Задание

1 Кинематический расчет привода

1.1 Выбор электродвигателя

Определяем требуемую мощность электродвигателя:

(1.1.1)

где:

_общ – суммарный КПД привода;

– мощность на выходном валу, кВт.

_общ_р·_рем·_пк² _м 

где:

_м– КПД муфты =0,98;

_р – КПД редуктора =0,96;

_рем– КПД ременной передачи =0,96;

_пк – КПД одной пары подшипников =0,99.

Определим суммарный КПД привода:

_общ= 0,96·0,96·0,99² = 0,89

Далее необходимо из таблицы выбрать электродвигатель, у которого мощность Р_дв равна или немного больше вычисленной Р_треб. и принять обороты двигателя n_дв.

Произведем разбивку передаточного числа u, принимая для всех вариантов передаточное число редуктора постоянным

Рекомендуемые значения: ; ;

(1.1.3)

(1.1.4)

Выбираем двигатель 100S4/1410.

1.2 Уточнение передаточных чисел

Расчетное передаточное число привода равно:

Передаточное число привода равно:

Для цилиндрических зубчатых передач по СТ СЭВ 221 – 75:

1,4; 1,6; 1,8; 2,0; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5,0; 5,5; 6,3;

Рассчитанные значения u₁ и u₂ необходимо согласовать со стандартом.

Принимаем = 2,5 и = 4,5.

Проверка передаточных чисел

(1.2.1)

(1.2.2)

1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов

Рассчитаем частоту вращения первого вала:

n₁ = n_дв = 1410 об/мин. (1.3.1)

где:

n_дв – частота вращения ротора.

Частота вращения второго вала:

n₂ = , (1.3.2)

где:

n₁ –частота вращения первого вала.

n₂ = 313 об/мин;

Частота вращения третьего вала:

n₃= , (1.3.3)

где:

n₂ –частота вращения второго вала;

n₃= = 125 об/мин;

Угловые скорости валов:

ω₁ = = 147,6 рад/с (1.3.4)

ω₂ = = 32,8 рад/с (1.3.5)

ω₃ = = 13,1 рад/с (1.3.6)

1.4 Определение крутящих моментов на валах

Вращающие моменты на валах равны:

(1.4.1)

,0 , (1.4.2)

; (1.4.3)