матанал / Chast_3
.pdf10Интегрирование функций комплексного переменного
10.1Определение интеграла от функции комплексного переменного
Пусть : [a; b] ! C - гладкий путь, а непрерывная функция f определена на : Интегралом от функции f вдоль пути называется
Z |
b |
|
Z |
|
|
f(z)dz = |
f( (t)) 0(t)dt; |
(105) |
a
где в правой части интеграл от комплексной функции f( (t)) 0(t) = g1(t) + ig2(t) действительного аргумента t понимается как
bb
ZZ
g1(t)dt + i g2(t)dt:
aa
Интеграл по кусочно гладкому пути определим как сумму интегралов
по его гладким кускам.
Если положить f = u + iv; 0 = 10 + i 20 ; то интеграл (105) можно переписать в виде криволинейного интеграла второго рода
Z Z Z
f(z)dz = udx vdy + i vdx + udy:
Перечислим основные свойства интеграла.
1.Линейность. Если функции f и g непрерывны на кусочно гладком пути ; то для любых комплексных постоянных и
Z Z Z
( f(z) + g(z))dz = f(z)dz + g(z)dz:
Следует непосредственно из определения.
81
2. |
Тогда |
|
|
1 |
è 2 |
|
|
|
= 1 |
S 2: |
|
Аддитивность. Пусть |
|
|
два кусочно гладких пути, |
|
|
||||
|
|
Z |
f(z)dz = Z |
f(z)dz + Z |
f(z)dz: |
|
|
|||
|
1 |
S 2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
3. Оценка интеграла. Для любой функции f; непрерывной на кусочно гладком пути ; справедливо неравенство
ZZ
f(z)dz jf(z)jds;
где справа стоит криволинейный интеграл первого рода.
Доказательство. Обозначим через J величину интеграла от f по; и пусть J = jJjei': Поскольку jJj = Je i'; òî
Z |
b |
Z |
|
jJj = |
e i'f(z)dz = e i'f( (t)) 0(t)dt: |
|
a |
Так как интеграл справа является действительным числом, то
b |
|
b |
|
jJj = Za |
Refe i'f( (t)) 0(t)gdt Za |
jf( (t))jj 0(t)jdt = Z |
jf(z)jds: |
Следствие. Если в условиях предыдущей теоремы jf(z)j M всуду на ; где M - некоторая постоянная, то
Z
f(z)dz Mj j
|
|
|
|
|
|
(через j j мы обозначаем длину пути ). |
|
|
|
|
|
4. Пусть путь такой, что (t) = (a + b |
|
t); t |
2 |
[a; b]; тогда |
|
Z |
Z |
|
|
||
|
|
|
|
||
f(z)dz = |
f(z)dz: |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
В этом случае говорят, что путь противоположно ориентирован ïóòè :
82
Интеграл, введенный нами для пути , имеет смысл и для кривой, под которой мы понимаем класс эквивалентных путей . Интеграл по кривой мы определим как интеграл по любому пути из класса эквива-
лентных путей. Обратим внимание, что определение корректно, т. е. не
зависит от выбора пути из этого класса. Класс путей эквивалентных пути ; называют кривой ; противоположно ориентированной кривой
:
Приведем пример вычисления интеграла, который потребуется в дальнейшем.
Пример. Пусть : [ ; ] ! C - произвольный гладкий путь, соединяющий точки a и b: Вычислим интеграл вдоль пути от функции f(z) = zn; n = 0; 1; 2; : : : : Пользуясь формулой Ньютона-Лейбница для
комплекснозначных функций вещественного переменного (которая, оче- видно, сохраняет силу), имеем
Z zndz = |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Z n(t) 0(t)dt = n + 1 |
Z |
dt n+1(t) dt = |
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
n+1( ) n+1( ) |
= |
bn+1 an+1 |
: |
||||||
пути : В частности, |
n + 1 |
|
|
|
|
n + 1 |
|
|||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, интеграл zndz зависит лишь от начала a и конца b
интеграл по замкнутому контуру будет равен нулю.
10.2Интегральная теорема Коши
В этом пункте мы приступим к доказательству центральной теоремы теории функций комплексного переменного.
10.2.1Теорема Коши для треугольника.
Теорема 10.2.1. Пусть функция f голоморфна в области D и замкнутый треугольник T D: Тогда
Z
f(z)dz = 0:
@T
83
Доказательство. От противного. Предположим, что
Z
f(z)dz = M > 0:
@T
Разобьем треугольник T на четыре треугольника средними линиями. Очевидно, что интеграл по границе треугольника T равен сумме ин-
тегралов по положительно ориентированным границам маленьких треугольников. Поэтому найдется хотя бы один маленький треугольник - обозначим его через T1 - такой, что
Z |
f(z)dz 4 |
: |
|
@T1 |
|
M |
|
|
|
|
|
Треугольник T1 снова разобьем средними линиями на четыре треугольнока и по тем же соображениям выберем - обозначим его T2 -òîò, äëÿ
которого |
Z |
f(z)dz 42 |
: |
|
|
@T2 |
|
M |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Продолжая это рассуждение, получим последовательность вложенных друг в друга замкнутых треугольников (Tn) таких, что справедливо
неравенство |
Z |
f(z)dz 4n : |
(106) |
||
|
@Tn |
|
M |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Эти треугольники имеют общую точку z0; принадлежащую T; а следовательно, и D: Так как функция дифференцируема в точке z0; то для любого > 0 найдется > 0 такое , что справедливо разложение
f(z) f(z0) = f0(z0)(z z0) + (z)(z z0)
где для всех z из окрестности U = fjz z0j < g будет j (z)j < : В U найдется найдется треугольник построенной последовательности, пусть это будет треугольник Tn: Тогда
Z |
f(z)dz = Z |
f(z0)dz + Z |
f0(z0)(z z0)dz+ |
@Tn |
@Tn |
@Tn |
|
84
Z
+(z)(z z0)dz:
@Tn
Первые два интеграла равны нулю (см. пример в разделе (10.1)). Поэто-
ìó |
Z |
|
Z |
(z)(z z0)dz |
< j@Tnj2: |
|
f(z)dz = |
||||
|
|
|
|
|
|
@Tn @Tn
Согласно построению j@Tnj = j@T j=2n; где j@T j - периметр треугольника T: Следовательно,
Z |
|
Z |
|
|
@T |
2 |
|
f(z)dz = |
(z)(z z0)dz < |
j |
j |
|
: |
||
|
4n |
|
|||||
@Tn |
|
@Tn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая (106), получаем неравенство
M < j@T j2;
откуда в силу произвольности числа заключаем, что M = 0 вопреки начальному предположению.
10.2.2Теорема Коши.
Рассуждая по индукции теорему Коши можно распространить на слу- чай замкнутой ломаной.
Теорема 10.2.2. Пусть функция f голоморфна в односвязной области D и замкнутая ломаная L D: Тогда
Z
f(z)dz = 0:
L
Теорема 10.2.3. Пусть функция f голоморфна в односвязной области D и - кусочно гладкая замкнутая кривая, лежащая в D: Тогда
Z
f(z)dz = 0:
85
Доказательство. Рассмотрим какую-нибудь замкнутую область E D; содержащую : Пусть для определенности E состоит из точек, расстояние которых от не превосходит некоторого > 0: Заметим также, что число должно быть меньше рассояния между и границей D:
Функция f; будучи напрерывной на E; равномерно непрерывна на нем. Поэтому для любого > 0 найдется > 0 такое, что jf( 1) f( 2)j <; åñëè j 1 2j < è 1; 2 2 E: Фиксируем на в определенном направлении точки z0; z1; : : : ; zn = z0; разбивающие ее на дуги 0; 1; : : : ; n 1 òàê, что максимальная их длина j jj < min( ; ): Каждые две точки
zj è zj+1 (j = 0; 1; : : : ; n 1) отрезком прямой lj: Совокупность этих отрезков составляет замкнутую ломаную L; вписанную в и лежащую в E: В силу теоремы (10.2.2)
|
|
|
|
|
|
|
ZL |
|
f(z)dz = 0: |
|
|
|
|
|
|
||
Тогда |
|
Z |
f(z)dz = |
|
Z |
f(z)dz Z |
f(z)dz |
|
= |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
n 1 |
|
|
|
|
n 1 |
|
Z f(z)dz Z f(z)dz : |
|
|||||
= |
j=0 Z f(z)dz j=0 Z f(z)dz j=0 |
|
|
||||||||||||||
|
X j |
|
|
Xlj |
|
|
|
X |
|
j |
|
|
lj |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
f(zj)dz = f(zj)(zj+1 zj) = Z |
f(zj)dz: |
|
|||||||||||||
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lj |
|
|
|
|
Используя это, получим |
Z (f(z)dz f(zj))dz + |
Z (f(zj)dz f(z))dz |
|||||||||||||||
Z f(z)dz Z f(z)dz |
|||||||||||||||||
j |
lj |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
lj |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sup jf(z) f(zj)jj jj + sup jf(z) f(zj)jjljj:
z2 j |
z2lj |
Поскольку расстояние между любыми двумя точками дуги j или отрез- êà lj меньше, чем ; то
sup |
j |
f(z) |
|
f |
( |
z |
j)j |
< ; |
sup j |
f |
( |
z |
) |
f(z |
) |
j |
< : |
|||
z |
2 |
|
j |
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2lj |
|
|
|
|
|
|
|
|
86
Следовательно,
ZZ
|
|
f(z)dz f(z)dz < (j jj + jljj) 2 j jj
j |
lj |
è |
n 1 |
Z |
X
f(z)dz 2 j jj = 2 j j:
j=0
Поскольку произвольно мало, то
Z
f(z)dz = 0:
Приведем еще один вариант формулировки теоремы Коши для простого замкнутого контура.
Теорема 10.2.4. Пусть функция f голоморфна в области D и - за-
мкнутый простой контур, лежащий вместе со своей внутренностью в D: Тогда
Z
f(z)dz = 0:
10.2.3Теорема Коши для составного контура.
Определение 10.1. Пусть на плоскости даны простые замкнутые кривые ; 1; : : : ; n причем все кривые 1; : : : ; n лежат внутри и каждая кривая j лежит во внешности любой другой кривой i; i 6= j: Множество точек плоскости, расположенных внутри и вне 1; : : : ; n; представляет собой многосвязную область D; границу которой состав-
ляют контуры ; 1; : : : ; n: При этом контур называют внешней границей области, а совокупность контуров 1; : : : ; n - внутренней грани- цей многосвязной области. Положительной ориентацией границы области называют такой обход границы, при котором область остается слева. Движение в противоположном направлении называют отрицательным обходом.
Границу @D такой многосвязной области D с положительным обходом будем называть составным контуром.
87
Теорема 10.2.5. (Коши для составного контура). Пусть функция f голоморфна в области G; D - многосвязная область, граница @D которой является составным контуром, и D 2 G: Тогда
Z
f(z)dz = 0: (107)
@D
Доказательство. Соединим гладкими кривыми, лежащими в G; конту-
ðû c 1; 1 ñ 2 è ò.ä. n с : В результате мы можем рассмотреть два замкнутых контура, удовлетворяющих теореме (10.2.4), интегралы по которым будут равны нулю. Остается заметить, что сумма интегралов по этим двум контурам представляет собой в то же время интеграл по составному контуру @D:
Следствие. В условиях теоремы формулу (107) можно переписать в
âèäå Z Z Z
f(z)dz = f(z)dz + : : : + f(z)dz; (108)
1 n
где все контуры проходятся против часовой стрелки.
10.3Интеграл и первообразная
Определение 10.2. Первообразной функции f в области D называется такая голоморфная в этой области функция F; что в каждой точке
z 2 D |
|
F 0(z) = f(z): |
(109) |
Если F - первообразная функции f в области D; то при любой постоянной C функция F (z) + C также является первообразной функции f в области D:
С другой стороны, если F1 è F2 - первообразные функции f в области D; то найдется постоянная C такая, что F1(z) = F2(z) + C; z 2 D:
Действительно, рассмотрим функцию (z) = F1(z) F2(z): Îíà äèô-
ференцируема в области D и 0(z) = 0; |
z |
2 |
D: Пусть (z) = u(x; y) + |
||||||
iv(x; y): Тогда в области D имеем |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
@u |
= |
@u |
= |
@v |
= |
@v |
= 0 |
||
|
@x |
|
@x |
@y |
|||||
|
|
@y |
|
|
|
88
и, следовательно,
u(x; y) = C1; v(x; y) = C2;
ò. å.
(z) = C1 + iC2:
Подведем итог.
Теорема 10.3.1. Если F - какая-либо первообразная функции f в области D; то совокупность всех первообразных функции f описывается
формулой
F (z) + C;
где C - произвольная постоянная.
Теорема 10.3.2. Пусть функция f непрерывна в односвязной области D и интеграл по любой кусочно гладкой кривой, лежащей в D; зависит лишь от положения начальной и конечной точек. Тогда при любом z0 2 D функция
z |
|
F (z) = zZ0 |
f( )d ; z 2 D; |
является голоморфной в области и
F 0(z) = f(z); z 2 D:
Доказательство. Пусть точка z1 2 D и z принадлежит окрестности точ- ки z0; содержащейся в D: Зафиксируем некоторую кривую ; лежащую в D и соединяющую точку z0 с точкой z1: Соединим точку z1 с z прямолинейным отрезком. Тогда
z |
z1 |
z |
z |
|
F (z) = zZ0 |
f( )d = zZ0 |
f( )d + zZ1 |
f( )d = F (z1) + zZ1 |
f( )d : |
Учитывая, что |
z |
|
|
|
Z |
f(z1)d = f(z1)(z z1);
z1
89
получим равенство
z z1 |
|
1 |
|
|
z |
|
|
1 |
|
|
z z1 zZ1 |
|
|
||||||
F (z) F (z1) |
|
f(z |
) = |
1 |
|
(f( ) |
|
f(z |
))d : |
|
|
|
|
|
В силу непрерывности функции f для произвольного > 0 существует такое ; что для любого z при условии jz z1j < будет выполняться неравенство jf(z) f(z1)j < : Если принадлежит отрезку, соединяещему точки z1 è z; òî jf( ) f(z1)j < : Поэтому
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F z) |
F (z |
) |
f(z1) |
|
|
|
1 |
|
|
|
Z |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
( |
|
1 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
(f( ) f(z1))d |
|
|
|
|
|
jz z1j = : |
||||
z |
z1 |
|
|
j |
z |
|
z1 |
j |
z |
z1 |
j |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
|
j |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это означает, что
lim |
F (z) F (z1) |
= f(z1); |
z!z1 |
z z1 |
ò.å. F 0(z1) = f(z1); ïðè òîì, ÷òî z1 - произвольная точка области D:
Теорема 10.3.3. Всякая функция f; голоморфная в односвязной области D имеет в ней первообразную.
Доказательство. Рассмотрим любые две кусочно гладкие кривые 1 è2; соединяющие точки A и B в области D: Тогда кривые 1 è 2 ; образуют замкнутый контур, интеграл по которому в силу теоремы Коши для односвязной области равен 0, т. е.
ZZ
f(z)dz + f(z)dz = 0
1 2
Тогда Z Z
f(z)dz = f(z)dz;
1 2
т. е. интеграл не зависит от кривой, соединяющей точки. Поскольку голоморфная функция непрерывна, то, применяя теорему (10.3.2), приходим к требуемому заключению.
90