- •1. Основные понятия теории дифференциальных уравнений
- •3. Определение общего, частного и особого решения
- •4. Геометрическая интерпретация дифференциального уравнения. Метод изоклин
- •5. Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям
- •6. Уравнения с разделяющимися переменными
- •Пример 4. Найти общий интеграл дифференциального уравнения
- •7. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка и уравнения, приводящиеся к ним
- •Решение. Запишем уравнение в виде
- •Откуда, разделяя переменные
- •И, интегрируя, находим
- •Уравнение примет вид
- •Разделяем переменные, тогда
- •Интегрируя
- •8. Линейные уравнения и уравнения, приводящиеся к ним
- •Решение уравнения (8.1) находят в виде
- •Откуда, выполняя замену и интегрируя по частям, находим
- •Следовательно, общим решением будет функция
- •9. Уравнения Бернулли и Риккати
- •10. Дифференциальные уравнения в полных дифференциалах
- •11. Интегрирующий множитель
- •12.Уравнения, неразрешенные относительно производной
- •Отыскание решений уравнений вида
- •1. Пусть уравнение (12.1) удается разрешить относительно производной, тогда (12.1) распадается на уравнения вида
- •13. Уравнения Лагранжа и Клеро
- •14. Теорема существования и единственности решения задачи Коши
- •Интегрируя его в пределах от до тождество
- •Таким образом, удовлетворяет интегральному уравнению при
- •4.Краснов м.Л. Обыкновенные ифференциальные
- •Часть 2. «Специальные разделы математического анализа» (под редакцией а.В. Ефимова, б.П. Демидовича). М., Наука,
- •1. Основные понятия теории дифференциальных уравнений …………………………………………………….4
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
5. Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям
Дифференциальные равнения являются математической моделью многочисленных физических, химических, биологических и др. процессов. При составлении дифференциальных уравнений весьма часто используют физические законы, которые описывают соотношение между величинами, характеризующими изучаемый процесс, и скоростью изменения этих величин. Например, в механике – законы Ньютона, в теории электрических цепей – законы Кирхгоффа, в теории скоростей химических реакций – закон действия масс и т.д. Если физический закон протекания процесса неизвестен, то для составления дифференциального уравнения прибегают к гипотезе о линейности процесса “в малом”, т.е., например, считают, что в течение малого промежутка времени ∆t участвующие в процессе величины изменяются с постоянной скоростью. Составляют соотношения между приращениями этих величин и, переходя к пределу при ∆t→0, получают уравнение, содержащее производную по времени. Дифференциальное уравнение – это как бы “мгновенный снимок процесса” в данный момент времени, интегрируя дифференциальное уравнение, мы по мгновенным снимкам восстанавливаем течение процесса в целом.
Задача 1. Пусть в резервуаре имеется a кг водного раствора соли, в котором содержится b кг соли. В определенный момент включается устройство, непрерывно подающее в резервуар с кг чистой воды в секунду и одновременно удаляющее из него ежесекундно с кг раствора. При этом в самом резервуаре жидкость непрерывно перемешивается. Как изменяется количество соли в резервуаре?
Решение. Примем за начало отсчета момент t. Пусть y(t) – искомая функция, выражающая в каждый момент времени t количество соли в резервуаре. В силу условия задачи и соглашения об отсчете времени, y(0)=b. За малый промежуток [t,t+∆t] из резервуара с раствором выльется (y(t)-(y(t+t))) кг соли. Так как концентрация в рассмотренный промежуток времени убывала от до , то ,
причем неравенства являются строгими, если c0, b0, разделив это неравенство на t, получим
Исходя из характера рассматриваемого процесса, можно заключить, что y(t) – непрерывна, значит,
В результате получаем
т. е. y(t) удовлетворяет дифференциальному уравнению
С учетом начального условия y(0)=b решение этого уравнения имеет вид
Полученная формула показывает, что процесс опреснения раствора в резервуаре происходит по экспоненциальному закону.
Таким образом, дифференциальное уравнение, моделируя процесс, описывает эволюцию процесса, показывает характер происходящих с материальной системой изменений. При этом не обязательно изменения происходят во временном промежутке.
Приведем пример вывода уравнений из других областей естествознания, приводящих к экспоненциальному закону.
Задача 2. При определении давления воздуха над уровнем моря в зависимости от высоты p(h) поступают следующим образом. Рассматривают два горизонтальных сечения столба воздуха на высоте h и h+h, опирающегося на площадку размером 1м2. Давление на высоте h+h будет меньше на величину p, равную весу воздуха в столбе между двумя сечениями: p=dh, где d – вес одного кубометра воздуха при давлении p. Полагая, что во всех сечениях между h и h+h давление постоянно в силу закона Бойля – Мариотта, получают d= k p, где k – коэффициент пропорциональности. Выполняя деление на h в равенстве p=- k ph и переходя к пределу при h0, получают дифференциальное уравнение
.
Приведем еще один пример использования физического закона при составлении дифференциального уравнения.
Задача 3. Пусть требуется узнать, за какое время упадет на поверхность Луны камень с высоты h. Пусть x(t) – высота камня над поверхностью в момент времени t.
Решение. Согласно закону свободного падения, открытому Г.Галилеем, все тела, независимо от их массы, падают в поле силы тяжести с постоянным ускорением a,
( для поверхности луны а=1/6g), следовательно, Интегрируя дважды, находим
Постоянные С1, С2 находим из условий х(0)=0, и х(0)=h. Функция описывает закон движения камня. Моменту удара t камня о поверхность соответствует x(t)=0, поэтому ответ задачи .
Задача 4. Найти линию, проходящую через точку , если отрезок любой ее касательной между точкой касания и осью делится в точке пересечения с осью абсцисс в отношении (считая от оси ).
Решение. При решении геометрических задач можно использовать уравнение касательной:
где – координаты произвольной точки искомой линии, а (Х,У) – координаты точки, лежащей на касательной. Иногда удобнее исходить из геометрического смысла производной. В данной задаче достаточно заметить, что . Откуда и получаем дифференциальное уравнение .
рис .5
Можно рассуждать иначе. По условию задачи . Треугольники и – подобны. Следовательно,
Откуда находим
Точка принадлежит касательной, поэтому
Подставляя выражение для в предыдущее равенство, получаем дифференциальное уравнение первого порядка:
Так как, линия проходит через точку , то подставляя в общее решение координаты точки, получаем значение константы
Окончательно, получаем уравнение искомой линии
Рассмотрим простейшие и наиболее распространенные в приложениях случаи, когда решение уравнения может быть выражено через элементарные функции или интегралы от них.