Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9698

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.08 Mб
Скачать

Пример. Найти объём тора («баранки»). Тор можно получить, вращая относительно оси Ox окружность x2 + ( y a)2 = r2

y

y2 = a + r2 x2

y1 = a r 2 x2

a

r

x

Рис. 35.4

Интересующий нас объём равен разности объёмов, полученных при

вращении кривых y1 и

 

y2 . Поскольку фигура симметричная, то можно

вычислять половину объёма

 

 

 

 

 

 

 

1

r

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

V = π( y22 y12 )d x = π( y1 + y2 )( y1 y2 )d x = 4aπr2 x2 d x

 

2

 

0

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим подстановку

x = r sin t . Тогда будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

V = 4aπ r 2 cos2 (t)d t = 2aπ r 2 (1 + cos 2t)dt =

 

 

 

2

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2aπr2 (t +

sin 2t)

2 = aπ2r2 .

V

= 2π2ar 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

тора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35.3. Несобственные интегралы. Вводя определённый интеграл как

предел интегральных сумм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx = lim

f (xk ) xk ,

λ = max xk ,

(35.1)

 

 

 

 

 

 

 

n→∞

k=1

k

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

λ→0

 

 

 

 

 

240

мы предполагали, что подынтегральная функция

f ( x) непрерывна, а

промежуток интегрирования [ a, b ] конечной

длины. Распространим

понятие определённого интеграла на более широкий класс функций. Пусть

функция имеет в промежутке [ a, b ]

разрывы первого рода. В этом случае

под интегралом функции следует понимать сумму интегралов

b

c

b

f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx ,

a

a

c

взятых по отдельным интервалам, в которых функция остаётся непрерывной (см. рис. 35.5).

f (x)

a

c

b

Рис. 35.5

При этом и геометрическое значение интеграла как площади остаётся в силе.

Иначе обстоит дело, когда функция имеет разрыв второго рода в какой либо точке внутри интервала интегрирования или на одном из его концов. Начнём с примера. Так, формально написанный интеграл

1

dx

 

 

 

(35.2)

 

 

 

x

0

 

 

 

не существует в обычном смысле, т.к. подынтегральная функция «уходит в бесконечность» на левом конце промежутка интегрирования (см. рис. 35.6). Попытаемся придать вполне определённый смысл интегралу (35.2), а значит, и понятию площади соответствующей бесконечной фигуры. Проведем прямую x = ε и рассмотрим полученную криволинейную трапецию. Ее площадь равна интегралу

1

dx .

ε x

241

y

f (x) = 1

x

1

ε

O ε

1

Рис. 35.6

Определим интересующую нас площадь бесконечной фигуры с помощью предельного перехода

1

dx

 

 

 

 

1 = lim 2(1 −

 

 

lim

 

= lim 2

 

 

 

) = 2 .

 

x

ε

 

 

 

ε→0 ε

x ε→0

 

 

ε ε→0

 

 

В нашем примере предел оказался конечным. Таким образом, мы придали смысл интегралу

1

dx

1

dx

 

 

 

= lim

 

= 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x

 

ε→0 ε

x

Прежде чем дать общее определение интеграла от функции с бесконечными разрывами, заметим, что достаточно рассматривать только точки разрыва на одном из концов промежутка интегрирования: если разрыв внутри интервала, то интересующий нас интеграл разбивается в сумму двух несобственных интегралов с точками разрывов, лежащих на концах.

Если в промежутке [ a, b ] функция f ( x) непрерывна, за исключением крайней точки (пусть для определённости это будет точка b

), то несобственный интеграл с бесконечными разрывами определяется как предел

b

b−ε

f (x)dx = lim

f (x)dx, ε > 0 .

ε→0

a

a

В случае существования этого предела несобственный интеграл называют сходящимся. В противном случае говорят, что несобственный интеграл не

существует или расходится.

Для сходимости несобственного интеграла разрывной функции необходимо, чтобы эта функция «достаточно быстро» стремилась к бесконечности, когда аргумент стремится к точке разрыва. Что такое

242

«достаточно

быстро»

поясним

 

на

следующем

примере.

Рассмотрим

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

несобственные интегралы вида

dxx p

с параметром p > 0. Найдем

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

lim x1− p

1

1 (1 − p), p < 1

 

 

 

 

 

1

dx

 

 

ε

=

∞,

 

p > 1

 

 

 

 

 

lim

1 − p

ε→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε→0 ε x p

 

 

 

1

 

 

p = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim ln x

ε = ∞,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

при

p < 1

интеграл сходится,

а при p ³ 1

расходится.

Этот пример показывает, что несобственный интеграл с бесконечным

разрывом

оказывается

сходящимся,

 

если

подынтегральная

функция

«уходит» в бесконечность не медленнее, чем функция xp

с p < 1 .

 

Следующее важное обобщение понятия определённого интеграла

заключается в том, что один или оба из пределов интегрирования являются

бесконечными. Такие несобственные интегралы с бесконечными

пределами интегрирования определяются с помощью предельных

переходов следующим образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx = lim f (x)dx,

a < A < +∞ ,

 

 

 

 

 

 

a

 

 

A→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx = lim

 

f (x)dx,

− ∞ < B < b ,

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

B→ − ∞

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

−∞

 

 

 

c

 

 

 

 

 

Если такие пределы существуют, то интегралы называют сходящимися, в

противном случае – расходящимися.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.

Найдем площадь фигуры,

заключённой между кривой

y = 1/(1 + x2 ) и осью абсцисс (см. рис. 35.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

y=1/(1+x2)

 

 

 

 

 

 

 

0

1+ x

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-4

-3

 

-1

 

 

0

 

 

1 A

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 35.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

243

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача сводится к вычислению несобственного интеграла

+∞

 

 

dx

 

 

+∞

dx

 

 

A

dx

 

 

 

 

= 2

 

= 2 lim

 

1

+ x

2

1 + x

2

1 + x

2

−∞

 

 

0

 

A→ ∞

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 lim arctgx

 

A

= 2 lim arctgA = π.

 

 

 

A→ ∞

 

0

A→ ∞

 

 

 

Интеграл оказался сходящимся, поэтому можно считать, что площадь этой бесконечной фигуры равна π ≈ 3.14 кв. ед.

Пример 2.

+∞

dx

 

 

A

dx

 

 

 

 

 

A = 2 lim

 

 

 

= lim

 

= lim 2

 

 

 

 

= +∞.

 

 

x

A

 

 

 

 

 

 

0

 

x A→+∞

0

 

x A→+∞

 

 

0

A→+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот несобственный интеграл – расходящийся.

Для сходимости несобственного интеграла с бесконечным пределом необходимо, чтобы подынтегральная функция «достаточно быстро» стремилась к нулю, когда аргумент стремится к бесконечности. Что такое

dx

«достаточно быстро», показывают несобственные интегралы вида

1 x p

с параметром p > 0. Найдем

 

 

 

 

1

lim

A

dx

 

 

 

 

 

 

1

p A→∞

lim

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A→∞ 1 x p

 

lim ln x

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

A→∞

 

 

1

 

 

 

 

 

x1− p

 

A = 1 ( p −1), p > 1

 

 

 

1

∞, p < 1

 

 

 

= ∞, p = 1

Итак, при p > 1 интеграл сходится, а при p ≤ 1 – расходится. Таким образом, несобственный интеграл с бесконечным пределом оказывается сходящимся, если подынтегральная функция стремится к нулю не медленнее, чем функция xp с p > 1 .

Раздел 7 . Математический анализ. Дифференциальное исчисление функций многих переменных

Лекция 36. Функции многих переменных

244

36.1. Понятие функции многих переменных. До сих пор мы изучали функции одной переменной. Теперь перейдём к изучению функций многих независимых переменных. Во-первых, к этому нас вынуждают практические приложения, так как почти во всех взаимосвязях, встречающихся в природе, функции, описывающие эти связи, зависят не от одного аргумента, а от многих. Во-вторых, и с чисто математической точки зрения существует необходимость в изучении свойств функций многих переменных. При этом большей частью достаточно рассматривать функции только двух переменных, поскольку для распространения результатов на функции трёх и более аргументов не возникает необходимости в существенно новых рассуждениях. Поэтому для простоты формулировок и краткости записей ограничимся случаем двух переменных там, где существо дела не зависит от их числа.

Если каждой точке ( x, y) , принадлежащей некоторому множеству

D плоскости xOy , поставлено в соответствие единственное действительное число z , то говорят, что на множестве D задана функция двух независимых переменных f ( x, y) .

В символической записи это выглядит следующим образом:

z = f ( x, y), ( x, y) D .

Множество D называется областью определения этой функции, а множество соответствующих значений z называется областью значений функции.

Пусть

S

площадь прямоугольника с размерами x и y .

Тогда

можно определить функцию двух переменных

 

 

 

 

 

 

 

S = x × y, D ={(x, y) : x > 0, y > 0} .

 

 

 

 

z =

 

.

 

Пусть

функция определена формулой

1 − x2 y2

Если

функция

задается формулой без указания области определения,

то

предполагается

«естественная» область определения,

т.е. та область,

где

данная формула

существует. В данном случае

это

замкнутый

круг

x2 + y2 ≤ 1.

 

 

 

 

 

 

 

Если функцию одной переменной изображают графически с помощью кривой, то функцию двух переменных представляют с помощью поверхности. Иногда это легко сделать, как в приведённом выше примере функции

z =

1 − x2 y2 .

 

Эта функция легко получается

из уравнения

сферы x2 + y2 + z2 = 1,

поэтому её геометрический образ –

полусфера радиуса R = 1 с центром в

начале координат, расположенная над плоскостью

xOy .

 

245

 

Часто, особенно в картографии, функцию двух переменных изображают с помощью линий уровня. В плоскости xOy выделяют те точки, в которых функция принимает одно и то же значение. Множество таких точек и представляет собой линию уровня C , т.е. кривую, уравнение которой

 

f ( x, y) = C,

C = const .

 

Эта кривая

есть проекция на плоскость

xOy точек

пересечения

поверхности

z = f ( x, y) и плоскости

z = C .

По картине

линий уровня

можно получить представление о поверхности. Например, если линии уровня замкнуты в окрестности некоторой точки, то в этом месте поверхность имеет либо вершину, либо впадину. По «густоте» линий уровня можно судить о крутизне склонов поверхности (см. рис. 36.1).

10

5

 

0

 

-5

 

-10

 

4

 

2

4

0

2

0

-2

-2

 

-4

-4

 

Рис. 36.1

36.2. Предел и непрерывность функции двух переменных.

Приведем предварительно определение ε -окрестности точки M 0 (x0 , y0 ) как совокупность точек M ( x, y) , удовлетворяющих неравенству

(x x0 )2 + ( y y0 )2 < ε2 .

Будем говорить, что последовательность точек

(x1, y1 ),(x2 , y2 ),K,(xn , yn ),K

стремится или сходится к точке M 0 (x0 , y0 ) , если расстояние

dn = (xn x0 )2 + ( yn y0 )2

246

между n -м членом этой последовательности и точкой M 0 стремится к нулю при n → ∞ .

Отметим, что в дальнейшем мы будем применять одну их эквивалентных записей

x x

 

 

x → 0

M M

0 .

 

0

 

y → 0

y y0

 

 

 

Определение предела функции двух переменных по форме ничем не

отличается от определения предела функции одной переменной: число

A

называется пределом

функции

z = f ( x, y)

если

для

любой

последовательности точек

(x1, y1 ),(x2 , y2 ),K,(xn , yn ),K сходящейся к точке

(x0 , y0 ) , соответствующая последовательность

значений

функции

zn = f (xn , yn ) сходится к A . Символически это записывается так

 

 

 

lim f (x, y) = A .

 

 

 

 

 

 

xx0

 

 

 

 

 

 

 

 

yy0

 

 

 

 

 

 

 

В качестве примера приведем функцию z =

 

2xy

 

 

 

 

,

у которой

не

x2 + y2

существует предела в начале координат.

Рис. 36.2

Действительно, пусть точка ( x, y) движется к началу координат по прямой y = kx, 0 < k < +∞ . Тогда

247

lim

2xkx

=

 

2k

,

x2 + (kx)2

 

+ k 2

x0

1

 

y0

 

 

 

 

 

т.е. при стремлении аргументов к началу координат по разным

направлениям

получаются различные

«предельные» значения функции

(см. рис. 36.2).

 

 

 

 

 

Понятие

предела даёт возможность

определить

непрерывность

функции в данной точке. А именно, функция

 

z = f ( x, y)

непрерывна в

точке (x0 , y0 ) , если

 

 

 

 

 

lim f (x, y) = f (x , y

) .

 

 

xx0

0

0

 

 

 

yy0

 

 

 

 

Если подробно «прочесть» это равенство, то непрерывность означает, что

функция определена в данной точке и некоторой её окрестности;

существует предел функции в этой точке;

предел функции равен значению функции в этой точке.

При нарушении хотя бы одного из этих условий, говорят, что функция имеет разрыв в данной точке. Свойство непрерывности через приращения выражается так

lim[ f (x +

x, y

 

+

y) − f (x , y

)] = 0 ,

x→0

0

 

0

 

0 0

 

y→0

 

 

 

 

 

 

т.е. непрерывность означает, что «малым» изменениям аргументов соответствуют «малые» изменения функции. Ясно, что эти понятия легко распространить на функции многих переменных.

Если функция непрерывна в любой точке некоторой области, то говорят, что она непрерывна в этой области. Убедитесь, пользуясь определением непрерывности, что функция z = x2 + y2 непрерывна в любой точке плоскости.

36.3. Частные производные, производная по направлению. Для функции одной переменной производная в данной точке равна пределу отношения приращения функции к приращению аргумента, когда последнее стремится к нулю. В случае функции двух переменных

приращения аргументов (Dx, Dy)

из данной точки M 0 (x0 , y0 ) в точку

M (x0 + x, y0 + y) могут быть

сделаны в любом направлении на

плоскости. Это приводит к понятию производной функции по направлению, которая характеризует скорость изменения функции в выбранном направлении.

Начнем с простейшего случая, когда приращения происходят в направлении оси абсцисс, т.е. когда Dx ¹ 0, Dy = 0 . В этом случае предел

248

lim

f (x0 +

x, y0 ) − f (x0 , y0 )

=

f (x0 , y0 ) = fx′(x0 , y0 )

 

 

x→0

x

x

называется частной производной функции f ( x, y) по переменной x в

точке M 0 (x0 , y0 ) . Аналогично можно определить частную производную по переменной y

lim

f (x0 , y0 +

y) − f (x0 , y0 )

=

∂ f (x0 , y0 ) = f y′(x0 , y0 ) .

 

 

y→0

y

y

Из этих определений непосредственно следует, что для нахождения частной производной по данной переменной остальные переменные фиксируются и по обычным правилам дифференцирования отыскивается производная функции этой переменной. Например,

 

z =

x

,

z =

1

,

z = −

x

.

 

 

 

y

x

 

y

y

 

y2

 

Выясним геометрический смысл частных производных. Пусть в

некоторой окрестности точки

M 0 (x0 , y0 )

задана функция

z = f ( x, y) , у

которой в этой точке существуют частные производные.

Зафиксируем

одну из переменных, например, переменную x .

 

 

 

 

 

z

z(x) = f (x, y0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = f ( x, y)

z( y) = f (x0 , y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

B

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x0 , y0 )

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 36.3

 

 

 

 

 

Тогда в плоскости x = x0 (см. рис.

36.3)

мы получаем функцию одной

переменной

z( y) = f (x0 , y) .

График этой

функции –

это сечение

поверхности

z = f ( x, y) плоскостью x = x0 . Значение её производной при

 

 

 

 

249

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]