Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебное пособие 400256.doc
Скачиваний:
52
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
54.13 Mб
Скачать

4.4. Циклы лабораторных работ по направлениям подготовки

На основе установленных в лаборатории стендов могут быть организованы различные циклы лабораторных работ, отвечающие уровню подготовки бакалавров, специалистов и магистров. В строительных вузах практикуют подготовку студентов по направлениям: 190100 - наземные транспортно-технологические комплексы; 190109 - наземные транспортно-технологические средства; 190603 - сервис транспортно-технологических машин и оборудования. Профили подготовки по этим направлениям включают изучение грузоподъемных машин в большем или меньшем объеме.

Цикл 1. Учебный план квалификации «бакалавр» направления 190100 профиля «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» по дисциплине «Конструкция подъемно-транспортных машин и оборудования» предусматривает кроме лекционного материала 28 часов лабораторных работ. Этот объем времени позволяет выполнить девять следующих лабораторных работ (соответствие нумерации названию лабораторных работ определено содержанием настоящего учебного пособия). Очередность выполнения лабораторных работ устанавливается порядком изложения лекционного материала и условиями лаборатории.

Лабораторная работа № 1. Идентификация образцов грузоподъемных канатов.

Лабораторная работа № 3. Клещевые и эксцентриковые захваты.

Лабораторная работа № 7. Грузовысотная характеристика и опорные реакции стрелового крана.

Лабораторная работа № 8. Механизм подъема груза.

Лабораторная работа № 9. Механизм передвижения крана по рельсовым путям.

Лабораторная работа № 13. Кран мостовой (кран-балка).

Лабораторная работа № 15 Подъемник шарнирно-рычажный.

Лабораторная работа № 17. Подъемник лифтовый.

Лабораторная работа № 18. Кран башенный.

Цикл 2. Учебный план квалификации «специалист» направления 190109 профиля «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» по дисциплине «Грузоподъемные машины и оборудование» предусматривает кроме других видов учебной работы 54 часа лабораторных работ. Такой объем времени позволяет выполнить восемнадцать лабораторных работ следующих наименований.

Лабораторная работа № 1. Идентификация образцов грузоподъемных канатов.

Лабораторная работа № 2. Крюковые и грейферные захваты.

Лабораторная работа № 3. Клещевые и эксцентриковые захваты.

Лабораторная работа № 4. Колодочные тормоза

Лабораторная работа № 5. Ленточные тормоза.

Лабораторная работа № 6. Дисковые тормоза.

Лабораторная работа № 7. Грузовысотная характеристика и опорные реакции стрелового крана.

Лабораторная работа № 8. Механизм подъема груза.

Лабораторная работа № 9. Механизм передвижения по рельсовым путям.

Лабораторная работа № 10. Механизм поворота.

Лабораторная работа № 11. Электрическая таль.

Лабораторная работа № 12. Кран кабельный.

Лабораторная работа № 13. Кран мостовой (кран-балка).

Лабораторная работа № 14. Телескопический подъемник.

Лабораторная работа № 15. Подъемник шарнирно-рычажный.

Лабораторная работа № 16. Подъемник коленчато-рычажный.

Лабораторная работа № 17. Подъемник лифтовый.

Лабораторная работа № 18. Кран башенный.

Цикл 3. Учебный план квалификации «специалист» направления 190603 профиля «Сервис и система фирменного обслуживания (строительные, дорожные и коммунальные машины)» по дисциплине «Грузоподъемные машины» предусматривает кроме других видов учебной работы 32 часа лабораторных работ. Этот объем времени позволяет выполнить десять лабораторных работ следующих наименований.

Лабораторная работа №1. Идентификация образцов грузоподъемных канатов.

Лабораторная работа № 3. Клещевые и эксцентриковые захваты.

Лабораторная работа № 4. Колодочные тормоза

Лабораторная работа № 5. Ленточные тормоза.

Лабораторная работа № 8. Механизм подъема груза.

Лабораторная работа № 9. Механизм передвижения по рельсовым путям.

Лабораторная работа № 10. Механизм поворота.

Лабораторная работа № 11. Электрическая таль.

Лабораторная работа № 13. Кран мостовой (кран-балка).

Лабораторная работа № 16. Подъемник коленчато-рычажный.

Лабораторная работа № 17. Подъемник лифтовый.

Заключение

Лабораторные занятия по грузоподъемным машинам являются наиболее продуктивной формой учебного процесса. Они позволяют не только глубже усвоить полученные на лекциях теоретические знания, но и приобрести практические навыки работы с механизмами и элементами грузоподъемных машин, уяснить опасность и ответственность при эксплуатации грузоподъемных машин.

Совершенствование лабораторной базы и привлечение для этого студентов открывает дополнительные возможности для активизации учебного процесса, развитию творческого потенциала и выявлению студентов, склонных к научно-исследовательской работе. Это позволяет получить резерв будущих аспирантов, научных работников и преподавателей вуза.

Библиографический список

1. Абрамович, И.И. Козловые краны общего назначения / И.И. Абрамович, Г.А. Котельников - М.: Машиностроение, 1983 – 232 с.

2. Архангельский, Г.Г. Лифты: учебник / Г.Г. Архангельский, Д.П. Волков, Э.А. Горбунов и др. – М.: Изд-во Ассоциации строительных вузов, 1999. – 479 с.

3. Александров, М.П. Грузоподъемные машины: учебник / М.П. Александров. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 552 с.

4. Вайнсон, А.А. Подъемно-транспортные машины: учебник / А.А. Вайнсон. – М.: Машиностроение, 1989. – 563 с.

5. Вейнблат, Б.М. Краны для строительства мостов: справочник / Б.М. Вейнблат, И.И. Елинсон., В.П. Каменцев. – М.: Транспорт, 1978. – 215 с.

6. Грузозахватные устройства: справочник / Ю.Т. Козлов, А.М. Обермейстер, Л.П. Протасов и др. – М.: Транспорт, 1980. – 223 с.

7. Епифанов, С.П. Краны стреловые пневмоколесные и гусеничные: учебник / С.П. Епифанов, В.И. Поляков. – М.: Высшая школа, 1979. – 319 с.

8. Зерцалов, А.И. Краны-штабелеры / А.И. Зерцалов, Б.И. Певзнер, И.И. Бененсон. – М.: Машиностроение, 1986 – 320 с.

9. Иванченко, Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин: учебник / Ф.К. Иванченко. – Киев: Вища школа, 1983. – 351 с.

10. Куйбида, Г.Г. Кабельные краны / Г.Г. Куйбида. – М.: Машиностроение, 1989. - 288 с.

11. Невзоров, Л.А. Справочник молодого машиниста башенных кранов. / Л.А. Невзоров, Г.Н. Пазельский, Г.А. Романюха. – М.: Высшая школа, 1985. –192 с.

12. Петухов, П.З. Специальные краны: учебное пособие / П.З. Петухов, Г.П. Ксюнин, Л.Г. Серлин. – М.: Машиностроение, 1985. – 248 с.

13. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов ПБ 10-382-00, Госгортехнадзор России. – М.: НПО ОБТ, 2000. –195 с.

14. Правила устройства и безопасной эксплуатации подъемников (вышек) ПБ10-611-03, Госгортехнадзор России. – М.: НПО ОБТ, 2003. – 195 с.

15. Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов ПБ10-558-00, Госгортехнадзор России. – М.: НПО ОБТ, 2003. – 195 с.

16. Справочник по кранам. Т.1: Характеристики материалов и нагрузок / под ред. М. М. Гохберга. – Л.: Машиностроение, 1988. – 536 с.

17. Справочник по кранам. Т.2: Характеристики и конструктивные схемы кранов / под ред. М. М. Гохберга. – Л.: Машиностроение, 1988. – 560 с.

18. Тормозные устройства: Справочник / М.П. Александров, А.Г. Лысяков, В.Н. Федосеев, М.В. Новожилов; под общ. ред. М.П. Александрова. – М.: Машиностроение, 1985. – 312 с.

19. Шабашов, А.П. Мостовые краны общего назначения. / А.П. Шабашов, А.Г. Лысяков – М.: Машиностроение, 1980. – 304 с.

Приложения

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Окончание прил. 3

Приложение 4

Окончание прил. 4

Приложение 5

Окончание прил. 5

Приложение 6

Окончание прил. 6

Приложение 7

Число обрывов проволок в канатах двойной свивки

как основание их браковки

Число проволок в канате

Конструкция канатов по стандартам

Тип

свивки

ГОСТ на

канат

Группа классификации механизма

М1, М2, М3, М4

М5, М6, М7, М8

Крестовая

свивка

Односторон-

няя свивка

Крестовая

свивка

Односторон

няя свивка

На участке длиной

6d

30d

6d

30d

6d

30d

6d

30d

n < 50

1×7

ЛК-О

3062

2

4

1

2

4

8

2

4

n < 50

1×19

ТК

3063

2

4

1

2

4

8

2

4

101<n<120

6×19

ЛК-О

3077

5

10

2

5

10

20

5

10

101<n<120

6×19

ЛК-Р

2688

5

10

2

5

10

20

5

10

201<n<220

6×36

ЛК-РО

7668

9

18

4

9

18

36

9

18

261<n<280

6×36+7×7

ЛК-РО

7669

11

22

6

12

24

48

12

24

Приложение 8

Размеры однорогих крюков для грузоподъемных машин (по ГОСТ 6627)

Номер

крюка

Грузоподъемность, т, при режиме работы

D

S

L

b

h

d1

l1

l2

Масса, кг

Тип

Тип

А

Б

А

Б

5

1,0

0,8

0,63

32

24

90

120

20

28

М16

45

25

0,6

0,7

6

1,25

1,0

0,8

36

26

105

130

22

32

М20

50

30

0,9

1,0

7

1,6

1,25

1,0

40

30

120

140

24

36

М20

55

30

1,3

1,5

8

2

1,6

1,25

45

33

130

160

26

40

М24

65

35

1,7

1,9

9

2,5

2

1,6

50

36

145

180

30

45

М27

70

40

2,6

2,9

10

3,2

2,5

2

55

40

165

220

34

52

М30

85

45

3,6

4,1

11

4

3,2

2,5

60

45

180

300

38

55

М33

90

50

4,5

5,7

12

5

4

3,2

65

50

195

375

40

65

М36

95

55

6,45

8,9

13

6,3

5

4

75

55

250

410

48

75

М42

105

60

9,6

12,2

14

8

6,3

5

85

65

280

475

54

82

М48

120

70

13,5

17,7

15

10

8

6,3

95

75

310

520

60

90

М52

135

75

18

23

16

12,5

10

8

110

85

340

580

65

100

М56

150

80

26

33

17

16

12,5

10

120

90

415

600

75

115

М64

165

90

37

44,5

18

20

16

12,5

130

100

440

630

80

130

Тр70х10

180

95

50

56

19

-

20

16

150

115

480

660

90

150

Тр80х10

210

100

70

82,5

20

-

25

20

170

130

535

730

102

164

Тр90х12

230

115

102

121

21

-

32

25

190

145

580

800

115

184

Тр100х12

260

130

130

150

22

-

40

32

210

160

675

960

130

205

Тр110х12

280

140

170

206

23

-

50

40

240

180

735

1050

150

240

Тр120х16

330

150

262

312

24

-

63

50

270

205

820

1100

165

260

Тр140х16

360

175

353

400

25

-

80

63

300

230

840

1200

190

290

Тр160х16

400

190

520

600

26

-

100

80

320

250

860

1300

200

320

Тр170х16

440

210

585

695

К

рюки по ГОСТ 6627 имеют два исполнения. Крюки исполнения типа А имеют укороченное цевье. Крюки исполнения типа Б имеют удлиненное цевье (параметр L)

Пример обозначения крюка грузоподъемностью 10 т, с удлиненным цевьем, для среднего режима работы (2М - 4М):

Крюк 16Б ГОСТ 6627.

Рис. П.8. Чертеж грузового крюка по ГОСТ 6627

Приложение 9

Коэффициенты полезного действия блоков и полиспастов

Подшип-

ники

КПД блоков ηбл при углах охвата αº

КПД полиспастов ηп при кратности iп

180º

90º

45º

iп

2

3

4

5

6

8

10

качения

0,98

0,985

0,99

скольжения

0,95

0,96

0,975

ηп

0,99

0,98

0,97

0,96

0,95

0,93

0,92

Приложение 10

Коэффициенты полезного действия передач (средние значения)

Вид передачи

КПД при подшипниках

скольжения

качения

Зубчатая цилиндрическая в масляной ванне

0,96

0,98

= // = в кожухе с густой смазкой

0,945

0,965

= // = открытая

0,935

0.955

Зубчатая коническая в масляной ванне

0,95

0,97

= // = в кожухе с густой смазкой

0,935

0,955

= // = открытая

0,925

0,945

Червячная цилиндрическая передача iр >30

0,74

= // = 14 < iр < 30

0,85

Червячная глобоидная передача 40 < iр < 63

0,65

= // = 20 < iр < 40

0,73

Планетарная с ведомым водилом

0,72

Цепная в масляной ванне

0,95

0,97

Открытая с густой смазкой

0,93

0,95

Приложение 11

Коэффициенты полезного действия простых механизмов (средние значения)

Вид механизма

КПД(среднее значение)

Муфта упругая втулочно-пальцевая

0,992

Муфта зубчатая со смазкой

0,993

Муфта фрикционная

0,9

Передача винт–гайка при угле наклона винтовой линии α, приведенном угле трения ρ и КПД опор η = 0,93 при преобразовании вращательного движения в поступательное

Передача винт–гайка при угле наклона винтовой линии α, приведенном угле трения ρ и КПД опор η = 0,93 при преобразовании поступательного движения во вращательное

Шарнир радиусом r при большом плече рычага а и малом b и коэффициенте трения скольжения в опоре μ

Коэффициент трения скольжения μ

Сталь - сталь

Сталь - чугун

Сталь - бронза

Без

смазки

0,15

0,12

0,1

Густая

смазка

0,1

0,08

0,07

Жидкая

смазка

0,06

0,05

0,04

П р и м е ч а н и е. Угол трения ρ = arc tg (μ / cos γ); γ – угол профиля резьбы

Приложение 12

Коэффициенты трения скольжения и качения подшипников

Подшипники

Смазка

Отсутствует

Густая

Жидкая

Пары

скольжения

Сталь - сталь

0,14 – 0,16

0,09 – 0,11

0,04 – 0,06

Сталь – чугун

0,11 – 0,13

0,07 – 0,09

Сталь - бронза

0,08 – 0,1

0,06 – 0.08

Тела

качения

Шарики

0,01 – 0,015

0,015 – 0,02

0,05 – 0,07

Ролики

Иголки

Приложение 13

Расчетные параметры фрикционных пар

Материал трущихся пар

Коэффициент

трения

Допускаемая

температура, °С

Допускаемое давление для тормозов всухую, МПа

Накладка

Шкив

стопорных

спускных

Чугун

Сталь

0,17 – 0,2

260

1,5

1,0

Лента вальцованная ЭМ-1

Сталь

0,42 – 0.45

200

0,6

0,3

Лента асбокаучуковая

Сталь

0,32 – 0,45

220

0,8

0,4

Пластмасса КФ-3

Сталь

0,29 – 0,45

250

0,8

0,4

Текстолит

Сталь

0,25 – 0,3

150

-

-

Металлокерамика с медью МК-5

Чугун

0,17 – 0,25

900

0,8

0,4

Металлокерамика с железом ФМК-8

Чугун

0,16 – 0,22

1000

0,8

0,4

Металлокерамика с железом МКВ-50А

Чугун

0,35

1000

0,8

0,4

Приложение 14

Коэффициент трения качения стальных колес по рельсам, мм

Профиль головки рельса

Диаметр ходового колеса

200-320

400-630

710

800, 900

1000

Плоский

0,3

0,5

0,6

0,7

0,7

Скругленный

0,3

0,6

0,8

1,2

1,2

Приложение 15

Коэффициент Кр учета трения реборд колес механизма

и системы токоподвода

Тип механизм

Обод колес

Привод

Токоподвод

Кр

Тележка

крановая

Цилиндрический

Центральный

По троллеям

2,5

Гибким кабелем

2,0

Приложение 16

Предельно допустимый износ элементов грузоподъемных машин

№ п.п

Элементы механизмов крана

Вид и величина дефекта как основание

для браковки

1

Ходовые колеса

1. Трещины любых размеров

2. Уменьшение толщины реборды на 50 % от первоначаль- ной

3. Уменьшение диаметра колеса по дорожке катания на 2 % от первоначального

4. Разность диаметров кинематически связанных колес более 0,5 %

2

Блоки

1. Увеличение радиуса ручья блока более 40 % от начального

2. Трещины и сколы реборд

3

Барабаны

1. Уменьшение толщины стенки на 2 мм от начальной

2. Трещины любых размеров

4

Крюки

1. Трещины и надрывы на поверхности

2. Уменьшение вертикального сечения зева крюка на 10 % от первоначального

5

Шкивы

тормозные

1. Трещины и сколы рабочих и посадочных поверхностей

2. Уменьшение толщины обода на 25 % от первоначальной

6

Накладки тормозные

1. Трещины и обломы с выходом к отверстиям под заклепки

2. Уменьшение первоначальной толщины на 50 % или до выхода заклепок на поверхность торможения

Приложение 17

Минимальные значения коэффициентов использования канатов Кзап,

выбора диаметра барабанов пбар и блоков пбл

Режим

работы

Подвижные

канаты

Неподвижные канаты

Коэффициенты

выбора диаметров

Кзап

пбар

пбл

М1

3,15

2,50

11,2

12,5

М2

2,35

2,50

12,5

14,0

М3

3,55

3,00

14,0

16,0

М4

4,00

3,50

16,0

18,0

М5

4,50

4,00

18,0

20,0

М6

5,60

4,50

20,0

22,4

М7

7,10

5,00

22,4

25,0

М8

9.00

5,00

25,0

28,0

Приложение 18

Технические параметры башенных кранов с поворотной башней

Параметр

КБ-271

КБ-100

КБ-100.0м

КБ-306

С-981Б

Грузовой момент, т·м

Вылет максимальный, м

Вылет минимальный, м

Грузоподъемность, т:

при макс. вылете …..........

максимальная……….……

Высота подъема, м:

при макс. вылете………..

при мин. вылете…………

Скорость, м /мин:

подъема груза……………

посадки груза……………

передвижения крана

Частота поворота, мин-1

Время изменения

вылета, мин……………..

Колея, м………………….

База, м…………………….

Задний габарит, м……….

Установленная мощность механизмов, кВт………

Масса, т:

конструктивная…………..

противовеса………………

балласта……………………

общая ……………………..

Тип башни…………………

Тип стрелы………………...

100

20

10

5

10

8

20

10

2,5

31

0,6

0,8

4,5

4,5

3,5

34

23,3

29,3

-

52,6

п

м

100

20

10

5

5

21

33

26

5

31

0,7

0,7

4,5

4,5

3,5

40

30

24,4

-

54,6

п

м

100

20

10

5

5

30

42

20

5

31

0,7

0,57

4,5

4,5

3,5

34

28

30

10

68

п

м

100

25

12,5

4

8

35,5

48

20; 10

5; 2,5

31

0,8

0.8

4,5

4,5

3,6

35,5

32,6

32.2

11,8

76,6

п

м

80

25

4,8

3,2

8

27,6

40

20; 10

5; 2,5

31

-

-

4,5

4,5

3,6

39

35

34

11,8

76,6

п

б

Приложения 19

Технические характеристики козловых кранов с электрическими талями

Наименование

параметра

ККТ-3,2

(Россия)

ККТ-5

(Россия)

ККТ-5

(Россия)

ЧССР

SB-8

(Польша)

CB-12,5

(Польша)

Грузоподъемность, т

3,2

5

5

8

8

12,5

Пролет, м

12,5

12,5

16

20

16

20

Вылет консолей, м

3,6

3,6

4,5

3

4,5

4,5

Высота подъема, м

7,1

7,1

7,1

8,8

8

8

База крана, м

7

7

8

6

8

8

Скорость передвижения электротали, м/с

0,333

0,333

0,333

0,333

0,333

0,333/0,1

Скорость передвижения крана, м/с

0,533

0,533

0,833

0,533

0,516

0,5

Масса крана, т

10

11

13,2

16

16

20

Приложение 20

Технические характеристики мостовых кранов-штабелеров

Тип

Грузоподъ-

емность, т

Высота

подъема, м

Скорости механизмов, м/мин

Подъема

передвижения

выдвиж. захватов

ВПО «Союзподъемтрансмаш»

СА-0,5

0.5

14,2

0,5 - 25

2,5 - 125

8; 21,5; 16,0

СА-1,0

1,0

14,14

СА-2,0

2,0

14,14

«Балканкарподъем»

ТС 5М

0,5

12

16

80/20/3

12

ТС 10М

1,0

12

16

80/20/3

12

ТС 20

2,0

12

16

75/12/4,2

20

«Зибау» (Германия)

Siko 15,5

0,5

15

25

125

32

Sista 30

1,5

30

32

160

32

Sista 40ZL

3,0

40

40

160

32

«Демаг» (Германия)

Dekombi 500

0,5

12

12/1,2

80/20/2,5

Ручная

переработка

Destamat 1200 I

1,2

12

12/1,2 -

30/1,5

40/10/1,25

140/35/0,9

11/3,5 -

34/8,3

Destamat 1500 I

1,5

20

18/0,9 –

30/1,5

63/16/0,8

160/40/1,6

11/3,5 -

34/8,3

«Мунк» (Норвегия)

Palpicker

0,5

11

10

45

Ручной

Mini

1,0

15

20/2

90/30/3

24/12

Mini

2,0

30

20; 30

120/140

24/12

Оглавление

Введение……………………………………………………………………...3

1. Техническое оснащение лаборатории «Грузоподъемные машины»…4

1.1. Общая характеристика лаборатории ГПМ………………………....4

1.2. Состав лаборатории ГПМ………………………………………........5

1.3. Конструкция учебных лабораторных стендов……………………..7

1.4. Конструкция учебно-исследовательских стендов………………...31

2. Приборы и инструменты………………………………………………...35

3. Теоретические сведения о грузоподъемных машинах………………...45

3.1. Общие сведения о грузоподъемных машинах…………………….45

3.2. Классификация грузоподъемных машин…………………………46

3.3. Параметры грузоподъемных кранов……………………………. 50

3.4. Режимы работы грузоподъемных кранов………………………..53

3.5. Параметры подъемников…………………………………………..55

3.6. Устойчивость грузоподъемных машин от опрокидывания….…57

3.7. Организация надзора за безопасной эксплуатацией

грузоподъемных машин…………………………………………...61

3.8. Теоретические сведения о деталях и элементах грузоподъемных

машин…………………………………………………………..64

3.9. Теоретические сведения о механизмах грузоподъемных кранов82

3.10. Теоретические сведения о механизмах подъемников…………102

4. Лабораторные работы…………………………………………………..113

4.1. Организация проведения лабораторных работ………………….113

4.2. Методические указания по выполнению лабораторных работ.114

Лабораторная работа № 1. Идентификация образцов

грузоподъемных канатов…………………………………………….. 114

Лабораторная работа № 2. Крюковые и грейферные захваты……….. 116

Лабораторная работа № 3. Клещевые и эксцентриковые захваты ……120

Лабораторная работа № 4. Колодочные тормоза … …………………..124

Лабораторная работа № 5. Ленточные тормоза………………………...127

Лабораторная работа № 6. Дисковые тормоза …………………………129

Лабораторная работа № 7. Грузовысотная характеристика

и опорные реакции стрелового крана…………………………………131

Лабораторная работа № 8. Механизм подъема груза…………………. 135

Лабораторная работа № 9. Механизм передвижения крана по

рельсовым путям………………..…………………………………………137

Лабораторная работа № 10. Механизм поворота…………………….. 141

Лабораторная работа № 11. Электрическая таль ………………..…… 143

Лабораторная работа № 12. Кран кабельный …………………………..145

Лабораторная работа .№.13. Кран мостовой (кран-балка) …………….148

Лабораторная работа № 14. Подъемник телескопический ……………151

Лабораторная работа № 15. Подъемник шарнирно-рычажный ……….152

Лабораторная работа № 16. Подъемник коленчато-рычажный ………155

Лабораторная работа № 17. Подъемник лифтовый ..……...........……...157

Лабораторная работа № 18. Кран башенный………………………….. 159

Лабораторная работа № 19. Кран-штабелер …………………………..161

Лабораторная работа № 20. Кран козловой…………………………... 162

4.3. Учебно-исследовательские работы…………………………….164

Лабораторная работа № 21. Определение нагрузок при пуске

грузоподъемной лебедки……………………………………………..164

Лабораторная работа №. 22. Определение коэффициентов

аэродинамической силы воздушного потока ……………….….168

4.4. Циклы лабораторных работ по направлениям подготовки….169

Заключение……………………………………………………………...…171

Библиографический список………………………………………...…….171

Приложения……………………………………………………….…….....173

Учебное издание

Калинин Юрий Иванович,

Ульянов Алексей Васильевич…………………..

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ

Лабораторный практикум

Редактор Акритова Е.В.

Подписано в печать 07. 11. 2012. Формат 60 х 84 1/16. Уч.-изд. л. 11,3. Усл.-печ. л. 11,4. Бумага писчая.

Тираж 150 экз. Заказ № 529

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Отпечатано: отдел оперативной полиграфии издательства учебной литературы

и учебно-методических пособий Воронежского ГАСУ.

394006 Воронеж, ул.20-летия Октября, 84

Ю.И. Калинин, А.В. Ульянов

грузоподъемные машины

Лабораторный

практикум

Воронеж 2012

198