число Эйлера и др.)

 

 

 

 

 

 

 

Структурные

 

Яркостные

 

 

Амплитудные

 

Методы

 

 

 

(вероятностные):

 

(гистограмма

 

 

 

 

преобразования

 

 

расчета –

 

значений яркости на

 

 

 

контрастов,

 

 

статистические

 

изображении и др.).

 

 

 

методы

 

 

 

показатели

 

Текстурные

 

 

 

 

растяжения,

 

 

(характеристики

 

(автокорреляционная

 

 

 

методы

 

 

 

изображения как

 

функция

 

 

 

 

 

гистограммных

 

 

случайного

 

изображения и др.).

 

 

 

преобразований,

 

 

процесса)

 

Признаки

 

 

 

 

разностные

 

 

 

 

 

стохастической

 

 

 

 

методы,

 

 

 

 

 

 

геометрии

 

 

 

 

пространственная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фильтрация и др.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

Спектральные:

Спектральные

частотнойобласти

Спектральные

Частотная

 

в

основе

коэффициенты

 

фильтрация и др.

Частотные

расчета –

 

Фурье-

 

 

изображения

преобразования,

 

 

 

спектральная

 

 

 

 

модель

 

косинусного

 

 

 

 

преобразования

преобразования и др.

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что геометрические признаки чаще всего характеризуют

пространственные

характеристики

изображений,

структурные –

энергетические (яркостные, амплитудные), а спектральные – как пространственные, так и энергетические.

В соответствии с признаками, определенными при анализе, среди всего многообразия методов обработки изображений можно выделить методы обработки в пространственной области (геометрические и амплитудные преобразования) и методы обработки в частотной области. При этом методы обработки в пространственной области предполагают изменение пространственных и энергетических характеристик изображения отдельно друг от друга, а методы обработки в частотной области – одновременно.

Отметим, что разделение методов, применяющихся для анализа признаков и обработки изображений, обусловлено описанным в данном разделе подходом к преобразованию изображений, но не определяется содержанием самих методов. В связи с этим методы, применяющиеся для анализа признаков изображений, также могут быть использованы для обработки изображений и наоборот.

25