- •Воронеж 2009
- •Введение
- •Конструкция валов
- •Элементы вала
- •Материалы валов и их термообработка
- •Критерии работоспособности и расчета валов
- •Расчетная схема и расчетные нагрузки
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •Определение консольных сил
- •Определение геометрических параметров ступеней валов
- •Определение размеров валов
- •Компоновка редуктора
- •Размеры, необходимые для выполнения компоновки
- •Порядок построения эскизной компоновки редуктора
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •Порядок проектирования подшипниковых узлов
- •Выбор типа подшипника
- •Основные схемы установки подшипников
- •Размеры и основные размеры подшипников качения
- •Определение реакций в опорах подшипников и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •Расчет диаметра вала в опасном сечении
- •Конструирование валов
- •Переходные участки
- •Посадочные поверхности
- •Расчет вала на сопротивление усталости (выносливость)
- •Справочные данные по коэффициентам концентрации напряжений
- •Расчет шпоночных соединений
- •Пример расчета шпоночного соединения
- •Оформление рабочего чертежа вала
- •Изображение детали
- •Линейные и диаметральные размеры
- •Допуски и посадки
- •Допуски формы и расположения поверхностей
- •Шероховатость поверхностей.
- •Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
- •Изображение детали
- •Линейные размеры
- •Текстовая часть рабочего чертежа
- •Примеры разработки рабочих чертежей
- •Заполнение основной надписи конструкторской документации
- •Примеры расчётов валов привода
- •Расчёт валов двухступенчатого цилиндрического редуктора (пример 1)
- •Предварительная компоновка редуктора (представлена только расчётная часть)
- •Быстроходный вал
- •Промежуточный вал
- •Тихоходный вал
- •Тихоходный вал
- •Компоновка редуктора
- •Проектный расчет вала.
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Проверка вала на усталостную прочность
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет шпоночного соединения.
- •Расчёт валов одноступенчатого цилиндрического редуктора (пример 3)
- •Предварительная компоновка редуктора
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет валов на прочность
- •Расчет быстроходного вала редуктора
- •Расчет тихоходного вала редуктора
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет быстроходного вала
- •Расчет тихоходного вала
- •Расчёт валов двухступенчатого цилиндрического редуктора (пример 4)
- •Расчёт быстроходного вала-шестерни редуктора.
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость)
- •Расчёт промежуточного вала-шестерни редуктора
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость).
- •Расчёт тихоходного вала редуктора.
- •Ориентировочный расчёт вала.
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость).
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Порядок проектирования подшипниковых узлов
Подшипниковый узел определяется типом и размером подшипников, креплением и посадками подшипниковых колец на валу и в корпусе, системой смазки и уплотнения и т.д. Конструкция подшипникового узла зависит также от целого ряда факторов, включающих: назначение узла; величину, направление и характер действующих на нагрузок; требуемую долговечность подшипника и число оборотов в минуту его вращающегося кольца; состояние внешней среды и температурные условия; условия монтажа и демонтажа; технологические возможности обработки деталей.
Проектирование подшипникового узла желательно вести в следующем порядке.
Составить расчетную схему вала и определить величины и направление действующих на опоры нагрузок. При этом расстояния между установленными на валу деталями и подшипниками намечаются ориентировочно. На последующих этапах проектирования необходимо уточнить все предварительно назначенные размеры.
Выбрать типы подшипников для каждой из опор вала. Можно наметить несколько вариантов выбора типа подшипников и их взаимного расположения, так как до выполнения расчета нельзя определить, какой из них является наиболее рациональным. Например, вал косозубой цилиндрической шестерни можно установить на двух радиально-упорных шарикоподшипниках, поставленных враспор или вместо этих подшипников использовать конические роликовые. При малом угле наклона зубьев для этого же вала возможно использование радиальных шарикоподшипников. Есть и другие варианты. Нужно наметить два-три варианта и произвести для них сравнительный расчет.
Определить расчетную (приведенную) нагрузку подшипника, вычислить требуемый коэффициент работоспособности и установить размеры выбранного типа подшипника (расчет производится для каждого из намеченных вариантов).
В соответствии с требованиями долговечности, конструкцией и технологией изготовления подшипникового узла окончательно выбрать типоразмер подшипника.
Определить характер соединения внутренних и внешних колец подшипника с валом и корпусом (зависит от назначения подшипника, направления и характера нагрузок, класса точности подшипника и от того, какое кольцо подшипника вращается – наружное или внутреннее).
В зависимости от состояния окружающей среды, температурных условий работы, скорости вращения определить род смазки и выбрать конструкцию уплотнений и способ подачи смазки.
Окончательно оформить конструкцию подшипникового узла.
Выбор типа подшипника
Выбор наиболее рационального типа подшипника для данных условий работы является весьма сложной задачей, для решения которой можно дать только самые общие указания. При ее решении надо учитывать не только конструктивные, но и экономические требования, выбирая по возможности наиболее дешевые и наименее дефицитные типы подшипников. Не следует, например, применять более дорогие радиальные сферические двухрядные роликоподшипники, если возможно обеспечить нормальную работу механизма с радиальными сферическими шарикоподшипниками. Эти же требования надо учитывать и при выборе класса точности применяемых подшипников.
В общем машиностроении следует применять подшипники нормального класса точности.
При выборе типа подшипника можно руководствоваться следующими основными указаниями:
1. В крупных, мощных механизмах, подверженных действию ударных нагрузок, предпочтение следует отдавать роликоподшипникам, а в механизмах сравнительно малой мощности при больших угловых скоростях рекомендуется ставить шарикоподшипники.
2. При действии на узел чисто радиальной нагрузки следует, как правило, применять радиальные подшипники (шариковые радиальные однорядные, шариковые двухрядные сферические, роликовые с короткими цилиндрическими роликами, роликовые двухрядные сферические, роликовые с длинными цилиндрическими роликами, роликовые с витыми роликами, игольчатые). Для конкретного выбора одного из перечисленных типов подшипников надо учитывать указание, данное в п. 1, а также приведенные ниже их краткие характеристики.
Радиальные однорядные шарикоподшипники (рисунок 20) могут работать при более высоких числах оборотов по сравнению с другими типами, ограничивают осевое перемещение вала (корпуса) в обе стороны, могут устанавливаться как плавающие опоры.
Эти подшипники могут воспринимать одновременно с радиальной и осевую нагрузку в двух направлениях.
Шарикоподшипники радиальные однорядные имеют наименьшие потери на трение по сравнению с другими типами подшипников тех же габаритов.
Рисунок 20
При больших скоростях вращения, когда упорные подшипники непригодны, они могут применяться для воспринятая чисто осевых нагрузок.
Радиальные роликоподшипники с короткими цилиндрическими роликами (рисунок 21) имеют грузоподъемность примерно на 70% больше, чем однорядные шарикоподшипники тех же размеров.
Рисунок 21
Перекос внутреннего кольца подшипника по отношению к наружному недопустим (нарушается контакт роликов с кольцами), поэтому такие подшипники следует применять в механизмах с короткими жесткими валами, прогибы которых незначительны. Благодаря разборной конструкции роликоподшипники с короткими цилиндрическими роликами более удобны для монтажа, чем шарикоподшипники.
Если по условиям монтажа или работы следует ожидать перекосов валов (прогиб вала, несоосность посадочных мест), следует применить сферические подшипники (шариковые или роликовые) (рисунки 22, 23). Эти подшипники способны самоустанавливаться (допускают перекосы колец на 2–3°), могут воспринимать одновременно с радиальной и небольшую осевую нагрузку в обе стороны (осевая нагрузка не должна превышать 20% величины неиспользованной радиальной грузоподъемности).
Рисунок 22
Для воспринятая больших радиальных усилий и получения малых габаритных размеров узлов в отдельных случаях применяют игольчатые подшипники.
Рисунок 23
Подшипники с длинными цилиндрическими роликами применяются при значительных радиальных нагрузках и низких скоростях вращения.
Подшипники с витыми роликами применяются в сравнительно грубых механизмах, где не требуется высокой точности вращения, при действии средних по величине радиальных нагрузок ударного характера.
3. Если узел подвержен, кроме радиальных нагрузок, действию значительных осевых нагрузок, следует применять радиально-упорные подшипники шариковые или роликовые конические (рисунки 24, 25). Эти подшипники ограничивают перемещение вала (корпуса) в одном направлении. Те и другие допускают регулировку.
Нагрузочная способность роликовых радиально-упорных подшипников примерно на 30% выше, чем шариковых. Их недостатком является большая чувствительность к несоосности и к относительному перекосу осей вала и корпуса (при перекосах значительно снижается долговечность). Конические роликоподшипники допускают раздельный монтаж внутреннего и наружного колец. Шарикоподшипники допускают более высокие скорости вращения, чем роликовые.
Рисунок 24
Рисунок 25