- •2.1. Теория
- •Постоянная составляющая
- •Постоянный наклон
- •Неидеальность сканера, вычитание поверхности второго порядка
- •Шумы аппаратуры
- •Горизонтальные полосы на изображении
- •Линейные фильтры
- •Сглаживание
- •Градиентные фильтры
- •Фильтры резкости (Контрастирующие фильтры)
- •Нелинейные фильтры
- •2.1.4. Количественный анализ СЗМ изображений
- •Построение гистограммы изображения
- •Определение параметров шероховатости поверхности
- •Построение Фурье-спектра изображения
- •2.2. Порядок выполнения лабораторной работы
- •Задание 1. Планаризация изображения
- •Задание 2. Применение фильтров
- •Задание 3. Преобразование Фурье
- •Задание 4. Фурье-фильтрация
- •2.3. Контрольные вопросы
- •2.4. Литература
- •5. Изготовление зондов для СЗМ методом электрохимического травления
- •5.1. Теория
- •Зонды для туннельных микроскопов
- •Изготовление зондов методом электрохимического травления
- •Изготовление зондов методом перерезывания проволоки
- •Искажения, связанные с формой зонда
- •Устройство заточки зондов для СЗМ НАНОЭДЬЮКАТОР II
- •Определение остроты зонда
- •5.2. Задание
- •5.3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •Изготовление заготовки зонда
- •Подготовка к заточке
- •Заточка зонда
- •1-й способ (одноступенчатая заточка)
- •2-й способ (многоступенчатая заточка)
- •Подготовка к измерениям
- •Определение формы резонансного пика
- •Анализ результатов
- •5.4. Контрольные вопросы
- •5.5. Литература
- •6. Исследование поверхности твердых тел методами сканирующей туннельной микроскопии
- •6.1. Теория
- •Принцип работы сканирующего туннельного микроскопа
- •Факторы, влияющие на качество изображения в СТМ
- •Конструкция датчика туннельного тока СЗМ Наноэдюкатор II
- •6.2. Задание
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •Подготовка прибора к работе
- •Определение максимального измеряемого тока
- •Определение величины минимального измеряемого тока
- •Получение рельефа поверхности методом постоянного туннельного тока
- •Подготовка к сканированию
- •6.4. Контрольные вопросы
- •6.5. Литература
- •7. Зондовая литография
- •7.1. Теория
- •7.1.1. Физические основы зондовой литографии
- •7.1.2. Виды зондовой литографии
- •7.1.2.1. СТМ литография
- •7.1.2.3. Силовая литография
- •7.2. Задание
- •7.3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •Подготовка к работе
- •Предварительное сканирование
- •Подбор параметров литографии
- •Векторная силовая литография
- •Растровая силовая литография
- •Завершение работы
- •7.4. Контрольные вопросы
- •7.5. Литература
- •8. Калибровка сканеров
- •8.1. Теория
- •Устройство и принцип работы сканера на основе пьезотрубок
- •Сканирование
- •Сканеры с емкостными датчиками положения
- •Обратная связь по осям X и Y
- •8.2. Задание
- •8.3. Проведение лабораторной работы
- •Подготовка образца
- •Подстройка датчиков положения
- •Калибровка сканера
- •Сканирование калибровочной решетки
- •Проверка калибровок
- •Изменение калибровочных параметров
- •Проверка калибровок
- •8.4. Контрольные вопросы
СЗМ НАНОЭДЬЮКАТОР II. Учебное пособие
центральная точка из этих девяти значений, соответственно, в случае фильтра размером 5×5, ряд имеет 25 членов, и выбирается центральная точка из этих 25 значений, и т.д.
Таким образом, случайные «точечные» выбросы и провалы при такой сортировке окажутся на краях сортируемого массива, будут отфильтрованы и не войдут в
результирующее изображение.
2.1.4.Количественный анализ СЗМ изображений
Построение гистограммы изображения
Одним из методов анализа изображений является построение гистограммы значений в точках изображения. При построении гистограммы горизонтальная ось содержит весь диапазон значений в точках изображения, а по вертикальной оси
откладываются количества точек, имеющих данное значение для всех значений из этого диапазона.
Определение параметров шероховатости поверхности
Для количественной характеристики СЗМ-изображений часто используют
параметры шероховатости изображения, которые определяются следующим образом:
Средняя шероховатость:
Sa |
|
1 z(xk , yl ) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
M 1 N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
(1) |
|
|
MN |
|
|
|
|
|
|||||||
|
k 0 l 0 |
|
|
1 z(xk , yl ) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 1N 1 |
|
|
где µ средняя высота изображения |
|
|
|
|
; |
||||||||
|
|
MN |
k 0 l 0 |
|
|||||||||
Среднеквадратичная шероховатость: |
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 M 1N 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
Sq |
|
|
|
z(xk , yl ) |
. |
|
|
|
|
(2) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
MN k 0 l 0 |
|
|
|
|
|
|||||
Для |
корректного |
определения |
шероховатости |
необходимо предварительно |
удалить неровность фона изображения вычитанием плоскости либо поверхности второго порядка.
Построение Фурье-спектра изображения
Анализ Фурье-спектра позволяет получить информацию о структурных свойствах поверхности, в частности о периодичности структуры, а также о шумах, искажающих изображение поверхности.
Фурье-спектр пространственных частот изображения является его частотным
представлением в ортонормальном базисе, состоящем из комплексных экспонент. Представление изображения в таком пространстве дает возможность наблюдать его
2-8
Лабораторная работа № 2
структурные особенности, связанные с периодичностью повторения элементов, наличием мелких деталей, др. Пространственные частоты имеют размерность, обратную единицам измерения расстояний на изображении.
Представление изображения в базисе комплексных экспоненциальных функций задается парой преобразований Фурье (рассматривается случай непрерывной
функции интенсивности a(x, y) , заданной на бесконечном поле):
●прямое преобразование:
F ( f x , f y ) a(x, y) exp i2 ( f x x f y y) dxdy ,
●обратное преобразование:
a(x, y) F ( f x , f y ) exp i2 ( f x x f y y) dxdy
|
, |
где x, y – координаты в плоскости изображения, f x , f y – пространственные частоты.
(3)
(4)
Понятия, связанные частотным представлением бесконечных непрерывных сигналов, могут быть распространены на случаи сигналов ограниченной
протяженности и дискретных сигналов, встречающихся при цифровой обработке на практике.
Рассмотрим прямоугольное изображение шириной N и высотой M. Преобразование Фурье такого изображения имеет вид:
|
M / 2 |
N / 2 |
|
F (u, v) |
|
f (x, y) exp( i2 (ux vy))dxdy. |
(5) |
|
M / 2 |
N / 2 |
Преобразование Фурье ограниченного в пространстве сигнала (f(x,y)=0 при |x|>N/2 и |y|>M/2), если его представить периодически размноженным по всей плоскости, является дискретным, т.е. содержит лишь счетное количество гармоник
на частотах k / N,l / M , k,l .
Спектр неограниченного в пространстве дискретного изображения является
периодической функцией. Если расстояния между точками, в которых заданы отсчеты изображения по осям X и Y равны соответственно x и y , то периоды
преобразования Фурье равны 1/ x и 1/ y . Если начало отсчета поместить в центральной точке матрицы периодически повторяющегося Фурье-образа, то
максимальные пространственные частоты будут равны 12 x и 12 y .
Максимальная частота, которая может быть получена при заданном шаге
дискретизации сигнала, называется частотой Найквиста. В полученном периодическом преобразовании Фурье дублирующиеся спектральные составляющие можно отбросить и считать, что дискретный сигнал имеет ограниченный по частоте
спектр.
2-9