1.5 Определение мощности на валах

Мощность на валу электродвигателя:

Р₁ = Р_э.тр=2,3 кВт (1.5.1)

Мощность на валу цилиндрического редуктора:

, (1.5.2)

Мощность на выходном валу цилиндрической передачи:

(1.5.3)

Результаты кинематического расчета привода сведены в таблицу 1.1

_{Таблица 1.1 – Результаты кинематического расчета}

Параметр	Значение	Параметр	Значение
Передаточное число:		Угловые скорости валов ω, с-1
редуктора uред	4,5	вал 1 ω1	147,7
открытой передачи uрем	2,5	вал 2 ω2	32,8
КПД привода η	0,89	вал 3 ω3	13,1
Двигатель		Вращающие моменты на валах Т, Нм:
Тип двигателя (марка)	100S4/1410
Мощность двигателя Pдв, кВт		вал 1Т1	15,3
Частота вращения двигателя nдв, об/мин	1410	вал 2Т2	63
		вал 3Т3	146
Частоты вращения валов n, об/мин		Мощности на валах Р, кВт:
вал 1 n1	1410	вал 1 Р1	2,3
вал 2 n2	313,3	вал 2 Р2	2,1
вал 3 n3	125,3	вал 3 Р3	2,0

2 Расчет зубчатых передач

2.1 Выбор материалов и термообработки

Шестерня.

Материал – Сталь 40X. Термическая обработка шестерни – улучшение.

Твердость зубьев: 269…302 HB.

(2.1.1)

Колесо.

Материал – Сталь 45. Термическая обработка колеса – улучшение.

Твердость зубьев: 179…207 HB

(2.1.2)

2.2 Допустимые контактные напряжения

Среднее допустимое контактное напряжения при расчёте зубчатых передач определяется по формуле, если :

(2.2.1)

В противном случае значение рассчитывается по наименьшему из и . В этой формуле отсутствуют коэффициенты по ГОСТ 21354-75, учитывающие влияние шероховатости, смазочного материала, ско­рости и размеров колес, которые для распространенных на практи­ке показателей близки к единице.

(2.2.2)

, (2.2.3)

(2.2.4)

Коэффициент долговечности =1.

(2.2.5)

(2.2.6)

2.3 Допускаемые напряжения на изгиб зубьев

Допустимые напряжения на изгиб при расчёте зубчатых передач определяются по формуле:

(2.3.1)

(2.3.2)

Коэффициент долговечности =1.

(2.3.3)

(2.3.4)

Модуль зацепления рассчитывается по меньшему из двух:

(2.3.5)

Таблица 2.2 – Характеристики материалов зубчатой передачи

Элемент передачи	Материал	Вид термообработки	Твердость НВ	Механические характеристики материалов, МПа
				σВ	σТ	σ-1	[σ]Н	[σ]F
Шестерня	45	Улучшение	285,5	890	650	380	581	294
Колесо	45	Улучшение	193	600	320	260	414	199