матанал / Chast_3
.pdfДоказательство. Обозначим
|
|
|
f2(x)dx |
|
n |
|
|
: |
1 |
Z |
a2 |
|
|
||||
|
2 |
2 |
||||||
|
|
0 |
|
|||||
n = |
|
|
+ k=1 |
ak |
+ bk |
|||
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
Согласно равенству (52)
|
|
|
|
f(x) Sn(x) |
|
|
dx: |
n = Z |
|
|
|
||||
1 |
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Теорема будет доказана, если мы установим, что
lim n = 0:
n!1
Прежде всего отметим, что последовательность ( n) является невозрастающей.
Пусть > 0: Согласно теореме (3.8.1) можно найти непрерывную на
отрезке [ ; ] функцию g(x), удовлетворяющую условию g( ) = g( ); |
|||||||
÷òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
f(x) g(x) |
|
2dx < 4: |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Согласно второй теореме Вейерштрасса существует тригонометриче- ский многочлен ( порядка m)
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
p0 |
|
|
Xk |
|||
Tm(x) = |
|
+ |
|
|
|
pk cos kx + qk sin kx |
|
2 |
|
|
=1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
такой, что jg(x) Tm(x)j < p |
|
|
|
|
|
||
|
|
ïðè âñåõ x 2 [ ; ]: Тогда |
|||||
8 |
|
è
1 Z
|
|
|
|
|
|
|
g(x) Tm(x) |
|
|
dx < |
4; |
|
|
||||
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
f(x) Tm(x) |
|
2 |
dx = |
|
Z |
f(x) g(x) + g(x) Tm(x) |
|||||||||||
|
|
dx |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51
|
|
|
|
f(x) g(x) |
|
|
|
g(x) Tm(x) |
|
|
dx |
< |
2 Z |
|
|
dx + Z |
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< 2(4 + 4) =
(мы воспользовались неравенством (a + b)2 2(a2 + b2)). Далее, в силу теоремы (3.8.2) имеем
|
|
|
|
f(x) Sm(x) |
|
|
dx |
|
|
|
|
f(x) Tm(x) |
|
|
dx: |
m = Z |
|
|
|
Z |
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, m < и, поскольку последовательность ( n) является
невозрастающей, n < ïðè âñåõ n m; ò. å. lim n = 0:
n!1
Определение 3.9. Равенство
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
Z |
|
a2 |
|
|
|
|
|
|||
|
f (x)dx = |
|
|
+ k=1 |
ak |
+ bk |
; |
(53) |
|||
|
2 |
||||||||||
|
|
|
2 |
0 |
X |
2 |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
справедливое для любой функции f; |
интегрируемой на отрезке [ ; ]; |
называют равенством Парсеваля , или условием замкнутости тригонометрической системы.
Следствие 1. Обобщенная формула замкнутости. Пусть функции f; g интегрируемы на отрезке [ ; ]; и a0; an; bn (n = 1; 2; : : :) - коэффициенты Фурье функции f; а p0; pn; qn (n = 1; 2; : : :)- коэффициенты Фурье функции g: Тогда справедливо равенство
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
Z |
|
a p |
|
|
||
|
f(x)g(x)dx = |
0 |
0 |
+ k=1 |
akpk + bkqk : |
(54) |
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
Доказательство. Согласно доказанной теореме имеем
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
Z |
|
a2 |
|
|
|
|
|
||
|
f (x)dx = |
|
|
+ k=1 |
ak |
+ bk |
; |
(55) |
||
|
2 |
|||||||||
|
|
2 |
0 |
X |
2 |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
52
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Z |
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
g (x)dx = |
|
|
|
+ k=1 |
pk |
+ qk |
; |
|
(56) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
X |
2 |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Z |
|
f(x) + g(x) |
|
|
2 |
dx = |
(a |
+ p |
)2 |
|
1 |
(ak |
+ pk)2 + (bk + qk)2 |
: |
(57) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 2 0 |
|
|
+ k=1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
Вычитая равенства (55) и (56) из равенства (57), получаем |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Z f(x)g(x)dx = a0p0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ 2 k=1 |
akpk + bkqk : |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
3.9Полнота тригонометрической системы.
Определение 3.10. Пусть функции f и g интегрируемы на отрезке
[ ; ]: Åñëè
Z
f2(x)dx = 0;
то будем говорить, что функция f эквивалентна нулю, и писать f(x) 0:
Будем говорить, что функция f эквивалентна функции g(x), и пи-
ñàòü f(x) g(x); åñëè f(x) g(x) 0:
Заметим, что в случае, когда f(x) непрерывна на [ ; ]; то из условия f(x) 0 вытекает, что f(x) = 0 при всех x 2 [ ; ]; и в случае, когда функция g(x) тоже непрерывна, то из условия f(x) g(x) вытекает, что f(x) = g(x) при всех x 2 [ ; ]; Для разрывных функций это
íå òàê.
Опираясь на данное определение и теорему (3.8.3), можно прийти к следующим выводам.
Теорема 3.9.1. Пусть функция f интегрируема на отрезке [ ; ]: Все коэффициенты Фурье функции f равны нулю тогда и только тогда, когда f(x) 0:
53
Теорема 3.9.2. Пусть функции f и g интегрируемы на отрезке [ ; ]:
Все коэффициенты Фурье у этих функций совпадают тогда и только тогда, когда f(x) g(x):
Теорема 3.9.3. (о полноте тригонометрической системы). Тригонометрическую систему
1=2; cos x; sin x; cos 2x; sin 2x; : : : ; cos nx; sin nx; : : :
нельзя дополнить никакой непрерывной и отличной от тождественного нуля функцией '(x); которая была бы ортогональна всем функциям
системы.
Теорема 3.9.4. Пусть функция f непрерывна на отрезке [ ; ];
f( ) = f( ): Если ряд Фурье функции f(x) равномерно сходится на [ ; ]; то его сумма S(x) = f(x) при всех x 2 [ ; ]:
Доказательство. Так как ряд Фурье функции f(x) равномерно сходится на [ ; ] к функции S(x); то этот тригонометрический ряд в силу теоремы (3.1.3) в то же время является рядом Фурье функции S(x);
т. е. функции f(x) и S(x) имеют один и тот же ряд Фурье. Следовательно f(x) S(x): Но поскольку f(x) и S(x) непрерывны на [ ; ]; то
S(x) = f(x) ïðè âñåõ x 2 [ ; ]:
Теорема 3.9.5. Если функция f(x) на отрезке [ ; ] имеет непрерывную производную f0(x) и f( ) = f( ); то f(x) на отрезке [ ; ] разлагается в равномерно сходящийся ряд Фурье.
Доказательство. Пусть an è bn - коэффициенты Фурье функции f(x); аи - коэффициенты Фурье функции f0(x): Тогда применяя формулу
интегрирования по частям будем иметь
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
an = Z |
f(x) cos nxdx = Z |
f(x)d |
sin nx |
|
= |
|
||||||||
n |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
nx |
|
|
|
sin nx |
|
|
|
|
||||
= f(x) |
sin |
x= |
|
Z |
|
f0(x)dx = |
n |
: |
||||||
n |
|
n |
n |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично получим равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
bn = |
n |
: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54
Èòàê,
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|||
an = |
|
|
; bn = |
|
|
: |
||||
n |
|
n |
||||||||
Поскольку ab a2 + b2; òî |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
+ n2; |
|
1 |
|
+ 2: |
||||
janj |
|
|
jbnj |
|
|
|||||
n2 |
n2 |
|
Непрерывная по условию производная f0(x) интегрируема на отрезке [ ; ]; следовательно для ней выполняется равенство Парсеваля, т. е.
сходится ряд
1
X
( n2 + n2):
n=1
Поскольку ряд
1
X 1
n2
n=1
сходится, то в силу признака мажорации ряд
1
X
(janj + jbnj)
n=1
сходится.
Так как для любого n 2 N и для всех x 2 [ ; ]
an cos nx + bn sin nx |
janj + jbnj ; |
|
|
|
|
то в силу признака Вейерштрасса равномерной сходимости функционального ряда заключаем, что ряд
1
a20 + X an cos nx + bn sin nx
n=1
сходится равномерно на отрезке [ ; ]: Тогда по теореме (3.9.4) функция f(x) на отрезке [ ; ] разлагается в равномерно сходящийся ряд Фурье.
55
4Комплексная плоскость
4.1Определение комплексных чисел
Рассмотрим множество R2 упорядоченных пар z = (x; y) действительных чисел x; y 2 R: Введем на этом множестве операции, превращающие его в поле, обозначаемое C и называемое полем комплексных чисел .
Каждый его элемент будем называть комплексным числом . Суммой z1 + z2 двух комплексных чисел z1 = (x1; y1) è z2
называют комплексное число
z1 + z2 = (x1; y1) + (x2; y2) = (x1 + x2; y1 + y2);
а произведением z1z2 этих чисел - комплексное число
z1z2 = (x1; y1)(x2; y2) = (x1x2 y1y2; x1y2 + x2y1):
= (x2; y2)
(58)
(59)
Комплексное число (0; 1) называют мнимой единицей и обозначают i = (0; 1): Согласно (59), имеем
i2 = (0; 1)(0; 1) = ( 1; 0); i(y; 0) = (0; 1)(y; 0) = (0; y):
Каждую упорядоченную пару (x; 0) отождествим с вещественным числом x: Тогда каждое комплексное число представим в виде
z = (x; y) = (x; 0) + (0; 1)(y; 0) = x + iy: |
(60) |
Равенство z = x + iy называют алгебраической или декартовой вормой записи комплексного числа. При этом x называют действительной ча- стью комплексного числа z и обозначают Re z; а y - мнимой частью и обозначают Im z:
Комплексное число z = 0 в том и только том случае, если
Re z = Im z = 0
Комплексному числу z = x+iy соответствует точка M(x; y) плоскости R2: Далее эту точку с координатами x и y будем обозначать так же, как и соответствующее ей комплексное число z = x + iy:
Нетрудно убедится в том, что операции сложения и умножения обладают свойствами коммутативности и ассоциативности, а умножение обладает свойством дистрибутивности относительно сложения.
56
Используя алгебраическую форму записи перепишем равенства (58) и (59) в следующем виде
z1 + z2 = (x1 + iy1) + (x2 + y2) = (x1 + x2) + i(y1 + y2);
z1z2 = (x1 + iy1)(x2 + y2) = (x1x2 y1y2) + i(x1y2 + x2y1):
Числа z = x + iy и z = x iy называют комплексно сопряженными. Отметим, что
z + z = 2x = 2Rez; zz = x2 + y2; z z = 2iy = 2iImz:
Для сложения и умножения существуют обратные операции: вычи- тания и деления (кроме деления на нуль) соответственно, которые в декартовой форме записываются следующим образом
z1 z2 = (x1 + iy1) (x2 + y2) = (x1 x2) + i(y1 y2); |
(61) |
||||||||||||
|
z1 |
= |
z1 |
|
|
2 |
= |
x1x2 + y1y2 |
+ |
x2y1 x1y2 |
|
|
|
|
z |
; z |
= 0: |
(62) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
z2 |
z2 |
z |
2 |
|
x22 + y22 |
|
x22 + y22 |
|
2 6 |
|
4.2Тригонометрическая форма записи комплексного числа
Воспользуемся полярными координатами точки z. Полярный радиус r равен длине радиус-вектор точки z; а полярный угол ' равен углу между положительным направлением оси Ox и радиус-вектором точки z: Поскольку
x = r cos '; y = r sin ';
òî
z = r(cos ' + i sin '): |
(63) |
Эта форма записи комплексного числа называется тригонометрической. Полярный радиус r и полярный угол ' называют соответственно мо-
дулем и аргументом комплексного числа и обозначают jzj и Argz: Отме-
тим, что модуль комплексного числа определен однозначно, а аргумент - с точностью до слагаемого, кратного 2 : Нетрудно увидеть, что
jzj = r = px2 + y2; tg(Argz) = tg ' = xy ïðè x 6= 0:
57
Ïðè |
x = 0; y 6= 0 |
имеем мнимое число |
и в этом случае |
|
||||
|
|
|
|
z = iy; |
|
|
Argz = |
|
2 |
+ 2 k; k 2 Z; ïðè y > 0 è Argz = |
2 |
+ 2 k при y < 0: Для числа z = 0 |
|||||
аргумент не определен, а jzj = 0: |
|
|
|
|
|
|||
|
Для модулей комплексных чисел справедливы неравенства |
|
||||||
|
|
jz1 + z2j jz1j + jz2j; jz1 z2j |
jz1j jz2j : |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Главное значение аргумента комплексного числа, обозначаемое argz; есть значение аргумента, удовлетворяющее условию
< argz :
Тогда
Argz = argz + 2 k; k 2 Z:
Используя тригонометрическую функцию arctg x; можно записать
|
|
arctg(y ); x > 0; |
|
|
||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
8 + arctg(xy ); x < 0; y |
|
0; |
|||||
argz = |
> |
|
|
+ arctg( |
y |
|
|
|
> |
|
|
x |
); x < 0; y < 0; |
||||
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
||
|
> |
|
; x = 0; y > 0; |
|
|
|||
|
< |
2 |
|
|
||||
|
> |
|
|
2 ; x = 0; y < 0: |
|
|
>
>
>
>
>
:
Очевидно, что два комплексных числа, записанных в тригонометри- ческой форме, равны тогда и только тогда, когда равны их модули, а аргументы отличаются на слагаемое, кратное 2 :
Пусть z1 = r1(cos '1 + i sin '1) è z2 = r2(cos '2 + i sin '2): Используя тригонометрические формулы, легко доказать равенства
z1z2 = r1r2(cos('1 + '2) + i sin('1 + '2)); |
(64) |
||||||
|
z1 |
= |
r1 |
(cos('1 |
'2) + i sin('1 |
'2)): |
(65) |
|
z2 |
r2 |
Применяя метод математической индукции, можно доказать формулу Муавра
zn = rn(cos n' + i sin n'): |
(66) |
Число w называют корнем степени n из числа z и обозначается сим- p
волом n z; åñëè wn = z: Обозначим w = (cos + i sin ): Тогда wn = n(cos n + i sin n ) = z = r(cos ' + i sin '):
58
Отсюда
n = r; n = ' + 2 k;
и, следовательно,
|
|
|
' + 2 k |
|
|||||||
= |
|
|
|
|
|
; k 2 Z: |
|
||||
|
n |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, среди возможных значений n |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
pz различными будут n зна- |
|||
чений, соответствующих значениям |
k = 0; 1; : : : ; n 1: |
Заметим, что все |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
значения n |
|
|
|
|
|||||||
pz расположены в вершинах правильного n-угольника, впи- |
|||||||||||
санного в окружность радиуса |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
pr с центром в начале координат. При |
этом радиус-вектор одной из вершин образует с осью Ox угол argz=n:
4.3Показательная форма записи комплексного числа
Следуя Эйлеру, обозначим
|
ei' = cos ' + i sin ': |
|
|
|
(67) |
||||
Тогда число z = r(cos ' + i sin ') запишем в виде z |
= rei': Такая |
||||||||
форма записи числа называется показательной. |
|
i sin ' следуют фор- |
|||||||
Из равенств ei' = cos ' + i sin ' è e i' = cos ' |
|
||||||||
ìóëû |
|
|
|
|
|
|
|
||
ei' + e i' |
|
|
ei' e i' |
|
|
||||
cos ' = |
; |
sin ' = |
; |
(68) |
|||||
|
|
||||||||
2 |
|
|
2i |
|
|
|
которые называют формулами Эйлера.
Равенства (64),(65) и (66) можно переписать в показательной форме
z1z2 = r1ei'1 r2ei'2 = r1r2ei('1+'2);
z1 |
|
r1ei'1 |
r1 |
ei('1 '2); |
|
|
= |
|
= |
|
|
z2 |
i'2 |
|
|||
|
r2e |
r2 |
|
zn = (rei')n = rnein':
(69)
(70)
(71)
4.4Топология комплексной плоскости
На комплексной плоскости будем использовать известную евклидову метрику, в которой под расстоянием между точками z1 = x1 + y1 è z2 = x2 + y2 понимают
p
d(z1; z2) = jz2 z1j = (x2 x1)2 + (y2 y1)2:
59
Эта метрика определяет естественную топологию на C; в которой база окрестностей произвольной точки z0 2 C задается кругами с центром в z0 :
U (z0) = z 2 C : jz z0j < ; > 0:
Приведем некоторые понятия, которые потребуются далее.
Путь и кривая на комплексной плоскости.
Определение 4.1. Непрерывное отображение отрезка [a; b] действи- тельной оси в R2 называют путем. Будем его записывать в комплекс-
íîì âèäå z = (t); ãäå (t) = 1(t) + i 2(t): Точки A = (a) и B = (b)
будем называть соответственно началом и концом пути.
Определение 4.2. Пусть : [a1; b1] ! C è : [a2; b2] ! C два пути. Назовем их эквивалентными, если найдется непрерывное возрастающее отображение отрезка [a1; b1] на отрезок [a2; b2] такое, что
(t) = ( (t))ïðè âñåõ t 2 [a1; b1]:
Класс эквивалентных путей называют кривой.
Определение 4.3. Путь называют простым или жордановым, еслиосуществляет взаимно однозначное отображение отрезка [a; b] на его образ ([a; b]):
Путь называют замкнутым жордановым путем, если (a) = (b) и осуществляет взаимно однозначное отображение полуинтервала [a; b) на его образ ([a; b)):
Рассматривая путь : [a; b] ! C как отображение в евклидову плоскость, определим понятие гладкого и кусочно гладкого пути.
Определение 4.4. Путь называют непрерывно дифференцируемым, если функция непрерывно дифференцируема, т. е. непрерывно дифференцируемы функции 1 è 2:
Путь называют гладким, если он непрерывно дифференцируем и при всех t 2 [a; b] 0(t) = 10 (t) + i 20 (t) 6= 0:
Путь называют кусочно гладким, если отрезок [a; b] можно раз-
бить точками
a = t0 < t1 < : : : < tn = b
на конечное число отрезков [ti 1; ti] так, что сужение на каждый из них является гладким путем.
60