Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Линейная алгебра.-1

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.82 Mб
Скачать

§ 1.

МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

181

или, что то ж

е самое, ||Х || 2 ^ ( 1 / 8 ) ( С Х , X ) . П оследнее

неравенство

позволяет заклю чи ть, что из равен ства нулю указанного вы ш е преде­

л а (6.19) следует, что

 

lim \\Zk + 1 - Z k || = 0.

(6.20)

к—

 

Д л я заверш ения доказательства достаточности следует воспользо­

ваться соотнош ением

 

 

В — ------— + A Z k

= 0,

Т

 

 

из которого, в силу сущ ествования д л я

полож ительно определенной

м атрицы А ограниченной обратной м атрицы А ~ 1, вы текает, что

Zk — — А 1 • — {Z k +

1

Z k).

т

 

 

П оследнее равенство и соотнош ение (6.20) даю т право заклю чи ть, что

Нгщ—^оо \\Zk\\ = 0 . Д остаточность доказана.

Д л я

доказательства необходимости условий (6.14) при дополни­

тельном

предполож ении о том, что м атри ц а В сим м етрична, привле­

чем следую щ ую лемму.

Л е м м а . П уст ь С — некот орая си м м ет р и чн а я м а т р и ц а , а В —

сим м ет р и чн а я полож ит ельно определенная м ат рица . Тогда м а т р и ­

ца С я в ля е т с я полож ит ельно определенной в т ом и т олько в т ом

случае, когда я вля ю т с я п о ло ж и т ельн ы м и все собст венные зн а чен и я задачи С Х = Х В Х .

Д л я доказательства лем м ы зам етим , что так как м атри ц а В

я в л я ­

ется

сим м етричной и полож ительно определенной, то

(в силу

теоре­

мы

5.24 из п. 6 § 5 гл. 5) сущ ествует сам осопряж енны й

полож ительно

определенны й оператор В 1 / 2 такой, что д л я соответствую щ ей ему м ат­

рицы В 1!2 справедливо равенство В 1!2 х

В 1! 2. Т ак как м атри

ц а В 1!2

явл яется полож ительно определенной и сим метричной, то д л я

нее су­

щ ествует ограниченная и сим м етричная

обратн ая м атрица, которую

мы обозначим через В ~ 1//2.

 

 

Зам етим далее, что

с помощ ью зам ены X = В 1!2 Y и ум нож е­

ния слева на м атрицу

В ~ х!2 зад ач а на собственны е значения С Х —

— Х В Х

переходит в эк ви ва лен т ную задачу на собственны е значения

В - 1!2 С В ~ 1 / 2 У , так что

д л я доказательства лем м ы остается убе­

ди ться

в том, что заведом о

сим м етричная м атри ц а В ~ х!2 С В ~ х!2

явл яется полож ительно определенной тогда и только тогда, когда я в ­ ляется полож ительно определенной м атри ц а С. Это последнее сразу

182

ГЛ. 6. ИТЕРАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ

 

 

вы текает из того, что д л я лю бы х ненулевы х векторов X

и Y ,

связан ­

ны х соотнош ением Y =

В ~ 1 / / 2

X , справедливо равенство

 

( В ~

1 / 2 С В ~ 1/2X ,

X ) =

( С - В ~ 1 / 2 X , В ~ 1 / 2 - X ) =

(C Y ,

Y ) .

Л ем м а доказана.

Теперь мы можем перейти к доказательству необходимости усло­ вий (6.14) теорем ы 6.2 при дополнительном предполож ении о том, что

м атри ц а В явл яется симметричной.

2) Н е о б х о д и м о с т ь . Б удем

опираться на следую щ ее утверж д е­

ние из доказанной вы ш е леммы :

если м ат рица В я в ля е т с я си м м ет ­

ри чно й и полож ит ельно определенной, а м ат рица С я в ля е т с я си м ­

м ет ричной и не я в ля е т с я полож ит ельно определенной, то задача на

собст венные зн а чен и я С Х

=

Х В Х им еет хо т я

бы одно неполож и ­

т ельное собст венное зн ачение

\ s .

 

 

 

П редполож им , что не выполнено первое из условий

(6.14), т. е. не

выполнено требование 2 В

— г А > 0 .

 

 

 

П олагая в проведенны х вы ш е рассуж ден и ях

С

=

2 В — т А, мы

получим, что зад ач а на собственны е значения ( 2 В

— т А ) Х = Х В Х

имеет хотя бы одно неполож ительное собственное значение As . О бозна­

чим через м * ) отвечаю щ ий As собственны й вектор и вы берем нулевое

приближ ение X Q так, чтобы бы ло выполнено условие Z Q = X ^ s\

Тогда,

переписав

уравнение д л я

погреш ности (6.15) в виде

B Z k + i

=

— B Z k

+

(2 В — r A ) Z k , мы

получим, последовательно по­

лагая к

равны м 0

, 1 , ... ,

 

Zi

=

(- 1 + АЩД

Z 2 = (- 1 + А8)2МУ

1( -+

 

 

 

 

 

 

 

z k =

А Д х Д . . .

П оскольку —1

+ А* <

1 , то очевидно, что \\Z^\\

не стрем ится к нулю

при

к

оо.

 

 

 

 

 

 

А налогично

рассм атривается случай

невы полнения

второго

усло­

вия

(6.14), т. е.

условия тА > 0 . В этом

случае

в проведенны х

вы ш е

рассуж ден и ях следует полож ить С = тА. М ы получим при этом, что

зад ач а т А Х

=

Х В Х имеет хотя бы одно неполож ительное собствен­

ное значение As с собственны м вектором

X ^ s\ В ы бирая нулевое при ­

ближ ение

X Q так,

чтобы бы ло справедливо равенство

Z Q

=

Х ^

и

переписы вая (6.15) в эквивалентном виде B Z ^ + i = B Z k

~

T A Z }*, мы

получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

Zi = ( 1 -

А

Щ

Д

z 2 = (1 - A S ) 2 X A

. . . ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z k = 1 -(А

Д

М

У

. . .

 

§ 1. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

 

183

Т ак

как А ^ 0

, то очевидно, что \\Z^\\ не стрем ится к

нулю

при

к оо. Т еорема 6

. 2

полностью доказана.

 

 

 

 

П ерейдем теперь

к оценке скорости

сходимости

общ его

неявного

м етода

простой итерации. С ледуя А .А.

С ам арском у

5) , вы ясним

во­

прос о вы боре такого значения п арам етра т, которое обеспечивает наи ­

более бы струю сходимость.

 

 

 

П редполож им , что м атри ц а В

явл яется сим м етричной и полож и ­

тельно определенной. С помощ ью

такой м атрицы естественно ввести

так назы ваем ое энергет ическое скалярное произведение

двух произ­

вольны х векторов X и Y , полож ив его равны м (В Х , Y )

=

(X , B Y ) .

Такое скалярное произведение будем обозначать символом

(X , Y ) B -

С помощ ью м атрицы

В 1!2 это скалярное произведение м ож но за ­

писать в виде (X , Y ) B =

( £ 1 / 2 £ 1

/ 2 Х , Y ) = ( В ^ Х , B X/ 2Y ) .

С помо­

щ ью последнего равен ства легко проверяется справедливость д л я вве­

денного нами

скалярного

произведения четы рех аксиом скалярного

произведения

(см. и. 1 § 1

гл .4 ).

Д алее естественно ввести энергет ическую норм у вектора X , поло­

ж и в ее равной

(X , X ) в

= \ J (В Х , X ). Э ту энергетическую норму

мы обозначим символом ||Х ||# .

Д ве различны е норм ы одной и той ж е совокупности векторов ||Х ||/

и ||Х ||// назы ваю т эк ви ва ле н т н ы м и , если сущ ествую т такие полож и ­ тельны е постоянны е 7 1 и 7 2 , что справедливы неравенства

7 i i № <

Зам етим , что энергет ическая норм а вект ора X и обычная его нор­

м а я вля ю т с я

эквивален т ны м и . В самом

деле,

справедливость

нера­

венства 7 i 11X11

^ ||Х ||В , т. е. неравенства

д 2 (Х ,

X ) ^ (В Х , X )

вы те­

кает из полож ительной определенности м атрицы В , а справедливость неравенства ||Х ||я ^ 7 2 ЦХЦ, т. е. неравенства (£?Х, X ) ^ дЩ ХЦ 2 вы ­ текает из неравенства К ош и -Б ун яковск ого и оценки (6.7) (достаточно

П О ЛО Ж И ТЬ 7 2 = || £ ? ||) .

У становленная эквивалентность обы чной и энергетической норм

позволяет

утверж д ать, что последоват ельност ь

ЦХ/.Ц сходит ся к н у ­

лю тогда

и т олько т огда, когда сходит ся к

нулю последоват ель­

ност ь ||Xfc||£.

Д л я дальнейш их рассуж дений энергетическая норм а явл яется бо­ лее удобной, чем обы чная норма.

Д окаж ем следую щ ую ф ундам ентальную теорему.

5) Самарский А.А. Введение в теорию разностных схем. — М.: Наука, 1971. Самарский А.А., Гулин А.В. Устойчивость разностных схем. — М.: Наука, 1973.

184

 

 

 

 

ГЛ. 6. ИТЕРАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а 6 .3

(теорема А .А. С ам арского). П уст ь м ат рицы А и В

сим м ет ричн ы

и

полож ит ельно определены , Z к

обозначает

погреш ­

ност ь

общего

неявного

мет ода

прост ой

ит ерации.

Тогда

 

для

того

чтобы

при

р

<

1 было

справедливо

неравенст во

| | ^

| | б «S

Рк Ш \ в ,

дост ат очно, чтобы было вы полнено условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^—

^ В ^ А

^ ^ - ^ - В .

 

 

 

 

 

 

(6.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З а м е ч а н и е .

А .А. С ам арским

доказано, что

условие

 

(6

.2

1 )

не

только

достаточно, но

и необходимо д л я

справедливости

неравен ­

ства \\Zk \\B

^

р ^ ||^ о||б , но мы на этом останавливаться не будем.

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

т е о р е м ы

6.3. Д л я удобства разобьем дока­

зательство на д в а ш ага.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 °). С н ачала

докаж ем ,

что

если

сим м етричны е и полож ительно

определенны е

м атрицы

А

ж В

удовлетворяю т

условиям

С ам арско ­

го

(6.14),

то

( B Z k + 1 , Z k + i)

^ (B Z k, Z k).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У м нож ая равенство (6.15) скалярно на 2 r Z k + i

= r ( Z k +

1

+ Z k)

+

+

r ( Z k +

1 -

Z k), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( B ( Z k + i

Z k), Z k + 1

+

Z k) +

(B ( Z k + i

Z k), Z k + 1

Z k) +

 

 

 

 

 

 

 

+ r ( A Z k + 1

, Z/, + 1

+

Z/,)

+

r ( A Z kj Z k + 1 — Z/,)

=

0.

В последнем равенстве заменим A Z k на разность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ A ( Z k + i + Z k) - - A ( Z k + i - Z k).

 

 

 

 

 

 

 

Тогда,

учи ты вая

вы текаю щ ее

из

симм етрии

 

м атрицы

 

А

равен ­

ство ( A ( Z k + 1

-

Z k),

Z k + i

+ Z k )

=

(Z fe + i -

Z k , A ( Z k +

 

1

+

Z&)),

мы получим тож дество

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ^ ( ^ / г +

1

^ / г ) >

Z k + i +

Z k )~\~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ((в —~AJ(Zk+1 —Z*), Z*+1 + z^

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

-(^ (^ /e + l

+ Z*), Z* + 1 +

Zk)

=

0.

У чи ты вая,

что (в силу

условий

С ам арского

(6.14)) операторы

т А

и

В

— (г /2 ) А

являю тся полож ительно определенны ми, мы получим из

последнего тож дества следую щ ее неравенство:

 

 

 

 

 

 

 

 

(B(Zk+1 - Zk), Zk+1 + Zk) ^ 0.

 

§ 1. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

185

Это

неравенство

эквивалентно

доказы ваем ом у

неравен ­

ству

( B Z k + 1 , Zk + 1 ) ^

(B Z k , Zk) (в силу вы текаю щ его из симм етрии

оператора В

тож дества (B Z ^ + i , Zk)

= {Zk +i ,

BZk ) ) -

 

2

°) П усть теперь при р < 1

вы полнены условия С ам арского (6 .2 1 ).

Д окаж ем справедливость неравенства | | ^ | | б ^

^

| | ^ о||б -

 

П олож им

Zk = pkVk- Тогда, очевидно,

 

 

 

z k + l -

=z pkk+ 1vk + 1

-

p k v k pk+= l{Vk+1

-

Vk) -

(1 -p)pkvk.

П одставляя

эти значения

Zk

и Zk + i

Zk в равенство

(6.15) и про­

изводя сокращ ение на рк, получим д л я величин Vk следую щ ее соотно­

шение:

 

 

 

,Vk + 1 ук

 

 

 

 

 

 

AVk — О,

( 6.22)

 

 

 

 

В -

+

в котором

В

=

р В , Л

=

А — -------- В .

 

 

 

 

 

 

т

 

 

В силу

условий (6

.2 1 )

операторы

В ж А удовлетворяю т

услови­

ям тА > 0,

2

В

> тА. И з этих условий и из того, что уравнение (6 .2 2 )

д л я Vk соверш енно идентично уравнению (6.15) д л я Z k, в силу первого ш ага д л я Vk вы текает следую щ ая оценка: (BVk + 1 , Vk + i) ^ (B V k , Vk). И з этой оценки в свою очередь, учи ты вая, что В = р В , получим нера­

венство (BVk + i, Vfc + i) ^ (£Vfc, Vfc).

П оследовательное применение указанного неравенства д л я номе­

ров к = 0 , 1 , . .. приводит нас к соотнош ению (BVk, Vk) ^ ( BV Ь, Vo), а умнож ение последнего соотнош ения на р о Ь. приводит к окончательной

оценке 6)

( B Z k , Zk) ^ p2k( B Z 0, Z 0). Тем самы м неравенство | | ^ | | б ^

^ Р ^ ||^ о||б

доказано. Д оказательство теорем ы 6.3 заверш ено.

В заклю чение применим теорему С ам арского 6.3 д л я вы яснения вопроса о вы боре такого значения п арам етра т, при котором скорость сходимости явл яется м аксим альной . И з доказанной в теореме 6.3 оцен­

ки \\Zk\\B ^

Рк \\2 о\\в

вы текает, что эта зад ач а сводится к нахож дению

такого значения т,

при

котором

достигается

м иним альное значение

ф ункции р

= р (т ) .

 

 

 

 

Т ак как

обе м атрицы

А и В

сим м етричны

и полож ительно опре­

делены , то сущ ествую т полож ительны е постоянны е j i и 7 2 такие, что

справедливы неравенства 7 1 В ^ А ^ 7 2 В . Б удем

считать, что посто­

янны е 7 i и 7 2 в этих неравенствах нам задан ы 7) .

С опоставляя только

6) Мы учитываем, что Zk = pkVk, Z Q = Vo-

7) Постоянные 71 и 72 естественно назвать константами эквивалентности матриц А и В. Д ля коммутирующих матриц А и В постоянные 71 и 72 соответ­ ственно равны наименьшему и наибольшему собственным значениям задачи А Х =

= хвх.

186

ГЛ. 6. ИТЕРАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ

 

 

 

 

 

что написанны е неравенства с условиями

(6 .2 1 ), мы получим, что ми­

ним альное значение р достигается при условии ( 1 р)/т

=

7

1 , ( 1

+

+ р)/т =

7 2 , откуда получаем оптим альное значение т

=

2 / (

7

1 +

7 2 )

и м инимальное значение р, равное ( 7

2 7

1 ) / ( 7 2 + 7 1 ).

 

 

 

 

 

Ч астны м случаем проведенного

нам и

рассм отрения

явл яется

я в ­

ный метод простой итерации, изученны й в п. 1. Д л я этого м етода спра­ ведливы все полученны е нами результаты .

В следую щ их трех пунктах с помощ ью общ его неявного м етода про­

стой итерации и теорем ы С ам арского

6 . 2

мы рассм отрим

несколько

наиболее употребительны х итерационны х

методов и установим усло­

вия их сходимости.

 

 

 

 

 

 

 

3.

М оди ф и ц ированн ы й

м етод

простой итерации . Э тот ме­

тод получается из общ его неявного м етода простой итерации в

том

случае, когда стационарны й п арам етр

т равен единице, а м атри ц а В

представляет

собой диагональную м атрицу D , состоящ ую

из элемен­

тов м атрицы

А, леж ащ их на главной диагонали, т. е. В

=

D , где

 

 

 

 

а ц

0

. ..

0

 

 

 

 

 

D

0

^ 2 2

..

0

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

о

. • •

^пп

 

 

 

П ри

этом, конечно, предполагается, что м атри ц а А

явл яется сим ­

м етричной и что все ее диагональны е элем енты а ц , <2 2 2 , • •

аПп я в л я ­

ю тся полож ительны м и

(последнее требование необходимо и достаточ­

но д л я

полож ительной

определенности диагональной

м атрицы В

=

=D).

Из теорем ы 6 . 2 сразу ж е вы текает, что д л я сходимости м одиф и ­

цированного м етода простой итерации при лю бом вы боре нулевого приближ ения достаточно, чтобы бы ли вы полнены д в а условия: 2D >

> А, А > 0 .

 

 

 

 

 

Т еорема

6.1 позволяет вы рази ть

достаточное

условие сходимости

м одиф ицированного м етода простой итерации и в другой ф орме:

 

\\Е

-

D ~ 1A\\ < 1 8)

(6.24)

(под нормой

м атрицы , как

и

выш е, поним ается

операторная норм а).

Т ак как \\Е D ~ 1 А\\ =

\ \ D ~ 1( D - A ) \ \ = \\D~ г (А - D)\\, то доста­

точное условие сходимости

(6.24) мож но переписать в эквивалентном

виде

\\D~1(A -

D )|| < 1.

(6.25)

 

8) Мы учитываем, что в рассматриваемом случае вместо матрицы А следует взять матрицу А, определяемую формулой А = В ~ 1А и положить В = D, т = 1.

 

 

§ 1. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

 

 

187

Н еравенство

(6.25)

позволяет

получить

различны е достаточны е

условия сходимости м одиф ицированного м етода

простой

итерации.

П реж де

всего

зам етим ,

что

если

н аряду

с

операторной

нор­

мой м атрицы

(6

.2 ) (которую мы,

как

и

выш е,

будем

обозначать

символом

||П ||)

ввести

так

назы ваем ую

сф ерическую

норму

это

м атрицы ,

обозначаем ую

символом

| | П | | сф

и

определяемую равен-

ством

||А ||сф

=

[E?=iE"=i

1 1 /2

то,

как

доказано

в

§ 4

гл. 4

(см. ф орм улу

(4.28)), д л я

лю бого

вектора X п ространства

Е п будет

справедливо неравенство 9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1Ш

1

^ |Л ||сф|Ц ||.

 

 

 

 

(6.26)

И з (6.26) и (6.5) сразу ж е вы текает, что операторная и сф ерическая

норм ы м атрицы

связаны соотнош ением

||П|| ^ ||П ||сф.

 

 

 

Таким

образом,

в силу

(6.25)

достаточное условие

сходимости

м одиф ицированного м етода

простой

итерации

вы раж ается

неравен ­

ством

||D ~ 1( A

£ ))||сф <

1, которое в развернутой записи имеет вид

E : = I E ; = I 4 / 4 < I -

Зам етим далее, что при определении операторной норм ы (6.5) м ат­ рицы А мы исходили из обы чной (так назы ваем ой сф ерической) нормы

 

 

 

 

XI

 

 

 

 

 

 

 

 

в е к т о р а Х

=

 

. ..

, равной ||Х ||

=

 

 

 

 

 

 

Ч асто

вводят еще две норм ы

вектора

X : так

назы ваем ую

куби ­

ческую

н о р м у ,

определяемую равенством

| | Х

| | к у б

=

m a x i ^ ^ n |а ц |,

и так

назы ваем ую

окт аэдрическую

норм у,

определяемую

равен ­

ством ||Х ||окт

=

 

\xi\. Если в определении (6.5) операторной нор­

мы м атрицы

А

поним ать под нормой вектора соответственно его ку ­

бическую

или октаэдрическую норму, то соотнош ение (6.5) приведет

нас к определению

соответственно

кубической

и окт аэдрической опе­

рат орны х норм м атрицы А .

 

 

 

 

 

 

 

М ож но

доказать, что кубическая

и октаэдрическая

операторны е

норм ы м атрицы (6 .2

) следую щ им образом вы раж аю тся через элем енты

9) В этом неравенстве под нормой вектора X

 

XI

понимается

так на-

 

 

Х п

зы ваемая сферическая норма \\Х\\ = [J27=i х 1]‘

188

 

ГЛ. 6. ИТЕРАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ

 

этой м атрицы 10) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

п

 

11^-Цкуб =

1

ШИХ

11^-Цокт —

1

^ а х

Z

1а ^ 1 ‘

 

Z '

 

< 1<п

'

 

 

J = 1

 

 

 

г= 1

Д ословное повторение проведенны х вы ш е рассуж дений с заменой

сф ерических

норм соответственно кубическим и и

октаэдрическим и

приведет нас

к достаточном у

условию сходимости

м одиф ицирован ­

ного м етода простой итерации,

вы раж енном у соотнош ением (6.25), в

котором под нормой м атрицы следует поним ать соответственно ее ку ­ бическую или октаэдрическую операторны е нормы .

Это приводит нас к следую щ им двум условиям, каж дое из которы х

явл яется

достаточны м

д л я

сходимости

м одиф ицированного

метода

простой итерации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

<

1

( д л я

г =

1 , 2 , . . . ,

тг);

 

 

 

 

 

j =

i, j ^ i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

<

1

(для j

1 , 2

,

п).

 

 

 

 

 

* = 1 ,гфз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

М е т о д

З е й д е л я . П редставим

симм етричную м атрицу

(6.2) в

виде

суммы

трех

м атриц А

 

=

D

+

L

+ £/,

где

D — ди агон альн ая

м атри ц а

(6.23), a L и U соответственно строго левая и строго п равая

м атрицы , имею щ ие вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

. ..

 

0

 

 

 

0

« 1 2

. .

QJ\ п

 

 

L

=

а 2 1

0

. ..

 

0

,

и

=

0

0

.

&2п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&nl

&п2

..

 

0

 

 

 

0

0

. ..

0

 

иудовлетворяю щ ие условию В — U .

Метод Зей деля получается из общ его неявного м етода простой ите­ рации в том частном случае, когда стационарны й п арам етр т равен единице, а м атри ц а В р авн а сумме D + L . Таким образом, последова­

тельны е итерации в методе Зей деля определяю тся соотнош ением

(D + L ) ( X k + 1 - Х к) + А Х к = F.

10) См., например: К рылов В.И ., Бобков В.В. и М онастырный П .И. Вычис­ лительные методы высшей математики. — Минск: Вышэйшая школа, 1972. Т. 1. С. 111-112.

§ 1. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

189

Д окаж ем , что м ет од Зейделя сходит ся для лю бой си м м ет ричн ой

и полож ит ельно определенной м ат рицы А .

В силу теорем ы 6.2 достаточно доказать, что д л я лю бой такой м ат­

рицы А выполнено условие

 

 

 

 

 

2 (D

+

L)

> А .

 

(6.27)

Д л я доказательства (6.27) зам етим , что д л я лю бого вектора X

(2 (D + L )X , X ) = ( D X , X ) + ( D X , X ) + (L X , X ) + (L X , X ) =

= (D X , X ) + ( D X ,

X )

+

(L X , X ) +

(X , E/X)

=

 

 

 

=

(£>X, X )

+ (A X , X ).

Таким образом , д л я доказательства неравенства (6.27) достаточно

убедиться в полож ительной определенности м атрицы D , но она сразу вы текает из того, что у полож ительно определенной и сим метричной

м атрицы А все элементы , леж ащ ие на главной диагонали, являю тся полож ительны м и п ) . Сходимость м етода Зей деля доказана.

5. М е т о д в е р х н е й р е л а к с а ц и и . Э тот метод получается из об­

щ его неявного м етода простой итерации в том частном случае, когда

г = CJ, В

=

D + UJL , а п арам етр UJ вы бран так, чтобы являлось наи ­

меньш им

наибольш ее по модулю собственное значение м атрицы

Е —

u ( D + u L ) ~ 1

А, осущ ествляю щ ей переход от к -й итерации к +

1)-й.

Д окаж ем ,

что если м ат рица А я в ля е т с я си м м ет ричн ой и

поло ­

ж и т ельн о определенной, то для сходим ост и мет ода верхней р ела к ­

сации дост ат очно,

чтобы было вы полнено условие 0 < и < 2 .

В

силу теорем ы

6.2 д л я сходимости достаточно

выполнение усло­

вий и

> 0 , 2 (D + uoL) > соА .

 

В торое из этих условий д л я лю бого вектора X приводит к неравен ­

ству

 

 

 

 

 

(2 (D + u L ) X , X ) > Д ;А Х , X ).

(6.28)

П оследнее неравенство эквивалентно каж дом у из неравенств в следу­ ющей цепочке:

( 2 D X , X ) + (<x L X , X ) + (UJL X , X ) > (CJA X , X ),

( 2 - CJ)(£>X, X ) + (UJD X , X )

+

(CJL X , X )

+ (X , w [/X ) > (CJA X , X ),

 

 

 

( 2 - CJ)(£>X, X ) > 0.

n ) Достаточно заметить, что если у вектора X

к-я координата равна единице,

а все остальные нулю, то (AX, X )

= а

> 0.

 

190

ГЛ. 6. ИТЕРАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ

И з последнего неравенства и из полож ительной определенности D за ­

клю чаем , что

(6.28) справедливо при 2 — и > 0, т. е. при и < 2 . И так,

доказано, что

условия 0 < UJ < 2 обеспечиваю т сходимость метода

верхней релаксации .

6 . С лучай н есим м етричной матрицы А . В случае несиммет­

ричной м атрицы

А

мы

можем

ум нож ить м атричное уравнение (6

.1 )

слева

на

м атрицу

А 1 и

зам енить

уравнение

(6.1) уравнением А Х

=

= F ,

в

котором

F

=

A 'F ,

А

=

А 'А ,

так

что м атри ц а А является

сим м етричной и

(как легко

убедиться)

полож ительно определенной.

7. И терационны й м етод П .Л . Ч ебы ш ев а 12) . Всю ду вы ш е при рассм отрении общ его неявного м етода простой итерации мы предпо­ лагали, что итерационны й п арам етр т приним ает одно и то ж е посто­ янное значение. Естественно возникает идея рассм отреть более общ ий

случай, когда в указанном методе значения итерационного п арам ет­

р а зависят от ном ера к итерации. В таком случае последовательность итераций будет определяться не соотнош ением

BXk+i - хк + Ах^ =

(бЛЗ)

Т

 

аболее общ им соотнош ением

вХ к +1 - хк + Ах^ = р

 

 

Tk + 1

 

 

П ри этом, как и выш е,

В — некоторая легко

обратим ая к вад р атн ая

м атри ц а порядка п.

П ри

таком

вы боре итерационной последователь­

ности д л я погреш ности Zj* =

Х к

— X итерационной схемы получится

соотнош ение

 

 

 

 

 

p

Zk + 1

-

Z k

+ A z ^ =

(6.15*)

 

Тк + 1

 

 

 

П редполож им , что обе м атрицы Аж В сим м етричны и п олож итель­ но определенны . Тогда, как уж е отм ечалось выш е, найдутся полож и ­

тельны е постоянны е 7 1 и 7 2

такие,

что 7 1 I? ^ Л ^ 7 2 В . Будем счи­

тать, что эти постоянны е 7 1

и 7 2 нам задан ы и еще раз напомним, что

эти постоянны е равны соответственно

наим еньш ем у и наибольш ему

собственны м значениям задачи А Х

=

Х В Х . О ценим энергетическую

норму погреш ности ||Z ^ ||^ .

 

 

 

Н апомним еще раз, что д л я сим м етричной и полож ительно опреде­ ленной м атрицы В сущ ествует сим м етричная и полож ительно опреде­

12) П афнутий Львович Чебышев (1821-1894)—великий русский м атематик и механик.