9698
.pdfПример. Найти объём тора («баранки»). Тор можно получить, вращая относительно оси Ox окружность x2 + ( y − a)2 = r2
y
y2 = a + r2 − x2
y1 = a − r 2 − x2
a
r
x
Рис. 35.4
Интересующий нас объём равен разности объёмов, полученных при
вращении кривых y1 и |
|
y2 . Поскольку фигура симметричная, то можно |
|||||||||||
вычислять половину объёма |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
r |
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
||
|
V = π∫( y22 − y12 )d x = π∫( y1 + y2 )( y1 − y2 )d x = 4aπ∫ r2 − x2 d x |
|
|||||||||||
2 |
|
||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Применим подстановку |
x = r sin t . Тогда будем иметь |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
V = 4aπ r 2 ∫ cos2 (t)d t = 2aπ r 2 ∫ (1 + cos 2t)dt = |
|
|||||||||
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 2aπr2 (t + |
sin 2t) |
2 = aπ2r2 . |
V |
= 2π2ar 2. |
|
||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
тора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
35.3. Несобственные интегралы. Вводя определённый интеграл как |
|||||||||||||
предел интегральных сумм |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
b |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (x)dx = lim |
∑ f (xk ) xk , |
λ = max xk , |
(35.1) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
n→∞ |
k=1 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
λ→0 |
|
|
|
|
|
240
мы предполагали, что подынтегральная функция |
f ( x) непрерывна, а |
промежуток интегрирования [ a, b ] конечной |
длины. Распространим |
понятие определённого интеграла на более широкий класс функций. Пусть
функция имеет в промежутке [ a, b ] |
разрывы первого рода. В этом случае |
|
под интегралом функции следует понимать сумму интегралов |
||
b |
c |
b |
∫ f (x)dx = ∫ f (x)dx + ∫ f (x)dx , |
||
a |
a |
c |
взятых по отдельным интервалам, в которых функция остаётся непрерывной (см. рис. 35.5).
f (x)
a |
c |
b |
Рис. 35.5
При этом и геометрическое значение интеграла как площади остаётся в силе.
Иначе обстоит дело, когда функция имеет разрыв второго рода в какой либо точке внутри интервала интегрирования или на одном из его концов. Начнём с примера. Так, формально написанный интеграл
1 |
dx |
|
|
||
∫ |
|
(35.2) |
|||
|
|
|
|||
x |
|||||
0 |
|
|
|
не существует в обычном смысле, т.к. подынтегральная функция «уходит в бесконечность» на левом конце промежутка интегрирования (см. рис. 35.6). Попытаемся придать вполне определённый смысл интегралу (35.2), а значит, и понятию площади соответствующей бесконечной фигуры. Проведем прямую x = ε и рассмотрим полученную криволинейную трапецию. Ее площадь равна интегралу
1
∫ dx .
ε x
241
y
f (x) = 1
x
1
ε
O ε |
1 |
Рис. 35.6
Определим интересующую нас площадь бесконечной фигуры с помощью предельного перехода
1 |
dx |
|
|
|
|
1 = lim 2(1 − |
|
|
|
lim ∫ |
|
= lim 2 |
|
|
|
) = 2 . |
|||
|
x |
ε |
|||||||
|
|
|
|||||||
ε→0 ε |
x ε→0 |
|
|
ε ε→0 |
|||||
|
|
В нашем примере предел оказался конечным. Таким образом, мы придали смысл интегралу
1 |
dx |
1 |
dx |
|
|
|||
∫ |
|
= lim ∫ |
|
= 2 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|||||||
0 |
|
x |
|
ε→0 ε |
x |
Прежде чем дать общее определение интеграла от функции с бесконечными разрывами, заметим, что достаточно рассматривать только точки разрыва на одном из концов промежутка интегрирования: если разрыв внутри интервала, то интересующий нас интеграл разбивается в сумму двух несобственных интегралов с точками разрывов, лежащих на концах.
Если в промежутке [ a, b ] функция f ( x) непрерывна, за исключением крайней точки (пусть для определённости это будет точка b
), то несобственный интеграл с бесконечными разрывами определяется как предел
b |
b−ε |
∫ f (x)dx = lim |
∫ f (x)dx, ε > 0 . |
ε→0 |
a |
a |
В случае существования этого предела несобственный интеграл называют сходящимся. В противном случае говорят, что несобственный интеграл не
существует или расходится.
Для сходимости несобственного интеграла разрывной функции необходимо, чтобы эта функция «достаточно быстро» стремилась к бесконечности, когда аргумент стремится к точке разрыва. Что такое
242
«достаточно |
быстро» |
поясним |
|
на |
следующем |
примере. |
Рассмотрим |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
несобственные интегралы вида |
∫ dxx p |
с параметром p > 0. Найдем |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
lim x1− p |
1 |
1 (1 − p), p < 1 |
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
dx |
|
|
ε |
= |
∞, |
|
p > 1 |
|
|
|
||||
|
|
lim |
1 − p |
ε→0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ε→0 ∫ε x p |
|
|
|
1 |
|
|
p = 1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
lim ln x |
ε = ∞, |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
ε→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
при |
p < 1 |
интеграл сходится, |
а при p ³ 1 – |
расходится. |
|||||||||||||
Этот пример показывает, что несобственный интеграл с бесконечным |
||||||||||||||||||
разрывом |
оказывается |
сходящимся, |
|
если |
подынтегральная |
функция |
||||||||||||
«уходит» в бесконечность не медленнее, чем функция x− p |
с p < 1 . |
|
||||||||||||||||
Следующее важное обобщение понятия определённого интеграла |
||||||||||||||||||
заключается в том, что один или оба из пределов интегрирования являются |
||||||||||||||||||
бесконечными. Такие несобственные интегралы с бесконечными |
||||||||||||||||||
пределами интегрирования определяются с помощью предельных |
||||||||||||||||||
переходов следующим образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (x)dx = lim ∫ f (x)dx, |
a < A < +∞ , |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
A→ ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
f (x)dx = lim |
|
∫ f (x)dx, |
− ∞ < B < b , |
|
|
|
||||||||
|
|
|
−∞ |
|
|
B→ − ∞ |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
∫ f (x)dx = ∫ f (x)dx + ∫ f (x)dx . |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
Если такие пределы существуют, то интегралы называют сходящимися, в |
||||||||||||||||||
противном случае – расходящимися. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 1. |
Найдем площадь фигуры, |
заключённой между кривой |
||||||||||||||||
y = 1/(1 + x2 ) и осью абсцисс (см. рис. 35.7). |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y=1/(1+x2) |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1+ x |
|
|
|
||
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-4 |
-3 |
|
-1 |
|
|
0 |
|
|
1 A |
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 35.7 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
243 |
|
|
|
|
|
|
|
|
36.1. Понятие функции многих переменных. До сих пор мы изучали функции одной переменной. Теперь перейдём к изучению функций многих независимых переменных. Во-первых, к этому нас вынуждают практические приложения, так как почти во всех взаимосвязях, встречающихся в природе, функции, описывающие эти связи, зависят не от одного аргумента, а от многих. Во-вторых, и с чисто математической точки зрения существует необходимость в изучении свойств функций многих переменных. При этом большей частью достаточно рассматривать функции только двух переменных, поскольку для распространения результатов на функции трёх и более аргументов не возникает необходимости в существенно новых рассуждениях. Поэтому для простоты формулировок и краткости записей ограничимся случаем двух переменных там, где существо дела не зависит от их числа.
Если каждой точке ( x, y) , принадлежащей некоторому множеству
D плоскости xOy , поставлено в соответствие единственное действительное число z , то говорят, что на множестве D задана функция двух независимых переменных f ( x, y) .
В символической записи это выглядит следующим образом:
z = f ( x, y), ( x, y) D .
Множество D называется областью определения этой функции, а множество соответствующих значений z называется областью значений функции.
Пусть |
S – |
площадь прямоугольника с размерами x и y . |
Тогда |
||||
можно определить функцию двух переменных |
|
|
|
|
|
||
|
|
S = x × y, D ={(x, y) : x > 0, y > 0} . |
|
|
|||
|
|
z = |
|
. |
|
||
Пусть |
функция определена формулой |
1 − x2 − y2 |
Если |
||||
функция |
задается формулой без указания области определения, |
то |
|||||
предполагается |
«естественная» область определения, |
т.е. та область, |
где |
||||
данная формула |
существует. В данном случае |
это |
замкнутый |
круг |
|||
x2 + y2 ≤ 1. |
|
|
|
|
|
|
|
Если функцию одной переменной изображают графически с помощью кривой, то функцию двух переменных представляют с помощью поверхности. Иногда это легко сделать, как в приведённом выше примере функции
z = |
1 − x2 − y2 . |
|
Эта функция легко получается |
из уравнения |
сферы x2 + y2 + z2 = 1, |
поэтому её геометрический образ – |
полусфера радиуса R = 1 с центром в |
|
начале координат, расположенная над плоскостью |
xOy . |
|
|
245 |
|
Часто, особенно в картографии, функцию двух переменных изображают с помощью линий уровня. В плоскости xOy выделяют те точки, в которых функция принимает одно и то же значение. Множество таких точек и представляет собой линию уровня C , т.е. кривую, уравнение которой
|
f ( x, y) = C, |
C = const . |
|
|
Эта кривая |
есть проекция на плоскость |
xOy точек |
пересечения |
|
поверхности |
z = f ( x, y) и плоскости |
z = C . |
По картине |
линий уровня |
можно получить представление о поверхности. Например, если линии уровня замкнуты в окрестности некоторой точки, то в этом месте поверхность имеет либо вершину, либо впадину. По «густоте» линий уровня можно судить о крутизне склонов поверхности (см. рис. 36.1).
10
5 |
|
|
0 |
|
|
-5 |
|
|
-10 |
|
|
4 |
|
|
2 |
4 |
|
0 |
2 |
|
0 |
||
-2 |
||
-2 |
||
|
||
-4 |
-4 |
|
|
Рис. 36.1 |
36.2. Предел и непрерывность функции двух переменных.
Приведем предварительно определение ε -окрестности точки M 0 (x0 , y0 ) как совокупность точек M ( x, y) , удовлетворяющих неравенству
(x − x0 )2 + ( y − y0 )2 < ε2 .
Будем говорить, что последовательность точек
(x1, y1 ),(x2 , y2 ),K,(xn , yn ),K
стремится или сходится к точке M 0 (x0 , y0 ) , если расстояние
dn = (xn − x0 )2 + ( yn − y0 )2
246
между n -м членом этой последовательности и точкой M 0 стремится к нулю при n → ∞ .
Отметим, что в дальнейшем мы будем применять одну их эквивалентных записей
x → x |
|
|
x → 0 |
M → M |
0 . |
|
0 |
|
y → 0 |
||
y → y0 |
|
|
|
Определение предела функции двух переменных по форме ничем не
отличается от определения предела функции одной переменной: число |
A |
|||||||
называется пределом |
функции |
z = f ( x, y) |
если |
для |
любой |
|||
последовательности точек |
(x1, y1 ),(x2 , y2 ),K,(xn , yn ),K сходящейся к точке |
|||||||
(x0 , y0 ) , соответствующая последовательность |
значений |
функции |
||||||
zn = f (xn , yn ) сходится к A . Символически это записывается так |
|
|
||||||
|
lim f (x, y) = A . |
|
|
|
|
|
||
|
x→x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y→ y0 |
|
|
|
|
|
|
|
В качестве примера приведем функцию z = |
|
2xy |
|
|
|
|||
|
, |
у которой |
не |
|||||
x2 + y2 |
существует предела в начале координат.
Рис. 36.2
Действительно, пусть точка ( x, y) движется к началу координат по прямой y = kx, 0 < k < +∞ . Тогда
247
lim |
2xkx |
= |
|
2k |
, |
x2 + (kx)2 |
|
+ k 2 |
|||
x→0 |
1 |
|
|||
y→0 |
|
|
|
|
|
т.е. при стремлении аргументов к началу координат по разным
направлениям |
получаются различные |
«предельные» значения функции |
|||
(см. рис. 36.2). |
|
|
|
|
|
Понятие |
предела даёт возможность |
определить |
непрерывность |
||
функции в данной точке. А именно, функция |
|
z = f ( x, y) |
непрерывна в |
||
точке (x0 , y0 ) , если |
|
|
|
|
|
|
lim f (x, y) = f (x , y |
) . |
|
||
|
x→ x0 |
0 |
0 |
|
|
|
y→ y0 |
|
|
|
|
Если подробно «прочесть» это равенство, то непрерывность означает, что
∙функция определена в данной точке и некоторой её окрестности;
∙существует предел функции в этой точке;
∙предел функции равен значению функции в этой точке.
При нарушении хотя бы одного из этих условий, говорят, что функция имеет разрыв в данной точке. Свойство непрерывности через приращения выражается так
lim[ f (x + |
x, y |
|
+ |
y) − f (x , y |
)] = 0 , |
|
x→0 |
0 |
|
0 |
|
0 0 |
|
y→0 |
|
|
|
|
|
|
т.е. непрерывность означает, что «малым» изменениям аргументов соответствуют «малые» изменения функции. Ясно, что эти понятия легко распространить на функции многих переменных.
Если функция непрерывна в любой точке некоторой области, то говорят, что она непрерывна в этой области. Убедитесь, пользуясь определением непрерывности, что функция z = x2 + y2 непрерывна в любой точке плоскости.
36.3. Частные производные, производная по направлению. Для функции одной переменной производная в данной точке равна пределу отношения приращения функции к приращению аргумента, когда последнее стремится к нулю. В случае функции двух переменных
приращения аргументов (Dx, Dy) |
из данной точки M 0 (x0 , y0 ) в точку |
M (x0 + x, y0 + y) могут быть |
сделаны в любом направлении на |
плоскости. Это приводит к понятию производной функции по направлению, которая характеризует скорость изменения функции в выбранном направлении.
Начнем с простейшего случая, когда приращения происходят в направлении оси абсцисс, т.е. когда Dx ¹ 0, Dy = 0 . В этом случае предел
248
lim |
f (x0 + |
x, y0 ) − f (x0 , y0 ) |
= |
∂ f (x0 , y0 ) = fx′(x0 , y0 ) |
|
|
|||
x→0 |
x |
∂x |
называется частной производной функции f ( x, y) по переменной x в
точке M 0 (x0 , y0 ) . Аналогично можно определить частную производную по переменной y
lim |
f (x0 , y0 + |
y) − f (x0 , y0 ) |
= |
∂ f (x0 , y0 ) = f y′(x0 , y0 ) . |
|
|
|||
y→0 |
y |
∂y |
Из этих определений непосредственно следует, что для нахождения частной производной по данной переменной остальные переменные фиксируются и по обычным правилам дифференцирования отыскивается производная функции этой переменной. Например,
|
z = |
x |
, |
∂z = |
1 |
, |
∂z = − |
x |
. |
|
||
|
|
y |
∂x |
|
y |
∂y |
|
y2 |
|
|||
Выясним геометрический смысл частных производных. Пусть в |
||||||||||||
некоторой окрестности точки |
M 0 (x0 , y0 ) |
задана функция |
z = f ( x, y) , у |
|||||||||
которой в этой точке существуют частные производные. |
Зафиксируем |
|||||||||||
одну из переменных, например, переменную x . |
|
|
|
|
||||||||
|
z |
z(x) = f (x, y0 ) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = f ( x, y) |
|
z( y) = f (x0 , y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
M 0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
B |
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(x0 , y0 ) |
|
|
|
|
|||
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Рис. 36.3 |
|
|
|
|
|
|||
Тогда в плоскости x = x0 (см. рис. |
36.3) |
мы получаем функцию одной |
||||||||||
переменной |
z( y) = f (x0 , y) . |
График этой |
функции – |
это сечение |
||||||||
поверхности |
z = f ( x, y) плоскостью x = x0 . Значение её производной при |
|||||||||||
|
|
|
|
249 |
|
|
|
|
|
|
|