Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Нерегулярные граничные задачи на плоскости

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.9 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

ЛИТЕРАТУРА

31

И. П о г а р е

л о в

А. В., Поверхности ограниченной

внешней кривизны,

12.

Изд-во Харьковск. уп-та, 1956.

 

Р а д о н

И. (Radon J.), ОЬег die Randwcrtaufgaben beim logarithmis-

 

chen Potential,Sitzuiigsberichte. Akad, Wiss. Wien, 128, (1919), 1123—1167;

 

есть русск. перевод: О краевых задачах для логарифмического потенциа­

13.

ла, УМЫ

1,

3 - 4 (1946), 9 6 -1 2 4 .

 

Р е ш е т п я к

10. Г., а) Метод ортогональных проекций в теории кри­

 

вых, Вестник ЛГУ, серия матем., мех. и астр. 3

(1957), 22—26.

 

б)

Изотермические координаты в многообразиях ограниченной кривизны.

14.

I,

Сиб. матем. ж. I, № 1 (1960), 88— 116.

 

Р и с с Ф.

и С е к к е ф а л ь в и-И а д ь Б., Лекции по функционально­

 

му анализу,

ИЛ, 1954.

 

15. С а к с С.,

Теория интеграла, ИЛ, 1949.

 

16.

Т и м а н А. Ф ., Теория приближения функций действительного перемен­

17.

ного, Физматгпз, 1960.

Some properties of fractional integ­

И а г d у

G., L i t t l e w o o d J.,

 

rals. T, II,

Math. Zeilsclir. 27 (1928),

565—606; Math. Zeitscbr. 34 (1932),

 

403-439.

 

 

Г л а в а II

ИЗБРАННЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

В настоящей главе изложен материал из некоторых специаль­ ных разделов функционального анализа: общая (но вполне эле­ ментарная) теория ограниченных операторов с конечным индек­ сом в банаховом пространстве (такие операторы мы называем

(iобобщенными) операторами Нетера, поскольку их основные об­ щие свойства впервые обнаружены в исследованиях Ф. Нётера по сингулярным интегральным уравнениям (1921 г.)); необходимые для дальнейшего результаты по интерполяции линейных опера­ торов во взвешенных функциональных пространствах Lv\ доста­ точные условия ограниченности и полной непрерывности некото­ рых интегральных операторов в аналогичных пространствах. В заключение приводятся разнообразные дополнительные заме­ чания, относящиеся главным образом к дальнейшему развитию затронутых вопросов.

§5. Обобщенные операторы Нётера

5.1.Пусть В — пространство Банаха, т. е. линейное (над полем комплексных чисел) нормированное и полное пространство. Основное внимание будет уделено изучению операторов U, кото­ рые либо действуют в пространстве В, либо отображают одно такое пространство 2?i на другое Z?2, причем область определения

DJJ оператора U совпадает со всем пространством, а сам оператор однороден, аддитивен и ограничен (т. е. непрерывен). Через В* будем обозначать банахово пространство, сопряженное В, а через U* — оператор, сопряженный оператору U.

Рассмотрим уравнение

Ux = у, а; е Bi, у <= Я2,

(5.1)

где у — заданный, а х — искомый элемент. Множество элементов х е 2?i, удовлетворяющих однородному, уравнению (5.1), обозна­ чим через N (U); из аддитивности, однородности и непрерывности

S 5]

ОБОБЩЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ НЙТЕРА

33

£7

вытекает, что N (U) — подпрострапство Вг. Дополнительно

потребуем, чтобы N (£7) имело конечную размерность

ecu', тогда в

N (£7) существует конечный базис xlt х^, . . ., хаи.

 

 

Сопряженный оператор £7* действует из В\ в В[; как известно,

он всегда существует, однороден, аддитивен и непрерывен

одно­

временно с £7. Следовательно, множество N* (£7) = N (£7*) явля­

ется подпрострапством Вг. Предположим, что и N* (£7) конечно­

мерно, обозначим его размерность через

пусть Д, /2, . .

/ру —

базис N* (U).

 

 

Число

 

 

— Р(/,

 

(5.2)

способное принимать целые (положительные, отрицательные или нулевое) значения, называется индексом оператора U.

Предположим, в частности, что В^ = В2 = В и £ 7 = 7 — 7’, где I — тождественный, а Т — вполне непрерывный оператор. Согласно теории Рисса — Шаудера, в этом случае числа ац, Рп конечны и равны, а уравнение (5.1) с заданной правой частью у разрешимо тогда и только тогда, когда на элементе у обращаются в нуль все функцио'палы f GE N* (U) (аналог третьей теоремы Фред­ гольма) (см., например, [9|, гл. XIII, § 1). Следуя Хаусдорфу ([23], стр. 285), оператор £7 или уравнение (5.1) назовем нормаль­ но разрешимым, если для уравнения (5.1) имеет место только что сформулированный аналог третьей теоремы Фредгольма. Легко устанавливается, чго оператор £7 нормально разрешим тогда и только тогда, когда область его значений Ru замкнута в Вг (см. ниже, п. 8.1). Если оператор U определен на всем банаховом про­ странстве, однороден, аддитивен и ограничен, порождает конечно­ мерные подпространства N (£7), N* (£7) и нормально разрешим в смысле Хаусдорфа, то оп называется (обобщенным) оператором Нетера; в случае, когда индекс (5.2) равен нулю, U называется (iобобщенным) оператором Фредгольма. Для последних операто­ ров имеет место альтернатива Фредгольма по отношению к урав­ нению (5.1).

5.2. Операторы с описанными свойствами впервые были обна­ ружены в работе [16] в конкретной форме интегральных уравне­ ний, содержащих сингулярные интегралы в смысле Коши. В этой же работе была указана формула для определения индекса син­ гулярного интегрального уравнения. Примерно sa три десяти­ летия после Нётера усилиями многих математиков теория ука­ занного класса уравнений получила (в рамках классических предположений) исчерпывающее развитие и в полном объеме впервые в 1946 г. была изложена в монографии И. И. Мусхелишвили (см. [14]). В пастоящее время полное изложение теории сингулярных интегральных^ уравнений имеется также в моно-

2 и. И. Дапллгок

ИЗ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

графиях Ф. Д. Гахова (см. 13]) и В. Д. Купрадзо (см. Г11]); в указанных книгах содержится также весьма обширная библио­ графия.

Новый этап в развитии теории ознаменован проникновением абстрактной точки зрения в рассматриваемый круг вопросов. Этот этап начинается с важной работы С. М. Никольского (см. [17]), в которой были даны, в частности, необходимые и достаточные ус­ ловия для того, чтобы оператор U, действующий в абстрактном пространстве Банаха, был обобщенным оператором Фредгольма. В порядке обобщения этих результатов появилась работа Ф. В. Ат­ кинсона (cu. [1]), в которой были выяснены те же условия для случая отличного от нуля индекса, а также установлена формула индекса произведения операторов Нетера и доказана устойчивость индекса при возмущении оператора либо вполне непрерывным, либо малым по норме оператором. Некоторые из этих утвержде­ ний (в менее полных формулировках) были независимо получены в исследованиях И. Ц. Гохберга (см. [4, а), б)]). Следует отме­ тить, что абстрактный подход и к сингулярному интегралу, как к оператору в гильбертовом пространстве La, и к теории сингу­ лярных интегральных уравнений дан в работах С. Г. Михлина (см.^ [13, б), в)]); кроме того, в этих исследованиях установлена теорема об устойчивости индекса ограниченного оператора в La при возмущении его вполне непрерывным оператором.

Предположение об ограниченности оператора U, как показали исследования М. Г. Крейна, М. А. Красносельского, Б. Секке- фальви-Надя и др., не является необходимым для справедливо­ сти отмеченных выше результатов, и они сохраняют силу в одном только предположении о замкнутости оператора U. В таких (пре­ дельных, по-видимому) предположениях на оператор U теория изложена в статье [5]. Некоторые основные результаты этой статьи будут приведены в § 8.

Для самой теории сингулярных интегральных уравнений крат­ ко очерченный выше абстрактный ■аспект теории существенного значения не имел, и все наиболее важные обобщения в этой исход­ ной области были получепы па базе обобщений в теории гранич­ ных задач для аналитических функций. (Подробные библиографи­ ческие указания будут приведены ниже, в гл. У, § 21).

5.3. Имея в виду приложения к теории сингулярных интег­ ральных уравнений, ограничимся той частью рассматриваемой теории, в которой оператор U предполагается заданным на всем пространстве и ограниченным, и будем следовать при этом статьям

[17],

[11.

5.1.

(С. М. Никольский, см.Ч [17]). Для того,

Т е о р е м а

чтобы оператор

U,

действующий в банаховом' пространстве В,

был обобщенным оператором Фредгольма, необходимо и достаточ­ но, чтобы выполнялось хотя бы одно из условий’.

$ 5]

ОБОБЩЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ НЕТЕРА

35

 

а) оператор V допускает представление

 

 

U = W + T ,

(5.3)

где Т вполне непрерывный оператор, a W оператор, имею­ щий двусторонний ограниченный обратный операторр W~x]

б) оператор U допускает представление

 

 

U = WX+ Ти

(5.4)

гЗе Tj

конечномерный оператор, a

имеет те же свойства,

что

гг

оператор W.

сначала, что разложе­

Д о к а з а т е л ь с т в о . Установим

ние

(5.3) достаточно. Переписав его в виде U — W (/ + РУ-1Г)

и заметив, что ТУ-1Г — вполне непрерывный оператор, согласно упомянутой выше теории Шаудера — Рисса, получаем, что Ux = = I + W~XT — обобщенный оператор Фредгольма. Поскольку замкнутость образца оператора U = WU1 проверяется очень просто, то оператор U нормально разрешим; легко также прове­ рить, что он является пётеровым. Остается доказать, что индекс оператора U равен нулю.

Очевидно, что уравнения

 

 

 

Ux = О, W~xUx =

* +

УПТх = 0

(5.5)

имеют одпо и то же подпространство нулей N (U). Легко также

убедиться, что уравнения

 

 

 

U*f = О, U* {W*)~xf =

f +

T*{W*Y*f = 0

(5.6)

эквивалентны BJTOM смысле, что оператор f = W* / устанавливает линейное взаимно однозначное отображение N* (U) на подпро­ странство нулей второго уравнения (5.6). Поскольку одновремен­ но с оператором W~x Т вполне непрерывным будет и ему со­ пряженный оператор (W~XT) * = Т* (И7*) -1, то в силу аналога второй теоремы Фредгольма в теории Шаудера — Рисса вторые, а значит и первые, уравнения (5.5), (5.6) имеют одинаковое число линейно-независимых решений.

Докажем необходимость разложения (5.4), чем будет завер­ шено доказательство теоремы. Пусть система функционалов

. . ., gau биортогональна бавису а^, . . ., а?в0. пространства N (U), а система элементов zu . . ., z^v биортогональна базису Д, •••» Uu пространства N* (27) (о существовании систем {&},

{ } см., например, [9], стр. 138, 149). Из равенства нулю индекса оператора U следует, что = Рн.

Рассмотрим оператор \Уг, действующий по формуле

аи ____

 

У= Wxx = Ux + 2 gi (*) 2i,

(5.7)

i=l

 

2*

ИЗ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ [ГЛ. II

и покажем, что он имеет двусторонний обратный ограниченный оператор. Для этого, согласно известной теореме Банаха (см. например, 19], гл. XII, § 1), достаточно установить, что для

любого у ЕЕ В существует

решение х уравнения (5.7) и это реше­

ние единственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если И^а:0 = 0, то

«и

 

 

аи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = fi (И'ххо) = U (Ux° + S

ft(-г'о) *i) = fi (U*o) + 2

SiЫ fi (ft) =

 

= U'U(®o) + ft (®o) = ft (во),

J -

1, 2, . . . ,

«п

= Pa-

 

 

 

 

 

 

 

au

 

Отсюда следует, что

x0(E. N (U), следовательно,

x0=

2

aixi-

Но

тогда

 

 

 

 

 

i—1

 

 

au

 

 

 

 

 

 

aU

 

 

7= 1, 2, .. ., a^,

о

= ft (e0) = ft (2

ftft) = 2 ftft (ft) = ft-.

 

i=l

 

i=l

 

 

 

 

 

и значит, x0 = 0. Этим доказана единственность решения уравне­ ния (5.7). Чтобы установить разрешимость уравнения (5.7) при любом у 6= В, запишем эквивалентную систему

 

 

 

Ux = y - 2

ftz{,

 

i=l

 

 

(5.8)

g{(x) = ait

i =

1,2,

 

Если в первом уравнении этой системы положить щ =

/ г (у), то

о-и

 

 

U (У - 2 ftft) = /;• (у) -

2

«i/i (ft) = fi (у) - ft =

о,

i=l

i=l

 

 

j— 1. 2, . . . , <Х[/ = Рс/,

ив силу нормальной разрешимости оператора U первое уравнение

(5.8) имеет решение (частное) хй. Общее решение будет иметь вид

аи

х = 4* 2 ftft. где ft — произвольные числа. Выберем их так, i=l

чтобы удовлетворялись и оставшиеся уравнения (5.8):

ft = /i(y ) = ft (e ) =

ft (®o +

2 f t f t ) = ft (ft) + ft,

 

 

i=l7

7 =

1, 2, .

. at,;

5 51

ОБОБЩЕННЫЕ ОПЁБЛ'1'ОРЫ НЕТЕРА

3?

следовательно,

достаточно

положить aj =

fj (у) gj (х0),

j — 1 , 2 , . . . , аи. Таким образом, (5.4) следует из (5.7), если через

Тх обозначить конечномерный оператор, фигурирующий в (5.7).

В заключение заметим, что разложения вида (5.3), (5.4) для со­ пряженного оператора U* также необходимы и достаточны для того, чтобы оператор U был обобщенным оператором Фредгольма (см.

П7],

теорема 1, 5°, 6°).

как

привести

аналог

теоремы

5.1 в случае

5.4.

Перед тем,

Хи =

<Х[/ — Ри Ф 0, сделаем несколько замечапий.

 

Покажем, прежде всего, что линейное многообразие Nx (U)

элементоп

вида

 

 

аи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я») =

х —2 ё\(х)xi>

i G S ,

 

(5.9)

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

содержит те и только те элементы

которые удовлетворяют

равенствам

gj m

= 0 ,

/

= 1,2,

. . ., аи.

(5.10)

 

 

То, что из (5.9) вытекает (5.10), есть простое следствие биортого­

нальности

последовательностей

{xi},

{& }.

Обратно, пусть а*1)

удовлетворяет равенствам (5.10). Будем рассматривать (5.9) как

уравнение относительно х е

В. Оператор ^1, сопряженный к опе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ратору Тгх = 2

Si (х)хи определяется формулой

 

 

 

i=l

 

 

в[/

 

«П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ g (*) =

g (З Д

= g ( S

ИЩ xi) =

2

g fa) Si(*);

 

 

 

 

 

 

i=l

 

i=l

 

 

отсюда легко следует, что gj образует полную систему решений сопряженного к (5.9) однородного уравнения g Т\ g = 0. Со­ гласно аналогу третьей теоремы Фредгольма в теории Шаудера — Рисса, из условий (5.10) вытекает разрешимость уравнения (5.9). Из (5.10) вытекает, что Nx {U) — подпространство простран­ ства В и что пространство В есть прямая сумма N (U) и Nx (U): В = N {U) ф Nx (U). Из сказанного вытекает также, что линей­ ное многообразие N%(U) элементов вида

х& = х —2 /* (х) ti = x — Тхх

(5.11)

вполне характеризуется равенствами

и М

= ° .

7 = 1, 2, . .

Рс/;

(5.12)

36 ЙЗ *ЁО£ИИ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ [ГЛ. И

следователь™, N2 (U) замкнуто, т. е. являотсяподпространством в В; пространство В является прямой суммой N2(U) и некоторого конечномерного подпространства, а функционалы fj представляют полную систему решений сопряженного к (5.11) однородного урав­ нения K*f = 0.

Теперь уже легко доказать, что оператор Нётера U осущест­ вляет взаимно однозначное отображение Nx на N2. В самом деле,

из того, что

/ = 1, 2, . . .,

образуют базис в N* (U) и что

оператор

U — нётеров, в силу нормальной разрешимости

U из

условий

(5.12)

вытекает

разрешимость

уравнения

Ux =

л;(2>.

Построив по решению х элемент ж*1) по

формуле (5.9), получим

Ux =

ж*2); таким образом, N2 a

UNX.

Чтобы

показать обрат­

ное включение, заметим, что ж<2>=

для

любого

ж(1) ее Nx

удовлетворяет

равенствам

(5.12),

ибо

 

 

 

 

U(*(2)) =

П(ffaW) =

иът = 0 .

) =1,2........ Per

 

Таким образом, N2 = UNlt а взаимная однозначность отображе­ ния вытекает из того, что уравнение Ux = 0 имеет только нуле­ вое решение на подпространстве Nx (U) С В.

Согласно теореме Банаха, обратный оператор V, отображаю­ щий N2на Nx, существует и непрерывен. Введем еще оператор V, действующий по формуле

(5.13)

i=i

ипотому определенный на всем В и ограниченный.

Те о р е м а 5.2 (Ф. В. Аткинсон, см. [1]). Для того чтобы опе­ ратор U, действующий в банаховом пространстве В, был обоб­ щенным оператором Нётера, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось хотя бы одно из следующих условий'.

а) существует такой ограниченный оператор V, действующий в В, что

 

UV = I -

Тг,

VU = 1 - т2,

(5.14)

где Тх,

Т2 — конечномерные ограниченные операторы',

действующие

б)

существуют ограниченные операторы Vlt V2,

в В, такие, что произведения VXU, UV2 являются обобщенными

операторами Нётера.

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Установим сначала необходимость

разложений (5.14). Для

каждого x ^ N 2{U) имеем

UVx = х,

поэтому для любого

 

 

 

§ 51 ОБОБЩЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ НЁТЕРЛ 39

что дает первую формулу (5.14). Кроме того, для любого z е 5

 

 

аи

 

 

 

Ux = U ( z - S

= UXW = X® ^ N 2(U),

 

 

 

i=l

 

 

поэтому,

как и

выше (UV) (Ux) = Ux. Следовательно,

VUx —

au

 

 

 

 

= x —2

где 6t — некоторые числа. Однако VUx d

Nx (U)t

i=l

 

 

 

 

так что

 

au

 

 

 

 

 

 

 

 

® - S

^ ^ N X(U).

 

 

 

i=l

 

 

Отсюда следует

(см. (5.10)), что

 

 

 

аи

 

 

0 = Si \х ~ S

M i) = gj (®) — b

 

 

 

i=i

 

поэтому предыдущее разложение принимает вид

 

 

 

аи ____

 

 

VUx = z — 2

ft(z)zj = (/ — Т2)х,

 

 

 

i=l

 

 

что совпадает со второй формулой (5.14).

Для завершения доказательства теоремы 5.2 осталось уста­ новить, что условие б) достаточно, ибо иэ условий а) очевидным образом, в силу теории Шаудера — Рисса, вытекают условия б).

Из

очевидных

включений

N (U) а N (VxU)t

N* (U) d

С N* (UV2) следует, что

размерности

 

подпространств N (U),

N* (U)

конечны,

если

конечны

размерности

подпространств

N (VXU), N (UV2). Остается

 

показать,

что U нормально разре­

шим, если таковыми являются VXU, UV2.

 

 

(5.14),

полу­

Применяя к оператору UV2 первое разложение

чим, что существует ограниченный оператор W, для которого

UV2W = I — Тх. Пусть Bi =

ТХВ\ в силу конечномерности опе­

ратора

Тх размерность пх подпространства Вх конечна;

пусть

ух, У2л♦•ч Упг— базис Вх. Построим еще

подпространство

В2=

= В\ П М2 Ф)\ можно

при

этом

считать, что

ух, у2, . . . , yntt

п2< пх, образуют базис в В2. Тогда имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Til

 

 

 

 

 

 

 

UV2Wy = y —Тху = у — 2 ъМ ун

 

 

 

(5.15)

 

 

 

 

 

 

t=i

 

 

 

 

 

 

где Ci (у) — пекоторые фупкциопалы в В.

Если

lit

i =

1, 2, . . .

..., пх — биортогональная

к

базису

ух, у2, . . .,

уП} система

40

ИЗ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ ОПЕРАТОРОВ

[ГЛ. II

функционалов,

то

 

h(г.у)= T'Mv) -

k(2 Ш » ) = ч(у).

; = !.2 ......."i;

 

 

i=l

 

следовательно,

с} =

и поэтому являются ограниченными-

 

я»

 

 

Далее, сумма

2 сг(У) ViG N2 (U), поэтому ее можно представить

в виде Uyu где ух £Е 5. Следовательно, (5.15) можно записать так:

 

Ux = y — 2

^(у)уи

x = V.iWy + yx.

(5.16)

 

i=M-l

 

 

 

 

 

 

 

Покажем теперь, что функционалы с*,

i — п2 + 1,

. . .,

п1л при­

надлежат

подпространству

N* (V).

Если

при

некотором

к,

п2 + 1 <

* < Лц функционал cft ^

IV* (U),

то Z7*c,t был бы

от­

личным от нуля функционалом. Следовательно, на некотором

элементе х0В имели бы

0 Ф U*ch (xQ) = ch (Ux0) = сл(у0),

y0 = Ux0. Применяя (5.16) к элементу у0е

В, получим

Ux = U x о -

«1

_____

Уи

2

ci Ы

 

г=пИ-1

 

где х — некоторый элемент из В. Отсюда следует, что отличный

 

 

 

«1

с\(Уо) & представим

(в силу cft (уо)

0) от нулевого элемент

2

 

 

i=n*+l

 

в виде U (ж0 — S) и, следовательно, принадлежит N2 (£7). С дру­

гой стороны, этот

элемент принадлежит

Вг,

следовательно, он

содержится в Въ =

Вх П ^ 2» что противоречит построению базиса

Уи Уи •••» i/п,-

Таким образом, ct е N* (U) при i = щ + 1, . . .

. . ., »!• Предположим теперь, что на элементе у исчезают все функцио­

налы из

N* (£/); в

силу только что доказанного

ct (у) = 0,

i = и2 +

1, . . ., пх,

поэтому (5.16) принимает вид

уравнения

(5.1). Вторая формула (5.16) представляет некоторое решение этого уравнения. Следовательно, оператор U нормально разрешим. Теорема 5.2 полностью доказана.

Первое утверждение теоремы 5.2 тесно связапо с вопросом о регуляризации ограниченного оператора U. Это понятие возникло в теории сингулярных интегральных уравнений уже в работах

первых

исследователей такого

класса уравнений — Гильберта

и Пуанкаре,

а затем в общем

виде в упомянутой

выше работе

Нетера

(см.

[14], гл.* II). Именно, ограниченный

оператор Vx

(или V2) называется левым (соответственно правым) регуляриэую-

Соседние файлы в папке книги