- •Воронеж 2009
- •Введение
- •Конструкция валов
- •Элементы вала
- •Материалы валов и их термообработка
- •Критерии работоспособности и расчета валов
- •Расчетная схема и расчетные нагрузки
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •Определение консольных сил
- •Определение геометрических параметров ступеней валов
- •Определение размеров валов
- •Компоновка редуктора
- •Размеры, необходимые для выполнения компоновки
- •Порядок построения эскизной компоновки редуктора
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •Порядок проектирования подшипниковых узлов
- •Выбор типа подшипника
- •Основные схемы установки подшипников
- •Размеры и основные размеры подшипников качения
- •Определение реакций в опорах подшипников и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •Расчет диаметра вала в опасном сечении
- •Конструирование валов
- •Переходные участки
- •Посадочные поверхности
- •Расчет вала на сопротивление усталости (выносливость)
- •Справочные данные по коэффициентам концентрации напряжений
- •Расчет шпоночных соединений
- •Пример расчета шпоночного соединения
- •Оформление рабочего чертежа вала
- •Изображение детали
- •Линейные и диаметральные размеры
- •Допуски и посадки
- •Допуски формы и расположения поверхностей
- •Шероховатость поверхностей.
- •Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
- •Изображение детали
- •Линейные размеры
- •Текстовая часть рабочего чертежа
- •Примеры разработки рабочих чертежей
- •Заполнение основной надписи конструкторской документации
- •Примеры расчётов валов привода
- •Расчёт валов двухступенчатого цилиндрического редуктора (пример 1)
- •Предварительная компоновка редуктора (представлена только расчётная часть)
- •Быстроходный вал
- •Промежуточный вал
- •Тихоходный вал
- •Тихоходный вал
- •Компоновка редуктора
- •Проектный расчет вала.
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Проверка вала на усталостную прочность
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет шпоночного соединения.
- •Расчёт валов одноступенчатого цилиндрического редуктора (пример 3)
- •Предварительная компоновка редуктора
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет валов на прочность
- •Расчет быстроходного вала редуктора
- •Расчет тихоходного вала редуктора
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет быстроходного вала
- •Расчет тихоходного вала
- •Расчёт валов двухступенчатого цилиндрического редуктора (пример 4)
- •Расчёт быстроходного вала-шестерни редуктора.
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость)
- •Расчёт промежуточного вала-шестерни редуктора
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость).
- •Расчёт тихоходного вала редуктора.
- •Ориентировочный расчёт вала.
- •Расчёт вала на сопротивление усталости (выносливость).
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Посадочные поверхности
Основные размеры ступеней быстроходного и тихоходного валов определены при предварительном проектном расчете. Конструируя валы, размеры посадочных поверхностей ступеней d и l уточняют и определяют в зависимости от конструкции и размеров деталей, установленных на ступенях, с учетом их расположения относительно опор, а затем принимают по стандарту.
1 Первая ступень. Выходной конец вала может быть цилиндрическим или коническим. Посадки деталей на конус обладают рядом достоинств: легкость сборки и разборки, высокая точность базирования, возможность создания любого натяга. В проектируемых редукторах в равной мере применяют цилиндрические и конические концы валов (рисунок 63).
Рисунок 63 Конструирование выходной ступени вала: a – с коническим концом; б – с цилиндрическим концом
Диаметр 1-й ступени d1 рассчитан на чистое кручение. Если диаметр 2-й ступени d2 изменился (увеличился) в связи с проверкой пригодности подшипника, то нужно пересчитать диаметр 1-й ступени:
d1 = d2 – 2t.
Здесь t > 2f – высота буртика, где f – конструктивный размер фаски который принимают в соответствии с радиусом галтели r по таблице 7 (в таблице 9 приведены стандартные размеры фасок). Длина ступени l1 (таблицы 9, 10) определяется по осевым размерам ступицы элементов открытых передач или посадочного места полумуфты.
Возможна установка и демонтаж подшипника на второй ступени без снятия шпонки (рисунок 64). Для этого нужно диаметр d1 (dср) определить в зависимости от диаметра d2, равного диаметру d внутреннего кольца подшипника:
d1 = d2 – 2.2(h-t1) – для цилиндрических концов вала;
dср = d2 – 2.2(h-t1) – для конических концов,
где h – высота шпонки; t1 – глубина посадки шпонки в паз вала (таблица 10).
Рисунок 64 – Демонтаж подшипника без снятия шпонки
Концы валов конические, мм
|
||||||||
Номинальный диаметр d1 |
b |
h |
t1 |
t2 |
d2 |
d3 |
l2 |
l3 |
20 |
4 |
4 |
2.5 |
1.8 |
M121.25 |
M6 |
6.5 |
8.8 |
22 |
||||||||
25 |
||||||||
28 |
5 |
5 |
3.0 |
2.3 |
M161.5 |
M8 |
9.0 |
10.7 |
32 |
M10 |
11.0 |
13.0 |
|||||
36 |
6 |
6 |
3.5 |
2.8 |
M201.5 |
M12 |
14.0 |
16.3 |
40 |
8 |
8 |
5 |
3.3 |
M242 |
|||
45 |
8 |
8 |
5.0 |
3.3 |
M302 |
M16 |
21.0 |
23.5 |
50 |
8 |
8 |
5.0 |
3.3 |
M362 |
M20 |
21.0 23.5 |
23.5 26.5 |
56 |
9 |
9 |
5.5 |
3.8 |
||||
63 |
10 |
10 |
6.0 |
4.3 |
M423 |
M20 |
23.5 |
26.5 |
71 |
11 |
11 |
7.0 |
4.4 |
M483 |
M24 |
26.0 |
29.3 |
80 |
12 |
12 |
7.5 |
4.9 |
M564 |
M30 |
32 |
35.9 |
90 |
14 |
14 |
9.0 |
5.4 |
M644 |
Канавка для выхода резьбонарезного инструмента, мм
Размеры
канавки
Шаг резьбы
1
1.25
1.5
1.75
2
b
3
4
5
r
1
1
1.5
r1
0.5
0.5
dк
dр-1.5
dр-1.8
dр-2.2
dр-2.5
dр-3
Канавки под язычок стопорной шайбы, мм
|
|||||
Резьба d |
a1 |
a2 |
a3 |
a4 |
d1 |
M20x1.5 M22x1.5 M24x1.5 M27x1.5 M30x1.5 M33x1.5 M36x1.5 M39x1.5 M42x1.5 M45x1.5 M48x1.5 M52x1.5 M56x2.0 M60x2.0 |
6 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8 8 8 8 |
2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 |
3.5 3.5 3.5 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 6.0 |
1.0 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 |
16.5 18.5 20.5 23.5 26.5 29.5 32.5 35.5 38.5 41.5 44.5 48.0 52.0 56.0 |
Выполнение этого условия приводит к значительной разности диаметров d1 и d2. В тех случаях, когда расстояние l больше ширины внутреннего кольца подшипника В (рисунок 64), разность диаметров d1 и d2 можно уменьшить за счет обвода шпонки при установке подшипника.
Диаметр выходного конца быстроходного вала d1, соединенного с двигателем через муфту, не должен отличаться от диаметра вала ротора двигателя d1(дв) больше чем на 20%. При выполнении этого условия соединение валов осуществляется стандартной муфтой.
Если осевая фиксация деталей, установленных на 1-ю ступень осуществляется шестигранной или круглой гайкой с многолапчатой шайбой, то для выхода инструмента при нарезании резьбы выполняют канавки (таблица 11). Канавки делают также под язычок стопорной многолапчатой шайбы (таблица 12). Для облегчения монтажа насаживаемых деталей на торце 1-й ступени выполняют фаску с.
2 Вторая ступень. Диаметр ступени d2 принимается равным диаметру d внутреннего кольца подшипника. Длина ступени l2 зависит от осевых размеров: деталей, входящих в комплект подшипникового узла, расположенного со стороны выходного конца вала; величины z = (0.6…0.8)х (раздел 3).
Длина ступени l2 должна быть достаточной, чтобы обеспечить упор в ее торец элемента открытой передачи или муфты.
3 Третья ступень.
а) Для тихоходных валов (рисунок 62).
Диаметр ступени d3 = d2 + 3.2r, где r – координата фаски внутреннего кольца подшипника (таблицы 7–9). Длина ступени l3 может быть выполнена больше длины ступицы колеса lст, и тогда распорная втулка между торцом внутреннего кольца подшипника и торцом ступицы колеса ставится на 3-ю ступень (рисунок 62 б). При этом следует предусмотреть зазор с между торцами 3-й ступени и внутреннего кольца подшипника. Если l3 выполняется меньше lст, то распорная втулка ставится на 4-ю ступень (рисунок 62 а, в) или на 2-ю и 4-ю ступени (рисунок 62 г) с зазором с между буртиком ступени и торцом втулки. с=1...2 мм.
Шпоночный паз на 3-й ступени располагают со стороны паза 1-й ступени. Ширину шпоночного паза b для удобства обработки следует принять одинаковой для 1-й и 3-й ступеней исходя из меньшего диаметра.
б) Для вала-шестерни цилиндрической (рисунок 61).
Цилиндрическая шестерня находится на 3-й ступени. На чертежах таких валов изображают выход резьбы (рисунок 61 б-г). Величина выхода lф зависит от модуля зацепления m и внешнего диаметра фрезы Dф (таблица 16) и определяется графически.
Внешний диаметр фрезы, мм
Модуль зацепления m |
2…2.25 |
2.5…2.75 |
3…3.75 |
4…4.5 |
5…5.5 |
6…7 |
||
Dф |
Степень точности |
7 8…10 |
90 70 |
100 80 |
112 90 |
125 100 |
140 112 |
160 125 |
Диаметр 3-й ступени определяется в зависимости от диаметра 2-й ступени и координаты фаски внутреннего кольца подшипника r (таблицы 7–9): d3 = d2 + 3.2r, и должен обеспечить свободным выход фрезы. Длина ступени l3 определяется при конструировании всего узла быстроходного вала в целом.
Конструкция 3-й ступени вала-шестерни цилиндрической зависит от передаточного числа редуктора u и межосевого расстояния aw. При небольшом u и относительно большом aw получается d3≤df1 (рисунок 61 а); при большом u и относительно малом aw будет d3>df1 и тогда конструкцию 3-й ступени выполняют по одному из вариантов на рисунке 61 б, в предусматривающих участки выхода фрезы. Если наружный диаметр шестерни da1 окажется меньше d3, третью ступень обтачивают под диаметр da1. Участок выхода фрезы допускается распространить и на образовавшуюся при этом упорную ступень (буртик) для подшипника (рисунок 61 г).
4 Четвертая ступень. Диаметр 4-й ступени d4 равен диаметру d2 2-й ступени под подшипник, а ее длина l4 зависит от осевых размеров деталей, входящих в комплект подшипникового узла, расположенного со стороны глухой крышки.
5 Пятая ступень. Для тихоходных валов (рис. 5.9а, в); эта ступень предотвращает осевое смещение колеса. Диаметр ступени d5 = d3 + 3f, где f – фаска ступицы колеса (таблица 6); длина ступени l5 определяется графически на конструктивной компоновке. В цилиндрических редукторах в ряде случаев вместо 5-й ступени тихоходного вала устанавливают распорную втулку на 2-й, 4-й или 3-й ступени с наружным диаметром d5, не превышающим наружный диаметр внутреннего кольца подшипника.