- •Курсовой проект
- •Содержание
- •1 Кинематический расчет привода 6
- •Задание
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые контактные напряжения
- •2.3 Допускаемые напряжения на изгиб зубьев
- •2.4 Расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •2.5 Расчёт нагрузок, действующих в зацеплении
- •Проверочный расчёт зубчатой передачи
- •3 Расчет ременной передачи
- •3.1 Проектный расчет
- •3.2 Проверочный расчет
- •4 Эскизное проектирование
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчёт валов
- •4.3 Расчёт конструктивных элементов зубчатых колёс
- •4.4 Выбор подшипников качения
- •4.5 Выбор шпоночного соединения
- •5 Проверочные расчёты
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчёт шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет валов на прочность
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.5 Расчёт нагрузок, действующих в зацеплении
Рисунок 2.2 – Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
В проектируемых приводах конструируются цилиндрические косозубые редукторы с углом наклона зуба и углом зацепления . За точку приложения сил принимают полюс зацепления в средней плоскости колеса (рис. 2.2) Значение сил переделяем по таблице 2.8:
Расчёт нагрузок, действующих в зацеплении
Таблица 2.8 – Расчёт нагрузок, действующих в зацеплении:
Элемент передачи |
Действующие нагрузки |
||
Окружная сила Ft, Н |
Радиальная сила Fr, Н |
Осевая сила Fa, Н |
|
Шестерня |
|
|
|
Колесо |
|
|
|
Колесо
, (2.5.1)
, (2.5.2)
(2.5.3)
Шестерня
,
Таблица 2.9 – Нагрузки, действующие в зацеплении
Элемент передачи |
Действующие нагрузки |
||
Окружная сила Ft, Н |
Радиальная сила Fr, Н |
Осевая сила Fa, Н |
|
Шестерня |
|
|
|
Колесо |
|
|
|
Проверочный расчёт зубчатой передачи
Проверка межосевого расстояния:
(2.6.1)
Проверка пригодности разработки колёс:
Условие пригодности заготовок колёс:
Диаметр заготовки шестерни:
(2.6.2)
Толщина диска заготовки колеса закрытой передачи:
(2.6.3)
Проверка контактного напряжения:
(2.6.4)
где:
а) К – вспомогательный коэффициент, равный для косозубых передач 376
б) – окружная сила зацепления, Н
в) – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для косозубых колёс определяется по графику на рис. 2.3 в зависимости от окружной скорости колёс и степени точности передачи (табл. 2.10):
Окружная скорость колёс:
(2.6.5)
Таблица 2.10 – Степени точности зубчатых передач
Степень точности 9
Рисунок 2.3 – График для определения коэффициента по кривым степени точности
Примем значение за 1,11
г) – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба
д) – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колёс и степени точности передачи
Примем значение за 1,03
Допускаемая перегрузка передачи ( ) до 5%
Допускаемая недогрузка передачи ( ) до 10%
(2.6.6)
Проверка напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса , :
(2.6.7)
(2.6.8)
где:
а) – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Зависит от степени точности передачи:
Примем значение за 1
б) – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба, равный 1
в) – коэффициент динамической нагрузки по таблице 2.11 (1,07)
г) и – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса. Определяются по таблице 2.12 интерполированием в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни и колеса , где – угол наклона зубьев:
Таблица 2.12 – Коэффициенты формы зуба и
Примем значение и
д) – коэффициент, учитывающий наклон зуба
е) и – допускаемые напряжения изгиба шестерни и колеса, Н/мм2 (табл. 2.2)
Таблица 2.13 – Параметры зубчатой цилиндрической передачи