Лабораторная работа № 16 Подъемник коленчато-рычажный

Цель работы - познакомиться с конструкцией коленчато-рычажного подъемника и методикой определения его параметров.

Оборудование и приборы: действующий макет коленчато-рычажного подъемника, линейка инструментальная, штангенциркуль, секундомер, динамометрические устройства, кольцевой динамометр.

Порядок выполнения работы

1. Изучить теоретический материал по литературе [4,14], познакомиться с устройством подъемника по описанию, приведенному в настоящем пособии (с. 16,17), и визуальным осмотром лабораторного макета, ответить на контрольные вопросы.

2. С помощью линейки и штангенциркуля определить геометрические параметры подъемника, указанные в табл. 4.16.1. Определить среднюю скорость перемещения люльки подъемника при движении каждого колена. Длину перемещения люльки принять от ее начального положения до положения срабатывания конечных выключателей перемещения колен.

Таблица 4.16.1

Номер п/п	Наименование параметров	Обозначение и расчетная формула	Вели-чина
1	Длина верхнего колена, мм	Lв
2	Длина нижнего колена, мм	Lн
3	Площадь пола люльки, мм2	S
4	Высота шарнира люльки максимальная, мм	H
5	Нагрузка на опоры под люлькой, Н	ΣFл
6	Нагрузка на опоры под шарниром колен, Н	ΣFо
7	Масса подъемника по динамометру, кг	Мд
8	Масса подъемника по индикаторам, кг	Ми =(ΣFо+ΣFiмакс)/g
9	Время подъема нижнего колена, с	tн
10	Угол поворота нижнего колена, град.	βн
11	Угловая скорость нижнего колена, рад/с	ωн = βн / π·tн
12	Окружная скорость шарнира колен, мм/с	Vш= ωн ·Lн
13	Время подъема верхнего колена, с	tв
14	Угол поворота верхнего колена, град.	βв
15	Угловая скорость верхнего колена, рад/с	ωв = βв / π·tв
16	Окружная скорость шарнира люльки, мм/с	Vл= ωв ·Lв

3. Построить графическую зону обслуживания подъемника. Для этого при сложенных коленах подъемника установить в гнезда кронштейнов двух опор часовые индикаторы. Механизмом поворота установить люльку подъемника симметрично опорам в противоположную сторону от опор с индикаторами. Положить в люльку груз согласно варианту задания.

Номер варианта задания	1	2	3	4
Масса груза в люльке, кг	0,02	0,03	0,04	0,05

Наклонить опорную раму подъемника так, чтобы опоры с индикаторами оказались разгружены от опорных реакций. Установить лимбы индикаторов на 0 и вернуть раму в исходное положение. Прицепить кольцевой динамометр к опорной раме за специальный крюк на линии опор с индикаторами и поднять раму динамометром на столько, чтобы индикаторы вернулись на нулевую отметку. Записать показания динамометра. Вычислить цену деления индикаторов (Н/мм). Поднять нижнее колено подъемника до срабатывания конечного выключателя. Зафиксировать высоту шарнира люльки относительно плоскости опорной рамы, вылет шарнира люльки от оси вращения и показания индикаторов опор в табл. 4.16.2. Вылет шарнира люльки между индикаторными опорами и осью вращения принять положительным, за осью вращения от индикаторных опор – отрицательным. Далее производить подъем верхнего колена. Через каждые 5 см изменения высоты шарнира люльки фиксировать в таблице его вылет и показания опорных индикаторов. Подъем верхнего колена произвести до срабатывания конечных выключателей. Далее произвести последовательно опускание нижнего и верхнего колен, фиксируя с той же периодичностью координаты шарнира люльки и показания опорных индикаторов.

Таблица 4.16.2

Подъем верхнего колена

Опускание нижнего колена

Опускание верхнего колена

Высота шарнира колен

Вылет шарнира колен

Высота шарнира люльки

Вылет шарнира люльки

Показания индикатора 1-й опоры

Показания индикатора 2-й опоры

4. По данным табл. 4.16.2 построить на миллиметровой бумаге графики текущих параметров. Графики строить в первом и четвертом квадрантах. Ось У принять за ось вращения подъемника. Плоскость опорной платформы совместить с осью Х. Суммарную величину опорной нагрузки отмечать по оси Х в точках расположения шарнира люльки соответствующей ординатой. Вычислить все параметры рабочей таблицы, проанализировать полученные результаты, сделать выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Назовите виды работ с применением коленчато-рычажных подъемников.

2. Какие подъемники подконтрольны правилам ПБ 10-611- 03?

3. Назовите конструктивные разновидности коленчато-рычажных подъемников.

4. Какой коэффициент запаса устойчивости от опрокидывания гарантируется для свободно стоящих подъемников в рабочем состоянии?

5. Какие силы должны быть учтены при определении собственной устойчивости подъемника от опрокидывания?

6. Какие силы должны быть учтены при определении грузовой устойчивости подъемника от опрокидывания?

7. Какими приборами безопасности должны оснащаться подъемники?

8. Каков порядок проведения полного технического освидетельствования подъемника?