- •Курсовой проект
- •Содержание
- •1 Кинематический расчет привода 6
- •Задание
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые контактные напряжения
- •2.3 Допускаемые напряжения на изгиб зубьев
- •2.4 Расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •2.5 Расчёт нагрузок, действующих в зацеплении
- •Проверочный расчёт зубчатой передачи
- •3 Расчет ременной передачи
- •3.1 Проектный расчет
- •3.2 Проверочный расчет
- •4 Эскизное проектирование
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчёт валов
- •4.3 Расчёт конструктивных элементов зубчатых колёс
- •4.4 Выбор подшипников качения
- •4.5 Выбор шпоночного соединения
- •5 Проверочные расчёты
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчёт шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет валов на прочность
- •Заключение
- •Список использованных источников
5.2 Проверочный расчёт шпоночного соединения
Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах,
проверяют на смятие. Условие прочности:
(5.2.1)
-где а) - окружная сила на шестерне или колесе ( );
б) - площадь смятия;
в) допускаемое напряжение на неконтролируемой затяжке (для валов с наружным диаметром, от 16 мм =0,25..0,4 т)
(5.2.2)
где h, t1, l, b – стандартные размеры фасок (см. табл К42 «Курсовое проектирование деталей машин» А.Е. Шейнблит).
– рабочая длина шпонки со скругленными торцами, мм
l– полная длина шпонки, определенная на конструктивной компоновке, мм;
– допускаемое напряжение на смятие, Н/мм2
Для шпонки «6х6х16 ГОСТ 23360-78»:
Для шпонки «8х7х20 ГОСТ 23360-78»:
Для шпонки «10х8х45 ГОСТ 23360-78»:
5.3 Проверочный расчет валов на прочность
Определить коэффициенты запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнить их с допускаемыми:
Исходные данные, известные из предыдущих расчетов:
Ft2 = 664,56 H,
Fr2 = 244,94 H,
Fa2 = 106,07 Н,
Fоп = 637,46 Н,
Fy = Fоп sin30 = 318,73 Н,
Fx = Fоп cos30 = 552,06 Н,
d2 = 263,84 мм = 0,26384 м,
l1= 45,6 мм = 0,0456 м,
l2= 43,4 мм = 0,0434м,
l3= 43,4 мм = 0,0434 м,
Вертикальная плоскость:
Определяем опорные реакции, Н:
(5.3.1)
(5.3.2)
Проверка:
(5.3.3)
Определяем изгибающие моменты:
(5.3.4)
(5.3.5)
(5.3.6)
Горизонтальная плоскость:
(5.3.7)
(5.3.8)
Проверка: (5.3.9)
Определяем изгибающие моменты:
Н м (5.3.10)
Н м (5.3.11)
.
Определяем крутящий момент:
Н м (5.3.12)
По полученным данным строим эпюру изгибающих моментов МX и МY и эпюру крутящих моментов MZ.
Определяем суммарные радиальные реакции:
Н. (5.3.13)
Н. (5.3.14)
Суммарные изгибающие моменты:
H мм (5.3.14)
H мм (5.3.15)
На основании полученных выше значений строят эпюры (рис.5.1)
Рисунок 5.1 – эпюры изгибающих и крутящих моментов на тихоходном валу
Уточнённый расчёт для опасного сечения
Принимают, что нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу.
Уточнённый расчёт производится для опасного сечения – под зубчатым колесом.
Определение напряжения в опасных сечениях вала
Нормальные напряжения изменяются по циклу, при котором амплитуда напряжений равна расчётным напряжениям изгиба :
(5.3.16)
где M – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении
– осевой момент сопротивления сечения вала для ступени со шпоночным пазом
, (5.3.17)
где
Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла равна половине расчётных напряжений кручения :
, (5.3.18)
где M – крутящий момент;
– полярный момент сопротивления сечения вала для ступени со шпоночным пазом.
Определение коэффициентов концентрации нормальных и касательных напряжений для расчётного сечения вала(для валов без поверхностного упрочнения) :
(5.3.19)
(5.3.20)
-где и – эффективные коэффициенты концентрации напряжений
– коэффициент влияния шероховатости,
– коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения
, ,
Определение пределов выносливости в расчётном сечении вала:
(5.3.21)
(5.3.22)
-где .
Определение коэффициентов запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
(5.3.23)
(5.3.24)
Определение общего коэффициента прочности в опасном сечении:
(5.3.25)
При высокой достоверности расчёта при менее точной расчётной схеме .
Полученные расчёты удовлетворяют условию: .
Таблица 5.3 – Результаты проверочного расчёта вала.
Параметры |
Вал тихоходный |
Нормальные напряжения σа, Мпа |
7,79 |
Касательные напряжения τа, Мпа |
8,01 |
Пределы выносливости (σ-1)D, и (τ-1)D, Мпа |
125 |
80,21 |
|
Коэффициенты запаса прочности Sσ и Sτ |
16,05 |
10,01 |
|
Запас прочности S |
1,3…1,5 |