Пневмокамери.

1. шайба

2. пружина

3. кришка

4. діафрагма (мембрана)

5. корпус

6. шток

Пневмокамери по напрямку дії - односторонньої і двосторонньої дії. В залежності від виду використовуємої діафрагми бувають з плоскою і тарілчатою діафрагмою. На схемі приведена пневмокамера односторонньої дії з тарілчастою діафрагмою Зусилля на току визначається по формулі:

1) для пневмокамер односторонньої дії

Q= - Fпр, – при подачі стиснутого повітря в штокову порожнину (пружина в без штоковій порожнині).

Q= -Fпр – при подачі стиснутого повітря в без штокову порожнину (пружина в штоковій порожнині).

де: D — робочий діаметр діафрагми

D = 75, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 по ГОСТ 9887-70

d = 0,8 Д — діаметр шайби

Fпр— зусилля пружини

Q= -Fпр

Q — зусилля на току; при переміщенні штока на 0,3D — для тарілчатих мембран, або при переміщенні на 0,07D — для плоских діафрагм.

2) для пневмокамер двохсторонньої дії:

Q= - при подачі стиснутого повітря в без штокову порожнину.

Q= - при подачі стиснутого повітря в штокову порожнину.

Гідравлічний привід.

Широко використовується для приводу затискних механізмів в верстатних пристроях і перетворює енергію рідини під тиском в механічну енергію поступового обертового руху або поворотної дії.

Гідравлічні двигуни бувають:

1. поступового руху;

2. обертового руху;

3. поворотної дії.

Для одержання поступового руху в гідроприводах використовуються гідро циліндри.

Для одержання часткового повороту вихідної ланки гідроприводу використовують поворотні двигуни.

Гідроциліндри, як і пневмоциліндри бувають: односторонньої дії, двосторонньої дії з одностороннім штоком і з двостороннім штоком, а також телескопічні і плунжерні.

Q = р ^. Sр ^. η

Для різного типу розрахункові параметри аналогічні як і для пневмоциліндрів.

Робочі тиски рідини р_рідини =(10-30)разів > р_{повітря} = (10---30) ^. (0,4---1,0)Мпа.

Плунжерний гідроциліндр:

1-циліндр

2-пружина

3 -плунжер

Q=p ^. Sроб ^. η = р ^. - Fпр.

р – робочий тиск рідини.

dп – діаметр циліндра ( поршня).

Fпр – зусилля пружини при її стиску.

Q1=p ^. Sроб ^. η = р ^.

Q1=p ^. Sроб ^. η = р ^.

Переваги гідравлічного приводу:

1. компактні (менші по габаритах);

2. значні зусилля на виході за рахунок високих тисків;

3. працюють плавно і безшумно;

4. довговічні за рахунок інтенсивної змазки (робоча рідина - масла нафтового походження);

5. прості в передачі енергії.

Недолік: порівняно дорогі за рахунок необхідності точного виконання прилягаючих поверхонь гідравлічних апаратів і за рахунок використання дорогої робочої рідини-масла.

Схема роботи гідравлічного приводу:

1. електромотор;

2. муфта постійного щеплення;

3. насос;

4. регулюємний клапан;

5. регулюємний дросель - регулює кількість подачі рідини;

6. розподільник – роз приділяє подачу рідини в штокову або без штокову порожнину гідро циліндра;

7. гідро циліндр двохсторонньої дії з одностороннім штоком;

8. важіль;

9. заготовка;

10. гідравлічний бак;

11. фільтр.

W=

Задача.

Визначити вихідне зусилля домкрата, якщо:

Q=15кГ

D=150мм

d= 10мм

а = ЗО мм

b = 250мм

η = 0,8

Схема роботи електромеханічного затиску має вид:

N— потужність електродвигуна , вт.

ω = ( с ^-1)

n – частота обертання вала електродвигуна , об/хв..

N = M^. ω ( Н ^.м ^.с^-1= ват)

де: М – крутний момент на валу двигуна (Нм).

М ^. і – крутний момент гвинта (Нм).

N – потужність двигуна (ват).

ω – кутова швидкість вала двигуна (с^-1).

r_сер – середній радіус різьби (м).

α⁰ – кут підйому різьби.

φ⁰ – кут тертя в різьбовій парі.

Η – коефіцієнт корисної дії (ККД).

І – передаточне відношення редуктора

r_сер = r_зовн. -

Для М14 Х 2 r_зовн=14мм. r_сер= 7 - = 6,5мм.

α — кут підйому різьби. ‘

φ — кут тертя в різьбі

φ = 6°-8°